Filtry
wszystkich: 8776
-
Katalog
- Publikacje 7596 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 35 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 291 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 62 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 32 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 655 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 33 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 49 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ANALIZA HARMONICZNA
-
Analiza awarii masztów na STS Pogoria
Publikacja''Pogoria'' - żaglowiec szkolny uczestniczyła w trakcie ''TALL SHIP RACE 2009'' w rejsie na trasie Gdynia-St.Petesburg. W dniu 7 lipca 2009 roku w trakcie bezpośredniej rywalizacji z płynącą obok siostrzaną - nieco młodszą - ''Kaliakrą'' (jacht płynął lewym halsem, kursem 055, przy wietrze ESE o sile 6B), podczas nadmiernego wyostrzenia do wietru, nastąpiło złamanie fokmasztu, a w konsekwencji - pozostałych dwóch masztów. W artykule...
-
Analiza kondensatów oddechowych - wyzwanie dla analityków
PublikacjaOd lat 90-tych XX wieku coraz szerszym zainteresowaniem, zarówno w środowisku medycznym jak i analitycznym, cieszą się metody nieinwazyjne polegające na badaniu indukowanej plwociny, kondensatu oddechowego oraz na pomiarze składu powietrza wydychanego. Kondensaty oddechowe zawierają wszystkie substancje, jakie występują w płynie wyściełającym układ oddechowy. Ze względu na stosunkowo prosty skład matrycy są one idealnymi próbkami...
-
Analiza nierównomierności pola magnetycznego układu cewek
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę nierównomierności pola magnetycznego systemu cewek z prądem w badanym obszarze w zależności od ich liczby.
-
Analiza kinematyki docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analizy kinematyki docierania jednotarczowego z wykorzystaniem trzech opracowanych programów komputerowych. Badano czas zamknięcia pętli ruchu elementów obrabianych oraz prognozowane zużycie kształtowe docieraka, przy założonym rozmieszczeniu przedmiotów. Optymalizowano rozmieszczenie elementów docieranych w aspekcie równomiernego zużycia narzędzia.
-
Analiza technologii lutowania próżniowego stali austenitycznej
PublikacjaCelem badań była ocena poprawności budowy złącza lutowanego próżniowo ze stali austenitycznej oraz analiza składu chemicznego charakterystycznych obszarów badanej próbki. Na podstawie badań wizualnych oraz metalograficznych na mikroskopie skaningowym (w tym analizy EDS) stwierdzono, że badane złącze charakteryzuje się prawidłową geometrią, jednak występują w nim liczne niezgodności (wydzielenia), co świadczy o nieprawidłowych parametrach...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublikacjaW rozprawie doktorskiej podjęto problem badawczy, jakim jest przeciwdziałanie spoofingowi w systemie nawigacji satelitarnej GPS. Spoofing oznacza rodzaj ataku elektronicznego, w którym urządzenie, zwane spooferem, przesyła do odbiornika sygnały imitujące te, które są odbierane z satelitów GPS. Odbiór sygnałów imitujących powoduje wyznaczenie nieprawidłowych informacji dotyczących czasu, położenia lub prędkości. Rozprawa obejmuje...
-
Przestrzenna analiza zgonów uwarunkowanych chorobami cywilizacyjnymi
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę zgonów w Polsce z powodu choroby układu krążenia, nowotworów złośli-we i chorób układu oddechowego w przekroju województw. Materiał statystyczny dotyczył lat 1999-2011. Najczęstszą przyczyną zgonów są choroby układu krążenia a wśród nich choroba niedokrwienna serca i udar, choć w niektórych grupach wiekowych częstszą przyczyną zgonów są nowotwory. Największa śmiertelność występuje w województwie...
-
Analiza naprężeń w ceramicznych elementach tocznych
PublikacjaW pracy przeprowadzono metodą elementów skończonych (MES) analizę stanu naprężenia w strefie pęknięcia kolistego kulki ceramicznej wykonanej z azotku krzemu poddanej naciskom hertzowskim. Naprężenia analizowano dla pęknięć, które najczęściej są spotykane na powierzchni kulek ceramicznych. Obliczenia numeryczne prowadzono za pomocą programu ANSYS. Rozwiązania numeryczne porównywano z wynikami badań doświadczalnych propagacji tego...
-
Ekonomiczna analiza upadłości przedsiębiorstw : ujęcie międzynarodowe.
PublikacjaMonografia przedstawia w sposób kompleksowy problemy dotyczące upadłości przedsiębiorstw. W książce ukazano m.in. takie zagadnienia jak: upadłość przedsiębiorstw w teorii nauk ekonomicznych; pozytywne i normatywne koncepcje uregulowań upadłości przedsiębiorstw; potencjalne źródła konfliktów, jakie mogą pojawić się pomiędzy interesariuszami postępowań upadłościowych; mierniki oceny efektywności systemów i postępowań upadłościowych;...
-
Ramy cienkocienne : modelowanie i analiza wrażliwości
PublikacjaPraca poświęcona jest analizie statycznej i dynamicznej ram cienkościennych ze szczególnym uwzględnieniem prawidłowego modelowania węzłów - uwzgledniono efekt przekazywania się paczenia przez węzeł ramy.Przedstawiono także analizę wrażliwości analizowanych cienkościennych układów ramowych zarówno w ujęciu deterministycznym jak i probabilistyczny. Zamieszczono przykłady pokazyjące praktyczne wykorzystanie zaproponowanego modelu...
-
Analiza sektora wysokiej technologii na Mazowszu
PublikacjaW perspektywie przyszłego członkostwa Polski w Unii Europejskiej warunkiem wysokiej konkurencyjności polskich regionów będzie m.in. wysoki udział sektora wysokich technologii w produkcji przemysłowej państwa. Dotyczy to zwłaszcza województwa mazowieckiego-najsilniejszego regionu Polski, na obszarze którego funkcjonuje prawie 1/4 wszystkich przedsiębiorstw high-tech. "Centralne" rozmieszczenie firm wysokotechnologicznych w Polsce...
-
Konkurencyjność w literaturze ekonomicznej – analiza bibliometryczna
PublikacjaCelem artykułu jest zidentyfikowanie i zorganizowanie w jedną całość istniejących teoretycznych i empirycznych analiz w zakresie międzynarodowej konkurencyjności, w oparciu o dane bibliometryczne literatury opublikowanej w ciągu ostatnich 70-ciu lat w bazach ISI Web of Science oraz Econlit. W analizie wykorzystane zostały podstawowe metody bibliometryczne przy wsparciu oprogramowania HistCite. Przeprowadzona analiza umożliwiła...
-
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
PublikacjaW referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
-
Pomiary i analiza wielkości mikroziaren ściernych.
PublikacjaOmówiono skomputeryzowana analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych. W badaniach mikroziaren węglika boru, czarnego i zielonego weglika krzemu oraz elektrokorundu zwykłego i szlachetnego stosowano mikroskopię optyczną oraz oprogramowanie MultiScan.
-
Analiza właściwości emiterów impulsowych pola elektromagnetycznego
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych emiterów pola elektromagnetycznego w oparciu o badania symulacyjne. Badane emitery różnią się kształtem i rozmiarem elementów składowych. Analiza dotyczy właściwości impulsów pola elektromagnetycznego. Porównano właściwości kierunkowe, efektywności emisji oraz częstotliwości własne emiterów. Wskazano na najbardziej korzystną z punktu widzenia tych parametrów konstrukcje emitera.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZAŃ OKRĘTOWYCH INSTALACJI GRZEWCZYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono opisy i schematy okrętowych instalacji grzewczych parowych i olejowych. Dokonano przeglądu ich własności oraz przeprowadzono analizę porównawczą z punktu widzenia korzyści eksploatacyjnych.
-
Analiza numeryczna i wymiarowanie stropu kablobetonowego
PublikacjaW pracy poruszono tematykę analizy numerycznej i wymiarowania stropu kablobetonowego. Przedstawiono przykład obliczeniowy, w którym omówiono poszczególne etapy budowy modelu numerycznego w programie SOFiSTiK oraz wymiarowania stropu żelbetowego kablobetonowego budynku biurowo-usługowego zaprojektowanego w układzie płytowo-słupowym.
-
Analiza teoretyczna Reaktorów jądrowych Czwartej Generacji
PublikacjaReferat stanowi wprowadzenie teoretyczne do obliczeń termodynamicznych reaktorów IV generacji. W artykule zawarty jest przegląd zaproponowanych do szczegółowych prac badawczych układów. Układy zostały przedstawione schematycznie na ich podstawie będą prowadzone analizy termodynamiczne. Reaktory nowej generacji mają cechować się większą niezawodnością, bezpieczeństwem a tak że lepszym wykorzystaniem paliwa.
-
Analiza Globalnego Indeksu Terroryzmu Państw Europejskich
PublikacjaW referacie przytoczono doniesienia raportu Global Terrorism Index 2016 [1] w odniesieniu do sytuacji państw Europejskich. Raport ten publikowany jest co roku przez Instytut Ekonomii i Pokoju (ang. Institute for Economics and Peace). W raporcie tym realizowana jest analiza światowych tendencji i modeli związanych z terroryzmem. Niestety, doniesienia raportu opublikowanego na początku bieżącego roku są zatrważające, zwłaszcza w...
-
Analiza składu chemicznego materiału rur fi1168,3x7,11
PublikacjaWykonano analizę składu chemicznego materiału rur oraz dokonano identyfikacji gatunku materiału.
-
Analiza porównawcza metod obliczeniowych stopnia turbinowego
PublikacjaRozwój technologii komputerowych i ciągły wzrost dostępności do odpowiednich zasobów mocy obliczeniowej spowodował popularyzację obliczeń numerycznych. Aktualnie korzysta się na szeroką skalę z numerycznej mechaniki płynów, czyli tak zwanych obliczeń CFD. Właściwie przygotowane modele obliczeniowe pozwalają uzyskać bardzo dokładne wyniki na podstawie przeprowadzonych symulacji trójwymiarowych. Odpowiednio skorelowana symulacja...
-
Analiza doboru parametrów pogłębiarki ssącej nasiębiernej
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę doboru parametrów pogłębiarek ssących nasiębiernych. Do najważniejszych parametrów charakteryzujących pogłębiarki ssące nasiębierne należą pojemność ładowni gruntowej, prędkość pływania pogłębiarki oraz parametry instalacji pogłębiarskiej. Zaproponowano w analizie doboru tych parametrów zmienność kilku zmiennych ściśle związanych z doborem pogłębiarki, jest to czas załadunku i rozładunku oraz czas trwania...
-
Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej
PublikacjaAgnieszka Kurkowska w artykule Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej odnosi się do zagadnienia poruszania w różnych obszarach wiedzy i umiejętności przez jednostkowego twórcę. Zarysowany jest problem niemożności wąskiego traktowania architektury jako dziedziny stricte inżynieryjnej. Architekt otwarty na otaczające problemy przestrzenne, ich fizyczne i pozafizyczne aspekty sięga w swoich wypowiedziach do...
-
Analiza budowy i własności napoiny wykonanej z proszku 1606 ze stopu kobaltu = Morphology and property analyze of the layer made of 1606 powder of cobalt alloy
PublikacjaW pracy analizowano budowę i zmiany zachodzące w strukturze napawanej laserowo warstwy wykonanej ze stopu kobaltu pod wpływem korozyjnego środowiska gazów spalinowych. Warstwa wykazywała się znaczną niejednorodnością chemiczną i składem różnym od założonego jednakże te nieprawidłowości nie wpłynęły znacząco na jej odporność korozyjną w gorących gazach spalinowych.
-
Statyka i analiza wrażliwości rusztów zbudowanych z prętów cienkościennych. Analiza teoretyczna i badania doświadczalne/ M. Kujawa.
PublikacjaW monografii opisano badania prowadzone w ramach grantu KBN Nr 4 T07E 051 28, zakończonego pracą doktorską obronioną na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska PG w 2007 roku. Praca dotyczy analizy statycznej i analizy wrażliwości cienkościennych dźwigarów załamanych w planie usztywnionych miejscowo przez przepony lub przewiązki. Przedstawiono w niej koncepcję metody modelowania konstrukcji dźwigarów cienkościennych z wykorzystaniem...
-
Analiza SWOT i analiza 5 sił Portera dla rynku podstawowej opieki medycznej na obszarze miasta Gdańska
PublikacjaIn recent years we have seen the dynamic development of medical services sector inPoland. Private health centres focus on aggressive development strategy. The role of primaryhealth care facilities, which provide services financed from public funds, declined. The purpose of article is to describe medical services market in Gdańsk, especially in Gdańsk-South district. Itincludes demographics, the number and characteristics...
-
Michał Bernard Pietrzak dr hab.
OsobyMichał Bernard Pietrzak jest kierownikiem Katedry Statystyki i Ekonometrii na Wydziale Ekonomii i Zarządzania Politechniki Gdańskiej oraz zastępcą redaktora naczelnego ds. oceny pod względem poprawności statystycznej czasopism: Oeconomia Copernicana i Equilibrium. Quarterly Journal of Economics and Economic Policy. Do października 2021 pracował na stanowisku profesora nadzwyczajnego na Wydziale Nauk Ekonomicznych i Zarządzania,...
-
Analiza SWOT – jak określić mocne strony dla Instytucji?
WydarzeniaSzkolenie online organizowane przez Bibliotekę PG na temat wykorzystania narzędzia InCites do analizy bibliometrycznej na bazie zasobów Web of Science.
-
Analiza SWOT - jak określić mocne strony dla Instytucji?
WydarzeniaBiblioteka zaprasza na szkolenia online z narzędzia InCites (zasoby Web of Science). Więcej informacji i rejestracja na stronie Biblioteki https://pg.edu.pl/biblioteka-pg/home
-
Geopolityczna analiza potêgi w subregionie Zatoki Perskiej
Publikacja -
Analiza możliwość tomografii termicznej w diagnostyce oparzeń
Publikacja -
Analiza rozmieszczenia wkładek ściernych w docieraku składanym
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych rozmieszczenia wkładek ściernych w narzędziu do obróbki powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. W analizowanym narzędziu ścierno-metalowym uwzględniono zróżnicowany stan zużycia tarczy. Stosowano kołowe wkładki ścierne o średnicy 23 mm.
-
Analiza możliwość tomografii termicznej w diagnostyce oparzeń
Publikacja -
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublikacjaNowoczesne pojazdy sieciowe, a w szczególności elektryczne zespoły trakcyjne (EZT), charakteryzują się wzrostem pobieranej mocy z sieci trakcyjnej oraz wysoką złożonością energoelektronicznego napędu. Duża liczba urządzeń falownikowego układu napędowego, zaawansowane metody sterowania napędem i całym pojazdem oraz wysokie wymagania jakości regulacji i niezawodności pracy wymuszają szczegółową analizę pracy EZT. Dodatkowo parametry...
-
Analiza niezawodności i bezpieczeństwa maszyn i instalacji
PublikacjaW rozdziale przedstawiona została koncepcja kompleksowego zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem złożonej maszyny krytycznej w oparciu o analizy i oceny ryzyka prowadzone na podstawie metod wykorzystujących modele probabilistyczne. Istotne są tu parametry modelu, takie jak: intensywność uszkodzeń elementów składowych, intensywność odnowy, pokrycie diagnostyczne, czas pomiędzy prowadzeniem testów i inne, w zależności od specyfiki...
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublikacjaZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
Analiza korelacji wyników zmęczeniowych badań łożysk ślizgowych
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę korelacji wyników zmęczeniowych badań łożysk przeprowadzonych zgodnie z zaleceniami norm ISO. Przedmiotem analizy były wyznaczone graniczne wartości naprężeń obwodowych w warstwach ślizgowych panwi badanych w testerze SKMR-2 (zgodnym ze standardem ISO 7905/4) oraz w warunkach pełnego filmu smarowego na stanowiskach łożyskowych MWO i SMOK w Politechnice Gdańskiej.
-
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
PublikacjaBadaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych. W wyniku...
-
Analiza psychrometryczna rozwiązań konstrukcyjnych nowoczesnych central klimatyzacyjnych
PublikacjaBadaniom psychrometrycznym porównawczym poddano centrale klimatyzacyjno-wentylacyjne jednoprzewodowego systemu otwartego. Analizowano trzy warianty: klasyczny central - bez odzysku ciepła, następnie central z regeneratorem obrotowym oraz central z regeneratorem obrotowym i modułem adsorpcyjnym. Do analiz wykorzystano komputerowe programy doborowe bloków funkcjonalnych komercyjnych central klimatyzacyjno-wentylacyjnych.
-
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublikacjaDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
Analiza zagadnienia wysychania filmu cieczowego na ściance
PublikacjaZaprezentowany w pracy teoretyczny model dwurównaniowy kryzysu wrzenia przy wysokich stopniach suchości jest modyfikacją wcześniejszej wersji przedstawionej przez Sedlera i Mikielewicza (1981). Model ten jest używany do analizy procesu wysychania filmu cieczowego na ściance i modyfikowany poprzez użycie nowoczesnych zależności opisujących rozkład prędkości osiadania i porywania kropel. Autorzy pragną także zaprezentować pierwsze...
-
Analiza widmowa pola elektromagnetycznego nieskończenie długiej rury
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki analizy rozkładu pola magnetycznego od nieskończenie długiej rury otoczonej równomiernie uzwojeniem, w którym płynie prąd sinusoidalnie zmienny. Obliczenia rozkładu indukcji magnetycznej w rozważanym układzie przeprowadzono za pomocą wektorowego potencjału magnetycznego. Analizę przeprowadzono dla różnych wartości konduktywności i względnej przenikalności magnetycznej materiału rury.
-
Polacy w sieci. Analiza przemian użytkowania Internetu
Publikacja -
Analiza istniejących obliczeń uruchamianych w systemach rozproszonych
PublikacjaZaprezentowano analizę algorytmów równoległych tradycyjnie uruchamianych w systemach klastrowych wysokiej wydajności, a następnie pokazano charakterystykę algorytmów ze względu na parametry istotne przy implementacji ich rozwiązań w rozproszonym środowisku Comcute. Następnie przedstawiono ocenę możliwości ich przeniesienia do tego środowiska.
-
Analiza stateczności powłok warstwowych obciążonych termicznie. - A. Sabik.
PublikacjaPracę poświęcono numerycznej analizie kompozytowych powłok warstwowych poddanych wpływom termicznym w postaci równomiernego ogrzania lub gradientu temperatury. Zaprezentowano efektywny algorytm numeryczny umożliwiający analizę stateczności paneli wielowarstwowych, polegający na realizacji analizy przyrostowej z uwględnieniem dużych deformacji w ramach stacjonarnego opisu Lagrange'a. W każdym kroku przyrostowym kontrolowano stan...
-
Analiza wpływu iniekcji pod podstawami pali wierconych
PublikacjaW referacie przedstawiono zakres badań oraz analizę wyników w odniesieniu do technologii iniekcji według rozwiązania Katedry Geotechniki Politechniki Gdańskiej. W tym celu przygotowano bazę ''ZesPa'' oraz zebrano znaczną liczbę danych dotyczących pali, warunków gruntowych, parametrów iniekcji oraz pracy pali na podstawie wyników próbnych obciążeń statycznych.
-
Uwarunkowania rozwoju lokalnego rynku energii - analiza przypadku
PublikacjaOmówiono przypadek lokalnego rynku energii na którym pojawił się nowy, duży odbiorca ciepła i energii elektrycznej. Przeanalizowano uwarunkowania funkcjonowania przedsiębiorstw energetycznych na takim rynku i ich uwarunkowania rozwojowe.
-
Uwarunkowania rozwoju lokalnego rynku energii - analiza przypadku
PublikacjaW artykule omówiono przypadek lokalnego rynku energii, na którym pojawił się nowy, duży odbiorca ciepła i energii elektrycznej. Znacząco zmieniło to uwarunkowania rozwojowe dla przedsiębiorstw energetycznych. Charakterystykę nowego odbiorcy przedstawiono we wcześniejszym artykule (Rynek energii nr 3/2006). Niniejsza publikacja przedstawia wyniki analiz uzupełniających opłacalności zastosowania układu skojarzonego do zasilania w...
-
Analiza obciążenia wiatrem dwupłaszczowego, pionowego zbiornika walcowego
PublikacjaW ostatnich latach zbiorniki dwupłaszczowe są coraz powszechniej stosowane w przemyśle petrochemicznym do magazynowania produktów ropopochodnych. Z uwagi na wymagania dotyczące ochrony środowiska zbiorniki te są konstrukcjami konkurencyjnymi wobec zbiorników jednopłaszczowych budowanych w obwałowaniu ziemnym. Ekonomiczna, cienkościenna konstrukcja płaszczy w przypadku zbiornika pustego jest wrażliwa na lokalną utratę stateczności...