Filtry
wszystkich: 4183
-
Katalog
- Publikacje 846 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 120 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 150 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3022 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: uklad chlodzenia
-
Charakterystyka energetyczna budynków użyteczności publicznej w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku użyteczności publicznej o funkcji biurowej przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Rozważano w niej wybrane elementy mające wpływ na zapotrzebowanie na nieodnawialną energię pierwotną do ogrzewania, wentylacji, przygotowania ciepłej wody użytkowej i chłodzenia budynku. Wskazano rozwiązania przyczyniające się do poprawy charakterystyki energetycznej...
-
Rozwój racjonalnej energetyki z wykorzystaniem absorpcyjnych pomp ciepła
PublikacjaPrzedstawiono analizę rozwoju energetyki w oparciu o obowiązujące akty prawne oraz przesłanki ekonomiczne. W rozwój ten wpisują się agregaty absorpcyjne. Zaprezentowano efektywność ekonomiczną rozwiązań oraz potrzebę wykorzystania urządzeń absorpcyjnych w układach centralnego chłodzenia i ogrzewania. Z pomocą prezentacji rzeczywistych układów skojarzonych pracujących na terenie Polski wykorzystujących urządzenia absorpcyjne, zwrócono...
-
Urządzenie do nauki chodzenia i pływania
Wynalazki -
ASIC Design Example of Complex SoC with FPGA Prototyping
PublikacjaThe paper presents an example of the System on a Chip design, where the FPGA prototyping has been used. Two FPGA prototypes have been realized. The first FPGA prototype uses AVNET board containing Xilinx Virtex4 device accompanied by custom board with required devices. The second FPGA prototype has been built using the custom PCB with Xilinx Virtex-4 XC4VLX60 FPGA accompanied by all needed external components. The final system...
-
Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów
PublikacjaW artykule zaprezentowano metody ograniczania liczby przełączeń tranzystorów wybranych mostków kaskadowego falownika napięcia z wektorową modulacją szerokości impulsów. Zaproponowane rozwiązanie umożliwi sterowanie temperaturą poszczególnych mostków H przekształtnika, w którym ten sam strumień powietrza wykorzystano do chłodzenia kilku mostków H. Zmiana liczby przełączanych tranzystorów nie wpływa na dokładność...
-
Thermal Barrier as a technique of indirect heating and cooling for residential buildings
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncept pośredniego ogrzewania i chłodzenia budynków mieszkalnych promieniowaniem słonecznym zwany barierą termiczną. System składa się z polipropylenowych rurek umieszczonych w ścianach zewnętrznych, w których znajduje się płyn. Koncept jest zastosowany do stabilizacji i redukcji przepływu ciepła w kierunku prostopadłym do ścian. Wykonano obszerne obliczenia MES z zastosowaniem nowego systemu kontroli,...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania procesu osuszania powietrza
PublikacjaW artykule zaprezentowano unikalne stanowisko dydaktyczne przeznaczone do prowadzenia badań w zakresie przemian, jakie zachodzą podczas obróbki cieplno - wilgotnościowej powietrza. Przedstawiono budowę i charakterystykę techniczną podstawowych elementów składowych tego stanowiska, a są to: blok nawilżania, blok ogrzewania, blok chłodzenia, a ponadto panel kontrolno - sterujący i panel pomiarowy. W artykule zaprezentowano wyniki...
-
Long-term researches of stress corrosion cracking of Al-Zn-Mg alloys
PublikacjaPraca przedstawia wyniki odporności na korozję naprężeniową stopów Al-Zn-Mg uzyskane w warunkach stacjonarnych. Dodatkowo określono wpływ składu chemicznego oraz obróbki cieplnej na odporność korozyjną tych stopów. Badania prowadzono w 3% NaCl w warunkach stałego obciążenia σ = 0.8R0.2 przez 1500 godzin. Stwierdzono, iż zawartość Zn i Mg oraz szybkość chłodzenia to główne czynniki wpływające na podatność tych stopów na korozje...
-
Three dimensional fluid equations from distribution function with discontinuity in velocity space
PublikacjaUkład równań typu hydrodynamicznego dla rozwarstwionego gazu w polu grawitacyjnym jest wyprowadzony z równania BKG przy użyciu metody kawałków ciągłej funkcji dystrybucji. Otrzymany układ równań uogólnia układ Naviera-Stokesa dla dowolnych liczb Knudsena.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublikacjaReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Pomiar wartości opóźnienia hamowania dla sprawnego i niesprawnego układu hamulcowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań: sprawny układ hamulcowy i niesprawny układ hamulcowy. Pomiary opóźnienia hamowania przeprowadzono na suchej nawierzchni asfaltowej. Wykonano układ, który rozszczelnia przewód hamulcowy przy przednim prawym kole w czasie jazdy. Wykonano symulację wycieku płynu hamulcowego
-
Rozdział 4.3. Układ funkcjonalny, strategia realizacyjna i koncepcja moni- toringu. W: [Praca zbiorowa] Materiały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2002 s. 84-89. Tom 8 Diagnoza stanu i koncepcja ochrony środowiska przyrodniczo-kulturowe- go w województwie pomorskim. Diagnosis of natural-cultural environment´s condition and the idea of its protection in Pomeranian Voivodship. Red. A. Kostarczyk, M. Przewoźniak.
PublikacjaRozdziały zawierają analizę prognozowanych problemów wdrożenia planowanego systemu ochrony środowiska przyrodniczo - kulturowego w woj. pomorskim, ze szczególnym uwzględnieniem problemów rangi regionalnej. Przedstawiono także wieloaspektową argumentację za wdrożeniem planowanego systemu oraz koncep- cję jego monitorowania.
-
Janusz Smulko prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się 25 kwietnia 1964 r. w Kolnie. Ukończył w 1989 r. z wyróżnieniem Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność aparatura pomiarowa. Zajął II miejsce w konkursie Czerwonej Róży na najlepszego studenta Wybrzeża w 1989 r. Od początku kariery związany z Politechniką Gdańską: asystent (1989–1996), adiunkt (1996–2012), profesor nadzwyczajny PG (od 2012). Odbył staże naukowe w Texas A&M University (2003, NATO...
-
Numeryczny sposób określenia temperatury czynnika chłodniczego po procesie sprężenia
PublikacjaTemperatura czynnika chłodniczego po sprężeniu jest istotna wielkością w pracy układu chłodniczego. Określa ona maksymalna wartość ciśnienia możliwą do uzyskania na jednym stopniu sprężania. Ponadto określa typy możliwych do wykorzystania sprężarek, a także konieczność ich chłodzenia. Podczas prac nad symulacjami układów chłodniczych niezbędny jest sposób jej wyliczenia. W pracy zaprezentowano autorską metodę określenia temperatury...
-
Wpływ temperatury powietrza na energochłonność elektrycznego transportu miejskiego na przykładzie gdyńskiej komunikacji trolejbusowej
PublikacjaMała sprawność silników cieplnych umożliwia ogrzewanie wnętrza autobusów i innych pojazdów napędzanych paliwami płynnymi i gazowymi energią chłodzenia układu. W odróżnieniu od silników spalinowych, elektryczne układy napędowe charakteryzują się wysoką sprawnością energetyczną, która w obecnym rozwoju techniki osiąga poziom 90–95%. Oznacza to, że ogrzewanie wnętrza pojazdu możliwe jest jedynie za pomocą energii elektrycznej pobieranej...
-
A closed loop thermosyphon with conventional or minichannel based condenser and evaporator
PublikacjaPrzedstawiono uogólniony model termosyfonu, który może być rozpatrywany dla szeregu wariantów.Model opiera się na jednowymiarowych równanich masy, pędu i energii. Rozpatrzono dwa przypadki termosyfonu, tj. grzanie strony pionowej i chłodzenie strony pionowej oraz drugi, gdzie termosyfon jest ogrzewany na stronie pionowej a chłodzony na poziomej.
-
Piotr Kołodziejek dr inż.
Osoby -
Charakterystyka energetyczna budynków zamieszkania zbiorowego w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku zamieszkania zbiorowego o funkcji hotelowej przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Rozważano w niej wybrane elementy mające wpływ na zapotrzebowanie na nieodnawialną energię pierwotną do ogrzewania, wentylacji, przygotowania ciepłej wody użytkowej i chłodzenia budynku. Wskazano na przyczyny rozbieżności między wartościami obliczeniowymi...
-
Docieranie i szlifowanie powierzchni płasko-równoległych na docierarkach tarczowych
PublikacjaW artykule przedstawiono aktualny stan techniki i technologii docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach dwutarczowych oraz sposób obróbki przez szlifowanie na tych obrabiarkach. Omówiono warunki kinematyczne docierania obiegowego, sposób chłodzenia tarcz docierających oraz możliwe ich zużycie profilowe. Podano przykłady obróbki cześci maszynowych. Charakteryzowano wydajność docierania i szlifowania, uzyskiwane...
-
WPŁYW KONCENTRACJI NANOCZĄSTEK NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE NANOCIECZY WODA-Al2O3 i WODA-TiO2
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki pomiarów dynamicznego współczynnika lepkości, współczynnika przewodzenia ciepła oraz konduktywności nanocieczy typu woda-Al2O3 oraz woda-TiO2. Jako ciecz bazową wybrano wodę destylowaną ze względu na możliwość zastosowania badanych nanocieczy w układach chłodzenia. Nanociecze testowane były dla czterech koncentracji masowych nanocząstek, tj. 0.01%, 0.1%, 1% i 5%. Otrzymane wyniki pomiarów skonfrontowano...
-
Projektowanie siłowni z silnikami spalinowymi
Kursy OnlinePrezentowane są stacjonarne siłownie i siłownie okrętowe w których głównym źródłem energii mechanicznej jest tłokowy silnik spalinowy. Wykład rozpoczyna omówienie konstrukcji silników spalinowych dużej mocy zarówno czterosuwowych jak i dwusuwowych.. Następnie omawiany jest osprzęt silników a w tym: układy zasilania paliwem powietrzem, układy zapłonowe, układy chłodzenia i smarowania. Kolejne zagadnienia to dobór silników do potrzeb...
-
Roman Partyka dr hab. inż.
Osoby -
Investigation of the outdoor illuminated and air-cooled silicon solar cell
PublikacjaPrzedstawiono metodę wyznaczania współczynnika nieidealności ogniwa słonecznego w oparciu o zmiany napięcia otwartego obwodu w funkcji nasłonecznienia. Zastosowano chłodzenie ogniwa przy użyciu radiatora i strumienia powietrza celem utrzymania jego temperatury na stałym poziomie podczas eksperymentu. Omówiono wpływ nasłonecznienia i temperatury ogniwa na kształt charakterystyki i położenie punktu maksymalnej mocy.
-
Compact Planar Balun for the UWB Dipole Feeding Network
PublikacjaW pracy opisano wyniki z badań numerycznych ultra szerokopasmowego symetryzatora planarnego o zredukowanych wymiarach. Układ został zaprojektowany w oparciu o konfigurację opisaną w literaturze. Względem konfiguracji bazowej, układ przeprojektowano na inne podłoże. W celu weryfikacji przydatności układu, przeprowadzono symulację anteny dipolowej zasilanej opisywanym symetryzatorem. Na podstawie otrzymanych rezultatów przekazano...
-
Koszty eksploatacyjne sprężarek chłodniczych
PublikacjaWielkością charakteryzującą efektywność sprężarki przy uwzględnieniu jej pracy przy zmiennych parametrach otoczenia jest europejski wskaźnik sezonowej efektywności energetycznej ESEER (European Seasonal Energy Efficiency Ratio). Wskaźnik ten obliczany jest z uwzględnieniem zmiany temperatury otoczenia, zapotrzebowania wydajności chłodniczej oraz czasu pracy sprężarek w ciągu roku. W artykule przedstawiono przykład doboru sprężarek...
-
Numerical Comparison of Damping Amplification Effects Obtained in Neighborhood of a Mechanism Singular Position - Viscous and Electromagnetic Cases
PublikacjaIn the paper, results of numerical investigations are presented. A continuous beam is considered as the main vibrating element. Two energy dissipations methods are compared: viscous dampers and DC generators. To increase the damping effectiveness, velocity amplification is proposed, i.e., a mechanism is introduced between the beam and the damping element, and the mechanism configuration is set as closed to the singular position...
-
Investigations of broadband multilayered coupled line couplers
PublikacjaW pracy przedstawiono dwa układy szerokopasmowych sprzęgaczy 3dB. Pierwszy układ zrealizowany jest w oparciu o linie paskowe z rowkowanym ekranem. Drugi układ to zmodyfikowany układ sprzęgacza mikrofalowego zrealizowanego w oparciu o linie mikropaskowe ze wspólną masą. Zaproponowane układy sprzęgaczy odznaczają się szerszym pasmem pracy w porównaniu do układów prezentowanych w literaturze. Wyniki symulacji układów zostały zweryfikowane...
-
Cocoon - najnowsze technologie Open Source.
PublikacjaCocoon jest projektem rozwijanym w ramach fundacji Apache, która stała się symbolem wysokiej jakości systemów Open Source. Środowisko to umożliwia łatwe budowanie zaawansowanych serwisów WWW opartych na XML przez całe zespoły osób bez problemów wchodzenia w swoje kompetencje. W pracy przedstawiono doświadczenie wykorzystania tego środowiska do budowy portali usług informacyjnych oraz oszacowanie charakterystyki wydajności.
-
Piecewise continuous distribution function method in the theory of wave disturbances of inhomogeneous gas
PublikacjaUkład równań typu hydrodynamicznego dla warstwowych gazów w polu grawitacyjnym pochodzi od równania BGK metodą częściowej ciągłej funkcji dystrybucji. Otrzymany system równań uogólnia układ Naviera-Stokesa w dowolnych liczbach Knudsena.
-
An adaptive fuzzy excitation control for turbogenerators.
PublikacjaOpracowano rozmyty układ regulacji turbogeneratora. Układ ten spełnia dwie funkcji: utrzymanie napięcia generatora synchronicznego do poziomu zadanego i tłumienia kołysań elektromechanicznych. Parametry rzomytego układu sterowania optymalizowano z wykorzystaniem algorytmów genetycznych.
-
Models of the kinematics of lapping machines.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz symulacyjnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Analizowano układ standardowy i układy niekonwencjonalne, zmieniając ich parametry geometryczne i kinematyczne. Wytypowano układ optymalny w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej.
-
Beata Krawczyk dr hab.
Osobydr hab. Beata Krawczyk, prof. uczelni Stopnie naukowe, wykształcenie, kwalifikacje Beata Krawczyk uzyskała tytuł magistra biologii na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii i Nauk o Ziemi), Uniwersytetu Gdańskiego w 1986 roku, a doktorat z biologii molekularnej na Wydziale Biologii (wówczas: Wydział Biologii, Geografii i Oceanologii) Uniwersytetu Gdańskiego w 1996 roku. Stopień doktora habilitowanego w zakresie nauk biologicznych...
-
EXPERIMENTAL STUDY OF DIFFERENT SUPPLY DESIGNS IN HYDRODYNAMIC THRUST BEARINGS = Badania doświadczalne różnych sposobów smarowania wzdłużnych łożysk ślizgowych
PublikacjaHydrodynamiczne łożyska wzdłużne charakteryzują się znacznymi stratami tarcia, które przyczyniają się do wzrostu temperatury łożyska i obniżenia jego nośności. Obecnie olej smarujący jest zazwyczaj chłodzony w zewnętrznych układach chłodzenia. Po schłodzeniu olej jest dostarczany z powrotem do korpusu łożyska, z reguły do przestrzeni między klockami łożyska. Skuteczność dostarczania schłodzonego oleju w pobliże wlotu do szczeliny...
-
Odzysk ciepła w agregacie do schładzania wody lodowej
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę techniczno-ekonomiczną odzysku ciepła w agregacie chłodniczym przeznaczonym do schładzania wody lodowej. Analizę przeprowadzono na przykładzie instalacji chłodniczej przeznaczonej do schładzania wody technologicznej w zakładzie metalizacji folii, dla czterech wariantów jej pracy. Dla przyjętych założeń i wykonanych w obiekcie pomiarów, dokonano oceny wielkości ciepła skraplania dla różnych warunków...
-
Structure changes in (Bi-Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass ceramics during the first minutes of crystallization.
Publikacja(Bi0.8Pb0.2)4Sr3Ca3Cu4Ox szkło otrzymano standardową metodą chłodzenia stopionych substratów. Częściowo skrystalizowane próbki otrzymano poprzez wygrzewanie szkła w temperaturze między 700stC i 870stC. Obecność faz krystalicznych badano metodą dyfrakcji rentgenowskiej w temperaturze pokojowej oraz w temperaturze krystalizacji. Stwierdzono obecność faz nadprzewodzących (Bi0.8Pb0.2)2Sr2CuOx, (Bi0.8Pb0.2)2Sr2CaCu2Ox i (Bi0.8Pb0.2)2Sr2Ca2Cu3Ox...
-
Otrzymywanie kompozytów in situ Al-Si-Fe-Cu
PublikacjaPrzedstawiono metodykę otrzymywania kompozytów metalowych przez mieszanie mechaniczne ciekłego Al-Si z proszkami Fe i Cu, dzięki samorzutnej reakcji zachodzącej in situ w roztopionym stopie. Przeprowadzono badania budowy kompozytów za pomocą mikroskopu SEM. Wykazano, że fazą wzmacniającą w kompozycie jest Al4SiFe (Vf=15-35%) o twardości 250-350 HV(0,02). Rozmiar i udział objętościowy fazy zbrojącej uzależniony był od sposobu odlewania...
-
Możliwości stosowania układów absorpcyjnych w racjonalnej gospodarce energetycznej
PublikacjaKierunki rozwoju nowoczesnej energetyki cieplnej określają europejskie dyrektywy, które promują nowoczesne rozwiązania. Racjonalna gospodarkę energetyczna wymaga ograniczenia strat energii poprzez pełniejsze jej wykorzystanie. Dobrym tego przykładem jest gospodarka skojarzona w która dobrze wpisują się układy absorpcyjne. W artykule ukazano ekonomiczną efektywność takich rozwiązań oraz potrzebę wykorzystania urządzeń absorpcyjnych...
-
An advanced low-cost sensorless induction motor drive
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. Układ zrealizowano na tanim procesorze stałoprzecinkowym. aspekty praktyczne realizacji układu rozpatrzono na podstawie uzyskanych wyników z symulacji i eksperymentu.
-
Układy Logiczne
Kursy Online -
Układy programowalne
Kursy Online -
Układy Cyfrowe
Kursy OnlineKurs Układy Cyfrowe dla 2. semestru roku akademickiego 2020/2021 Informatyki WETI. Projekt i laboratorium.
-
Układy elektroniczne
Kursy OnlineWydział ETI / I stopień studiów EiT/IBM/AiR: Układy elektroniczne
-
Układy Nieliniowe
Kursy Online -
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublikacjaPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Influence of the engine cooling down period during short car stops on the average fuel consumption
PublikacjaW publikacji przedstawiono wpływ schłodzenia silnika podczas krótkich postojów pomiędzy jazdami na średnie zużycie paliwa. Przeprowadzono własne pomiary w czasie jazd miejskich w Gdańsku. Użyto samochodu osobowego z silnikiem o objętości skokowej 2 dm^3 z zapłonem siskrowym. Mierzono zużycie paliwa na trasach o długości 3-10 km. Krótko opisano sposoby wstępnego podgrzania silnika przed rozruchem.
-
Projekt stanowiska badawczego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika spalinowego ZS przy wykorzystaniu hydraulicznego układu odbioru mocy
PublikacjaPrzedstawiono projekt stanowiska badawczego służącego do wyznaczania charakterystyki ogólnej silnika pojazdu ciężarowego, wykorzystując przystawkę odbioru mocy do napędu układu hydraulicznego generującego obciążenie silnika w różnych punktach jego pracy. Przedstawiono założenia projektowe oraz ograniczenia konstrukcyjne. Omówiono zasadę działania stanowiska i metodę wyznaczania charakterystyki. Opisano układ hydrauliczny oraz układ...
-
Nowe czynniki chłodnicze i zmiany w instalacjach chłodniczych. Cz.2
PublikacjaW drugiej części artykułu kontynuowany jest temat związany z ograniczeniami stosowania syntetycznych czynników chłodniczych. W części pierwszej przedstawiono tendencje do zastępowania wycofywanych substancji czynnikami naturalnymi. Niniejszy artykuł traktuje natomiast o możliwości wykorzystywania nowych, syntetycznych czynników z grupy HFO, będących substancjami bezpiecznymi dla środowiska naturalnego, w kontekście ich wpływu na...
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Stanowisko do badań bezczujnikowych układów sterowania maszyną asynchroniczną o mocy 22kw z filtrem silnikowym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ stanowiska badawczego przeznaczonego do eksperymentalnego sprawdzenia koncepcji bezczujnikowego sterowania silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW. Stanowisko składa się z dwóch sprzęgniętych napędów z silnikami indukcyjnymi pracujących na wspólny obwód pośredniczący. Pierwszy układ pracuje bezczujnikowo z filtrem silnikowym, zaś drugi w zamkniętej pętli z czujnikiem prędkości. W referacie zaprezentowano...