Filtry
wszystkich: 561
-
Katalog
- Publikacje 395 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 104 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KOLIZJE ROBOTÓW
-
Ocena bezpieczeństwa wiaduktu kolejowego uszkodzonego wskutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych
PublikacjaEfektem prób przewozu ładunków ponadgabarytowych są częste kolizje z przęsłami wiaduktów usytuowanych nad drogami samochodowymi. Powoduje to ich degradację, a w skrajnych przypadkach prowadzić może do poważnego wypadku lub nawet katastrofy. Przegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W...
-
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2022/23]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]
Kursy Online -
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]
Kursy Online -
PROGRAMOWANIE ROBOTÓW I PLANOWANIE ZADAŃ [2023/24]
Kursy Online -
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublikacjaProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
Novel method of initiation stage of stress corrosion cracking monitoring with respect to marine constructions
PublikacjaKorozja konstrukcji morskich i jednostek pływających stanowi bardzo ważny problem w odniesieniu do aspektów bezpieczeństwa, gdyż w całym okresie eksploatacji narażone są na działanie bardzo agresywnego środowiska i innych czynników eksploatacyjnych. W rezultacie prowadzi to do niespodziewanych kolizji i wypadków. Praca przedstawia zastosowanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanycjnej (DEIS) do badania inicjacji...
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Stress corrosion cracking of Al-Zn-Mg weldments.Korozja naprężeniowa złączy spawanych stopów Al-Zn-Mg.
PublikacjaPraca zawiera wyniki badań odporności korozyjnej złączy spawanych Al-Zn-Mg. Zbadano wpływ składu chemicznego stopu oraz spoiwa na odporność na korozje naprężeniową w warunkach statycznych naprężeń rozciągających.
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
Methods for displacement and rotation measurements of individual Taylor-Schneebeli grains.
PublikacjaW artykule przedtawiono autorską metodę pomiaru przemieszczeń oraz obrotów cząstek ośrodka analogowego Taylor-Schneebeli oraz propozycję interpretacji badań.
-
Materiały konstrukcyjne w przemyśle chemicznym, korozje
Kursy OnlineStopień I Semestr IV
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublikacjaPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
Koleje Dużych Prędkości 2022/23
Kursy OnlineKurs utworzony został na potrzebę realizacji zajęć oraz komunikacji w ramach przedmiotu Koleje Dużych Prędkości (2 st. na kierunku Budownictwo/Transport). Na stronach kursu pojawiać się będą informacje na temat zagadnień omawianych i realizowanych w ramach przedmiotu.
-
Problems of collisions between adjacent steel structures under earthquake excitation
PublikacjaNowadays, the high level of urbanization forces the designers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing the response of these structures, which may collide due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as numerical and experimental investigations have confirmed that the interactions between structures may lead to significant...
-
CADMUSS Metoda unikania kolizji statków oparta na domenie statku
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa zgodnie z porozumieniem MARTERA-2/CADMUSS/2/2021 z dnia 2021-03-29
-
Data recorded for the purpose of the 3D sound intensity visualization around the organ pipe (des sound)
Dane BadawczeThe set contains data recorded using the Cartesian robot and multichannel acoustic vector sensor (from Microflown) for the purpose of the 3D sound intensity visualization of radiated acoustic energy around the organ pipe.
-
Sedymentacja cząstek stałych w cyrkulującej zawiesinie w aparacie airlift z mieszaniem mechanicznym
PublikacjaBadano przepływ zawiesiny w aparacie airlift z wewnętrzną cyrkulacją i mieszaniem realizowanym za pomocą mieszadła śmigłowego, umieszczonego przy dnie napowietrzanej kolumny wewnętrznej, będącej strefą wznoszenia. Dla częstości obrotów powyżej 20 s-1 zaobserwowano nieoczekiwaną sedymentację cząstek stałych, która zachodziła ze wzrostem prędkości przepływu powietrza. Wyznaczono krzywe zależności średnic najmniejszych cząstek stałych...
-
Wyszukiwarka nagrań muzycznych - Serwis muzyczny Synat
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowany w ramach projektu Synat serwis klasyfikacji nagrań muzycznych, a także pro-blemy i rozwiązania systemowe zrealizowane w celu zapew-nienia większej skuteczności wyszukiwania treści muzycz-nych. W ramach eksperymentów przeprowadzono testy skuteczności klasyfikacji gatunków muzycznych na pod-stawie obliczonych wektorów parametrów z wykorzysta-niem algorytmów decyzyjnych. W pracy zawarto szczegó-łowe...
-
Earthquake-induced pounding between equal height buildings with substantially different dynamic properties
PublikacjaZderzenia pomiędzy konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń czy nawet całkowitego zniszczenia. Celem niniejszego artykuły jest analiza zderzeń pomiędzy budynkami o jednakowej wysokości i różnych parametrach dynamicznych. W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych przeprowadzonych na nieliniowych modelach dyskretnych o skupionych masach z wykorzystaniem nieliniowego modelu lepkosprężystego...
-
ROBOTS OF THE FUTURE
Kursy Online -
Rynek bilansujący a giełda energii
PublikacjaOmówiono wzajemny wpływ na wielkość obrotów i poziomów cen pomiędzy Giełdą Energii a Rynkiem Bilansującym w Polsce. Przedstawiono podstawowe przyczyny wzajemnego wpływu tych rynków.
-
Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku...
-
Automation of ship and control
PublikacjaSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Moc mieszania w napowietrzanym reaktorze kolumnowym z mieszaniem mechanicznym
PublikacjaBadano zmiany zużycia mocy mieszania w czasie napowietrzania w reaktorze airlift z cyrkulacją wewnętrzną. Badano wpływ prędkości przepływu gazu, częstości obrotów mieszadła oraz lepkości cieczy.
-
Eksperymentalne badania wpływu wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię ruchu wirnika turbinowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki eksperymentalnych badań wymuszeń aerodynamicznych na trajektorię wirnika turbinowego. Doświadczenie przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu turbiny.
-
Some results of experimental research into turbine rotor trajectory
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty eksperymentalnych badań trajektorii wirnika turbinowego. Doświadczenia przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstotliwościach obrotów wału i różnym obciążeniu wału względem osi korpusu.
-
EFEKTYWNOŚĆ STOSOWANIA ZDERZAKÓW STYROPIANOWYCH POMIĘDZY ZDERZAJĄCYMI SIĘ KONSTRUKCJAMI STALOWYMI
PublikacjaPodczas wstrząsów sejsmicznych o różnym natężeniu, wielokrotnie obserwowano zjawisko zde-rzania się konstrukcji ze sobą sąsiadujących, co mogło prowadzić nawet do jej całkowitego zniszczenia. Na podstawie obserwacji, badań numeryczny i eksperymentalnych stwierdzono, że przyczyną kolizji jest niedostateczna przerwa pomiędzy konstrukcjami. Ponadto czynnikami, które również mogą doprowadzić do zderzeń są różnice w masach lub sztywnościach...
-
Efektywny 4-węzłowy element skończony o wzbogaconym polu odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.**2005, 144 s. 85 rys. 20 tab. bibliogr. 127 poz. maszyn.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było opracowanie efektywnego elementu skończonego, bazującego na technice wzbogaconych odkształceń w nieliniowej 6-parametrowej teorii powłok.Omówiono podstawy mechaniki powłok oraz działania na grupie obrotów SO(3).Wprowadzono i zlinearyzowano zmodyfikowaną zasadę wariacyjną Hu-Washizu.Omówiono techniki interpolacji i akumulacji pol niewiadomych z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3).Omówiono koncepcję...
-
Analyse du comportement des coques elastoviscoplastiques en grandes rotations soumisses aux charges dynamiques et temperatures variables.
PublikacjaPrzeanalizowano wpływ temperatury na zachowanie się panelu cylindrycznego. Obliczenia przeprowadzono w zakresie dużych przemieszczeń i obrotów z uwzględnieniem wpływu temperatury na lepkoplastyczne zależności konstytutywne (model Chaboche´a).
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublikacjaArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Materiały konstrukcyjne w przemyśle chemicznym, korozje - Nowy
Kursy OnlineStopień I Semestr IV
-
Tadeusz Sendzimir (1894-1989). Życie i twórczość wybitnego wynalazcy
PublikacjaPrzedstawioną sylwetkę i dorobek zawodowy wybitnego polskiego metalurga Tadeusza Sendzimira. Omówiono koleje życia i dokonania autora 73. patentów, ze szczególnym uwzględnieniem wytwarzania wysokiej jakości blach ze stali nierdzewnej.
-
Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022
Kursy OnlineKurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.
-
Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku
PublikacjaMinimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri
Kursy OnlineThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023
Kursy OnlineThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1
Kursy OnlineThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024
Kursy OnlineThe course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.
-
Some problems of self-excited vibrations of turbine rotors. Part II: Experimental identification of rotordynamic coefficients
PublikacjaPrzedstawiono wyniki eksperymentalnego wyznaczania współczynników sił aerodynamicznych generowanych w uszczelnieniu nadbandażowym, które powodują drgania wirników turbinowych. Badania przeprowadzono na powietrznej turbinie modelowej dla różnej częstości obrotów wału i różnego obciążenia turbiny.
-
Flows in turbine blade seals: CFD calculations versus experiment
PublikacjaPrzedstawiono wyniki numerycznej analizy przepływu w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Rezultaty obliczeń porównano z danymi doświadczalnymi. Eksperymenty przeprowadzono na modelowej turbinie powietrznej przy różnych częstościach obrotów wału i różnym obciążeniu turbiny.
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...