Filtry
wszystkich: 830
-
Katalog
- Publikacje 696 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 20 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 72 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: SONAR CZOŁOWY
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublikacjaW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Light-improved glucose sensing on ordered Au-Ti heterostructure
PublikacjaNon-enzymatic electrochemical platforms sensitive towards glucose presence have attracted a worldwide attention during last decades. We report on influence of solar light onto response of gold-titanium heterostructures prepared via controllable approach. The material based on Au nanoparticles orderly distributed over the structured titanium foil was obtained by electrochemical anodization followed by chemical etching, magnetron...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublikacjaPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Stahlbau in Europa: der Beitrag Polens.
PublikacjaKrótko scharakteryzowano rozwój budownictwa stalowego w Polsce od połowy XIX wieku do początku XXI wieku. Podano przykłady polskich znamiennych budowli stalowych szczególnie z okresu po II wojnie światowej. Wskazano na ważne obiekty budowlane zrealizowane przez polskie firmy za granicą (w Niemczech, Rosji, Białorusi i na Antarktydzie).
-
Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki
PublikacjaZaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.
-
Programmed control of the spindle speed in modern milling machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Impact of eddy currents on Barkhausen and magnetoacoustic emission intensity in a steel plate magnetized by a C-core electromagnet.
PublikacjaZbadano (zmierzono i modelowano metodą elementów skończonych) wpływ częstości magnesowania na przestrzenny i czasowy rozkład indukcji magnetycznej wewnątrz płyty stalowej. Wyznaczono i zmierzono natężenie polowego rozkładu Barkhausena (HEB) na powierzchni płyty oraz natężnie emisji magnetoakustycznej (EMA) z całej magnesowanej objętości. Wykazano, iż obserwowane zmiany w natężeniu HEB i EMA są wynikiem zmian w rozkładzie indukcji...
-
Osteoma, NOS - Female, 74 - Tissue image [10040729541216161]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of ACCESSORY SINUSES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Orłowo: Dzieje, krajobraz, architektura : Perła międzywojennej Gdyni
PublikacjaKsiążka przedstawia bogato ilustrowaną historię trzech obecnych dzielnic Gdyni: Orłowa, Kolibek i Małego Kacka. Ukazuje dzieje tych miejscowości od czasów najdawniejszych (archeologia), poprzez średniowiecze, nowożytność, aż do 1 połowy XX wieku. Ważnym aspektem monografii jest całościowe przedstawienie architektury i urbanistyki tego terenu, jak również jego unikalnych walorów krajobrazowych.
-
Analysis of the KZK equation solution for fixed pressure distributions at the piston
PublikacjaPraca dotyczy zagadnienia oddziaływania fal o dużej amplitudzie, generowanych przez przetwornik kołowy o gaussowskim rozkładzie ciśnienia. Model matematyczny zbudowano w oparciu o równania KZK. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Badano zmiany ciśnienia fal różnych częstotliwości w obrębie wiązki akustycznej. Wyniki obliczeń numerycznych porównano z odpowiednimi rozwiązaniami analitycznymi
-
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublikacjaWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Processing of Hydroacoustic and LiDAR Data for Three-dimensional Surface Reconstruction
PublikacjaThe technologies of sonar and laser scanning are commonly used for obtaining spatial information about underwater and over ground environments in the form of point clouds. Since this data model has known disadvantages, a more practical solution of visualising such data involves the creation of solid three-dimensional meshes composed of edges and facets. In this paper, several methods for 3D shape reconstruction of data obtained...
-
Diver Observations by Means of Acoustic Methods
PublikacjaSearching for objects, especially small ones, moving under water near its the free surface, is always not an easy task. Designing tools for the detection of such targets is a real challenge when the possibility of a terrorist attack is a real threat. This paper presents some aspects of diver detection by means of acoustics methods, both active (side scan sonar) and passive ones (linear receiving antenna). This approach is quite...
-
Submerged object imaging using virtual reality modeling language.
PublikacjaArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości w archeologii podwodnej. Przedstawiono propozycję wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim, a w szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Wpływ dyssypacji energii kinetycznej na rozkład prędkości w strugach.
PublikacjaOpracowanie dotyczy modelowania dyssypacji energii kinetycznej turbulencji w modelu k-ε i jej wpływu na rozkład prędkości w strudze gazów. W artykule zestawiono dane literaturowe i eksperymentalne z wynikami symulacji numerycznej dla różnych wariantów stosowanego modelu turbulencji. Na potrzeby opracowania zaimplementowano do kodu komercyjnego FLUENT dodatkowe człony źródłowe w równaniu dyssypacji.
-
Nowa funkcja dla nieeksploatowanych wież ciśnień szansą ich przetrwania.
PublikacjaOmówiono możliwości jakie można nadać zabytkowym wieżom ciśnień, które przestały być przydatne współczesnym wodociągom miejskim. Wieże cisnień z drugiej połowy XIX wieku są obecnie obiektami zabytkowymi podlegającymi ochronie konserwatora zabytków. Wiele z nich aby nie uległy dewastacji powinno otrzymać nowego użytkownika, który będzie je konserwował. W referacie podano przykłady takiego rozwiązania.
-
Nagniatanie powierzchni cylindrycznych, płaskich i kształtowych na tokarkach
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję narzędzi nagniatających i ich możliwości stosowania w technologii dokładnych części maszyn wykonanych na tokarkach CNC. Omówiono problemy obróbki otworów w częściach typu tuleja, powierzchni czołowych wałków oraz powierzchni kształtowych. Podano wyniki testów technologicznych i zalecane parametry dla nagniatania stali w stanie miękkim i hartowanym. Praca przedstawia opracowania w zakresie zastosowań...
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublikacjaOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
A new index for statistical analyses and prediction of travelling ionospheric disturbances
PublikacjaTravelling Ionospheric Disturbances (TIDs) are signatures of atmospheric gravity waves (AGWs) observed in changes in the electron density. The analysis of TIDs is relevant for studying coupling processes in the thermosphere–ionosphere system. A new TID index is introduced, which is based on an easy extension of the commonly used approach for TID detection. This TID activity index, which can be applied for individual Global Navigation...
-
Okna w Gdańsku od średniowiecza do współczesności
PublikacjaPublikacja dotyczy historii stolarki okiennej w Gdańsku od XIV w. do drugiej połowy XX w. Przedstawia budowę, rodzaje i części składowe okien oraz technikę ich wykonania. Historię gdańskich okien podzielono na rozwiązania średniowieczne wraz z wczesnorenesansowymi, późnorenesansowe z barokowymi, klasycystyczne oraz historyzujące, secesyjne a wrescie okna z okresu międzywojennego i powstałe po II wojnie światowej.
-
Z działalności dziewiętnastowiecznych gdańskich towarzystw upiększania miasta.
PublikacjaTematem artykułu jest analiza przyczyn pojawienia się w Gdańsku społecznych towarzystw, mających na celu podniesienie walorów estetycznych środowiska miejskiego: Towarzystwa Upiększania Miasta w Gdańsku, Towarzystwa Upiększania i Popierania Wrzeszcza, Sopockiego Towarzystwa Upiększania i Towarzystwa Budowy Ogrodów oraz ich działalność. Problem ukazano w szerszym aspekcie historycznym na tle gwałtownych przemian urbanistycznych...
-
Międzynarodowe wyróżnienie Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa dla historycznego mostu w Tczewie
PublikacjaPrzedstawiono tło wpisania przedmiotowego mostu do międzynarodowego rejestru zabytków inżynierii budownictwa, jaki od wielu lat prowadzi Amerykańskie Towarzystwo Inżynierów Budownictwa. Nakreślono historię i cechy konstrukcyjne mostu, podkreślając jego przełomowy dla połowy XIX w. charakter. Wyrażono postulat prowadzenia w tej mierze odpowiedniej polityki aby znajdujące się u nas wybitne dzieła mostowe znalazły właściwe uznaie...
-
Analysis of electromagnetic disturbances in DC network of grid connected building-integrated photovoltaic system
PublikacjaThis paper focuses on conducted electromagnetic interference (EMI) emissions and propagation in the DC network of grid connected building integrated photovoltaic (PV) system. The investigated PV system, consists of ten solar panels, cabling and the grid-connected one phase inverter. The EMI simulation model of the real PV system has been developed with the aid of impedance analyzer measurements of solar panels and the DC network...
-
Catamaran dynamics at irregular wave excitations
PublikacjaArtykuł dotyczy dynamiki jednostki wielokadłubowej typu katamaran poddanej wymuszeniom pochodzącym od falowania nieregularnego.Przeprowadzono analizę dynamiki jednostki wielokadłubowej przy założeniu, że jest on opisany jako model liniowy, na który działa fala nieregularna. Model matematyczny układu dynamicznego jest reprezentowany poprzez równania stanu. Zapisano równania uwzględniające napływ fali czołowej, która wywołuje ruchy...
-
System GIS do analizy i wizualizacji zanieczyszczeń oraz innych składników środowiska morskiego
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
GIS for remote sensing, analysis and visualisation of marine pollution and other marine ecosystem components
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego systemu GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie danych z różnego rodzaju sensorów, takich jak echosondy jednowiązkowe, sonary boczne i echosondy wielowiązkowe.
-
Efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej.
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowany, wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej efektywny i przyjazny środowisku system napędowy małej jednostki rybackiej. Ten prototypowy, nowoczesny system został zainstalowany na jednostce KR 10, która od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego są...
-
System napędowy małej jednostki rybackiej.
PublikacjaW pracy przedstawiono opis rozwiązania konstrukcyjnego i wyniki eksploatacyjne systemu napędowego małej jednostki rybackiej. System ten, opracowany,wykonany i przebadany na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej, został zainstalowany na kutrze rybackim KR10. Kuter od września 2002 roku prowadzi połowy na Bałtyku. Do czasu złożenia referatu wszystkie informacje z eksploatacji kutra i jego systemu napędowego...
-
Actinic keratosis - Female, 70 - Tissue image [8140730001723501]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Square root RC Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...
-
Formation of bubbles from a single nucleation site.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki systematycznych badań eksperymentalnych wrzenia wody destylowanej i metanolu z pojedynczego, sztucznego centrum nukleacji. Jako centra nukleacji służyły otwory wywiercone na czołowej powierzchni miedzianego pręta. Średnice otworów wynosiły: 0.25 mm, 0.60 mm oraz 1.0 mm. Do pomiaru częstotliwości odrywania się pęcherzyków zastosowano układ laser diodowy-fotodioda. Sygnał z fotodiody był rejestrowany za...
-
Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.
PublikacjaPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...
-
Phase change thermal energy storage – the experience of the materials preparation for the specific applications.
PublikacjaThermal energy storage and temperature stabilization is very important in many engineering applications. There are three kinds of thermal energy storage: sensible heat, latent heat and reversible chemical reaction heat. Phase change materials (PCM) absorb, store and release large amounts of energy in the form of latent heat, at constant temperature, called the transition temperature. Many innovative applications could be found...
-
Shading, Dusting and Incorrect Positioning of Photovoltaic Modules as Important Factors in Performance Reduction
PublikacjaThe amount of solar radiation reaching the front cover of a photovoltaic module is crucial for its performance. A number of factors must be taken into account at the design stage of the solar installation, which will ensure maximum utilization of the potential arising from the location. During the operation of a photovoltaic installation, it is necessary to limit the shading of the modules caused by both dust and shadowing by trees...
-
Green energy extraction for sustainable development: A novel MPPT technique for hybrid PV-TEG system
PublikacjaThe Photovoltaic (PV) module converts only a small portion of irradiance into electrical energy. Most of the solar energy is wasted as heat, resulting in a rise in PV cell temperature and a decrease in solar cell efficiency. One way to harvest this freely available solar thermal energy and improve PV cell efficiency is by integrating PV systems with thermoelectric generators (TEG). This cogeneration approach of the hybrid PV-TEG...
-
Politika Polszy po otnoszenju k stranam Juznogo Kawkaza na rubieze XX i XXI wiekow
PublikacjaCelem monografii jest analiza polityki zagranicznej Polski wobec państw Południowego Kaukazu Armenii, Gruzji i Azerbejdżanu. Zakres chronologiczny pracy obejmuje okres od odzyskania niepodległości przez trzy państwa do połowy 2014 r. W pracy scharakteryzowano podstawy prawne, na których budowana jest polityka zagraniczna Polski wobec trzech krajów oraz przedstawiono praktyczne działania w zakresie realizacji polskiej koncepcji...
-
Effective and environmental friendly propulsion system for small fishing cutter
PublikacjaW pracy przedstawiono opis systemu napędowego małego kutra rybackiego oraz układ napędu i sterowania hydraulicznego wszystkich istotnych jego urządzeń. Zaprezentowany system stosunkowo nowoczesny i efektywny, a przy tym ekologiczny został zainstalowany na małym kutrze rybackim zaprojektowanym na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. We wrześniu 2002 roku kuter rozpoczął regularne połowy na Bałtyku i jak...
-
Stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET
PublikacjaOpracowano stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET. Proponowany układ utrzymuje właściwy punkt pracy czujnika poprzez ustalenie konduktancji stałoprądowej dren źródło. Poprzez zastosowanie mostka rezystancyjnego oraz odjęcie połowy napięcia dren-źródło od napięcia bramka-źródło osiągnięto niewrażliwość układu na niestabilność źródeł prądowych czy napięciowych. Zbędne stało się stosowanie precyzyjnych źródeł prądowych...
-
Generation of chirality in 4,4'-azopyridine by co-crystallization with optically active dicarboxylic acids
PublikacjaOtrzymano kokryształy anti-4,4'-azopirydyny z optycznie czynnymi kwasai: 9,10-dihydro-9,10-etanoantraceno-11,12-dikarboksylowym i trans-1,2-cykloheksnodikarboksylowym. Następnie pomierzono dichroizm kołowy otrzymanych kryształów. Dodatni znak efektu Cottona, odpowiadający niskoenergetycznemu wzbudzeniu elektronowemu n-pi*, został skorelowany z M helikalnością skręconego chromoforu Ar-N=N. Absolutna konfiguracja skręconej cząsteczki...
-
Ocena zdatności hydraulicznych zespołów sterujących uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i modelowych zespołów sterujących układów hydraulicznych (zawór przelewowy UZPP16 firmy PONAR WADOWICE, rozdzielacze 4WEH16C33/6AW220-50 firmy REXROTH i RE2510/101 firmy HYDROTOR, rozdzielacz proporcjonalny PVG 32 firmy SAUER DANFOSS, serwozawór 4WS2EM10 - 45/20B2T315Z8EM firmy REXROTH) w niskich temperaturach otoczenia
-
Gospodarka gruntami w małych miastach na podstawie stawek podatku od nieruchomości w gminach miejskich województwa pomorskiego
PublikacjaCelem artykułu była analiza wysokości stawek podatku od nieruchomości w części odnoszącej się do nieruchomości gruntowych. Analizie poddano małe miasta województwa pomorskiego, które są gminami miejskimi. Zakres czasowy badań stanowiły lata 2010-2012. Otrzymane wyniki doprowadziły do wniosków, że stawki podatkowe nie są traktowane jako czynnik konkurencyjności miast. Pełnią funkcję fiskalną, ich zadaniem jest gromadzenie dochodów...
-
Radio programowalne - przyszły standard inteligentnego systemu radiokomunikacyjnego
PublikacjaW pracy przedstawiono całkowicie nowatorską koncepcję programowalnego systemu radiokomunikacyjnego zwłaszcza w odniesieniu do inteligentnego terminala użytkownika w tym systemie. Na wstępie omówiono platformę sprzętową takiego rozwiązania. Następnie przedstawiono rozwiązanie systemowe platformy informatycznej, poczynając od jej charakterystyki funkcjonalnej, poprzez opis środowiska programowego koniecznego do realizacji niezbędnych...
-
The bioactivity of processed garlic (Allium sativum L.) as shown in vitro and in vivo studies on rats
PublikacjaCzosnek w trakcie procesu obróbki traci znaczną część swojej bioaktywności. Właściwości przeciwutleniające zmierzone metodą FRAP i DPPH stwierdzono na najwyższym poziomie w przypadku czosnku surowego oraz po krótkim okresie gotowania. Badania na szczurach poddanych diecie z dodatkiem krótkogotowanego czosnku potwierdziły, że proces ten nie zaburza właściwości przeciwutleniających surowego czosnku. U zwierząt stwierdzono poprawę...
-
Molecular structures and supramolecular architectures of two chromogenic 13-membered azobenzocrown ethers with a peripheral hydroxyl group in the benzene ring.
PublikacjaOkreślono strukturę krystaliczną dwóch pochodnych 13-członowego eteru azobenzokoronowego z peryferyjną grupą hydroksylową, metodą analizy rentgenostrukturalnej monokryształów. W stanie stałym 13-członowy eter azobenzokoronowy zawierający grupę OH jako podstawnik w pierścieniu aromatycznym w pozycji para do grupy azowej występuje w formie chinono-hydrazonu. Forma ta stabilizowana jest przez silne wewnątrzcząsteczkowe wiązanie wodorowe....
-
Approaches to experiment based friction modeling: polynomial approximation versus ann approximation
PublikacjaBadano warunki (poziom wymuszeń), przy których następowało wzbudzenie drgań mechanicznych przy tarciu ślizgowym konforemnego skojarzenia próbek wykonanych z Al2O3 (płaskie czoło tulei obracającej się względem swojej osi - powierzchnia płaska). Uzyskane dane eksperymentalne wykorzystano następnie do zbudowania modeli - stosując aproksymację wielomianami albo sztuczną siecią neuronową (ANN).
-
Application of Regression Line to Obtain Specified Number of Points in Reduced Large Datasets
PublikacjaModern measurement techniques like scanning technology or sonar measurements, provide large datasets, which are a reliable source of information about measured object, however such datasets are sometimes difficult to develop. Therefore, the algorithms for reducing the number of such sets are incorporated into their processing. In the reduction algorithms based on the...
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublikacjaSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Sensors and Sensor’s Fusion in Autonomous Vehicles
PublikacjaAutonomous vehicle navigation has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies such as multisensory data fusion, big data processing, and deep learning are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. New ideas such as 3D radar, 3D sonar, LiDAR, and others are based on autonomous vehicle revolutionary development. The Special...
-
Photovoltaic-Installation Performance in Central Europe on the Example of Poland
PublikacjaThe amount of the electric energy obtained from a photovoltaic (PV) installation depends on the energy of the radiation. Weather conditions differ strongly between various years even in the same season. Depending on the climatic conditions of a given location, fixed PV solar plants as well as one-axis and dual-axis tracking PV solar plants are being installed worldwide. The aim of this work is to analyse the sunlight intensity...