Filtry
wszystkich: 2487
-
Katalog
- Publikacje 2087 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 22 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 239 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 5 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ZBIGNIEW CYWIŃSKI
-
Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi
PublikacjaSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...
-
Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaEstymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...
-
Packing Three-Vertex Paths in 2-Connected Cubic Graphs
PublikacjaW pracy rozważano problem rozmieszczanie ścieżek P3 w 2-spójnych grafach 3-regularnych. Pokazano, że w 2-spójnym grafie 3-regularnym o n wierzchołkach można zawsze pokryć 9/11 n wierzchołków przez ścieżki P3; podano także odpowiednie oszacowania górne.
-
Exactly solvable model of two trapped quantum particles interacting via finite-range soft-core interactions
Publikacja -
Exactly solvable model of two interacting Rydberg-dressed atoms confined in a two-dimensional harmonic trap
Publikacja -
Variational ansatz for p-wave fermions confined in a one-dimensional harmonic trap
Publikacja -
Determinanty powstawania i rozwoju uniwersyteckich firm typu spin-off w warunkach gospodarki opartej na wiedzy
PublikacjaW pracy przedstawiono główne determinanty tworzenia i rozwoju akademickich spin-offów w kontekście rozwoju gospodarki opartej na wiedzy (GOW). Poza krótką charakterystyką GOW zamieszczono zwięzłą analizę czynników kształtujących populację firm odpryskowych i opisano wyznaczniki ich rozwoju na bazie badań przeprowadzonych przez jednego z autorów. Tłem dla przedstawionych wyników uczyniono gospodarkę USA, będącą przykładem dynamicznych...
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublikacjaPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Cross-talk modeling in coupled transmission lines terminated with nonlinear loads
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd dostępnych metod symulacji zjawiska przesłuchu kładąc szczegółny nacisk na efekty nieliniowości rzeczywistych obciążeń linii sygnałowych na płytach drukowanych. Wykorzystując metodę analizy opartą o szeregi Volterry przeanalizowano efekt przesłuchu w strukturze sprzężonych linii mikropaskowych obciążonych na wyjściu toru transmisyjnego diodą Schottky'ego z niską barierą potencjalu. Uzyskano bardzo...
-
Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów
PublikacjaPraca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...
-
Robust output prediction of differential – algebraic systems – application to drinking water distribution system
PublikacjaThe paper presents the recursive robust output variable prediction algorithm, applicable for systems described in the form of nonlinear algebraic-differential equations. The algorithm bases on the uncertainty interval description, the system model, and the measurements. To improve the algorithm efficiency, nonlinear system models are linearised along the nominal trajectory. The effectiveness of the algorithm is demonstrated on...
-
Odpowiedzialny biznes- modna koncepcja czy odrodzenie wartości?
PublikacjaOpracowanie porządkuje wiedzę na temat koncepcji społecznej odpowiedzialności biznesu oraz jej specyfiki w kontekście małych i średnich przedsiębiorstw. Omówione zostały różnice pomiędzy zastosowaniem CSR w dużych organizacjach i w MŚP, ze szczególnym uwzględnieniem przedsiębiorstw polskich. Predyspozycje do zaangażowania społecznego przedsiębiorcy przedstawione zostały na kilku modelach teoretycznych, a konkretne przykłady dobrych...
-
Badania próbek wg wymagań normy SEP1390
PublikacjaWykonano badania próbek i sformułowano wnioski
-
Modelowanie sieci wodociągowych - podejście do problemu szkieletyzacji
PublikacjaW referacie przedstawiona została propozycja podejścia do upraszczania schematu sieci wodociągowych nazywanego szkieletyzacją (ang. skeletonization). Istota szkieletyzacji sprowadza się do zastąpienia określonego rzeczywistego fragmentu struktury sieci wybraną strukturą zastępczą. Uproszczony drogą szkieletyzacji schemat sieci jest podstawą budowy modeli matematycznych wykorzystywanych w zadaniach podejmowania decyzji, sterowania...
-
Weakly cooperative guards in grids
PublikacjaW pracy autorzy zajmują się rozmieszczaniem strażników mobilnych w kratach ortogonalnych, podali wzór na minimalną liczbę strażników w kracie oraz przeanalizowali złożoność obliczeniową problemu.
-
Characterization of Mesorhizobium huakuii lipid A containing bothD-galacturonic acid and phosphate residues.
PublikacjaLipid A jest mieszaniną co najmniej 6 związków, różniących się stopniem fosforylacji i strukturą kwasów tłuszczowych przyłączonych do szkieletu polisacharydowego. Szkielet cukrowy zawiera beta(1'->6)połączone dwie cząsteczki 2,3-diamino-2,3-dideoksyglucosy (DAG)oraz aglikon kwas alfa-D-galaktouronowy.
-
Możliwości wdrożenia strategicznej karty wyników w Instytucie Oceanologii Polskiej Akademii Nauk w Sopocie.
PublikacjaAutorzy wskazują strategiczną kartę wyników jako instrument doskonalenia zarządzania instytutem naukowo-badawczym, na przykładzie Instytutu Oceanologii PAN w Sopocie. W opracowAniu podjęto próbę implementacji tej metody w zakresie każdej z czterech perspektyw strategicznej karty wyników, formułując uprzednio cele strategiczne IO PAN. Wskazano także związki przyczynowo-skutkowe sformułowanych celów szczegółowych działalności ze...
-
Mine counter vehicles for Baltic navy. W: [CD-ROM] Conference proceedings. UDT EUROPE 2002. Undersea Defence Technology Conference and Exhibition. La Spezia, Italy, 18-20 June 2002. Classified Conference, La Spezia, Italy, 21 June 2002 [B.m.w.]**2002 [6 s. 3 rys.]. Pojazdy przeciwminowe dla marynarki dzialającej na Bałtyku.
PublikacjaW opracowaniu omówiono przeciwminowe systemy opracowane przez PolitechnikęGdańską dla potrzeb Marynarki Wojennej RP. Przedstawiono podstawowe wymaga-nia rozwiązań konstrukcyjnych i zasady użycia.
-
Volterra series usefulness in modelling of the time-domain cross-talk phenomena in coupled microstrip lines with nonlinear termination
PublikacjaW pracy przedyskutowano możliwość wykorzystania szeregów Volterry do analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych z nieliniowym obciążeniem. Apracowano algorytm metody, zaś uzyskane wyniki numeryczne zweryfikowano poprzez porównania z wynikami badań eksperymentalnych linii obciążonych w torze transmisyjnym diodą Schottky'ego.
-
Efficient modeling of the time-domain crosstalk phenomena in coupled microstrip lines
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną technikę analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych. Analiza uwzględnia hybrydową naturę prowadzonych fal i prowadzi do określenia postaci czasowych sygnałów na zaciskach struktury w zależności od parametrów układu linii sprzężonych oraz własności obciążeń. Wyniki analizy zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami badań eksperymentalnych, uzyskując bardzo dobrą zgodność.
-
The newly developed multipurpose ROV or an integrated mine hunting system
PublikacjaA modular mine hunting ROV concept is presented. The design is based on experience gained during 15 years of exploitation of the Ukwial ROV and development of Gluptak single shot mine hunting systems. The design goal was to multiply capabilities of the Ukwial without increasing weight and dimensional envelope. The vehicle is composed around powerful propulsion system that gives the system basic PVDS capability and mine disposal...
-
Reconfiguring Minimum Dominating Sets in Trees
PublikacjaWe provide tight bounds on the diameter of γ-graphs, which are reconfiguration graphs of the minimum dominating sets of a graph G. In particular, we prove that for any tree T of order n ≥ 3, the diameter of its γ-graph is at most n/2 in the single vertex replacement adjacency model, whereas in the slide adjacency model, it is at most 2(n − 1)/3. Our proof is constructive, leading to a simple linear-time algorithm for determining...
-
The impact of footing conditions of a vertical-axis floating-roof tank on structural shell deformation
PublikacjaStructural shells of fuel tanks are often subjected to geometric imperfections which may lead to exceeding the ultimate and serviceability limit states. One of the means triggering shell deformation is non-uniform settlement caused by incoherent soil conditions. Analysis carried out in the work concerns of vertical-axis, floating-roof cylindrical shell which volume is 50.000 m3, founded on a complex multi-layered soil. The sensitivity...
-
Metodyka regulacji osi toru - stan obecny i perspektywy
PublikacjaW pracy przedstawiono przesłanki wskazujące na wagę problemu oceny skuteczności stosowanej powszechnie metodyki regulacji osi toru. Zwrócono uwagę na liczne stwierdzone nieprawidłowości ukształtowania geometrycznego torów i podjęto próbę wyjaśnienia przyczyn istniejącej sytuacji. W głównym stopniu skupiono się na ocenie tradycyjnych metod pomiarowych oraz metodyce projektowania dostosowanej do uzyskiwanych danych wyjściowych. Wskazano,...
-
Direct algorithm for optimizing robust MPC of drinking water distribution systems hydraulics
PublikacjaModel-based predictive control is an effective method for control the large scale systems [1]–[6], [8], [16], [17]. Method is based on on-line solution of the control task over the control horizon using current and past measurements, as well as the system model. Only a first element of calculated control sequence is applied to the plant. At the next sampling instant, based on new process output measurements, control procedure is...
-
Nośność podłoża gruntowego pod ławą fundamentową w ujęciu niezawodnościowym
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie metod probabilistycznych do oceny niezawodności konstrukcji na przykładzie ławy fundamentowej. Analizę rozpoczęto od procedury normowej zgodnie z Eurokodem 7, która w istocie jest tzw. metodą półprobabilistyczną. Z kolei do analizy probabilistycznej zastosowano metodę estymacji rozkładem dyskretnym, a uzyskane nią wyniki zweryfikowano metodą symulacyjną Monte Carlo. Wykazano dużą efektywność...
-
Czynniki determinujące znaczenie i pozycję rynkową wiodących terminali kontenerowych w Polsce w latach 2007–2016
PublikacjaArtykuł przedstawia czynniki, które spowodowały, że od 2007 roku terminal kontenerowy DCT w Gdańsku dynamicznie się rozwija, a w tym samym okresie terminale w Gdyni nie zwiększyły znacząco skali swojej działalności, mimo wzrostu całego rynku usług przeładunkowych. Wykorzystane metody badawcze to wtórna analiza danych oraz wywiady eksperckie przeprowadzone z przedstawicielami branży. W pierwszej części przedstawiono tendencje rozwoju...
-
OCENA NOŚNOŚCI ŁAWY FUNDAMENTOWEJ METODAMI NIEZAWODNOŚCI TRZECH POZIOMÓW
PublikacjaPrzeprowadzono ocenę niezawodności ławy fundamentowej probabilistycznymi metodami trzech poziomów. Analizę rozpoczęto od wyznaczenia nośności metodą poziomu I, na podstawie Eurokodu 7. Następnie obliczenia wykonywano metodami poziomu II (PEM) i III (symulacja Monte Carlo), uzyskując dużą zgodność. Metodą PEM przeprowadzono analizę ilościową badając wpływ zmienności poszczególnych zmiennych losowych opisujących parametry geotechniczne...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublikacjaSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego
PublikacjaSterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...
-
Probabilistic estimation of diverse soil condition impact on vertical axis tank deformation
PublikacjaThe calculations of fuel tanks should take into account the geometric imperfections of the structure as well as the variability of the material parameters of the foundation. The deformation of the tank shell can have a significant impact on the limit state of the structure and its operating conditions. The paper presents a probabilistic analysis of a vertical-axis, floating-roof cylindrical shell of a tank with a capacity of 50000...
-
Dyplomy online - studium podyplomowe nauczycieli "Technologie informacyjne"
PublikacjaW latach 2002-2003 na Politechnice Gdańskiej (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki) przeprowadzono kolejną edycję studium podyplomowego dla nauczycieli "Technologie informacyjne". Przy tworzeniu programu studiów wykorzystano doświadczenia zdobyte podczas wcześniejszych edycji. Artykuł ten ma na celu przybliżenie zagadnień związanych ze zintegrowanym modelem kształcenia i wykorzystaniem w nim platformy BSCW (ang. Basic...
-
Nowe zasady awaryjnego odciążania systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono nowe zasady awaryjnego obciążenia systemu elektroenergetycznego. Opracowano algorytmy działania automatyki odciążającej zapobiegające powstaniu awarii katastrofalnej.
-
Potential pitfalls of propofol target controlled infusion delivery related to its pharmacokinetics and pharmacodynamics
Publikacja -
Flavonoids from Pseudotsuga menziesii
PublikacjaFour O-acetylated flavonol glycosides, new in the plant kingdom, were isolated from the needles of Pseudotsuga menziesii. Their structures were established by 1D and 2D NMR and MS data.
-
Isolation of xanthone and benzophenone derivatives from Cyclopia genistoides (L.) Vent. (honeybush) and their pro-apoptotic activity on synoviocytes from patients with rheumatoid arthritis
PublikacjaA fast and efficient method for the isolation of the C-glucosidated xanthones mangiferin and isomangiferin from the South-African plant Cyclopia genistoides was developed for the first time. Two benzophenone derivatives: 3-C-β-glucosides of maclurin and iriflophenone, were isolated from C. genistoides extracts using semi-preparative. The structures of the compounds were determined by 1D and 2D NMR experiments and/or LC-DAD-ESI–MS.
-
99mTc-Galacto-RGD2: A Novel 99mTc-Labeled Cyclic RGD Peptide Dimer Useful for Tumor Imaging
PublikacjaThis study sought to evaluate [99mTc(HYNIC-Galacto-RGD2)-(tricine)(TPPTS)] (99mTc-Galacto-RGD2: HYNIC = 6-hydrazinonicotinyl; Galacto-RGD2 = Glu[cyclo[Arg-Gly-Asp-D-Phe-Lys(SAA-PEG2-(1,2,3-triazole)-1-yl-4-ethylamide)]]2 (SAA = 7-amino-L-glycero-L-galacto-2,6-anhydro-7-eoxyheptanamide, and PEG2 = 3,6-dioxaoctanoic acid); and TPPTS = trisodium triphenylphosphine-3,3',3''-trisulfonate) as a new radiotracer for tumor imaging. Galacto-RGD2...
-
Mechanism of Isomerization and Acid-Induced Transformations of 3-Hydroxy-4,4'-dimethoxy-3'-methyl-3-oxo-7,7'-bis(piperidino-carbonyloxy)-2,2'-spirobi-[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]thiophene]. Unusual Equilibrium between the Spiro and 3-Hydroxy-benzothiophene Systems.
PublikacjaStwierdzono, że 3'-hydroksy-4,4'-dimetoksy-3'-metylo-3-okso-7,7'-bis(piperydynokarbonyloksy)-2,2'-spirobi[2H,2'H,3H,3'H-benzo[b]tiofen] występuje w roztworach postaci mieszaniny dwóch diastereoizomerów pozostających w dynamicznej równowadze. Mechanizm tej równowagi oparty jest na odwracalnym otwarciu pierścienia z 1,5 przeniesieniem protonu i utworzeniu przjściowej formy 3-hydroksybenzotiofenu.
-
New domino reaction. One pot synthesis of 4,7-dihydroxythioaurone derivatives from benzaldehydes and 4-acetyl-2-oxo-benz[1,3]oxathiole
PublikacjaDogodna metoda syntezy pochodnych 4,7-dihydroksytioauronów poprzez rekcję typu ''one pot'' aldehydu benzoesowego z 4-acetylo-2-oxo-benz[1,3]oxatiolem i octanem piperydyny w środowisku DMSO. Strukturę związku udowodniono metodami NMR. Układ tioauronowy powstaje w wyniku trzech kolejnych reakcji: otwarcia pierścienia oksatiolonowego, utleniania powstałego ugrupowania merkaptanowego i kondensacji z aldehydem benzoesowym.
-
Isolation and structure elucidation of phenolic compounds from Cyclopiasubternata Vogel (honeybush) intact plant and in vitro cultures
PublikacjaZ materiału roślinnego i hodowli tkankowych Cyclopia subternata Vogel (miodokrzew) wyizolowano i zidentyfikowano matodami NMR i MS 10 związków. m.in. z grupy flawonów i glikozydów izoflawonów. 6 z nich po raz pierwszy wykryto w tym gatunku roślin.
-
Synthesis, Chemical Characterization and Multiscale Biological Evaluation of a dimericcRGD Peptide for Targeted Imaging of αVβ3 Integrin Activity
PublikacjaCyclic peptides containing the Arg-Gly-Asp (RGD) sequence have been shown to specifically bind the angiogenesis biomarker α V β3 integrin. We report the synthesis, chemical characterization, and biological evaluation of two novel dimeric cyclic RGD-based molecular probes for the targeted imaging of α V β3 activity (a radiolabeled version, 64Cu-NOTA-PEG4-cRGD2, for PET imaging, and a fluorescent version, FITC-PEG4-cRGD2, for in...
-
Materiały niemetalowe, L, P, PiBJ, sem.01, zimowy 22/23
Kursy OnlineMateriały pomocnicze dla kursu Materiały niemetalowe (PG_00056242) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"
-
Technologia budowy jachtu I, W, L, PiBJ, sem.04, letni 22/23
Kursy OnlineMateriały pomocnicze dla kursu "Technologia budowy jachtu I" (PG_00056252) dla kierunku "Projektowanie i Budowa Jachtów"
-
A Case Study on the Desired Selectivity in Solid‐State Mechano‐ and Slow‐Chemistry, Melt, and Solution Methodologies
Publikacja -
Zbigniew Staszak dr inż.
Osoby -
Zbigniew Dąbrowski dr inż.
Osoby -
Zbigniew Rafalski mgr inż.
Osoby -
Zbigniew Siuzdak dr inż.
Osoby -
Zbigniew Chodorowski mgr
Osoby -
Zbigniew Kobus mgr
Osoby