Filtry
wszystkich: 954
-
Katalog
- Publikacje 793 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 25 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 78 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: FILTR PASYWNY
-
Pasywny Radar Akustyczny
Publikacja -
Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym
PublikacjaW niniejszym rozdziale omówiono ogólną budowę, zasadę działania oraz przedstawiono przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym z holowaną anteną hydroakustyczną. W pojęciu ''przetwarzanie sygnałów akustycznych'' zawarto wszelkie operacje na sygnałach analogowych, takich jak wzmacnianie, filtracja próbkowanie, a przede wszystkim - na sygnałach cyfrowych pozyskanych w procesie próbkowania. Cyfrowe operacje...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Passive sonar with cylindrical array
PublikacjaArtykuł prezentuje sposób wykorzystania sonaru aktywnego z anteną cylindryczną do nasłuchu pasywnego podwodnych źródeł dźwięku. Wykazano, że wykrycie źródła dźwięku i określenie jego namiaru może być zrealizowane bez zmian konstrukcji odbiornika. Wymagana jest jedynie zmiana algorytmów przetwarzania sygnałów w beamformerze. Wykazano również, że w celu zwiększenia dokładności namiaru można zastosować wysokorozdzielcze metody estymacji...
-
The Farrow structure for the Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nową implementację cyfrowego filtru Hilberta, wykonaną w strukturze Farrowa. Jest to filtr zespolony, realizujący jednocześnie dwie różne operacje liniowe, wykonywane dotychczas za pomocą osobnych filtrów. Pierwsza z nich polega na standardowej filtracji hilbertowskiej. Tworzy ona zespolony "analityczny" odpowiednik rzeczywistego sygnału wejściowego. Drugą, osiąganą za pomocą prze-próbkowania ze współczynnikiem, w...
-
A fractionally delaying complex Hilbert transform filter
PublikacjaPrzedstawiono nowy, dyskretno-czasowy, ułamkowo-opóźniający (FD od ang. fractional delayor), zespolony filtr Hilberta (HTF od ang. Hilbert transform filter) nazwany FDHTF. Filtr ten jest oparty na parze obróconych filtrów o zmiennym opóźnieniu ułamkowym (VFD od ang. variable fractional delayor). Za pomocą filtru FDHTF realizuje się jednocześnie filtrację Hilberta i wprowadzanie ułamkowego opóźnienia do przetwarzanego sygnału. Dzięki...
-
Projektowanie filtrów pasywnych wyższych harmonicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę projektowania grupy filtrów prostych, których charakterystyka częstotliwościowa jest dobrana w sposób optymalny, z uwzględnieniem wpływu pozostałych filtrów. Sumaryczna moc bierna pojemnościowa filtrów dla pierwszej harmonicznej ma wynosić 10kVAr. Celem grupy filtrów jest:• eliminacja wyższych harmonicznych z sieci zasilającej, których źródłem jest układ TCR, • kompensacja mocy biernej generowanej...
-
DOMY W STANDARDZIE PASYWNYM WYTYCZNE I DOŚWIADCZENIA PROJEKTOWO-REALIZACYJNE
PublikacjaTematem niniejszej publikacji są budynki mieszkalne jednorodzinne w standardzie pasywnym zgodnym z założeniami Passivhaus Institut Darmstadt – twórców idei budownictwa pasywnego. W publikacji przedstawione zostały zasady projektowania budynków pasywnych, jakimi Autorka, będąca Certyfikowanym Europejskim Projektantem Budynków Pasywnych z ramienia Passivhaus Institut Darmstadt, kieruje się na co dzień w praktyce zawodowej. Jako ilustracje...
-
Dozymetria pasywna - dogodne narzędzie do badania zanieczyszczeń środowiska wodnego
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. Pobieranie analitów przy użyciu próbników pasywnych następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego na skutek różnicy potencjałów chemicznych związków w medium zatrzymującym i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Próbniki umieszczane są w wodzie na...
-
Badania eksperymentalne U-rurowego wymiennika ciepła z turbulizacją pasywną
PublikacjaArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych wymiennika U-rurowego. W wymienniku została zastosowana turbulizacja pasywna w postaci spiralnej wkładki. Artykuł zawiera opis stanowiska oraz wstępne wyniki badań.
-
Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu...
-
Passive Variable Fractional Delay Filter Design using Distributed Maximal Flatness Method
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę projektowania pasywnych filtrów ułakowoopóźniających opartą na metodzie rozproszonej maksymalnej płaskości. W zaproponowane podejście jest uogólnieniem najbardziej popularnej metody projektowania filtrów maksymalnie płaskich - metody projektowania filtrów maksymalnie płaskich. Filtr maksymalnie płaski cechuje bardzo dobra jakość jedynie w wąskim paśmie wokół częstotliwości zerowej, ale jego istotną...
-
Cyfrowy filtr Hilberta i jego zastosowania
PublikacjaZaproponowano efektywne rozwiązanie filtru Hilberta o skończonej odpowiedzi impulsowej i o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Oryginalność polega tu na tym, że filtr równocześnie realizuje filtrację zespoloną Hilberta i opóźnianie ułamkowe wejściowego sygnału o wartościach rzeczywistych. Można go więc zastosować np. w systemie GPS lub w każdym innym systemie, gdzie zachodzi jednocześnie potrzeba filtracji Hilberta i estymacji opóźnienia...
-
Stabilność strefy kontaktowej grunt - filtr syntetyczny
PublikacjaWyniki badań modelowych oraz numerycznych filtracji w układzie grunt geowłóknina w kierunku normalnym do powierzchni materiału geosyntetycznego. Analiza zjawisk w strefie kontaktowej. Warunki trwałości konstrukcji z zastosowaniem geowłóknin pod narzutem kamiennym.
-
Filtr cyfrowy o zmiennym opóźnieniu ułamkowym
PublikacjaW artykule rozważono problem projektowania szerokopasmowego filtru cyfrowego o zmiennym opóźnieniu ułamkowym. Filtr ten przeznaczony jest do zmiany szybkości próbkowania sygnału dyskretnego jako interfejs umożliwiający współpracę systemów cyfrowych, np. akustycznych lub wizyjnych, o różnych standardach szybkości próbkowania. Wówczas filtr o zmiennym opóźnieniu.
-
Koncert Pasyjny
WydarzeniaKoncert Pasyjny w wykonaniu Akademickiego Chóru PG, Polskiej Orkiestry Kameralnej Sopot i Andrzeja M. Szadejko (organy). Rejestracja na wydarzenie: https://bilety.pg.edu.pl/event/koncert-pasyjny/
-
Multiple frequency tracker with improved tracking Capabilities
PublikacjaW pracy zaproponowano prostą modyfikację znanego z literatury wieloczęstotliwościowego adaptacyjnego filtra wycinającego, prowadzącą do istotnej poprawy jego charakterystyk nadążania.
-
A filter bank solution for active power filter control algorithms
PublikacjaThb paper describes the proposed active power fiIter (APF) with a new control circuit based on an algorithm using ufilter bank and a harmonic predictor. The conirol circuit was realized using the digiiaI signor processor ADSP-21065L and FPGA circuiL In the proposed circuit transient performunee of APF is improved The active power fdter circuil has been built and teste6 and some illustrative, experimental results are uIso presented...
-
Technika dozymetrii pasywnej w monitorowaniu jakości powietrza
PublikacjaKonieczność systematycznej kontroli jakości powietrza powoduje, iż metody dynamiczne pobierania analitów, rutynowo wykorzystywane w monitoringu zanieczyszczeń powietrza nie zawsze mogą być zastosowane. Olbrzymia różnorodność zanieczyszczeń obecnych w powietrzu, wystepujących na różnych poziomach stężeń, powoduje, że monitorowanie powietrza z wykorzystaniem metod dynamicznych na etapie pobierania próbek powietrza, w sposób ciągły...
-
Niskonapięciowy filtr analogowy CMOS wykorzystujący konwerter ujemnoimpedancyjny
PublikacjaA low-voltage 3-order low-pass CMOS filter based on the novel current inversion type negative impedance converter (CNIC) is presented. It shows a badwidth of 10 MHz at 400 uW power consumption and 2 V supply voltage when realized in a 0.35 um CMOS process.
-
Interpolator wykorzystujący filtr z maskowaniem charakterystyki częstotliwościowej
PublikacjaInterpolator o dużej krotności wymaga stosowania dolnoprzepustowych filtrów cyfrowych o bardzo wąskim paśmie przejściowym. Przekłada się to na dużą złożoność obliczeniową i problemy z projektowaniem filtrów interpolacyjnych. W pracy zaproponowano użycie metody FRM rozbijającej filtr o wąskim paśmie przejściowym na grupę filtrów o obniżonych wymaganiach, co zmniejsza liczbę niezerowych współczynników. W rezultacie użycie tego rozwiązania...
-
Filtr ułamkowoopóźniający realizowany w dziedzinie transformaty DFT
PublikacjaW pracy przestawiono zagadnienie implementacji w dziedzinie częstotliwości dyskretnej filtrów o zadanym opóźnieniu ułamkowym.Dla zapewnienia wysokiej jakości implementowanych filtrów konieczne jest jawne określenie prążków charakterystyki częstotliwościowej takiego filtru w jego paśmie niespecyfikowanym. Pokazano, że zaproponowana implementacja w realizowana w dziedzinie transformaty DFT możne zostać powiązana w dziedzinie czasu...
-
Zespolony filtr BiCMOS pośredniej częstotliwości odbiornika Bluetooth
Publikacja -
efficient fractional delay hilbert transform filter in the farrow structure
PublikacjaIn this paper the design and application of a Fractional Delay Hilbert Transform Filter (FDHTF) into an adaptive sub-sample delay estimation between two separated sinusoidal signals is considered. The FDHTF incorporates the functions of Hilbertian and variable fractional delay filtering of the incoming signal simultaneously, in one stage. In traditional approach each of these operations was performed separately. Obtained value...
-
Collective filter evaluation of an FSD filter-based resampling algorithm. [online] W: Online Symposium for Electronics Engineers. Techonline Bedford, Massachusetts, USA. [Dostęp: 15 stycznia**2002]. Dostępny w World Wide Web: http://www.techonline.com/community/ed_resource/feature_article/14917/[6 s. 5 rys.] Badanie algorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry FSD za pośrednictwem analizy filtru zbiorczego.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję filtru zbiorczego dla potrzeb oceny jakościalgorytmu zmiany szybkości próbkowania realizowanego w oparciu o filtry u-łamkowo-opóźniające (FSD). W przypadku takiego algorytmu przepróbkowania dowyznaczania każdej próbki wyjściowej potrzebny jest filtr FSD o innm opóź-nieniu ułamkowym. Z kolei jakość takiego filtru zależy właśnie od jego opóź-nienia, co stwarza problemy w ocenie jakości samego...
-
Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability
PublikacjaW pracy przedstawiono samonastrajalny wariant tzw. uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. Automatycznym strojeniem objęte są dwa współczynniki wzmocnienia adaptacji, odpowiedzialne za śledzenie amplitud i częstotliwości parametrów identyfikowanego obiektu.
-
A comparison of the target tracking in marine navigational radars by means of GRNN filter and numerical filter
Publikacja -
Non-standard Analysis Filter Bank Design Applied to Hybrid Filter Bank Architecture
Publikacja -
A Nyquist filter of fractional delay
PublikacjaIn the paper a novel discrete-time FIR fractonal delay specjal filter is investigated. This is a Nyquist filter which, besides the traditional its attribute (interymbol interference (ISI) free property), has the ability to compensate for subsample transmission delay involved, for example, in multipath propagation channel. The performance of the filter is analysed and illustrated.
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublikacjaW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
Analysis of electrochemical parameters in time domain during the passive layer cracking occurring on the 304L stainless steel in chlorides solution under tensile stresses.
PublikacjaDynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna została wykorzystana do szczegółowej analizy zakresu przejścia stan pasywny - stan aktywny podczas procesu pękania warstwy pasywnej. Wpływ potencjału oraz naprężeń mechanicznych na niszczenie warstwy ochronnej występującej na stali 304L w środowisku 0.5M NaCl w pokojowej temperaturze został przestudiowany. Praca prezentuje chwilowe widma impedancyjne uzyskane przy różnych warunkach...
-
Wykorzystanie techniki dozymetrii pasywnej w badaniach jakości powietrza wewnętrznego
Publikacja.
-
Wykorzystanie próbników pasywnych w analityce zanieczyszczeń wody (badania modelowe)
PublikacjaDozymetry pasywne stanowią coraz powszechniej wykorzystywane narzędzie do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. W pracy opisano podstawy teoretyczne działania dozymetrów pasywnych oraz czynniki wpływające na szybkość pobierania próbek analitów zwody. Przedstawiono również charakterystykę oraz omówiono obszar praktycznego zastosowania wybranych typów próbników pasywnych.Przedmiotem moich badań było zastosowanie próbnika...
-
Wykorzystanie dozymetrii pasywnej do izolacji związków organicznych z wody
PublikacjaOpisano możliwości wykorzystania dozymetrii pasywnej do pobierania analitówze środowiska wodnego. Przedstawiono przykładowe konstrukcje dozymetrów pa-sywnych. Omówiono wady i zalety takiego sposobu pobierania próbek.
-
Zwielokrotnienie kodowe CDMA w szerokopasmowych pasywnych optycznych sieciach dostępowych.
PublikacjaW wielousługowej sieci dostępowej, wykonanej jako optyczna sieć pasywna(PON) wielodostęp ze zwielokrotnieniem kodowym CDMA wykazuje zalety przy transmisji pakietowej i umożliwią łatwą wymianę pomiędzy liczbą aktywnych użytkowników, szybkością transmisji i jej jakością.
-
Zmodyfikowana metoda monopulsowa w wielowiązkowych filtrach przestrzennych sonarów pasywnycj
PublikacjaZwiększenie dokładności określania namiaru celu można uzyskać w sonarach stosując metodę monopulsową. W konwencjonalnych sonarach polega ona na wyrównywaniu sygnałów w dwóch sąsiednich wiązkach poprzez obrót anteny. W cyfrowych sonarach wielowiązkowych obrót anteny można zastąpić obliczeniami, które przedstawiono w referacie. Opracowaną metodę poprawy dokładności namiaru pokazano na przykładzie szerokopasmowego sonaru wielowiązkowego...
-
Niskonapięciowy filtr analogowy CMOS oparty o konwerter ujemno-impedancyjny
PublikacjaA low-voltage 3-order low-pass CMOS filter based on the novel current inversion type negative impedance converter (CNIC) is presented. It shows a badwidth of 10 MHz at 400 uW power consumption and 2 V supply voltage when realized in a 0.35 um CMOS process.
-
Scalony analogowy filtr kanałowy CMOS wielosystemowego odbiornika komunikacji bezprzewodowej
PublikacjaNa przestrzeni ostatnich lat powstało wiele nowych standardów komunikacji bezprzewodowej, co prowadzi do zwiększonego zapotrzebowania na urządzenia wielosystemowe. Konieczność zmniejszenia kosztów produkcji, obniżenia pobieranej mocy i zmniejszenia rozmiarów tych urządzeń zmusza do poszukiwania nowych rozwiązań układowych. Jednym z ważniejszych bloków toru odbiornika telefonii bezprzewodowej jest dolnoprzepustowy filtr kanałowy....
-
Precyzyjna kompensacja zniekształceń harmonicznych prądu przez równoległy filtr aktywny
PublikacjaW artykule zaprezentowano cztery źródłaniedokładnej kompensacji harmonicznych prądu przez filtraktywny. Są nimi: niedokładna synchronizacja z napięciem siecizasilającej, opóźnienia wprowadzane w układzie sterującym,fluktuacje napięcia w obwodzie pośredniczącym orazzniekształcenia napięć generowanych przez przekształtnikenergoelektroniczny spowodowane głównie czasem martwym.W artykule przedstawiono wpływ zaproponowanych udoskonaleńalgorytmu...
-
Systematic comparison of a biotrickling filter and a conventional filter for the removal of a mixture of hydrophobic VOCs by Candida subhashii
PublikacjaThis work systematically compared the potential of a conventional fungal biofilter (BF) and a fungal biotrickling filter (BTF) for the abatement of a mixture of hydrophobic volatile organic compounds (VOCs). Candida subhashii was herein used for the first time, to the best of the author's knowledge, to remove n-hexane, trichloroethylene, toluene and α-pinene under aerobic conditions. C. subhashii immobilized on polyurethane foam...
-
Modele zastępcze i automatyczne projektowanie wspomagane komputerem pasywnych elementów mikrofalowych
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiony jest zarys nowych technik wspomagających projektowanie układów wysokiej częstotliwości rozszerzający obszar zastosowań dotychczas używanych narzędzi projektowych. Zaproponowane techniki dotyczą metod tworzenia sparametyzowanych modeli zastępczych układów wysokiej częstotliwości oraz tworzenia pasywnych schematów zastępczych i ich wykorzystania do projektowania pasywnych układów mikrofalowych.
-
Evaluation of Hilbert transform filter performance
PublikacjaW pracy rozpatrzono zagadnienie adaptacyjnej estymacji ułamkowego opóźnienia pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi. Zastosowano tu nowy, zagregowany, zespolony filtr Hilberta, który łączy w sobie funkcje filtracji Hilberta i kompensacji ułamkowego opóźnienia. W eksperymentach wykorzystano efektywną implementację tego filtru w strukturze Farrowa, której jedynym parametrem o zmiennej wartości jest bieżące opóźnienie ułamkowe.
-
The Wiener filter applied to EMI decomposition
PublikacjaArtykuł przestawia zastosowanie metody filtracji Wienera do dekompozycji zaburzeń elektromagnetycznych z różnych źródeł. Zaburzenia generowane w trójfazowym rezonansowym falowniku napięcia typy PQRDCLI oraz w przekształtniku napięcia stałego zasilającego obwód sterowania falownika zostały zmierzone z zastosowaniem sieci sztucznej (LISN). W oparciu o transmitancje częstotliwościowe pomiędzy źródłami zaburzeń i zaburzeniami zmierzonymi...
-
3D Macromodels in the FDTD filter analysis.
PublikacjaW artykule pokazane jest zastosowanie makromodeli 3D do analizy filtrow metoda FDTD. Makromodele tworzone są w oparciu o opis objętości metodą FDFD, a następnie redukcję równań stanu metodą ENOR. Metoda pozwala na uzyskanie dużych dokładności przy czasie obliczeń zbliżonym do siatki podstawowej.
-
Analogowy filtr Gm-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Analogowy filtr GM-C odbiornika GSM z automatycznym dostrajaniem częstotliwości
PublikacjaW referacie przedstawiono scalony analogowy filtr CMOS Gm-C z układem automatycznego dostrajania charakterystyk częstotliwościowych, spełniający wymagania filtru kanałowego odbiornika telefonii komórkowej GSM. Jest to w pełni różnicowy dolnoprzepustowy filtr eliptyczny 5-go rzędu, charakteryzujący się niskim poborem mocy (2,4 mW) i małą powierzchnią struktury krzemowej (0,31 mm2). Częstotliwość graniczna filtru jest dostrajana...
-
Filtr ułamkowoopóźniający o przestrajanej szerokości pasma realizowany w dziedzinie DFT
PublikacjaW pracy zaproponowano implementację filtrów ułamkowoopóźniających o zmiennym opóźnieniu i szerokości pasma, bazującą na dyskretnych charakterystykach częstotliwościowych. Użycie zaproponowanych charakterystyk i struktury z próbkowaniem w dziedzinie częstotliwości pozwala na wydajną numerycznie implementację takiego filtru. Ponieważ zaproponowane charakterystyki są równoważne projektowaniu filtrów ułamkowoopóźniających za pomocą...
-
passive spice networks from non-passive data
PublikacjaArtykuł przestawia technike generacji schematow zastepczych w formacie SPICE dla pasywnych układów mikrofalowych. Wynikowy schemat zastepczy ma zagwarantowana pasywnosc. Schematy zastepcze powstaja na podstawie symulacji lub pomiarow w dziedzinie czestotliwosci i moga byc wykorzystane do symulacji w dziedzinie czasu.
-
Visualisation forms in passive sonar with towed array
PublikacjaArtykuł dotyczy organizacji zobrazowań na monitorach modernizowanego w KSEM sonaru pasywnego z długą, holowaną za rufą okrętu, anteną akustyczną. We wprowadzeniu opisano strukturę takiego sonaru oraz sposób pozyskiwania i charakter odbieranych sygnałów jako podstawę organizowania zobrazowań efektów nasłuchu. Dalej opisano inne czynniki wpływające na organizację obrazów na monitorach sonaru tzn. zadania operatorów, organizację i...
-
Electric motor drive with inverter output filter
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie sterowania i estymacji w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym i filtrem sinusoidalnym.Filtr użyty jest do wygładzenia prądu i napięcia silnika. Filtr wprowadza spadek napięcia i przesunięcie fazowe prądów i napięć uniemożliwiające stosowane bezczujnikowych metod sterowania wektorowego. Rozwiązaniem jest uwzględnienie filtru w sterowaniu i estymacji. Artykuł pokazuje takie rozwiązanie dla metody sterowania...