Wyniki wyszukiwania dla: ROOT TRACING

• Multipath Complex Root Tracing

  Publikacja

  • S. Dziedziewicz
  • M. Warecka
  • R. Lech
  • P. Kowalczyk

  - Rok 2022

  The problem of multipath root tracing is being addressed in this communication. The self-adaptive complex root tracing algorithm, which was previously utilized for the investigation of various propagation and radiation problems, is analyzed here for the cases when the traced characteristic bifurcates. A procedure of multiroute detection is proposed and demonstrated on the coaxially loaded cylindrical waveguide example.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Efficient Complex Root Tracing Algorithm for Propagation and Radiation Problems

  Publikacja

  • P. Kowalczyk
  • W. Marynowski

  - IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION - Rok 2017

  An efficient complex root tracing algorithm for propagation and radiation problems is presented. The proposed approach is based on a discretization of Cauchy’s Argument Principle and its generalization to the C × R space. Moreover, an engagement of the tracing process with a global root finding algorithm recently presented in the literature is performed. In order to confirm a validity and efficiency of the proposed technique, a...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A Self-Adaptive Complex Root Tracing Algorithm for the Analysis of Propagation and Radiation Problem

  Publikacja

  • S. Dziedziewicz
  • R. Lech
  • P. Kowalczyk

  - IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION - Rok 2021

  An improved complex root tracing algorithm for radiation and propagation issues is proposed. The approach is based on a self-adaptive discretization of Cauchy’s argument principle for a C × R space and requires a reduced number of function calls in comparison to other procedures presented in the literature. A few different examples concerning propagation and radiation problems have been considered to verify the validity and efficiency...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Rok 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

• Teaching of Robot Arm Programming - Tasks with Increasing Difficulty

  Publikacja

  • M. Chodnicki
  • A. Guzik
  • M. Galewski
  • W. Sieklicki
  • M. Mazur

  - Rok 2024

  The article describes education techniques using robotics. For example, educational exercises on programming the Nachi MZ04 robotic arm are presented. The exercises use a wooden railroad toy model and elements printed in additive manufacturing technology. The exercises have increasing difficulty and can be used to educate young people in high school and specialized higher engineering studies (both bachelor's and master's).

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• System for tracking multiple trains on a test railway track

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • S. Frączek

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Rok 2017

  Several problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• System for tracking multiple trains on a test railway track

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • S. Frączek

  - Rok 2017

  Several problems may arise when multiple trains are to be tracked using two IP camera streams. In this work, real-life conditions are simulated using a railway track model based on the Pomeranian Metropolitan Railway (PKM). Application of automatic clustering of optical flow is investigated. A complete tracking solution is developed using background subtraction, blob analysis, Kalman filtering, and a Hungarian algorithm. In total,...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Improvements to the STEAM-based teaching of architectural drawing

  Publikacja

  • M. Gerigk

  - World Transactions on Engineering and Technology Education - Rok 2021

  The author of this article presents a systemic approach to improving the teaching of architectural drawing courses for engineers in the 21st Century. In this era of rapid development of digital technologies, the traditional teaching structure should be redefined to a purpose-oriented dynamic model. The existing, generally accepted teaching models have already proved successfully based on the practice-oriented STEAM programme, which...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Plant Root

  Czasopisma

  ISSN: 1881-6754

• Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition

  Publikacja

  • T. Cejrowski
  • P. Mateusz
  • D. Machala

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2014

  W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analysis of the influence of geometrical imperfections on the equivalent load stabilizing roof truss with lateral bracing system

  Publikacja

  • M. Krajewski

  - Journal of Theoretical and Applied Mechanics - Rok 2024

  The paper is focused on the numerical analysis of the stability and load bearing capacity of a flat steel truss. The structure was supported by elastic lateral braces. The translational and rotational brace stiffness was taken into account. The linear buckling analysis were performed for the beam and shell model of the truss. The nonlinear static analysis were conducted for the structure initial geometric imperfections. As a result...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Freehand drawing versus digital design tools in architectural teaching

  Publikacja

  • A. Taraszkiewicz

  - Global Journal of Engineering Education - Rok 2021

  The oldest drawings resembling modern architectural designs date from the 22nd Century BC. Throughout history, the first drawings have evolved into the basic tool of the architect’s work. The exchange of information between the architect and the contractor began to take place through a drawing system, allowing to describe three-dimensional space using flat representations. With time, architectural drawings also began to resemble...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Looking for Resistance to Soft Rot Disease of Potatoes Facing Environmental Hypoxia

  Publikacja

  • T. Maciag
  • E. Kozieł
  • K. Otulak-Kozieł
  • S. Jafra
  • R. Czajkowski

  - International Journal of Molecular Sciences - Rok 2024

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Foot

  Czasopisma

  ISSN: 0958-2592

• Developing students' spatial skills and teaching the history of architecture through structural drawing

  Publikacja

  • M. Sołtysik

  - World Transactions on Engineering and Technology Education - Rok 2020

  The method of “structural drawing" is used in teaching history of architecture in the Architectural Faculty of Gdańsk University of Technology. It is addressed to students of the first semester of study – so to the architectural beginners. There are three main goals of the structural drawing method used in that educational course: (1) developing the students’ spatial skills; (2) training architectural drawing ability; (3) teaching...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Field Cultivation and in vitro Cultures, Root-Forming Callus Cultures and Adventitious Root Cultures, of Panax quinquefolium as a Source of Ginsenosides

  Publikacja

  • G. Szymańska
  • E. Kochan
  • P. Szymczyk

  - ZEITSCHRIFT FUR NATURFORSCHUNG SECTION C-A JOURNAL OF BIOSCIENCES - Rok 2013

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Establishment of hairy root cultures of Ammi majus

  Publikacja

  • A. Królicka
  • I. Staniszewska
  • K. Bielawski
  • E. Maliński
  • J. Szafranek
  • E. Łojkowska
  • K. P. Bielawski

  - PLANT SCIENCE - Rok 2001

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modern remote sensing and the challenges facing education systems in terms of its teaching

  Publikacja

  • B. Hejmanowska
  • W. Kamiński
  • M. Przyborski
  • K. Pyka
  • J. Pyrchla

  - Rok 2015

  Currently the fastest growing area of geodesy is undoubtedly remote sensing. The importance that it has recently conducted on the effectiveness of worldwide research determines its huge success. Examination of the specific characteristics of objects without direct contact with them is a key feature has opened the way to the new very interesting areas of contemporary research. In this light, it seems reasonable to say that there...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Carrot root size distribution in response to biostimulant application

  Publikacja

  • M. Szczepanek
  • E. Wilczewski
  • J. Pobereżny
  • E. Wszelaczyńska
  • I. D. Ochmian

  - ACTA AGRICULTURAE SCANDINAVICA SECTION B-SOIL AND PLANT SCIENCE - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Square root RC Nyquist filter of fractional delay

  Publikacja

  • E. Hermanowicz
  • M. Rojewski

  - Rok 2014

  In this paper we propose a discrete-time FIR (finite impulse response) filter which couples the role of square root Nyquist filter with fractional delay filter. This filter enables to substitute for a cascade of square root RC (SRRC) Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in communication system. Statistically defined performances, e.g. BER (bit error...

• Complex Root Finding Algorithm Based on Delaunay Triangulation

  Publikacja

  • P. Kowalczyk

  - ACM TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE - Rok 2015

  A simple and flexible algorithm for finding zeros of a complex function is presented. An arbitrary-shaped search region can be considered and a very wide class of functions can be analyzed, including those containing singular points or even branch cuts. The proposed technique is based on sampling the function at nodes of a regular or a self-adaptive mesh and on the analysis of the function sign changes. As a result, a set of candidate points...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• On root finding algorithms for complex functions with branch cuts

  Publikacja

  • P. Kowalczyk

  - JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS - Rok 2017

  A simple and versatile method is presented, which enhances the complex root finding process by eliminating branch cuts and branch points in the analyzed domain. For any complex function defined by a finite number of Riemann sheets, a pointwise product of all the surfaces can be obtained. Such single-valued function is free of discontinuity caused by branch cuts and branch points. The roots of the new function are the same as the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Analysis of accumulation possibility of energy dissipated in the braking process of train driven by hybrid locomotive

  Publikacja

  • P. Kortas
  • J. Kropiwnicki

  - Combustion Engines - Rok 2015

  W tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna lub potencjalna pociągu napędzanego lokomotywą z silnikiem spalinowym jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W lokomotywach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie jej do akumulatorów i ponowne wykorzystanie do napędu pociągu. W pracy przedstawiono model układu napędowego lokomotywy hybrydowej z silnikiem spalinowym,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Grey Room

  Czasopisma

  ISSN: 1526-3819 , eISSN: 1536-0105

• Jiqiren/Robot

  Czasopisma

  ISSN: 1002-0446

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. J. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. J. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Efficient Complex Root Finding Algorithm for Microwave and Optical Propagation Problems

  Publikacja

  • P. Kowalczyk

  - Rok 2016

  Article relates to the use of innovative root finding algorithm (on a complex plane) to study propagation properties of microwave and optical waveguides. Problems of this type occur not only in the analysis of lossy structures, but also in the study of complex and leaky modes (radiation phenomena). The proposed algorithm is simple to implement and can be applied for functions with singularities and branch cuts in the complex plane...

• Target tracking in RIS

  Publikacja

  • W. Kazimierski
  • A. Stateczny

  - Rok 2009

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• Acidity trace pollutants of urban rain and roof runoff from selected roof coverings

  Publikacja

  • Ż. Polkowska

  - International Journal of Environmental Sciences - Rok 2010

  W pracy przedstawiono dane dotyczące chemizmu opadów atmosferycznych i wód spływnych pobranych na terenie dużej aglomeracji miejskiej. Oznaczane były: pH, aniony - chlorki, azotany i siarczany oraz metale ciężkie - cynk, ołów, miedź, kadm. Próbki były pobierane na terenie Trójmiasta i w Dąbrówce Tczewskiej koło Gdańska z budynków pokrytych nowymi i starymi pokryciami. Badania prowadzono od kwietnia do czerwca 2006.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Study on the Root Causes and Prevention of Coating Cracks in the Cargo Hold of a Product Carrier

  Publikacja

  • M. Yi
  • K. Seo
  • J. Park

  - Metals - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Water tracing as an alternative method for tunnels exploration in macromolecules

  Publikacja

  • A. Raczynska
  • T. Magdziarz
  • K. Mitusinska
  • A. Góra

  - New Biotechnology - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Tracing of the real cross profile of the band saw wheel.

  Publikacja

  • K. Orłowski
  • R. Wasielewski
  • . Szyszkowski Stanisław

  - Rok 2007

  Przedstawiono sytem do identyfikacji profilu koła pilarki taśmowej. Wyniki pomiarów profilu rzeczywistego służą jako dane wejściowe dla automatycznych urządzeń naprężających piły sterowanych CNC. Dopasowanie piły do profilu koła ma wpływ na jej zachowanie podczas przecinania.

• Ray-tracing analysis of uniaxial birefringent optical components

  Publikacja

  • P. Wierzba

  - Rok 2005

  W artykule przedstawiono elgorytm pozwalający na wyznaczenie kierunków i natężeń promieni propagowanych w układach optycznych zawierających elemennty wykonane z jednoosiowych materiałów dwójłomnych. Obliczenia w prezentowanym algorytmie są wykonywane na wektorach w globalnym układzie współprzędnych, eliminując konieczność częstych zmian ukłądu współprzędnych. Jako przykład obliczeniowy przedstawiono pełną analizę propagacji promieni...

• Tracing of dynamic objects in distributed interactive simulation systems

  Publikacja

  • T. Orłowski
  • B. Wiszniewski

  - Rok 2003

  Distributed interactive simulation systems require integration of several areas of computer science and applied mathematics to enable each individual simulation object to visualize effectively dynamic states of other objects. Objects are unpredictable,i.e., controlled by their local operators, and are remote, i.e., must rely on some transmission media to visualize dynamic scene from their local perspectives. The paper...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Automatic Tracking with PTZ Cameras

  Publikacja

  • P. Dalka
  • G. Szwoch

  - Rok 2009

• Servo tracking of targets at sea

  Publikacja

  • A. Ahmed
  • M. Brdyś

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2006

  W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Skin microbiota metabolism of natural products from comfrey root (Symphytum officinale L.)

  Publikacja

  • N. Melnyk
  • D. Popowski
  • J. Strawa
  • K. Przygodzińska
  • M. Tomczyk
  • J. Piwowarski
  • S. Granica

  - JOURNAL OF ETHNOPHARMACOLOGY - Rok 2024

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The influence of plant extracts on root biostimulation in different strawberry (Fragaria × ananassa Duchense) cultivars

  Publikacja

  • E. Furmanczyk
  • M. Tartanus
  • E. Malusà

  - Acta Scientiarum Polonorum Hortorum Cultus Hortorum Cultus - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Square Root Raised Cosine Fractionally Delaying Nyquist Filter - Design and Performance Evaluation

  Publikacja

  • E. Hermanowicz
  • M. Rojewski

  - International Journal of Electronics and Telecommunications - Rok 2014

  In this paper we propose a discrete-time FIR (Finite Impulse Response) filter which is applied as a square root Nyquist filter and fractional delay filter simultaneously. The filter enables to substitute for a cascade of square root Nyquist filter and fractional delay filter in one device/algorithm. The aim is to compensate for transmission delay in digital communication system. Performance of the filter as a matched filter is...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm

  Publikacja

  • T. Nguyen
  • T. Nguyen
  • A. Truong
  • Q. Nguyen
  • T. Phung

  - APPLIED SOFT COMPUTING - Rok 2017

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modification of ileal proteome in growing pigs by dietary supplementation with inulin or dried chicory root

  Publikacja

  • A. Lepczyński
  • A. Herosimczyk
  • M. Ożgo
  • M. Barszcz
  • M. Taciak
  • J. Skomiał

  - Journal of Animal and Feed Sciences - Rok 2019

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dietary Inclusion of Dried Chicory Root Affects Cecal Mucosa Proteome of Nursery Pigs

  Publikacja

  • A. Herosimczyk
  • A. Lepczyński
  • M. Werkowska
  • M. Barszcz
  • M. Taciak
  • A. Tuśnio
  • A. Ciechanowicz
  • M. Kucia
  • K. Susfał
  • S. Cabała
  • M. Ożgo

  - Animals - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Evaluation of propagation parameters of open guiding structures with the use of complex root finding algorithms

  Publikacja

  • M. Warecka
  • P. Kowalczyk
  • R. Lech

  - Rok 2017

  An efficient complex root tracing algorithm is utilized for the investigation of electromagnetic wave propagation in open guiding structures. The dispersion characteristics of propagated and leaky waves are calculated for a couple of chosen waveguides. The efficiency of the root tracing algorithm is discuses and compared to a global root finding algorithm.

• Vision guided robot gripping systems

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Rok 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Membrane-hanging roof analysis: an example

  Publikacja

  • A. Ambroziak

  - TASK Quarterly - Rok 2006

  Artykuł przedstawia analizę konstrukcji membranowo cięgnowej poddanej obciążeniom klimatycznym. Analizowano wstępny wariant nowoprojektowanego przekrycia Opert Leśnej w Sopocie. Dyskutowane są również podstawowe równania modelu sieci gęstej wykorzystanego w opisie zachowania się tkaniy technicznej.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• An interactive system for mobile robot navigation

  Publikacja

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański
  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

• Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

  Publikacja

  • A. J. Grono
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

• Micromouse robot - technical design and construction

  Publikacja

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Rok 2012

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym