Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 352
-
Katalog
- Publikacje 154 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 43 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 132 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: ciala amorficzne
-
Amorficzny krzem przyszłością fotowoltaiki?
PublikacjaPodstawowym źródłem energii dla Ziemi jest promieniowanie słoneczne. Wartość strumienia energii słonecznej, emitowanej w kierunku Ziemi wynosi 173 000 TW. Człowiek jest w stanie przetworzyć i zmagazynować energię promieniowania słonecznego do postaci użytecznej, przy czym najbardziej rozpowszechnionym nośnikiem energii jest energia elektryczna. Zamiana energii słonecznej na elektryczną możliwa jest dzięki wykorzystaniu efektu...
-
Nowa metoda regeneracji modułów fotowoltaicznych z amorficznego krzemu
PublikacjaEfekt degradacyjny Staeblera-Wrońskiego powoduje spadek sprawności ogniw fotowoltaicznych z amorficznego krzemu do 40% wartości początkowej. Stosunkowo skuteczną metodą regeneracji modułów z amorficznego krzemu jest metoda termiczna, polegająca na podgrzewaniu czynnej substancji fotowoltaicznej modułu do określonej temperatury w ciągu określonego czasu. Oba te ostatnie parametry nie zostały jak dotąd zoptymalizowane zarówno z racji...
-
"istota zamieszkiwania: refleksje wpasowane [bio]morficznie. DWA PARKI | DWA ŚWIATY"
PublikacjaMyśląc o zamieszkiwaniu poruszam się w nurcie filozofii przyrody. Park Schopenhauera jest punktem odniesienia dla uwolnienia refleksji dotykającej ludzkich schronień. Domy, ich postaci kompletne są celem procesu, którego etapem jest tworzenie rzeźb zaprezentowanych w otwartej przestrzeni przyrodniczo-kulturowej. W Oliwie, pośród drzew, wzdłuż Potoku Oliwskiego umieszczony został cykl rzeźb zatytułowanych „istota zamieszkiwania:...
-
Sport w europejskiej historii ciała
Publikacja -
Aplikacja wspomagająca procesy obliczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaW materiale przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego systemu komputerowego - BSA Analysis Tool, wspomagającego obliczenia wybranych parametrów organizmu człowieka: BSA, TBSA i BMI. Poza opisem systemu, wskazano na utylitarny charakter przedstawionych rozwiązań, szczególnie w ośrodkach medycznych - jako narzędzie wspomagające procesy leczenia oparzeń i chemioterapii oraz w ośrodkach naukowo-dydaktycznych - jako narzędzie...
-
Analiza dokładności formuł do wyznaczania powierzchni ciała człowieka
PublikacjaPowierzchnia ciała człowieka (body surface area, BSA) jest wskaźnikiem o szerokim spektrum zastosowań w lecznictwie medycznym (m.in. w chemioterapii, transplantologii oraz toksykologii). Każdy z istniejących wzorów do wyznaczania wartości BSA charakteryzuje się pewnym (lepszym bądź gorszym) współczynnikiem zgodności pomiędzy wartością obliczoną, a wartością dokładną – uzyskaną na podstawie pomiaru skanerem 3D. Współczynnik ten...
-
Zależność pomiędzy matczynym wskaźnikiem masy ciała a parametrami antropometrycznymi noworodka
Publikacja -
Całkowanie nieliniowych równań dynamiki ciała sztywnego i powłok sprężystych.
PublikacjaOgólnym celem pracy jest studium i opracowanie algorytmów numerycznych do analizy dynamicznej układów mechanicznych. Opracowane i analizowane schematy całkowania nieliniowych równań ruchu odnoszą się do konstrukcji sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej (modele bryły sztywnej, przestrzennych konstrukcji prętowych oraz niektóre teorie płyt i powłok). Podstawę pracy stanowią rozważania teoretyczne z zakresu metod numerycznych...
-
Dyspersja wzdłużna cząstek ciała stałego w odwrotnej warstwie fluidalnej.
PublikacjaBadano rozkład osiowy cząstek ciała stałego w warstwie fluidalnej utworzonej z cząstek stałych o gęstości mniejszej od gęstości cieczy. Bazując na modelu sedymentacyjno-dyspersyjnym ruchu cząstek stałych, opracowano model matematyczny pozwalający na przewidywanie rozkładu cząstek wzdłuż wysokości warstwy fluidalnej.
-
Wpływ stężenia cząstek ciała stałego na szybkość desorpcji amoniaku
PublikacjaZbadano wpływ stężenia cząstek ciała stałego na szybkość desorpcji amoniaku z fazy ciekłej do przepływającego powietrza. Badania przeprowadzono w kolumnie barbotażowej, stosując zawiesiny tlenku glinu lub celulozy o stężeniach do 6% (mas.) w wodnym roztworze amoniaku o stężeniu 0,4% (mas.). Wyznaczono stopień desorpcji amoniaku oraz objętościowy współczynnik przenikania masy. W zawiesinach tlenku glinu, zarówno stopień desorpcji...
-
Rola praw konstytutywnych w sformułowaniu nieliniowego zagadnienia brzegowego równowagi ciała stałego
PublikacjaOpisano stan równowagi ośrodka gruntowego za pomocą przyrostowo - nieliniowych praw konstytutywnych. Przedstawiono wybrane elementy hypoplastycznej teorii konstytutywnej oraz podano przykłady praw konstytutywnych dla gruntów.
-
Badania i analiza uwarunkowań propagacyjnych w sieciach bezprzewodowych pracujących w otoczeniu ciała człowieka
PublikacjaW referacie przedstawiono pomiarowe badania i analizę uwarunkowań propagacyjnych w sieciach pracujących w bezpośrednim otoczeniu ciała człowieka, w środowisku wewnątrzbudynkowym. Opisano stanowisko pomiarowe oraz scharakteryzowano badane środowisko propagacyjne. Przeanalizowano siedem scenariuszy pomiarowych (pięć statycznych i dwa dynamiczne) dla dwóch osób o różnej budowie ciała, a także dla przypadku anteny zamontowanej na dielektrycznym...
-
Scientific Journal of Bielsko-Biala School of Finance and Law
Czasopisma -
Optical and electrical properties of Pr0.8Sr0.2MnO3 thin films.
PublikacjaPrzedstawiono preparatykę, strukturę oraz optyczne i elektryczne właściwości cienkowarstwowego Pr0.8Sr0.2MnO3. Gęste filmy o grubości 50-70nm zostały naniesione na monokrystaliczne podłoże szafirowe metodą odwirowania prekursora polimerowego. Wyniki optycznych pomiarów zostały skorelowane z temperaturą syntezy filmów. Pokazano, że optyczne spektra zmieniają kształt wraz ze zmianą struktury filmu z amorficznej do krystalicznej....
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Poszukiwanie optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania dla ciała poddanego dwóm stanom obciążenia, przy ograniczeniu pola mocowania elementów.
PublikacjaW pracy podjęto próbę połączenia procedur badania dynamiki układów wielomasowych z procedurami optymalizacji numerycznej metodą sympleksów. Poszukiwano optymalnego ustawienia elementów tłumiących drgania występujące w układzie. Poddano je testowi dla układu poddanego dwóm stanom obciążenia. Zaproponowano modyfikację sposobu optymalizacji. Otrzymano przykładowe rozwiązanie dla wybranego, fikcyjnego układu o fikcyjnych wartościach...
-
Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych. Problemy dynamiki konstrukcji. Zbiór prac XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji.
PublikacjaPraca podejmuje tematykę ruchu kulistego bryły sztywnej i metod jej wyznaczania. Zastosowane procedury numeryczne testowane dla przypadku bryły sztywnej są stosowane do analizy dynamicznej powłok sprężystych na podstawie analogii równań dynamiki.
-
Experimental validation of the theoretical analysis of heat transfer between a liquid layer formed by an impinging jet and a solid surface
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wymiany ciepła między poziomą powierzchnią a przepływająca po niej warstwa cieczy utworzoną z napływającej strugi gazowo-cieczowej. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z modelem teoretycznym zjawiska.
-
Theoretical analysis of heat transfer between a liquid layer formed by an impinginf gas liquid jet AND a solid surface
PublikacjaHeat transfer phenomenon between a horizontal solid surface and a liquid layer created on a surface by an axisymmetrical liquid gas impinging jet has been analysed. The analytical treatment of the phenomenon is devoted to the area whose diameter is lower than the diameter of the hydraulic jump. W pracy przedstawiono teoretyczną analizę wymiany ciepła pomiędzy warstwą cieczy a stałą powierzchnią po której przepływa.
-
Отрицание мира на основе радикального дуализма духа и тела в произведениях Чеслава Милоша [Kontestacja świata na podłożu radykalnego dualizmu ducha i ciała w utworach Czesława Miłosza]
Publikacja -
Experimental verification of the theoretical modelof heat transfer between a liquid layer formed by a two-phase impinging jet and a solid surface
PublikacjaW pracy przedstawiono eksperymentalną weryfikacje modelu teoretycznego wymiany ciepła pomiędzy warstwą wody a stałą powierzchnią. Warstwa cieczy powstała z uderzającej o powierzchnię dwufazowej strugi uderzającej
-
COALA Algorytm sterowania i sterownik do podnoszenia sprawności hybrydowych systemów zasilania opartych na ogniwach paliwowych z elektrolitem polimerowym w różnych zastosowaniach
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej zgodnie z porozumieniem STAIR/6/2016
-
Jacek Stefański prof. dr hab. inż.
OsobyJacek Stefański ukończył studia na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej (PG) w 1993 r. W 2000 r. uzyskał stopień doktora nauk technicznych w dyscyplinie telekomunikacja, w 2012 r. stopień doktora habilitowanego, natomiast w 2020 r. tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych. Obecnie pracuje na stanowisku profesora w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych (KSiSR) PG. W latach 2005-2009 był zatrudniony w Instytucie...
-
Szkła i Materiały Amorficzne
Kursy OnlineKurs obejmuje podstawowe wiadomości potrzebne do realizacji przedmiotu Szkła i Materiały Amorficzne
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublikacjaPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Wojciech Sadowski prof. dr hab. inż.
OsobyWojciech Sadowski (ur. 2.02.1954 r. w Ostaszewie), naukowiec, polski inżynier, profesor Politechniki Gdańskiej, specjalista z fizyki ciała stałego, nanotechnologii, optoelektroniki. Studia wyższe ukończył w 1979 r. w Leningradzkim Instytucie Elektrotechnicznym w Leningradzie w specjalności dielektryki i półprzewodniki, uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektronika. Od 1979 r. pracuje na Politechnice Gdańskiej, pełniąc...
-
Właściwości elektryczne szkieł boro-krzemianowych o dużej zawartości tlenku manganu
PublikacjaW niniejszej pracy podjęto próbę otrzymania klasyczną metodą topienia szkła złożonego wyłącznie z tlenków manganu, krzemu i boru, zawierającego od 10 mol% do 70 mol% tlenku manganu. Na podstawie serii pomiarów wyznaczono zakres składu chemicznego, dla którego możliwe jest otrzymanie stabilnego szkła. Badania struktury otrzymanych próbek wykazały, ˙ze tlenek manganu(II) pełni w układzie rolę głównego tlenku szkłotwórczego w postaci...
-
Ryszard Jan Barczyński dr hab. inż.
OsobyRyszard Jan Barczyński (ur. 24 czerwca 1957 roku w Gdańsku), polski naukowiec, inżynier, specjalista z dziedziny fizyki ciała stałego i elektronicznych technik pomiarowych. W 1976 roku uzyskał maturę w IV Liceum Ogólnokształcącym im. Tadeusza Kościuszki w Toruniu. Studia wyższe ukończył w 1981 roku w Instytucie Fizyki Politechniki Gdańskiej w specjalności fizyki ciała stałego, uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera. Od 1981...
-
Electronic conduction in (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O glass-ceramics
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox wygrzewany w odpowiednich warunkach staje się nieuporządkowanym metalem i nadprzewodnikiem. Przedstawiono model mechanizmu przewodnictwa elektrycznego tych materiałów. Przeprowadzono dyskusję istniejących teorii do opisu badanych materiałów.
-
Magnetic properties of the garnet and glass forms of Mn3Al2Si3O12
PublikacjaPrezentujemy wyniki pomiarow podatności magnetycznej i ciepła właściwego dla Mn3Al2Si3O12 w formie krystalicznej i amorficznej. W ten sposób przeprowadzamy porównania stopnia magnetycznej frustracji dla obu form tego samego związku chemicznego.
-
Przemiany strukturalne warstwy wierzchniej stopu Al-Si za pomocą nadtapiania laserowego w niskiej temperaturze
PublikacjaPrzedstawiono technologię laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu Al-Si przy mocy wiązki lasera 1500-6000 W. Wykazano wzrost odporności na korozję i zużycie ścierne po nadtapianiu. Uzasadniono obserwowane efekty utworzeniem struktury nanokrystalicznej i amorficznej.
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. W pracy przedstawiony jest wpływ mikrostruktury na właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Structural studies of bismuth nanocrystals embedded in SiO2 or GeO2 matrices.
PublikacjaW wyniku wygrzewania w atmosferze wodoru szkieł bizmutowych i germanowych otrzymano warstwę nanogranul bizmutu w otoczeniu amorficznej matrycy oraz powierzchniową warstwę bizmutowych granul. Grubość i struktura tak otrzymanych warstw silnie zależy od czasu i temperatury redukcji.
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. Przejście do stanu nadprzewodzącego zachodzi w materiałach, w których Josephsonowskie sprzężenie między granulami jest silniejsze niż oddziaływania Coulombowskie.
-
Electrical conductivity of disordered (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O materials
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox wygrzewany w odpowiednich warunkach staje się nieuporządkowanym metalem i nadprzewodnikiem. Ma duży opór i zazwyczaj ujemny współczynnik temperaturowej zależności oporu. W pracy dyskutowane są właściwości w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Jarosław Chojnacki prof. dr hab. inż.
OsobyUrodzony w 1961 w Bydgoszczy, absolwent Technikum Chemicznego im. I. Łukasiewicza w Bydgoszczy. Studia chemiczne ukończył na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej w 1986 roku, broniąc pracy dotyczącej elektrod jonoselektywnych. Późniejsze badania związane były z syntezą organiczną i krzemoorganiczną a od 2002 roku z krystalografią. Praca doktorska dotyczyła silanotiolanów miedziowców, a dysertacja habilitacyjna (2010) opisywała...
-
The (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics: disordered metal and superconductor
PublikacjaAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox wygrzewany w odpowiednich warunkach staje się granulastym metalem i nadprzewodnikiem. Może być uważany za silnie nieuporządkowany metal. Ma duży opór i zazwyczaj ujemny współczynnik temperaturowej zależności oporu. Nieuporządkowanie i granulasty charakter materiału ujawnia się również w jego właściwościach nadprzewodzących.
-
Wytwarzanie, budowa i właściwości warstw tlenkowych uzyskanych na stopach tytanu do zastosowań biomedycznych
PublikacjaPraca koncentruje się na zagadnieniach związanych z metodami modyfikacji warstwy wierzchniej stopów tytanu, z ukierunkowaniem na stop tytanu Ti13Nb13Zr, którego skład chemiczny stanowią pierwiastki obojętne dla organizmu żywego, a moduł Yong’a jest zbliżony do kości. Odpowiednia modyfikacja warstwy wierzchniej umożliwia przyspieszenie procesów łączenia żywej tkanki z wprowadzonym elementem i powoduje wydłużenie czasu użytkowania...
-
Rozmyty system wnioskowania do oszacowania maksymalnego naprężenia kontaktowego na powierzchni panewki endoprotezy stawu biodrowego w zależności od kąta Wiberga i masy ciała pacjenta = Fuzzy reasoning system for maximal contact stress estimation on acetabular surface in hip endoprosthesis based on Wiberg angle and weight of patient
PublikacjaPrzedstawiono możliwość wykorzystania systemu rozmytego, który wykorzystując rozumowanie przybliżone określa maksymalne naprężenie kontaktowe na powierzchni przenoszenia obciążeń panewki endoprotezy stawu biodrowego, biorąc pod uwagę kąt Wiberga oraz masę ciała pacjenta.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 60 - Cell image [7150729575502661]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Intrinsic and extrinsic factors in anion electron -stimulated desorption: D- from deuterated hydrocarbons condensed on Kr and water ice films.
PublikacjaPrzedstawiono wynik desorpcji anionów D indukowanej zderzeniami elektronów ze skondensowanymi drobinami CD4, C2D6, C3D8,C2D4 i C2D2. Cienkie warstwy badanych drobin skondensowano na powierzchniach innych warstw atomowych i molekularnych (krypton porowaty i nieporowaty amorficzny lód) zestalony na powierzchni platyny. Zaobserwowano znaczące zaburzenia desorpcji anionów D poprzez obecność innych kondensatów. Zaproponowano oraz przedyskutowano...
-
Nowy Urbanizm jako strategia strukturalizacji amorficznych przestrzeni podmiejskich
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnioenia Nowego Urbanizmu jako jednej z możliwych strategii projektowych służących przezwyciężaniu amorficznego modelu rozwoju struktur podmiejskich. Jednocześnie wskazano w nim na zagrożenia dla tożsamości i autentyzmu miasta jakie wiążą się z kwestią stosowania tej metody projektowej.
-
FIZYKA CIAŁA STAŁEGO (PG_00049429)
Kursy OnlineKierunek: Korozja (WCh), II stopnia, stacjonarne, 2021/2022 - letni (obecnie sem. 1)
-
FIZYKA CIAŁA STAŁEGO-Korozja
Kursy Online -
Transport Properties of Nitrided VN-SiO2 Sol-Gel derived films
PublikacjaPraca dotyczy transportu elektrycznego stałoprądowego cienkich warstw xVN-(100-x)SiO2 (gdzie x = 90, 80, 70, 60 mol%)otrzymanych w wyniku termicznego azotowania warstw tlenkowych otrzymanych metodą zol-żel. W warstwach obserwuje się granule VN rozdyspergowane w amorficznej matrycy SiO2. Warstwy wykazują przejście nadprzewodzące w temperaturze około 7,5K. W stanie normalnym ich przewodnictwo można opisać modelem charaktrystycznym...
-
Thermal performance of Si and GaAs based solar cells and modules.
PublikacjaPraca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat wpływu temperatury na parametry pracy ogniw i modułów fotowoltaicznych z amorficznego krzemu i GaAs. Przedstawiono ogólna analizę rezultatów zastosowania modułów fotowoltaicznych w budownictwie ze szczególnym uwzględnieniem systemów hybrydowych, przekształcających energie słoneczną w prąd elektryczny i ciepło.
-
Maciej Łuszczek dr hab. inż.
OsobyTytuł magistra inżyniera podstawowych problemów techniki w zakresie fizyki technicznej uzyskał na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej w 1991 r. Po zakończeniu studiów rozpoczął pracę w Katedrze Fizyki Ciała Stałego na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. W 1999 r. uzyskał stopień doktora, a w 2015 r. – doktora habilitowanego w dyscyplinie fizyka. Od...
-
Visible light photoactivity and structure of doped TiO2
PublikacjaOmówiono strukturą i właściwości TiO2 domieszkowanego siarką, węglem oraz borem. Aktywność fotokatalityczna zbadano w reakcji degradacji fenolu pod wpływem światła z zakresu widzialnego (l > 400 nm). Aktywność fotokatalizatorów odniesiono do ich właściwości takich jak powierzchnia właściwa, struktura krystaliczna oraz charakter chemiczny domieszki. Stwierdzono, że fotokatalizatory o najwyższej aktywności mają strukturę anatazu...
-
Jan Daciuk dr hab. inż.
OsobyJan Daciuk uzyskał tytuł zawodowy magistra na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1986 roku, a doktorat na wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG w 1999. Pracuje na Wydziale od 1988 roku. Jego zainteresowania naukowe obejmują zastosowania automatów skończonych w przetwarzaniu języka naturalnego i przetwarzaniu mowy. Spędził ponad cztery lata w europejskich uniwersytetach i instytutach naukowych, takich...
-
On energy-conserving algorithms in the context of rigid body dynamics.
PublikacjaPraca dotyczy dynamiki ciała sztywnego. Opracowanie teoretyczne wsparte jest przykładami numerycznymi. Głównym celem artykułu jest opracowanie i analiza algorytmu zachowującego energię, który umożliwia całkowanie równań ruchu ciała sztywnego sformułowanego z uwzględnieniem grupy obrotów SO(3) w definicji jego przestrzeni konfiguracyjnej.