Filters
total: 1543
filtered: 411
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: INDEKS PUNKTÓW STAŁYCH
-
Box-spline histograms for multivariate density estimation
PublicationW pracy podano ujednoliconą konstrukcję estymatora pochodnych gęstości oraz stałych asymptotycznych dla tej gęstości. Posłużono się histogramami box-splinowymi. Skorzystano z twierdzeń asymptotycznych dla operatorów związanych z tymi estymatorami.
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of RP^3
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem 3-wymiarowej rzeczywistej przestrzeni rzutowej w siebie, r będzie ustaloną liczbą naturalną. W artykule wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii odwzorowania f.
-
Analiza kinematyki jednotarczowych docierarek laboratoryjnych
PublicationArtykuł porusza problem analizy kinematyki docierarek jednotarczowych. Przeanalizowano zmienność prędkości i przyspieszenia punktów leżących na powierzchni docieranej w funkcji czasu. Podano różnice w kinematyce docierania na przykładzie dwóch układów wykonawczych docierarek laboratoryjnych.
-
Unsteady aerodynamic forces acting on the rotor blades in the turbine stagewith steam extraction.
PublicationPrzeprowadzono analizę niestacjonarnych wymuszeń działających na łopatki wirnikowe w stopniu z upustem turbiny 13UC100. Niestacjonarne siły zostały wyznaczone dla 4 punktów pracy upustu. Wskazano na możliwą przyczynę zaistniałego zniszczenia łopatek wirnikowych turbiny.
-
Nowe struktury korygowanych laserem rezystorów warstwowych zapewniające poprawę dokładności strojenia i stabilność.
PublicationW pracy przedstawiono i przeanalizowano nowe struktury typu ''kapelusza'' i ''U'' ze zwora przewodzącą zapewniające poprawę dokładności strojenia i wzrost stabilności rezystorów dzięki eliminacji tzw. ''gorących punktów'' występujących na końcu cięcia laserowego.
-
Niektóre aspekty stosowania i dostępności materiałów odniesienia do badań próbek środowiskowych na zawartość śladowych składników organicznych
PublicationW artykule omówiono: klasyfikację materiałów odniesienia stosowanych w chemii analitycznej; dostępne materiały odniesienia wykorzystywane do walidacji procedur analitycznych wykorzystywanych przy oznaczaniu śladowych składników organicznych w próbkach gazowych, ciekłych i stałych.
-
Minimizing the number of periodic points for smooth maps. Non-simply connected case
PublicationNiech f będzie gładkim odwzorowaniem zamkniętej rozmaitości o wymiarze wiekszym niż 2, a r ustaloną liczbą naturalną. W artykule zdefiniowany został niezmiennik topologiczny równy minimalnej liczbie punktów r-periodycznych w gładkiej klasie homotopii f.
-
Nowe podejście do oceny szacowania złożoności oprogramowania
PublicationW tej publikacji przedstawione zostały metody szacowania złożoności oprogramowania oraz ich proponowane modyfikjacje. Szacowanie złożoności jest niezbędne podczas realizacji projektu informatycznego w celu określenia jego kosztów związanych z koniecznością wykorzystania zasobów, by w rezultacie mozna było uzyskać zamierzony efekt, jakim jest dostarczenie klientowi satysfakcjonującego go produktu. Najpierw przedstawiony został teoretyczny...
-
High Speed Milling vibration surveillance with optimal spindle speed based on optimal speeds map
PublicationThe paper presents the method of the surveillance of the self-excited chatter vibration. At first, the workpiece modal parameters are estimated based on experimental data which leads to verification of computational model. Then, for selected surface points optimal spindle speeds are calculated. By considering sufficient amount of points it is possible to build a map of optimal spindle speeds. Experimental results show that this...
-
Laminated shells in nonlinear six-parameter shell theory
PublicationW pracy proponowany jest związek konstytutywny dla powłoki warstwowej w ramach 6-paramatrowej nieliniowej teorii powłok z miarami odkształceń jak w ośrodku Cosseratów. Zaletą podejścia jest bezpośrednie zastosowanie inżynierskich stałych materiałowych.
-
Minimal number of periodic points for smooth self-maps of two-holed 3-dimensional closed ball
PublicationDla ciągłego odwzorowania f przestrzeni określonej w tytule w siebie, które posiada rzeczywiste wartości własne na drugiej grupie homologii, wyznaczona została minimalna liczba punktów r-periodycznych w klasie wszystkich gładkich odwzorowań homotopijnych z f.
-
Minimal number of periodic points for C^1 self-maps of compact simply-connected manifolds
PublicationNiech f będzie odwzorowaniem gładkiej zwartej i jednospójnej rozmaitości o wymiarze większym lub równym 3. W pracy zdefiniowany został topologiczny niezmiennik będący najlepszym dolnym oszacowaniem liczby punktów periodycznych w klasie gładkich odwzorowań homotopijnych z f.
-
Differential inequalities with initial time difference.
PublicationUzyskano pewne wyniki porównawcze pomiędzy rozwiązaniami nierówności różniczkowych startujących z różnych punktów początkowych. O nieliniowej funkcji f (związanej z zagadnieniem) zakładano jednostronny warunek Lipschitza. Podano pewne zastosowanie otrzymanych wyników. Sformułowano też pewne warunki dotyczące stabilności.
-
A new class of eigenfunction expansion methods for fast frequency-domain analysis of waveguides
PublicationZaprezentowano nową technikę szybkiego obliczania charakterystyk dyspersyjnych falowodów z niejednorodnym wypełnieniem. Metoda ta oblicza przybliżone wartości stałej propagacji dla wymaganej częstotliwości, bazując na bardziej dokładnych wyliczeniach rozkładu pola i stałej propagacji dla kilku wybranych punktów częstotliwości.
-
Planarność i zewnętrzna planarność grafów
PublicationNiech G będzie niepustym grafem prostym. Graf, który można przedstawić na płaszczyźnie w taki sposób, że żadne dwie krawędzie nie przecinają się nazywamy grafem płaskim, natomiast graf nazywamy planarnym, gdy jest on izomorficzny do grafu płaskiego. Jeśli dodatkowo wszystkie jego wierzchołki leżą na obszarze zewnętrznym, graf nazywamy zewnętrznie planarnym. Indeksem krawędziowym grafu G nazywamy najmniejsze k takie, że k-ty iterowany...
-
Synthesis, physical properties and preliminary investigation of hemocompa-tibility of polyurethanes from aliphatic resources with castor oil participation
PublicationWykonano syntezy PUR z oligoeterodiolu, dioli małocząsteczkowych, oleju rycynowego i 4,4´diizocyjanianudicykloheksylometanu. Oznaczono właściwości mechaniczne PUR, kąty zwilżania i napięcie powierzchniowe. Opisano wstępne badania zgodności PUR z ludzką krwią oraz kalcyfikacji powierzchni PUR w warunkach statycznych in vitro. Napięcie powierzchniowe otrzymanych PUR jest zbliżone do napięcia powierzchniowego naturalnych powierzchni...
-
Zastosowanie dyskretnych łańcuchów Markowa do modelowania udziału w sile roboczej.
PublicationW pracy przedstawiono możliwości zastosowania dyskretnych łańcuchów Markowa do opisu przepływu strumieni siły roboczej w województwie Pomorskim. Dokonano estymacji macierzy prawdopodobieństw przejścia pomiędzy wyróżnionym stanami. Na podstawie ocen prawdopodobieństw przejścia obliczono indeks mobilności Bartholomew'a. Z przeprowadzonych badań wynika, iż procesy Markowa z czasem dyskretnym są bardziej adekwatnym opisu przepływu...
-
Wpływ drzewienia elektrycznego na poziom ładunku w obszarze przyelektrodowym izolacji polietylenowej
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań charakterystyk prądów depolaryzacyjnych I(t) w próbkach polietylenu w układzie ostrze - płyta uziemiona. Charakterystyki te zmierzone po ładowaniu próbki napięciem 5 kV przez czas 10 lub 30 minut przedstawiają w układzie współrzędnych logarytm I - czas t postać prostych równoległych. W przypadku igły bez drzewka obserwuje się zależność wykładniczą, natomiast przy wystąpieniu drzewka w krótkich...
-
Metoda OptD do redukcji danych w opracowaniu wyników pomiarów linii elektroenergetycznych
PublicationSkaning laserowy to technologia dostarczająca we względnie krótkim czasie dużą ilość danych pomiarowych. Jest to zarazem pozytywna jak i negatywna cecha tej technologii. Z jednej strony w wyniku skaningu otrzymuje się dane, które szczegółowo odzwierciedlają pomierzony obiekt. Z drugiej strony trudność sprawia przetwarzanie takiej ilości danych i nie zawsze wszystkie dane ze skaningu są niezbędne do realizacji wybranego zadania....
-
Physiologically structured populations with diffusion
PublicationRozważamy strukturalny model populacyjny z dyfuzją wraz z dołączonymi warunkami brzegowymi Wentzella. Badamy przypadek o stałych współczynnikach. Dowodzimy nieujemności rozwiązań oraz badamy ich asymptotyczne zachowanie poprzez zasadę maksimum. Symulacje numeryczne potwierdzają nasze teoretyczne rozważania.
-
Obliczanie fundamentów płytowych na sprężystym podłożu
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania momentów zginających dla żelbetowych fundamentów płytowych o dowolnym kształcie, posadowionych na niejednorodnym podłożu gruntowym. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych, modelując podłoże gruntowe jako ośrodek sprężysty. Podano sposób wyznaczania stałych sprężystych gruntu.
-
Investigation of the flow, heat and mass transfer and emissions in pulverized fuel fired boiler using physical and numerical modeling.
PublicationPraca przedstawia wykorzystanie techniki modelowania fizycznego trójwymiarowego oraz obliczeń numerycznych umożliwiających symulację rzeczywistych procesów spalania paliw stałych i gazowych w urządzeniach energetycznych. Dodatkowo wyniki obliczeń porównano z wynikami modelowania fizycznego oraz pomiarów na obiekcie rzeczywistym.
-
Bryła
PublicationMatematyczne pojęcie bryły jako zbioru „punktów przestrzeni homeomorficznej z pewnym wielościanem” pokrywa się z jej ujęciem obowiązującym w architekturze, niemniej ta ostatnia, wykorzystując nowe technologie i właściwości materiałowe, poszerzyła funkcjonujący w geometrii podział brył o nowe trójwymiarowe formy.
-
Nagrody jakości oparte na europejskim modelu doskonałości EFQM.
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono podstawowe aspekty związane z nagrodami jakości opartymi na Europejskim Modelu Doskonałości EFQM. Omówione zostały kryteria oraz podział punktów przyznawanych poszczególnym kryteriom. Przedstawiono również zasady przyznawania zarówno Europejskiej Nagrody Jakości jak i Polskiej Nagrody Jakości.
-
Nowe techniki pomiaru przemieszczeń podłoża gruntowego w badaniach modelowych stateczności fundamentów
PublicationPrzedstawiono przegląd klasycznych i nowych technik pomiaru przemieszczeń charakterystycznych punktów podłoża gruntowego. Przeanalizowano metodyki cyfrowej obróbki obrazów techniką VE (Videoextensometer) i techniką PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykłady interpretacji wyników własnych badań modelowychstateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych na gruncie niespoistym.
-
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublicationW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
Produktywność dydaktyczna publicznych uniwersytetów w latach 2010–2015
PublicationCelem podjętych badań było określenie zmian w produktywności publicznych uniwersytetów w zakresie działalności dydaktycznej. W badaniu wykorzystano nieradialny indeks Malmquista SBM zorientowany na wyniki. W analizach uwzględniono 18 uczelni będących pod nadzorem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego. W latach 2010–2015 przeciętna wartość indeksu Malmquista wynosiła 0,90, co wskazuje na pogorszenie produktywności uniwersytetów....
-
Analiza Globalnego Indeksu Terroryzmu Państw Europejskich
PublicationW referacie przytoczono doniesienia raportu Global Terrorism Index 2016 [1] w odniesieniu do sytuacji państw Europejskich. Raport ten publikowany jest co roku przez Instytut Ekonomii i Pokoju (ang. Institute for Economics and Peace). W raporcie tym realizowana jest analiza światowych tendencji i modeli związanych z terroryzmem. Niestety, doniesienia raportu opublikowanego na początku bieżącego roku są zatrważające, zwłaszcza w...
-
Rekonstrukcja światowego rozkładu dochodów na podstawie minimalnej informacji statystycznej
PublicationCelem pracy jest uzyskanie próby ze światowego rozkładu dochodów (WID). Zakładamy, że krajowe rozkłady dochodów są log-logistyczne z jednostkową średnią. Stąd wynika, że takie rozkłady są całkowicie określone przez indeks Giniego. Oceny indeksu Giniego dla 119 krajów w latach 1990-2005uzyskaliśmy z baz danych Deningera-Squire’a, WID2 i innych baz. Wygenerowaliśmy próbę losową z każdego rozkładu i przemnożyliśmy jej wartości przez...
-
Theoretical and experimental research of heat and mass transfer in adsorption process in dac systems
PublicationPrzedstawiono badania wymiany ciepła i masy w stałych adsorpcyjnych elementach wykonanych na bazie silikażelu. Zaprezentowano również informacje dotyczące osuszania w systemach klimatyzacyjnych. Na zkończenie pokazano wyniki numerycznej symulacji i skojarzonej wymiany ciepła i masy w chłodzonym osuszaczu.
-
Homoclinic solutions for a class of autonomous second order Hamiltonian systems with a superquadratic potential
PublicationW niniejszej pracy udowodniliśmy istnienie nietrywialnego rozwiązania homoklinicznego dla autonomicznych układów Hamiltona drugiego rzędu z nadkwadratowym potencjałem. Orbitę homokliniczną otrzymaliśmy jako słabą granicę ciągu punktów prawie krytycznych, stosując zasadę minimaks do odpowiedniego funkcjonału akcji oraz prosty argument typu ''concentration-compactness''.
-
Method and measurement system for DC characteristics measurement of power diodes in very wide current range
PublicationW artykule przedstawiono układ pomiarowy do pomiaru charakterystyk stałoprądowych diod. Pomiar przeprowadzany jest metodą impulsową w celu zapewnienia stałej temperatury badanego elementu w trakcie pomiaru. Do zapewnienia odpowiedniej liczby punktów pomiarowych wykorzystano układ zmodyfikowanej drabinki R2R z pojedynczymi kluczami sterującymi.
-
Differential-algebraic systems with initial time difference
PublicationO funkcjach występujących w zagadnieniu zakładano m.in. warunek typu Perrona uzyskując pewne wyniki porównawcze dla zagadnień różniczkowo-algebraicznych startujących z różnych punktów początkowych. Wyniki porównawcze uzyskano również wykorzystując odpowiednią funkcję typu Lapunova. Sformułowane zostały warunki dostateczne na to aby rozwiązanie było stabilne.
-
Molecular heteroconjugation equilibria in (n-butylamine + acetic acid) systems in binary (dimethyl sulfoxide + 1,4-dioxane) solvent mixtures
PublicationWyznaczono stałe kwasowe Ka(HA), Ka(BH+) oraz stałe równowagi KAHA-, KBHE+ i KAHB, w układach (n-butyloamina + kwas octowy) bez przeniesienia protonu w binarnych mieszaninach rozpuszczalników (DMSO + 1,4-dioksan). Wartości stałych wyznaczono z wykorzystaniem metody miareczkowania potencjometrycznego przy stałej sile jonowej. Stwierdzono, iż stałe heterokoniugacji molekularnej w badanych mieszaninach rozpuszczalników są liniowo...
-
Wpływ intensywności prędkości uderzenia na niszczenie cząstkami stałymi w środowisku wodnym stali X10CrAlSi18
PublicationErozja cząstkami stałymi w środowisku wodnym jest złożonym zjawiskiem ze względu na jednoczesne oddziaływanie wielu czynników, takich jak prędkość i kąt uderzenia, koncentracja cząstek, własności materiału i cząstek stałych, prowadząc do efektu synergicznego. Zmiana jakiegokolwiek parametru procesu erozyjnego prowadzi do zmiany szybkości erozji. Z tego względu istotne jest badanie wpływu poszczególnych czynników na proces niszczenia....
-
Układ zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego aplikatora plazmowego typu rezonator wnękowy (915 MHz)
PublicationMikrofalowe aplikatory plazmowe wykorzystuje się m.in. do obróbki gazów, w tym do produkcji wodoru poprzez reforming węglowodorów. W pracy przedstawiono elektryczny schemat zastępczy o stałych skupionych mikrofalowego aplikatora typu rezonator wnękowy, wykonanego z odcinka falowodu prostokątnego WR 975. Omówiony aplikator plazmowy pracuje przy częstotliwości 915 MHz. Wyładowanie mikrofalowe powstaje w tym aplikatorze pod ciśnieniem...
-
Excitation energy transport and trapping in concentrated solid solution of flavomononucleotide
PublicationW pracy analizowano bez promienisty transfer energii w stężonych stałych roztworach (folie polimerowe) FMN. W w/w roztworach występują świecące dimery FMN. Pokazano, że jedynie uwzględnienie powrotnego transferu energii pozwala zadowalająco wyjaśnić mechanizm przenoszenia energii w badanych układach.
-
OCENA PRZYDATNOŚCI WIELOWYMIAROWYCH MODELI DYSKRYMINACYJNYCH DO PROGNOZOWANIA UPADŁOŚCI PRZEDSIĘBIORSTW HANDLOWYCH
PublicationCelem badań była ocena przydatności użycia modeli opartych na wielowymiarowej analizie dyskryminacyjnej do prognozowania upadłości polskich przedsiębiorstw handlowych oraz próba zwiększenia ich sprawności poprzez zmianę wartości ich punktów granicznych. Badaniu poddano modele: E. I. Altmana „B”, D. Hadasik, A. Hołdy oraz M. Hamrola, B. Czajki i M. Piechockiego. Do oceny modeli wykorzystano iloraz szans oraz macierz klasyfikacji...
-
LABORATORIUM SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA : Inżynieria odwrotna
PublicationSzybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) i inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering) są jednymi z najbardziej dynamicznie rozwijających się działów komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i realizacji prac inżynierskich (CAD/CAM/CAE). Inżynieria odwrotna stanowi zwykle wyjściowy etap szybkiego prototypowania. Udostępnia ona metody generowania wirtualnych modeli 3D istniejących obiektów w wyniku ich pomiarów....
-
Łagodne wprowadzenie do analizy algorytmów
PublicationKsiążka jest 11. wydaniem podręcznika akademickiego poświęconego podstawom algorytmiki. Składa się z trzech rozdziałów. Rozdział 1 daje podstawy formalne niezbędne przy analizie algorytmów pod kątem złożoności obliczeniowej. Rozdział 2 wprowadza w zagadnienia analizy algorytmów z różnych punktów widzenia.Rozdział 3 przedstawia podstawowe struktury danych.
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublicationReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.
-
Modelling of shear localization during granular flow within non-local hypoplasticity using material point method
PublicationArtykuł omawia wyniki numeryczne dotyczące powstawania lokalizacji odkształceń stycznych w materiałach granulowanych Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego i przypływu silosowego stosując hipoplastyczny model konstytutywny rozszerzony o długość charakterystyczną w ramach nielokalnej teorii. Zastosowano podejście punktów materialnych w celu uniknięcia nadmiernej deformacji elementów skończonych.
-
Modelowanie przepływu powietrza w przewodach pneumatycznych
PublicationW pracy omówiono problem modelowania przepływu powietrza w linii długiej. Postawiono hipotezę, że dla zmian ciśnienia w zbiorniku linia długa może być opisywana jako element o stałych skupionych ze zmiennym współczynnikiem przepływu. Wstępne badania wskazują na poprawność tej hipotezy.
-
Preparation of environmental samples for gas chromatographic determination of selected organic pollutants
PublicationOpisano różne metody izolacji i wzbogacania zanieczyszczeń organicznych z ciekłych, gazowych i stałych próbek środowiskowych. Opisano konstrukcję i testowanie nowych systemów do przygotowania próbek oraz ich zastosowanie w połączeniu z chromatografią gazową do oznaczania zanieczyszczeń organicznych w póbkach rzeczywistych.
-
Determination of stability constants of complexes of selected amide ionophores with alkali metal cations
PublicationPodano właściwości kompleksujące jony litowców czterech jonoforów typu amidów. Wyznaczono wartości stałych kompleksów z jonów Li+, Na+, K+ metodą potencjometryczną z zastosowaniem elektrod jonoselektywnych stosując dwie różne procedury: 1) stosując jako kation referencyjny TMA+, 2) stosując chromofor kompleksujący H+.
-
Fluctuation in the organic matter decomposition rate and nitrogen speciation in vegetation and outside vegetation seasons in a hybrid wetland system.
PublicationIlość ścieków doprowadzana do obiektu była mniejsza, a stężenia zanieczyszczeń wyższe w okresie poza wegetacyjnym. Obniżona skuteczność przemian związków azotu w okresie poza wegetacyjnym została potwierdzona przez niższe wartości stałych szybkości reakcji, które wynosiły 60% wartości osiąganych dla okresu wegetacyjnego.
-
Growth and characterization of chalcopyrite nanocrystals: beyond conventional thin films
PublicationPrzedstawiona została sucha metoda wytwarzania na podłożach stałych kryształów chalkopirytu zawierających miedź z wykorzystaniem prekursorów metalicznych. Dzięki odpowiedniemu doborowi parametrów nakładania otrzymano zarówno nanokryształy oraz polikrystaliczne struktury submikronowe jak i makroskopowe klastry. Zamieszczona została charakterystyka wytworzonych materiałów otrzymana techniką mikroskopii skaningowej.
-
Odtwarzanie siły elektromotorycznej bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi.
PublicationW artykule przedstawiono odtwarzanie siły elektromotorycznej silniku bezszczotkowym prądu stałego z trapezoidalnym rozkładem SEM o stałych wartościach na odcinkach 60 stopni. Przedstawiono strukturę obserwatora SEM opartą na teorii obserwatorów Luenbergera. Zaprezentowano badania symulacyjne oraz badania na układzie rzeczywistym z silnikiem BLDC.
-
Electric field dependence of the probability of charge carriers recombination
PublicationBadano wpływ zewnętrznego pola elektrycznego na prawdopodobieństwo rekombinacji nośników ładunku w molekularnych ciałach stałych. Przybliżenie analityczne wykazuje, że prawdopodobieństwo to maleje ze wzrostem pola elektrycznego. Otrzymane wyniki mogą być pomocne w wyjaśnieniu spadku wydajności elektroluminescencji w jednowarstwowych diodach elektroluminescencyjnych w zakresie wysokich pól elektrycznych.
-
Positive solutions for fourth-order differential equations with deviating arguments and integral boundary conditions
PublicationBadane są problemy brzegowe dla równań różniczkowych rzędu czwartego z odchylonymi argumentami i z warunkami brzegowymi typu całkowego. Sformułowano twierdzenie dotyczące istnienia dodatnich rozwiązań takich problemów. W dowodzie korzystano z tw. Avery-Petersona o punktach stałych dla stożków. Podano przykład ilustrujący otrzymane wyniki.