Filters
total: 902
filtered: 652
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: obs
-
Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor
PublicationThe paper discusses problems connected with the parameters selection of the proportional-integral observer, designed for recon- struction of magnetic fluxes and angular speed of an induction motor. The selection is performed in several stages that are focused on different criteria. The first stage consists in selecting observer’s gains and provides desired dynamical properties, taking into consideration immunity to disturbances and...
-
Strategia postępowania z wodami opadowymi na obszarach zurbanizowanych
PublicationPolityka w zakresie zagospodarowania wód opadowych. Strategia postępowania - występujące dylematy. Przyczyny występowania sytuacji skrajnych. Braki w systemie prawnym, konflikty, ogólny bałagan i brak zrozumienia znaczenia problemu. Koszty, rozwiązania alternatywne. Konsekwencje ograniczania się do kanalizowania.
-
Handlowo-techniczne bilansowanie energii w obszarach sieci dystrybucyjnej
PublicationW artykule omówiono problemy wywołane przez rosnący udział generacji rozproszonej we współczesnych systemach elektroenergetycznych. Przedstawiono nową koncepcję rozwiązywania zagadnienia bilansowania mocy czynnej w obszarach sieci dystrybucyjnych, opartą o wykorzystanie nowych struktur organizacyjnych takich jak: klastry energii, wydzielone systemy dystrybucyjne, spółdzielnie energetyczne, wirtualne elektrownie i grupy bilansujące.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublicationW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
PUBLICZNE ŚRODKI TRANSPORTOWE A SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W OBSŁUDZE PODRÓŻY MIEJSKICH W METROPOLII TRÓJMIEJSKIEJ
PublicationMetropolia trójmiejska ma wyjątkowo negatywne uwarunkowania terenowe dla funkcjonowania i rozwoju sieci komunikacji publicWyznej. Dzielnice położone w tzw. dolnym tarasie są dobrze skomunikowane za pomocą linii SKM i tramwajowych. Jedynie te środki komunikacji szynowej, przy częstotliwości połączeń nie większej niż co 10 minut, są konkurencyjne dla indywidualnych dojazdów samochodami osobowymi. Natomiast autobusy i trolejbusy utykające...
-
Ten years of observations and demographics of hemimandibular hyperplasia and elongation
Publication -
In situ observations of fullerene fusion and ejection in carbon nanotubes
Publication -
Analysis of the Impact of Galileo Observations on the Tropospheric Delays Estimation
PublicationIn this study we present analysis of the impact of Galileo observations on the ZTD and tropospheric gradients estimation. The tropospheric parameters were obtained in various scenarios, which differ from each other only in used satellite systems: Galileo-only, GPS-only, GPS/Galileo, GPS/GLONASS and GPS/GLONASS/Galileo. Then, comparative analysis between Galileo-only solution and the other ones, was carried out. As a reference,...
-
Robust estimation of deformation from observation differences for free control networks
PublicationDeformation measurements have a repeatable nature. This means that deformation measurements are performed often with the same equipment, methods, geometric conditions and in a similar environment in epochs 1 and 2 (e.g., a fully automated, continuous control measurements). It is, therefore, reasonable to assume that the results of deformation measurements can be distorted by both random errors and by some non-random errors, which...
-
Observation of a new boson at a mass of 125 GeV with the CMS experiment at the LHC
Publication -
Miejski obszar funkcjonalny czy powiat? Problemy ponadgminne i miejsca ich rozwiązywania
PublicationMiasta, także małe, oddziałują na otoczenie wiejskie w dużej mierze poprzez dojazdy do miast do pracy i usług. Tak powstają tzw. miejskie systemy dzienne. Powiązania systemowe powodują, że ich kształtowaniu towarzyszą problemy, których zasięg przekracza granice gmin lub skala właściwa dla ich rozwiązywania przekracza kompetencje jednej gminy. Autor analizuje te problemy oraz możliwe miejsca ich rozwiązywania, porównując planowanie...
-
Perspektywy obsługi miast autobusami elektrycznymi na przykładzie Sopotu
PublicationW ramach zaostrzających się wymagań dotyczących ochrony środowiska, władze miast poszukują rozwiązań mających na celu ograniczenie emisji zanieczyszczeń. W sektorze transportu, in-nowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym zmniejszenie emisji spalin, jest zastosowanie "czyst-szych" środków transportu miejskiego - elektrobusów. Pojazdy o napędzie elektrycznym stanowią jeden z filarów realizacji polityki zrównoważonej mobilności w miastach...
-
Uwarunkowania obsługi transportowej miast elektrobusami na przykładzie Sopotu
PublicationPojazdy o napędzie elektrycznym stanowią jeden z filarów realizacji polityki zrównowa-żonej mobilności w miastach i aglomeracjach. Ponad stuletnie doświadczenia w eksploatacji tramwajów, trolejbusów i miejskich kolei elektrycznych zdeterminowały kierunki rozwoju technologicznego tych środków transportu oraz zakres ich wykorzystania w realizacji potrzeb przewozowych mieszkańców obszarów zurbanizowanych. Rozwój nowoczesnych technologii...
-
Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z odtwarzaniem zmiennych stanu silnika indukcyjnego z wykorzystaniem obserwatora prędkości opartego na rozszerzonym modelu maszyny. Zaproponowano zlinearyzowany układ równań opisujący dynamikę błędów odtwarzania zmiennych stanu. Wykorzystano wartości własne macierzy stanu równań błędu do określenia jakości pracy obserwatora. Do doboru wzmocnień obserwatora zastosowano algorytm ewolucyjny....
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Wpływ pokrywy glebowej w zlewni na kształtowanie się obszarowego spływu niektórych zanieczyszczeń do wód powierzchniowych
PublicationW przedstawionych w niniejszej pracy badaniach migracji związków azotu i fosforu poszukuje się relacji przyczynowo-skutkowych między warunkami glebowymi, czynnikami meteorologicznymi oraz sposobem rolniczego użytkowania zlewni a kształtowaniem się stężenia azotu i fosforu w wodzie rzecznej. Postuluje się monitorowanie stężenia azotanów w rzekach w celu ochrony ujęć wód powierzchniowych. Zmienność stężenia fosforanów w wodzie rzecznej...
-
Koncepcja modelu oceny ryzyka rewitalizacji obszarów miejskich
PublicationGłównym celem artykułu jest zaprezentowanie założeń leżących u podstaw budowy Modelu Oceny Ryzyka (MORA), który ma być wykorzystywany do kontrolowania poziomu i sterowania ryzykiem technicznym projektów inwestycyjnych w ramach zarządzania ryzykiem rewitalizacji urbanistycznej. Jak wskazują dotychczasowe badania, kompleksowy i społeczny charakter rewitalizacji determinuje bowiem powstanie szeregu zagrożeń, mało charakterystycznych...
-
Zrównoważone gospodarowanie ściekami na przykładzie obszarów wiejskich
PublicationW pracy podano charakterystykę sanitacji obszarów wiejskich w Polsce na tle krajów Europy Środkowej i Wschodniej oraz najnowsze przykłady zagospodarowania ścieków i osadów w systemach wykorzystujących technologie hydrofitowe.1. Metoda hydrofitowa stanowi dobry przykład inżynierii ekologicznej, a jej zastosowanie w gospodarce komunalnej umożliwia zrównoważone gospodarowanie ściekami
-
Współczesne przemiany struktury miast i obszarów metropolitalnych
PublicationArtykuł związany jest z problemem równoważenia rozwoju przestrzennego współczesnych miast. Poruszono w nim kwestie związane z "cyklem życia" miasta oraz roli procesów rewitalizacji i suburbanizacji we współczesnych przemianach struktur miejskich
-
WSPÓCZESNE PROCESY ROZWOJU MIAST I OBSZARÓW MIEJSKICH
PublicationCelem opracowania jest zaprezentowanie całego spektrum zagadnień odnoszących się do problematyki reurbanizacji i metropolizacji obszarów miejskich, w tym w kontekście realizacji paradygmatu zrównoważonego rozwoju. Szczególną uwagę poświęcono kwestii kształtowania przestrzeni, jako jednego z głównych problemów równoważenia rozwoju na szczeblu lokalnym i metropolitalnym w warunkach polskich
-
Przekształcenia obszarów śródmiejskich z udziałem funkcji handlowej
PublicationArtykuł przedstawia charakterystykę centrów handlowych pod względem terminologii stosowanej do ich opisu, generacji centrów handlowych, składu funkcjonalnego, różnic pomiędzy handlem nowoczesnym a tradycyjnym; zawiera przegląd projektów przekształceń terenów śródmiejskich z udziałem centrów handlowych oraz określa wytyczne projektowe centrów handlowych w odniesieniu do struktur miejskich.
-
Zagospodarowanie turystyczne obszarów górskich a krajobraz - wybrane problemy
PublicationPrzedmiotem artykułu jest przegląd typowych sytuacji problemowych - zwłaszcza o charakterze konfliktów - związanych z zagospodarowaniem turystycznym obszarów o ponadprzeciętnych walorach krajobrazu, jakimi są obszary górskie. Analizowane są przyczyny niekorzystnych zjawisk w rozpatrywanej kwestii i poszukiwane sposoby przeciwdziałania im. Zwracana jest uwaga na niedostatek skutecznych instrumentów ochrony walorów krajobrazu. Autor...
-
Strategia rozwoju transportu w obszarze metropolitalnym
PublicationDokument strategii rozwoju transportu metropolitalnego jest narzędziem wyrażającym wspólne podejście samorządów i podmiotów działających na obszarze metropolii do rozwiązywania problemów transportowych i przewodnikiem służącym do osiągnięcia wyznaczonych celów. W niniejszym referacie przedstawiono podstawowe cele i założenia oraz metodykę analiz zastosowaną na potrzeby opracowania Strategii Transportu i Mobilności Obszaru Metropolitalnego...
-
Obsługa danych radarowych w rozproszonym systemie komunikacji i nadzoru projektu STRADAR
PublicationJednym z zadań rozszerzenia projektu STRADAR jest zrealizowanie zaawansowanego przetwarzania (reduplikacja, multifuzja) i prezentacji danych pochodzących z urządzeń radarowych znajdujących się pod kontrolą Morskiego Oddziału Straży Granicznej. W artykule przedstawiono założenia dla realizacji oprogramowania fuzji danych radarowych w serwerach archiwizacji, ogólną strukturę podsystemu obsługi danych radarowych, moduły wejściowe...
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Innowacyjne surowce, innowacyjne produkty
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...
-
Scenariusze przekształceń struktury funkcjonalno - przestrzennej obszaru metropolitalnego Trojmiasta
PublicationArtykuł dotyczy mozliwych scenariuszy rozwoju przestrzennego obszaru metropolitaklnego Trójmiasta. Ujeto w nim mozliwe przesłanki kształtowania tychże oraz konsekwencje dla struktury obszaru.
-
Sposoby wyboru obszaru zabudowy mieszkaniowej do procesu rewitalizaji.
PublicationWiele zaniedbanych, a często nawet zdegradowanych obszarów mieszkaniowych w polskich miastach wymaga prac naprawczych. Powinny one być przeprowadzane kompleksowo i w ramach różnych dyscyplin. Jednym z podejmowanych działań jest rewitalizacja, która z założenia uwzględnia zarówno aspekty techniczno-przestrzenne jak i gospodarczo-społeczne.
-
Pareto-optymalne szeregowanie zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych
PublicationProblem szeregowania jednostkowych zadań wieloprocesorowych na maszynach dedykowanych można modelować przy pomocy hipergrafów. Znamy kilka klas hipergrafów, dla których szeregowanie z kryterium kosztu całkowitego jest wielomianowe. Pokażemy jak przy pomocy modelu z kosztem całkowitym można rozwiązać problemy z innymi kryteriami znanymi z teorii szeregowania, oraz jak rozwiązać problemy dwukryterialne.
-
Heurystyczne algorytmy szeregowania zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych
PublicationProblem szeregowania zadań wieloprocesorowych na procesorach dedykowanych można zaprezentować przy pomocy modelu kolorowania krawędzi hipergrafów. Hipergrafem nazywamy pewne uogólnienie grafu, w którym krawędzie mogą zawierać dowolnie wiele wierzchołków. Model taki pozwala symulować rozmaite zjawiska praktyczne oraz teoretyczne. Kolorowanie hiperkrawędzi hipergrafów jest uogólnieniem kolorowania krawędzi grafów, zatem jest problemem...
-
Szeregowanie zadań wieloprocesorowych na maszynach dedykowanych w modelu hipergrafowym
PublicationOstatnimi czasy obserwujemy dwie tendencje w działalności człowieka. Pierwszą jest specjalizacja. Wobec rosnącej wiedzy i zaawansowania technologicznego, niemożliwym stało się, by jedna osoba mogła wiedzieć i robić wszystko. Podobnie jest z maszynami, które im są bardziej wyspecjalizowane tym są tańsze i tym lepiej wykonują swoje zadania. Druga tendencja to wieloprocesorowość, którą inaczej możemy nazwać pracą zespołową. Efekt...
-
Kolorowanie grafów z ograniczeniami na liczbę wierzchołków w określonym kolorze = Graph coloring model with restrictions on cardinalities of vertexes in particular color
PublicationW artykule rozważamy problem takiego kolorowania grafów, w którym klasy kolorów mają ograniczoną z góry moc. Zagadnie to znajduje ciekawe zastosowania praktyczne i jest naturalnym uogólnieniem problemu kolorowania grafów. W artykule ustalamy złożoność obliczeniową dla grafów pełnych $r$-dzielnych i dla kilku innych prostych klas grafów oraz dla problemu dwukolorowania.
-
Moderate-to-severe obstructive sleep apnea is associated with telomere lengthening
Publication -
Central sympathetic nervous system reinforcement in obstructive sleep apnoea
Publication -
Sympathetic Activity in Obese Subjects With and Without Obstructive Sleep Apnea
Publication -
Position paper on the management of patients with obstructive sleep apnea and hypertension
Publication -
Effects of obstructive sleep apnea on endothelin-1 and blood pressure
Publication -
Non-dipping pattern of hypertension and obstructive sleep apnea syndrome
Publication -
Selective Potentiation of Peripheral Chemoreflex Sensitivity in Obstructive Sleep Apnea
Publication -
Cardiovascular Function in Obstructive Sleep Apnea Patients with Controlled Hypertension
Publication -
A Simplified Method of Trend Removal to Determine Noise Observed During a Supercapacitor’s Discharging
PublicationIn this paper, new method of trend removal is proposed. This is a simplified method based on Empirical Mode Decomposition (EMD). The method was applied for voltage time series observed during supercapacitor discharging process. It assured the determination of an additive noise component after subtracting the identified trend component. We analyzed voltage time series observed between the terminals of the supercapacitor when discharged...
-
Climatology of Transient Luminous Events and Lightning Observed Above Europe and the Mediterranean Sea
Publication -
What Can Be Observed Locally? Round based models for quantum distributed computing
PublicationW pracy rozważono zagadnienie lokalności w kontekście informacji kwantowej w obliczeniach rozproszonych. Rozważono dwa kwantowe rozszerzenia modelu LOCAL Liniala, otrzymane poprzez: (1) inicjalizację systemu w kwantowym stanie splątanym, (2) zastosowanie kwantowych kanałów komunikacyjnych. Dla obydwu typów rozszerzeń zaproponowano przykłady problemów, których złożoność rundowa ulega redukcji w porównaniu do oryginalnego modelu...
-
Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system
PublicationFrom the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values...
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
Efekty zmiany limitu prędkości na obszarach miejskich - ocena wstępna
PublicationW referacie przedstawiono główne zadania Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005, związane z zarządzaniem prędkością. Nastepnie zaprezentowano wybrane wy6niki badań prędkości na polskich drogach i ulicach dla okresu przed zmianą limitu prędkości na terenach zabudowy. Przedstawiono także metodykę i wyniki badań skuteczności obniżenia limitu prędkości z 60 do 50 km/h na terenach zabudowy. Badania te odnoszą się do dwujezdniowych ulic...
-
Objective, observer-independent evaluation of myocardial perfusion and function: the role of SPECT
Publication -
Odwzorowanie zabudowy w obliczeniach zalewów powodziowych na obszarach miejskich
PublicationW ostatnich latach zauważa się coraz większe zainteresowanie stosowaniem dwuwymiarowych modeli ruchu wody do symulacji przepływu powierzchniowego w obszarach zurbanizowanych. W tego typu modelach istotnym problemem jest sposób odwzorowania zabudowy w obliczeniach. W pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji budynków w numerycznych modelach zlewni miejskiej wraz z przykładowymi symulacjami obrazującymi wpływ metody odwzorowania...
-
A hierarchical observer for a non-linear uncertain CSTR model of biochemical processes
PublicationThe problem of estimation of unmeasured state variables and unknown reaction kinetic functions for selected biochemical processes modelled as a continuous stirred tank reactor is addressed in this paper. In particular, a new hierarchical (sequential) state observer is derived to generate stable and robust estimates of the state variables and kinetic functions. The developed hierarchical observer uses an adjusted asymptotic observer...
-
Non-Adaptive Speed and Position Observer of Doubly-Fed Induction Generator
PublicationThe non-adaptive speed and position estimation of a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this paper. The speed observer is based on the mathematical model of DFIG and to stabilize the structure the Lyapunov method is used. The classic stator field-oriented control to active and reactive power control is used in the sensorless control system. The performance of the proposed algorithm of a speed observer is validated...