Filters
total: 1524
-
Catalog
- Publications 1021 available results
- Journals 10 available results
- Conferences 9 available results
- People 122 available results
- Projects 14 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 161 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 123 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROGRAM ''MARC' I ''ROBOT''
-
Computer-Aided Design of Railroad Horizontal Arc Areas in Adapting to Satellite Measurements
PublicationThis paper presents a method of designing railway sections located in horizontal arcs. The adopted procedure is universal, i.e., it creates the possibility of varying both the type and the length of the assumed transition curves. This means that the applied analytical formulas apply to the boundary conditions of the transition curves and all of the simplifications widely existing in common algorithms have been eliminated. The presented...
-
Economics and Organisation of Enterprises - winter term 22/23
e-Learning CoursesThis course is intended for students of the first semester of Data Engineering (inter-faculty program in English)
-
Economics and Organisation of Enterprises - winter term 24/25
e-Learning CoursesThis course is intended for students in the first semester of Data Engineering (inter-faculty program in English).
-
Economics and Organisation of Enterprises - winter term 23/24
e-Learning CoursesThis course is intended for students of the first semester of Data Engineering (inter-faculty program in English)
-
Krzysztof Żakowski dr hab. inż.
People -
Analiza stanu awaryjnego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Towards Knowledge Formalization and Sharing in a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC)
PublicationHazards are present in all workplaces and can result in serious injuries, short and long-term illnesses, or death. In this context, management of safety is essential to ensure the occupational health of workers. Aiming to assist the safety manage-ment process, especially in industrial environments, a Cognitive Vision Platform for Hazard Control (CVP-HC) has been proposed. The CVP-HC is a scalable yet adaptable system capable of...
-
3D Sound Intensity Measurement Around Organ Pipes Using Acoustic Vector Sensors
PublicationThe aim of the presented paper was to obtain and visualize sound intensity distribution of radiated acoustic energy around the organ pipes. The experimental setup consisted of the multichannel acoustic vector sensor and the specialized Cartesian robot. Measurements were performed in free field with spatial resolution of 0.1 [m]. Two organ pipes, i.e. wooden and metal were measured during the ex-periment. The organ pipes were activated...
-
Integrated Programme of Development of Gdańsk University of Technology
ProjectsProject realized in Project Office, Integrated Development Program of Gdańsk Tech according to POWR.03.05.00-00-z044/17 agreement from 2018-04-19
-
Badania doświadczalne przyczepności
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zjawisko przyczepności stalowych prętów i betonu, w sposób szczegółowy opisano autorski program badań tego zjawiska
-
Computer simulation of current voltage response of elektrocatalytic sensor.Optoelectronic and Electronic Sensors V.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej działania czujnika elektrokatalitycznego. Do badań wykorzystano program D. Gossera opierający się na metodzie różnic skończonych.
-
Wpływ geometrycznych imperfekcji na stateczność powłok silosowych.
PublicationPrzedstawiono wpływ geometrycznych imperfekcji na stateczność pustych powłok silosowych. Przyjęto różne kształty imperfekcji. Wykonano analizę liniową i nieliniową stosują program MES ''Abaqus''
-
Marek Wirkus dr hab. inż.
PeopleM. Sc. (1977 in the field of mechanical engineering technology and production management); Ph.D. degree in the field of Economic Sciences (1990; production management using IT techniques), habilitated doctor in the field of Economic Sciences, in the discipline of Management Sciences (2007 in the area of managing the portfolio of innovative projects); Co-creator of the Faculty of Management and Economics (1993); Vice Dean for Continuing...
-
Elastic wave propagation software in structural health monitoring
PublicationW pracy omówiono program do analizy propagacji fal spręzytsych w lementach konstrukcji z uszkodzeniami, oraz omówiono mozliwości jego wykorzystania do monitorowania stanu konstrukcji.
-
Komputerowa symulacja procesu przecinania na trakach
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe wielkości kinematyczne i geometryczne procesu przecinania na trakach, jak również program symulacji komputerowej umożliwiający wyznaczenie chwilowych wartości tych parametrów.
-
Problem energooszczedności i termoizolacyjności budynków mieszkalnych
PublicationW artykule omówiono przyczyny zawilgocenia budynków mieszkalnych mimo spełnienia kryteriów energooszczędności i termoizolacyjności. Wyniki analizy cieplno-wilgotnościowej przeprowadzono w oparciu o program MES.
-
Computer support of analysis optical spectra measurements
PublicationVerification of measurement errors has a big impact on assessment of accuracy of conducted measurements and obtained results. In many cases computer simulation results are compared with measurement results in order to evaluate measurement errors. The purpose of our research was to check the accuracy of measurements made with Fabry-Perot interferometer working in the transmission mode. In measurement setup, a 1310 nm superluminescent...
-
Computer Support of Analysis of Optical Spectra Measurements
PublicationThe verification of measurement errors has a big impact on the assessment of the accuracy of conducted measurements and obtained results. In many cases, computer simulation results are compared with measurement results in order to evaluate measurement errors. The purpose of our research was to check the accuracy of measurements made with a Fabry–Perot interferometer working in the transmission mode. In the measurement setup, a...
-
Marzena Wójcik dr inż.
People -
Buckling analysis of shell structures with stochastic imperfections using six parameter nonlinear shell theory
PublicationPrzedstawiono wpływ wstępnych losowych imperfekcji geometrycznych na wartość obciążenia krytycznego powłoki. W obliczeniach zastosowano autorski program MES wykorzystujący 6-cio parametrową nieliniową teorię powłok.
-
SHAPING PLACES THROUGH ART. THE ROLE OF CREATIVE PLACEMAKING IN PHILADELPHIA
PublicationThe aim of a paper is to examine the role of creative placemaking in shaping urban environment. Art and artists have a long history of contributing and changing cities. Nowadays art and cultural activities become the revitalization tools, helping to start and sustain the process of change in the areas in crisis. The process of creative placemaking brings art to people and people to art, enhancing creativity in lives to transform...
-
Governmental supported space internship programmes in new ESA member states - Polish perspective
PublicationOver last 10 years ve new countries - Czech Republic, Romania, Poland, Hungary and Estonia - have joined the European Space Agency. These countries are currently experiencing a considerable increase of space activities aiming to take part in the European and Global space market. New companies, start-ups and consortiums have been created alongside oces of foreign entities have opened their premises in these countries. All of them...
-
Organisation Science - winter term 22/23
e-Learning CoursesThis course is intended for students of the first semester of Bachelor in Management program at the Faculty of Management and Economics.
-
Projektowanie farm wiatrowych (Design of Wind Farms), W, Oceanotechnika, II stop., sem.02, zimowy 22/23 (PG_00057174)
e-Learning CoursesThis course is on the Design of Wind Farms and is prepared for students of the MSc program in the field of Ocean Engineering.
-
Organisation Science - winter term 24/25
e-Learning CoursesThis course is intended for students of the first semester of Bachelor in Management program at the Faculty of Management and Economics.
-
Organisation Science - winter term 23/24
e-Learning CoursesThis course is intended for students of the first semester of Bachelor in Management program at the Faculty of Management and Economics.
-
Aleksandra Parteka dr hab. inż.
PeopleAbout me: I am an associate professor and head of doctoral studies at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology (GdanskTech, Poland). I got my MSc degree in Economics from Gdansk University of Technology (2003) and Universita’ Politecnica delle Marche (2005), as well as MA degree in Contemporary European Studies from Sussex University (2006, with distinction). I received my PhD in Economics...
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko do badań wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w procesie jednostronnego docierania powierzchni płaskich. Podano przyjęty program badań oraz sposób opracowania wyników realizowanych eksperymentów.
-
Earthwork calculations in various field conditions
PublicationThe article characterizes the continuation of ongoing work on the MUGO computer program. The analyzes refer to the modernization of railway lines and directly to the earthwork calculations. The methodology of calculating the earthwork size in the areas of fills and cuts is discussed in detail.
-
Elementy częściowo sprężone cięgnami bez przyczepności
PublicationArtykuł dotyczy badań belek częściowo sprężonych. Zaprezentowano program badań - geometrię elementów, sposób obciążenia, materiały, parametry zmienne. Przedstawiono wstępne wyniki badań elementów sprężanych cięgnami bez przyczepności.
-
Wpływ ukształtowania zbrojenia na zarysowanie i nośność żelbetowego węzła tarczowego ze wspornikiem
PublicationPraca ma charakter eksperymentalno-teoretyczny i dotyczy zagadnień związanych z żelbetowymi tarczami pracującymi w przestrzennym układzie konstrukcji budynków. Celem niniejszej dysertacji było określenie wpływu głównych parametrów jakimi są sposób ukształtowania zbrojenia i smukłość ścinania na zarysowanie i nośność żelbetowego przestrzennego węzła tarczowego ze wspornikiem. Na podstawie aktualnego stanu wiedzy, opracowano program...
-
Experimental research of the stability of steel cylindricalshell subjected to circumferential compression
PublicationAt the Department of Metal Structures Gdańsk University of Technology, experiments have been performed on the stability of shell of steel cylindrical models. The experiments have been carried on a test bench built at the Department. The design based on other test benches which were created in the past by other scientists, where modernized by the courtesy of companies that offer modern solutions. The test bench enables to generate...
-
Floating treatment wetlands combined with microbial fuel cells (FTW-MFC) batch experiment: plant microscopy observations
Open Research DataThis data collection includes plant root microscope findings. Species chosen for observation: Iris pseudacorus (IP) and Phragmites australis (PA). The anatomical measurements were taken with an optical microscope (Delta Optical Genetic Pro with 3MP camera; Delta Optical, Poland) that had lens magnifications of 4x and 10x and an ocular magnification...
-
Computer-aided Measurements of Turbine Blades
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowane pomiary profili łopatek turbinowych po szlifowaniu. W pracy wykorzystano program komputerowy, który może być zastosowany bezpośrednio przez operatora obrabiarki, opracowany na bazie Microsoft Excel.
-
Lapping flat surfaces with forced dosing of abrasive suspension
PublicationPrzedstawiono zbudowane stanowisko badawcze umożliwiające wymuszone dozowanie zawiesiny ściernej w operacji docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Podano program badań własnych oraz sposób opracowania otrzymanych wyników realizowanych eksperymentów.
-
Modernizacja podwórza modernistycznej kamienicy gdyńskiej
PublicationW artykule opisano stan istniejący oraz program naprawczy podwórza modernistycznej kamienicy gdyńskiej której głównym elementem była usytuowana w centralnej części żelbetowa altana stanowiąca obudowę szyby wentylacyjnego
-
Inwestycje modernizacyjne na kolejach polskich - próba oceny
PublicationOmówiono program inwestycji infrastrukturalnych na liniach kolejowych w Polsce od roku 1989. Przeanalizowano standardy techniczne linii kolejowych. Przedstawiono sposoby oceny efektywności inwestycji i dostępne fundusze europejskie.
-
Drawing Functions and NLP Algorithm Steps for Optimization Problems by using O&G Software.
PublicationPraca opisuje program służący do wizualizacji problemów programowania nieliniowego (funkcja celu, ograniczenia) oraz pracy rozwiązującego je algorytmu. Wizualizacja może być realizowana w przestrzeni dwu- lub trójwymiarowej.
-
Zarys teoretyczny i praktyczny geometrii wykreślnej na kierunku Geodezja i Kartografia
PublicationW artykule przedstawiono program nauczania przedmiotu geometria wykreślna oraz środki jego realizacji dla studentów Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej na kierunku Geodezja i Kartografia.
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor
PublicationThis paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Reforms of Polish Antitrust Law: Closer to, or Further From, the European Model? Journal of European Competition Law and Practice
PublicationThe Polish Act on the Protection of Competition and Consumers has been recently amended. Changes include the introduction of a two-phase based merger control, a more efficient leniency program, and the administrative liability of individuals involved in antitrust agreements.
-
Rozwój Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej przez zbudowanie nowej oferty kształcenia w zakresie gospodarki przestrzennej
PublicationW artykule omówiono realizoany na Wydziale Architektury PG program kształcenia w zakresie Gospodarki Przestrzennej. W szczególności określono przyjęte rozwiązania w zakresie efektów kształcenia oraz ukształtowania poszczególnych modułów
-
Ocena możliwości realizacji przez uczelnie techniczne warsztatów teleinformatycznych dla nauczycieli.
PublicationZaproponowano zestaw warsztatów teleinformatycznych dla nauczycieli pozwalających zapoznać się z podstawami sieci komputerowych. Przedstawiono cel warsztatów, opisano ich program, przedyskutowano możliwości ich prowadzenia przez wyższe szkoły techniczne.
-
Nicole Nawrot dr inż.
PeopleDr. Eng. Nicole Nawrot has been employed at the Department of Sanitary Engineering since 2016. In 2021, she obtained a PhD in the field of engineering and technical sciences in the discipline of environmental engineering, mining and energy. Doctoral thesis entitled "Heavy metals in urban retention tanks bottom sediments: distribution, source tracking, and evaluation of phytostabilization adaptability and performance of P. australis...
-
Tomasz Gzella mgr inż.
People -
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2022/23
e-Learning Courses -
Planowanie i organizacja robót kolejowych - Transport - 2024/25
e-Learning CoursesKurs jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Transport na specjalność Infrastruktura transportu kolejowego na semestrze II