Filters
total: 1620
-
Catalog
- Publications 1271 available results
- Journals 4 available results
- People 92 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 46 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 190 available results
- Events 3 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CHARAKTERYSTYKA RUCHU NA WEŹLE
-
Nowoczesne rozwiązania systemów chłodzenia w mleczarni na przykładzie wybranego obiektu. Część 2
PublicationW artykule zaprezentowano nowoczesne systemy chłodzenia stosowane w mleczarniach. W drugiej części publikacji przedstawiona została charakterystyka istniejącej instalacji w wybranej mleczarni, a następnie omówiono dwa alternatywne rozwiązania systemu chłodzenia zaproponowane dla tego obiektu, oparte na wytypowanych wcześniej długoterminowych płynach roboczych. W końcowej części przedstawiono ocenę techniczno - ekonomiczną obu rozwiązań.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na koronie zbocza z gruntu zbrojonego
PublicationOgólna charakterystyka zakresu i metodyki własnych badań modelowych fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu naturalnego i zbrojonego. Analiza wpływu odległości fundamentu od krawędzi zbocza na jego nośność i osiadanie. Prezentacja wyników jakościowych (uzyskanych techniką PIV) i wyników ilościowych w postaci szeregu współczynników empirycznych z podaniem zakresu ich stosowalności.
-
Analiza porównawcza wybranych metod planowania i sterowania produkcją
PublicationNiniejszy artukuł ma charakter przeglądowy i dotyczy problematyki planowania i sterowania produkcją w dyskretnych systemach przemysłowych. Została w nim przedstawiona krótka charakterystyka wybranych metod planowania i sterowania produkcją oraz dokonana analiza porównawcza wybranych systemów, zarówno z punkt widzenia istoty funkcjonowania, jak i kryteriów o charakterze organizacyjnym i wymagań rynku.
-
Kierunki rozwoju marketingu usług.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ megatrendów na rozwój marketingu usług w latach 70-tych pojawił się branżowy marketing usług (np. bankowy, turystyczny, medyczny), w roku 1975 - marketing usług profesjonalistycznych, w latach 80 tych- sektoralny marketing usług, zaś w 1985 - marketing relacji. Przedmiotem rozważań jest charakterystyka w/w rodzajów marketingu usług.
-
Kamienica gdańska po 1945 r.
PublicationPrzedmiotem artykułu jest syntetyczna charakterystyka zespołu kamienic Głównego Miasta w Gdańsku, odbudowanych po 1945 roku. Wychodząc od opisu struktury przestrzennej kamienicy i jej przekształceń przed rokiem 1945 - autor opisuje stan zniszczeń, założenia i praktykę odbudowy; podejmuje próbę krytycznej systematyki powstałych form architektonicznych oraz subiektywnej oceny wyników całego przedsięwzięcia.
-
Zależność czasu pogłosu od częstotliwości w koncertowych studiach nagraniowych
PublicationWykonano pomiary akustyczne w koncertowych studiach nagraniowych PR w Gdańsku i Szczecinie. Analiza parametrów akustycznych stawia je w grupie obiektów o wysokiej jakości akustycznej. Subiektywne opinie dotyczące studiów tej kategorii faworyzują także inny niż płaski kształt charakterystyki częstotliwościowej czasu pogłosu. Według tych opinii, akustycznie korzystna jest również charakterystyka wypukła.
-
Analiza spektralna w badaniu właściwości morskich jednostki pływajacej przy wymuszeniach falą nieregularną
PublicationZe względu na trudności w wyznaczaniu dokładnych warunków początkowych dla ruchu fal morskich oraz charakter falowania wiatrowego, opis dynamiki fal morskich moŜe być przedstawiony tylko w ramach teorii stochastycznej. Wymuszenia ruchu jednostek pływających pochodzą od ruchu fal morskich i działania wiatru. Najczęściej jest to falowanie nieregularne i dlatego w badaniach dynamiki takich jednostek zakłada się, Ŝe proces falowania...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Prijektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00044350) BUDOWNICTWO, II st. niestacjon. 4 sem. - sem. letni 2023/2024
e-Learning CoursesMetody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Projektowanie sygnalizacji świetlnej. Zaawansowane zarządzanie ruchem.
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Wykorzystanie syntetycznych modeli wskaźnikowych do oceny zagrożenia upad- łością. W: Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty procesów decyzyjnych w za- rządzaniu finansami przedsiębiorstw. Monografia Katedry Finansów Nr 1. Gdańsk: P. Gdań. Wydz. Zarz. i Ekon.**2003 s. 87-96, 5 rys. 2 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW artykule poruszana jest problematyka diagnozy kondycji finansowej przed-siębiorstwa oraz modeli służacych ocenie zagrożenia upadłością. Omawiane są narzędzia pozwalające na wykrycie symptomów zakłóceń działalności. Zawarta jest charakterystyka modeli służących ocenie kondycji finansowej przedsię-biorstwa. Szczegółowo omówiony został model wskaźnikowy E.J. Altmana i mode-le pochodne oraz ich wady i zalety.
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne
e-Learning CoursesCharakterystyka modelowania matematycznego i numerycznego obiegów termodynamicznych
-
Aktualizacja współczynnikór równoważności pojazdów ciężarowych i autobusów
PublicationW artykule przedstawiono metodę analizy oddziaływania ruchu pojazdów ciężarowych na nawierzchnię drogowe przy wykorzystaniu wyników ważenia pojazdów w ruchu (WIM). Celem analizy jest weryfikacja obowiązujących w polsce współczynników przeliczeniowych pojazdów.
-
Analiza zagrożeń na jednorodnych odcinkach dróg
PublicationPrzedstawiono założenia do oceny zagrożeń w ruchu drogowym z wykorzystaniem inspekcji bezpieczeństwa ruchu drogowego. Opisano modele wpływu wybranych czynników na gęstość ofiar śmiertelnych i liczbę ofiar śmiertelnych na drogach krajowych
-
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublicationThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Renata Tomczak-Wandzel dr inż.
People -
Doskonalenie jakości usług edukacyjnych poprzez ocenę wyniku działalności instytucji akademickiej
PublicationW niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali podstawowe aspekty usług edukacyjnych. Dokonano charakterystyki podstaw zarządzania jakością w tym sektorze, jak również poddano analizie role klientów oraz głównych grup interesariuszy w doskonaleniu jakości usług edukacyjnych. Podstawową częścią niniejszego opracowania jest charakterystyka Indeksu Wyceny Rynkowej Absolwenta, któy może okazać się pomocny w pomiarze wyniku działalności...
-
Ruch w architekturze
PublicationJakkolwiek budynek powszechnie jest uznawany za dzieło statyczne, to jednak kinematyka w architekturze nie jest zjawiskiem nowym. W pracy wykazano, że już od starożytności filozofowie formułowali takie koncepcje przestrzeni, których nie można było opisać bez odwołania się do fenomenu ruchu. Jednocześnie, już w ostatnich dekadach XIX wieku powstawały pierwsze fotograficzne zapisy ruchu. W pracy wykazano, że stały się one inspiracją...
-
Wybrane zagadnienia hydrosprężystości zbiorników okrętowych i oceanotechnicznych. Teoria i badania.
PublicationRozprawa habilitacyjna: dotyczy zagadnień dodatkowych obciążeń konstrukcji zbiorników od ruchu cieczy znajdującej się w zbiorniku oraz obciążeń pochodzących od ruchu fali. Przeprowadzono analizy teoretyczne ruchu cieczy w zbiorniku przy założeniu potencjalnego przepływu cieczy. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Wyniki badań eksperymentalnych poddano analizie numerycznej. Wyniki...
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublicationPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Modelowanie matematyczne i numeryczne kopia 1
e-Learning CoursesCharakterystyka metod numerycznych obliczania obiegów termodynamicznych urządzeń energetycznych
-
Personalizacja animacji postaci w aplikacjach rzeczywistości wirtualnej
PublicationCelem referatu jest przedstawienie metody tworzenia spersonalizowanej animacji wirtualnej postaci. Na wejściu aplikacji podawane są animacje czynności i gestów, które wzbogacane są o dodatkowe klatki kluczowe. Ma to na celu wprowadzenie do animowanego ruchu elementów nie zmieniających jego obiektywnej treści, ale wpływających na odbiór subiektywny. Parametry dodawanych faz zaleŜne są od subiektywnego opisu...
-
Paweł Ślepski dr hab. inż.
People -
Łukasz Piszczyk dr hab. inż.
People -
Nietypowe próbne obciążenia pali prefabrykowanych
PublicationOsiadanie grup palowych wciąż stanowi problem naukowy i inżynierski. Dotyczy to również małych grup palowych, dla pali usytuowanych w jednym rzędzie. W pracy przedstawiono wyniki próbnych obciążeń statycznych dwóch pali. W programie badawczym wykonano testy dla obu pali łącznie oraz oddzielnie. Różna charakterystyka krzywych osiadania wymaga dalszych weryfikacji przy uwzględnieniu zmiennych parametrów geotechnicznych i geometrycznych.
-
Effect of chemical composition on corrosion and wear behaviour of the composite Ni-Fe-Al2O3 coatings.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powłoki kompozytowej otrzymanej przez osadzanie katodowe galwaniczne w roztworze zawierającym sole niklu, żelaza oraz cząstki ceramiki Al2O3 o różnej wielkości i stężeniu. Wykazano, że charakterystyka ceramiki posiada wpływ na szybkość korozji i zużycia ściernego. W szczególności, zawartość ceramiki wpływa dodatnio na odporność na zużycie ścierne, ale nieco obniża odporność na zużycie korozyjne.
-
Jakość osadów pochodzących z kanalizacji deszczowej oraz klasyfikacja osadów zdeponowanych w odbiornikach ścieków deszczowych na terenie zurbanizowanym – przegląd literatury
PublicationSedymentacja osadów w elementach systemu kanalizacji deszczowej. Jakość i ilość osadów odkładających się w osadnikach wpustów deszczowych i separatorach. Charakterystyka jakościowa osadów deponowanych w zbiornikach wodnych (retencyjnych) i potokach, stanowiących odbiorniki dla spływu powierzchniowego i ścieków deszczowych na terenie zlewni zurbanizowanej. Metody klasyfikacji osadów. Analiza specjacyjna jako metoda oceny mobilności...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublicationW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Ocena przydatności mechanizmu RSS do zwiększania wydajności stosu TCP/IP
PublicationPrzeprowadzono analizę implementacji stosu TCP/IP w systemach operacyjnych Windows bazujących na jądrze z serii 6.X (Windows Serwer 2008). Dokonano analizy mechanizmu protokolarnego RSS (ang.Receive-side Scaling) pod kątem jego przydatności rozkładania obsługi ruchu sieciowego na wiele procesorów dla ruchu o charakterze połączeniowym (TCP) i bezpołączeniowym (UDP). Oceniono możliwości zwiększenia wydajności przetwarzania strumieni...
-
Modification of Titanium (IV) Dioxide with Small Silver Nanoparticles: Application in Photocatalysis
PublicationThe surface of commercial TiO2 compounds (P25 and ST01) has been modified with Ag nanoparticles induced by radiolysis. On P25, the Ag nanoclusters are very small (1−2 nm) and homogeneous in size while on ST01, two populations of nanoparticles are obtained, small nanoparticles (1−2 nm) and larger ones (mean diameter 7 to 12 nm depending on the silver loading). The photocatalytic properties of Ag-modified TiO2 have been studied for...
-
Józef Kur prof. dr hab.
People -
Motion of electrons in a hypocycloidal monochromator
PublicationBadano zachowanie elektronów w monochromatorze hipocykloidalnym, wykorzystującym jednorodne pole magnetyczne i pole elektryczne o symetrii walcowej. Wyprowadzone zostały równania ruchu elektronów przy założeniu zaniedbywanego wpływu efektów brzegowych oraz zbadano wpływ parametrów monochromatora na tory ruchu elektronów.
-
Computational intelligence-aided character animation
PublicationW pracy przedstawiono pokrótce metody animacji komputerowej, a także podano zasady oceny jakości wyniku animacji postaci. Dodatkowo dokonano przeglądu metod inteligentnych stosowanych w animacji komputerowej i w dziedzinach pokrewnych. W badaniach skupiono się na animacji ruchu w kontekście uzyskiwanej ekspresji. Podano reguły stosowane w animacji tradycyjnej oraz wyznaczono parametry opisujące fazy ruchu w odniesieniu do poszczególnych...
-
Przekrój drogi "2 minus 1" – ocena możliwości zastosowania na drogach samorządowych w Polsce
PublicationOd kilkunastu lat w krajach Europy Zachodniej, a od kilku lat również i Polsce, poszukuje się nowych standardów rozwiązań organizacji ruchu, pozwalających w bezpieczny, funkcjonalny i ekonomiczny sposób organizaować ruch na drogach lokalnych. W Polsce dotyczy to przede wszystkim dróg powiatowych lub gminnych, o niewielkim znaczeniu ruchowym, zlokalizowanych głównie poza obszarami zabudowanymi. Dotychczasowe doświadczenia z kilku...
-
Wykorzystanie wyników sondowań dynamicznych gruntów niespoistych w projektowaniu geotechnicznym
PublicationOgólna charakterystyka i zakres badań terenowych oraz zasady i wyniki cechowania dwóch sond dynamicznych: średniej i ciężkiej. Metodyka określania parametrów geotechnicznych gruntów niespoistych o różnej genezie na podstawie liczby uderzeń młota sondy. Zależności empiryczne i porównanie wyników ilościowych obu rodzajów sond. Metodyka oceny nośności fundamentów bezpośrednich i na palach. Nomogramy do praktycznego projektowania geotechnicznego...
-
Problematyka interpretacji pomiarów rozkładu siły osiowej w trzonie pala podczas próbnych obciążeń statycznych
PublicationCharakterystyka problemów występujących przy pomiarach rozkładu siły w palach podczas próbnych obciążeń, realizowanych za pomocą strunowych czujników ekstensometrycznych. Ustosunkowanie się do dyskusji na temat interpretacji wyników pomiarów z uwzględnieniem wpływu zmienności modułu betonu i przekroju pala z głębokością oraz wpływu sił resydualnych. Propozycja metody identyfikacji wartości siły rezydualnej w palu i prezentacja...
-
Organizacja i sterowanie ruchem drogowym (PG_00041515) - 2021/2022 sem. letni Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesModele systemu transportu. Rozłożenie potoków w sieciach transportowych. Otoczenie systemu transportowego. Prognozowanie rozwoju systemów transportowych. Dynamika procesów transportowych. Grafowa reprezentacja sieci transportowej. Modele procesu transportowego – elementy modelu, struktura, potoki ruchu. Modele symulacyjne. Modelowanie i zależności w strumieniu ruchu pojazdów. Podstawowe charakterystyki rozkładów zmiennych...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Barbara Becker prof. dr hab. inż.
People -
Analiza dynamiczna anteny satelitarnej z uwzględnieniem podatności członów
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny anteny satelitarnej z podatnymi ramionami. Prezentowany układ jest przykładem otwartego łańcuch kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji podatnych członów zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...
-
Wpływ pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych
PublicationPojazdy przeciążone istotnie wpływają na trwałość konstrukcji nawierzchni. Jak wynika ze studiów literatury, zjawisko przeciążania pojazdów nasila się, gdy kontrola ruchu jest słaba. W pracy przedstawiono analizę danych z ważenia pojazdów w ruchu na polskich drogach oraz analizę wpływu ruchu pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych. Z badań wynika, że średni udział pojazdów przeciążonych w ruchu wynosi 18,5% oraz...
-
Scheduling algorithms for multimedia services in hiperlan/2 networks
PublicationW artykule zaprezentowano tradycyjne wykorzystanie oraz nowe metody przydziału pasma użytkownikom lokalnych sieci bezprzewodowych. W szczególności analizowano przydatność dwóch propozycji - algorytmów obsługi strumieni ruchu o zróżnicowanych priorytetach. Propozycje te uwzględniają rezerwację zasobów. Przeprowadzone badanie symulacyjne potwierdziły przydatność obu algorytmów do obsługi ruchu multimedialnego.
-
ASPEKTY BEZPIECZEŃSTWA W PROJEKTOWANIU I BUDOWIE INFRASTRUKTURY TRAMWAJOWEJ
PublicationW artykule omówiono podstawowe problemy szeroko rozumianej infrastruktury tramwajowej, które wpływają na poziom bezpieczeństwa. Wskazano kierunki i przykłady działań w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu tramwajowym. Za konieczne uznano projektowanie i ciągły rozwój rozwiązań infrastrukturalnych w sposób uwzględniający wymogi bezpieczeństwa ruchu drogowego.
-
System Informacji dla Kierowców w zarządzaniu ruchem w Trójmieście
PublicationDynamiczna informacja dla kierowców stanowi jeden z kluczowych elementów współczesnych systemów zarządzania ruchem. Systemy zapewniające przekazywanie kierowcom aktualnych danych o ruchu od dłuższego czasu są stosowane w krajach europejskich, zarówno na drogach szybkiego ruchu, jak i w miastach. W Polsce rozwijane są systemy, które za pośrednictwem znaków i tablic elektronicznych prezentują dane m. in. o utrudnieniach w ruchu,...
-
Organizacja i sterowanie ruchem na węźle
PublicationW celu zapewnienia sprawnego, bezpiecznego ruchu drogowego węzły są wyposażane w oznakowanie poziome i pionowe porządkujące ruch oraz informacje kierowców o kierunkach jazdy i warunkach ruchu. W Polsce istnieją odpowiednie przepisy i instrukcje regulujące system oznakowania. Głównym zadaniem znaków drogowych jest ostrzeganie kierowców o potencjalnym zagrożeniu wynikającym z konstrukcji drogi, jej stanie oraz ruchu innych pojazdów...
-
A probabilistic description of footbridges vibration serviceability
PublicationRozważa się użytkowalność kładki dla pieszych ze względu na ich drgania. Imperfekcje ruchu pieszych są opisane zmianami współczynników tegoż ruchu. Bierze się pod uwagę rozkłady prawdopodobieństwa częstotliwości ruchu, długości kroku oraz amplitudy siły modelującej pieszego. Imperfekcje te znacznie wpływają na zachowanie konstrukcji. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z symulacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych....
-
Zastosowanie metod spektroskopowych do charakterystyki nanokompozytów Ag-TiO2
PublicationNanocząstki Ag-TiO2 zawierające od 1,5 do 8% mol. srebra otrzymano poprzez hydrolizę tetraizopropylo tytanianu w mikroemulsji woda-AOT-cykloheksan, zawierającej w fazie wewnętrznej prekursor cząstek srebra i następnie redukcję jonów srebra. Charakterystyka otrzymanych fotokatalizatorów Ag-TiO2 obejmowała, wyznaczenie właściwości absorpcyjnych, energii pasma wzbronionego (Eg), powierzchni właściwej BET, badanie aktywności fotokatalitycznej...
-
Modelowe i terenowe badania stateczności morskich budowli hydrotechnicznych
PublicationPrzegląd i charakterystyka modelowych i terenowych badań stateczności morskich budowli hydrotechnicznych zrealizowanych w kraju w okresie 1945 - 2006. Metodyka badań modelowych (rodzaje gruntów, stanowiska badawcze, pomiar, rejestracja i obróbka danych pomiarowych) i terenowych (konstrukcja stanowisk badawczych, metodyka pomiarów terenowych). Wyniki badań oraz poznawczo-badawcze i praktyczne aspekty badań. Ocena efektów badań i...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.