Filters
total: 3456
-
Catalog
- Publications 2823 available results
- Journals 62 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 135 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 8 available results
- Research Teams 20 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 353 available results
- Events 27 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 14 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PROBLEMY PLANOWANIA I STEROWANIA
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationKonstrukcja kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej. Charakterystyczne grupy obiektów. Konsekwencje, specyfika posadowienia, warunki eksploatacji. Posadowienie
-
Analityka hormonów płciowych - problemy i wyzwania
PublicationW pracy przedstawiono informacje o przebiegu poszczególnych etapów procedur analitycznych oznaczania związków endokrynnych z grupy hormonów płciowych w próbkach środowiskowych wraz z opisem trudności, które mogą się pojawić przy optymalizacji warunków oznaczania.
-
Problemy związane z wymiarowaniem platform roboczych
PublicationW referacie przedstawiono problem wymiarowania konstrukcji służących tymczasowemu wzmocnieniu podłoża, umożliwiającemu prowadzenie robót fundamentowych na gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody obliczeniowe, kładąc szczególny nacisk na metodę projektowania platform roboczych pod ciężki sprzęt do robót ziemnych przedstawioną w poradniku BRE 470 „Working platforms for tracked plant”. Analiza ma na celu określenie niezbędnej...
-
Problemy konstrukcyjne zastosowania kanalizacyjnej studzienki rewizyjnej
PublicationZagadnienia konstrukcyjne studzienek rewizyjnych. Szczególne wymagania poszczególnych rozwiązań. Podstawowa klasyfikacja. Błędy doboru konstrukcji i rozwiązania w aspekcie budowlanym i konstrukcyjnym
-
Problemy eksploatacyjne tynków wewnętrznych-studium przypadku
PublicationPrzedmiotem artykułu jest opis problemów eksploatacyjnych tynków wewnętrznych na przykładzie konkretnej realizacji w budynku wielorodzinnym. Opisywany jest korytarz klatki schodowej, gdzie występowały pajęczynowate spękania i odspojenia tynku od podłoża. Artykuł rozpoczyna szczegółowa analiza przyczyn zaistniałych uszkodzeń w odniesieniu do norm dla podobnych rozwiązań technologicznych, potem następuje podanie koncepcji naprawy...
-
Dioksyny w środowisku. Problemy i wyzwania.
PublicationDioksyny powstają w procesach naturalnych i antropogenicznych, szczególnie w procesie spalania odpadów. Są to bardzo toksyczne substancje i i dopuszczalne stężenie w gazach spalinowych ze spalarni odpadów jest na poziomie 0,1 ng/m3. Uzyskuje się ten poziom w nowoczesnych spalarniach dzięki pierwotnym i wtórnym metodom redukcji emisji dioksyn. Dioksyny to bardzo trwałe substancje i długo pozostają w środowisku. Gromadzą się głównie...
-
Heterogeniczne sieci bezprzewodowe - wybrane problemy funkcjonowania
PublicationW artykule została przedstawiona koncepcja hierarchicznej struktury bezprzewodowej sieci heterogenicznej. Scharakteryzowano poszczególne sieci wchodzące w skład sieci heterogenicznej i omówiono zagadnienia związane z bezpieczeństwem, współpracą tych sieci oraz przełączaniem użytkownika między nimi. Ponadto ukazano praktyczne zastosowanie sieci heterogenicznej na przykładzie projektu WCG (Wireless City Gdańsk).
-
Wybrane problemy ochrony żeglugi (Maritime Security)
Publicationprzedstawiono zagadnienia ochrony żeglugi w aspekcie uwarunkowań związanych z radiokomunikacją morską. Opisano Międzynarodowy Kodeks Ochrony Statków i Urządzeń Portowych - ISPS (International Ship and Port Facility Security Code) i Statkowy System Alarmowania - SSAS (Ship Security Alert System) oraz także scharakteryzowano system AIS (Automated Information System) i System Identyfikacji i Śledzenia Dalekiego Zasięgu - LRIT (Long...
-
Problemy wymiany ciepła w tkankach biologicznych
Publication -
Współczesne problemy mieszkaniowe Głównego Miasta Gdańska
PublicationGłówne Miasto Gdańska stanowi szczególny przykład dzielnicy mieszkaniowej, odbudowanej po dotkliwych zniszczeniach wojennych w duchu historycznym. Nowe kamienice spełniają wymogi powojennych przepisów prawa budowlanego uwzględniająć sposób doświetlenia, wentylacji, komunikacji mieszkań. Aktualnie jest to interesujący obszar miasta postrzegany jako zabytkowy dzięki zachowanym budowlom historycznym. W sytuacji, gdy Główne Miasto...
-
Problemy jakości metaopisów w bibliotekach cyfrowych
PublicationBiblioteki cyfrowe umożliwiają każdemu użytkownikowi korzystanie ze zbiorów za pośrednictwem Internetu. Z dowolnego miejsca na Ziemi i w dowolnym czasie użytkownik systemu bibliotecznego, ma wręcz natychmiastowy dostęp do poszukiwanej informacji. Twórcy bibliotek cyfrowych chcąc sprostać potrzebom użytkowników, oferują im coraz doskonalsze narzędzia do tworzenia, wyszukiwania i przeglądania zasobów online. Referat rozważa zagadnienie...
-
Problemy wykorzystania elementów z rozebranych konstrukcji
PublicationOmówiono doświadczenia japońskie w zakresie ponownego użytkowania elementów z rozebranych budowlanych konstrukcji stalowych.
-
Uwarunkowania lokalizacji elektrowni wiatrowych - wybrane problemy
PublicationW artykule omówiono wybrane zagadnienia dotyczące lokalizacji elektrowni wiatrowych. Przytoczono szereg czynników mających wpływ na opłacalność inwestycji oraz wykazano zagrożenia środowiskowe związane z użytkowaniem turbin wiatrowych.
-
Problemy ochrony brzegu w rejonie Kołobrzegu
PublicationAnaliza przyczyn problemów związanych z odbudową i utrzymaniem plaży w rejonie Kołobrzegu. Ocena odporności brzegu na erozję na podstawie pomiarów niwelacyjno-batymetrycznych oraz analiza zjawisk hydrodynamicznych występujących w strefie brzegowej dla warunków sztormowych. Propozycja systemu wspomagającego odbudowę plaży na odcinku najbardziej poddanym procesom erozyjnym.
-
Problemy pozycjonowania satelitarnego w aglomeracjach miejskich
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentów, których celem było zasygnalizowanie pewnych problemów związanych z zastosowaniem GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems - Globalne Satelitarne Systemy Nawigacyjne) w aglomeracjach miejskich. W pierwszej części artykułu przedstawiono rozważania dotyczące potencjalnych problemów związanych z wyznaczaniem współrzędnych pozycji w środowisku występowania...
-
Wybrane problemy cieplno-wilgotnościowe murów ceramicznych
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy przepływu strumienia ciepła dla węzłów stropowo-ściennych realizowanych według zróżnicowanych rozwiązań konstrukcyjno-materiałowych: dla przypadku murów jednorodnych, jednowarstwowych oraz wielowarstwowych. Omówiono najczęściej popełniane błędy podczas realizacji murów ceramicznych i ich wpływ na rozkład temperatury w wężle stropowo-ściennym.
-
Problemy ukrytych aportów w spółkach publicznych
PublicationTransakcje z samym sobą należą do typowych zachowań dominującego akcjonariusza nadużywającego swojej pozycji w spółce publicznej. W artykule omówiono ukryte aporty, które są efektem tego typu zachowań. Wskazano, czym różnią się ukryte aporty od prawidłowo wnoszonych aportów i jakie są negatywne konsekwencje tych pierwszych. W rozważaniach uwzględniono aspekty prawne tego zjawiska. Opisane zostały przypadki obchodzenia przepisów...
-
Problemy oceny technologii docierania elementów ceramicznych
PublicationTechnologie docieranie obejmują zarówno kształtowanie powierzchni metalowych, jak i niemetalowych, głównie ceramicznych. Przedstawiono wyroby z ich wymaganiami oraz konstrukcje separatorów. Przeanalizowano czasy operacji oraz koszty docierania elementów.
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami sa: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Programowo-sprzętowa platforma symulacyjna - Hardware In the Loop - zaawansowanego układu sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję programowo-sprzętowej platformy symulacyjnej wykorzystującej technikę symulacji w pętli sprzętowej HIL (ang. Hardware In The Loop simulation), wykorzystanej dla potrzeb projektowania i weryfikacji w czasie rzeczywistym (ang. Real Time) zaawansowanych algorytmów sterowania poziomem wody w pionowej wytwornicy pary elektrowni jądrowej. Jej głównymi elementami są: środowisko czasu rzeczywistego Matlab/Simulink...
-
Wydajność środowisk J2SE i C++ / OpenCV w zagadnieniu sterowania komputerem za pomocą gestów
PublicationW rozdziale przedstawiono interfejs sterowania komputerem za pomocą gestów rąk, należący do grupy systemów czasu rzeczywistego o łagodnych granicach (ang. soft real-time). Komponentami systemu są: komputer klasy PC, kamera internetowa, rzutnik multimedialny i ekran dla rzutnika. Oprogramowanie interfejsu opracowano w oparciu o środowiska J2SE i Visual Studio C++ z użyciem biblioteki OpenCV. Moduł systemu realizujący interpretację...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Problemy i wyzwania w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego w Nowej Dekadzie
PublicationPo wieloletnim okresie systematycznego spadku liczby ofiar śmiertelnych i rannych w wypadkach drogowych w ostatnich kilku latach nastąpiła stagnacja, a nawet odwrócenie tej korzystnej tendencji. Pandemia COVID-19, w wyniku której nastąpiło zmniejszenie mobilności mieszkańców, przyczyniła się do powrotu do tendencji spadkowej liczby ofiar śmiertelnych i ciężko rannych. W artykule przedstawiono prognozę liczby ofiar śmiertelnych...
-
Modelling and static analysis of thin-walled structures, problems and applications
PublicationW pracy przedstawiono pewne problemy związane z modelowaniem i analizą statyczną konstrukcji cienkościennych: belek, ram i rusztów zbudowanych z elementów o bisymetrycznym przekroju poprzecznym. Zachowanie elementów opisano za pomocą klasycznej teorii prętów cienkościennych o przekroju nieodkształcalnym. Uwzględniono tym samym efekty bimomentowe od skręcania belek. Niestyty brakuje koniecznych do przeprowadzenia analizy styacznej...
-
Udar Mózgu. Problemy Interdyscyplinarne
Journals -
Problemy Zagospodarowania Ziem Górskich
Journals -
Problemy Prawa Prywatnego Międzynarodowego
Journals -
Problemy turystyki i rekreacji
Journals -
Problemy Osobo Opasnykh Infektsii
Journals -
Wpływ regulacji naporu pędników śrubowych w dyszy na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego.
PublicationCelem pracy było określenie i zbadanie jaki wpływ mają własności dynamiczne zespołu napędowego (i związane z tym zmiany siły naporu, generowane przez pędnik) na proces automatycznego sterowania ruchem statku głębinowego w kierunku pionowym. Celem pośrednim było również dokonanie oceny czy niezbędne jest stosowanie w zespole napędowym silnika o możliwie najwyższej dynamice i zbadanie czy dopuszczalne jest stosowanie zespołów napędowych...
-
Identyfikacja strumienia pojazdów jako podstawa planowania i weryfikacji rozwiązań logistycznych na obszarach zurbanizowanych
PublicationPrzedstawione systemowe podejście do logistyki miejskiej, oparte na funkcji kryterialnej, wymaga prowadzenia ciągłej oraz okresowej akwizy-cji danych o ruchu pojazdów. System akwizycji powinien także umożli-wiać rejestrację i analizę procesów przekazywania towarów konsumpcyj-nych, odpadów komunalnych, wykorzystania zastrzeżonych miejsc posto-jowych itp. Przedstawiono wybrane systemy identyfikacji strumieni pojaz-dów i omówiono...
-
Komu i jak z sukcesem przekazać pałeczkę? Transfer przedsiębiorstw w polskim sektorze MSP
PublicationTransfer biznesu jest fazą w cyklu życia biznesu, przedsiębiorstwa czy właściciela. Nie dla każdej firmy przeniesienie kończy się sukcesem. Część firm „umiera”, a zastępują je nowe, lepiej dopasowane do potrzeb gospodarki. Transfer przedsiębiorstwa trudniejszy jest w firmach mniejszych, gdzie właściciel odgrywa dominującą rolę. W monografii omówione zostaną wybrane zagadnienia związane z procesem przekazania biznesu w małych i...
-
Możliwości sterowania ilością wodoru dyfundującego w złączach spawanych
PublicationW pracy omówiono metalurgiczne i technologiczne czynniki wpływające na obecność wodoru dyfundującego w stopiwie uzyskanym w środowisku powietrznym i pod wodą oraz podano metody obniżania jego ilości. Przedstawiono wyniki badań ukierunkowanych na określenie wpływu warunków i parametrów spawania na nawodorowanie stopiwa. Opracowano i podano zależności umożliwiające prognozowanie zawartości wodoru w złączach wykonanych pod wodą...
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów mało-częstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Sposób sterowania systemem do pomiarów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublicationPrzedstawiono system do pomiarów małoczęstotliwościowych szumów struktur elementów półprzewodnikowych. Szczegółowo omówiono zaprojektowane i wykonane oprogramowanie sterujące systemem pomiarowym.
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego
PublicationPrzedstawiono model matematyczny uogólnionej maszyny elektrycznej rozszerzony przez wprowadzenie dodatkowych zmiennych. Na podstawie modelu rozszerzonego opracowano strukturę obserwatora prędkości maszyny uogólnionej. Zaprezentowano struktury obserwatorów prędkości dla poszczególnych rodzajów maszyn prądu przemiennego. Pokazano, że prędkość kątową wirnika można odtwarzać dla różnych typów maszyn stosując odpowiednie zmienne stanu...
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckiego projektu, którego obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z wynikami badań symulacyjnych.
-
Transformator z tyrystorowym przełącznikiem zaczepów jako obiekt sterowania
PublicationArtykuł jest wynikiem realizacji studenckich projektów, których obiektem badań były transformatory z tyrystorowym podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów (PPZ), znajdujące się w Laboratorium LINTE^2. Pierwszy projekt obejmował analizę stanów przejściowych zachodzących podczas przełączania tyrystorów. W referacie przedstawiono opracowany model tyrystorowego przełącznika zaczepów wraz z przykładowymi wynikami. Drugi projekt skutkował...
-
Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowania i diagnostyki
PublicationW pracy rozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem zaproponowanego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników (rozwiązań) i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji. Do oceny uzyskiwanych rozwiązań tego rodzaju problemów wykorzystywać...
-
Broker pasma jako element dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Wybrane problemy modelowania rozkładu przestrzennego i czasu podrózy na przykładzie Gdańska
PublicationRozkład przestrzenny jest drugim etapem w budowie czterostopniowego klasycznego modelu podróży, w którym to dokonuje się rozdzielenia podróży między rejony transportowe. Na tym etapie modelowania liczbę podróży pomiędzy rejonami wyznacza się najczęściej za pomocą modelu grawitacyjnego. Obecnie w Gdańsku budowany jest nowy transportowy model symulacyjny miasta, oparty na programie VISUM. W artykule przedstawiono problemy, które...
-
ANALIZA I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA STERAMI STRUMIENIOWYMI STATKÓW Z ZASTOSOWANIEM SYSTEMU Z BAZĄ WIEDZY
PublicationŚwiatowa literatura dostarcza przykładów wskazujących na aktualność tematyki związanej z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji w zastosowaniach morskich. Komisja Europejska finansuje projekty mające na celu poprawę konkurencyjności przemysłu okrętowego. W rozprawie podjęto tematykę związaną ze wspomaganiem projektowania podsystemów elektroenergetycznych statków. W rozprawie udowodniono przyjętą na wstępie tezę pracy:...
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublicationW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Analiza używania hulajnóg elektrycznych w miastach w kontekście bezpieczeństwa ruchu drogowego na przykładzie Gdańska
PublicationTematem artykułu jest analiza wpływu hulajnóg elektrycznych na bezpieczeństwo ruchu drogowego w miastach, ze szczególnym uwzględnieniem Gdańska. W pierwszej części, która jest teoretycznym wprowadzeniem do tematu, przedstawiono – w oparciu o zagraniczne publikacje – na jaką skalę ludzie na całym świecie korzystają z hulajnóg elektrycznych i jakie zagrożenia z tego wynikają. Z powodu braku polskiej literatury w zakresie tego stosunkowo...
-
21/22: Kompleksowe planowanie miast / Wprowadzenie do planowania rozwoju miast
e-Learning Courses -
Boundary value problems with causal operators
PublicationPraca dotyczy istnienia rozwiązań dla równań różniczkowych z nieliniowymi dwu-punktowymi warunkami brzegowymi. Podano warunki dostateczne na istnienie rozwiązań takich zagadnień stosując metodę iteracji monotonicznych. Dyskutowano też nierówności różniczkowe rzędu pierwszego z dodatnimi operatorami liniowymi oraz problem rozwiązań ekstremalnych.
-
Synteza sterowania nieliniowymi systemami dynamicznymi oparta na grafach przestrzeni stanów oraz na zastosowaniu algorytmów optymalizacji dyskretnej i agentowej
PublicationRozprawa poświęcona jest numerycznym metodom syntezy sterowania, w których sterowanie traktujemy jako wieloetapowy proces decyzyjny. W tym przypadku decyzje dotyczące wyboru strategii sterowania podejmowane są w wybranych punktach na osi czasu oraz w przestrzeni stanów badanego procesu. W rozprawie proponuje się dwa podejścia: kombinatoryczne - MOK (metoda optymalizacji kombinatorycznej), agentowe - MOA (metoda optymalizacji agentowej).Podejście...
-
Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...