Search
Filters
total: 1332
-
Catalog
- Publications 1084 available results
- Journals 5 available results
- People 49 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 145 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 5 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: DROGA SZYBKIEGO RUCHU
-
Numerical Simulation of Open Channel Flow between Bridge Piers
PublicationPrzedstawiono dwuwymiarowy model przepływu wody płytkiej, który wykorzystano do symulacji przepływu wody w kanale otwartym w rejonie przekroju mostowego. Równania przepływu rozwiązano metodą objętości skończonych. Wyniki symulacji ruchu wody pomiędzy filarami mostowymi porównano z pomiarami laboratoryjnymi przeprowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska politechniki Gdańskiej. Zgodność uzyskanych wyników obliczeń...
-
Rola its w poprawie bezpieczenstwa transportu
PublicationInteligentne systemy transportowe znajdują zastosowanie we wszystkich środkach transportu jednak największy udział mają w poprawie bezpieczeństwa transportu drogowego. Około 95% śmiertelnych ofiar w transporcie powodują wypadki na drodze. Na podstawie danych o wpywie urządzeń ITS na spadek ryzyka w ruchu drogowym możemy stwierdzić że zastosowanie ITS może w dużym stopniu poprawić bezpieczeństwo całego systemu transportu.
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Symulacja hałasu pojazdów w trakcie manewrowania z małymi prędkościami - model CP2009
PublicationOgraniczenie halasu związanego z ruchem drogowym możliwe jest jedynie poprzez skoordynowane dzialanie w zakresie doskonalenia pojazdów, opon nawierzchni drogowych i organizacji ruchu drogowego. Praca porusza zagadnienia związane z manewrowaniem pojazdów na parkingach, stacjach paliw, terminalach promowych itp. Omówiono metodę prognozowania poziomu mocy akustycznej emitowanej z obiektu typu parking z uwzględnieniem charakterystyk...
-
Komunikacja M2M w zastosowaniach transportowych
PublicationW referacie przedstawiono komunikację M2M w systemach transportowych. Scharakteryzowano przykładową strukturę typowej sieci z komunikacją M2M. Następnie omówiono przykłady zastosowań M2M w transporcie, a ponadto opisano technikę komunikacji radiowej V2X (jedną z odmian M2M), jako metodę umożliwiającą uzyskanie poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym. W ostatniej części artykułu scharakteryzowano system LTE-V do realizacji usług...
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Hermelindy Cornelis i Krzysztofa Bystram przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie o zapłatę z tytułu rewitalizacji i zmniejszenia wartości nieruchomości przy ul. Szafirowej 8 w Piasecznie, sygn. akt IV C 1189/09
PublicationDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Oszacowano wpływ ograniczenia ruchu lotniczego, związanego z remontem pasa startowego, na akustyczne zagrożenie przedmiotowego budynku. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono...
-
Różnorodność form i rozmiarów - nowa droga syntezy nanostruktur związków z grupy (NH4)xMyOz (M = V, Mo, W)
ProjectsProject realized in Department of Solid State Physics from 2017-12-08
-
Uwarunkowania polityki energetycznej województwa pomorskiego
PublicationWojewództwo pomorskie, leżące w północnej części Polski, ma charakter przemy - słowo-rolniczy. W 2013 r. zakłady przemysłowe położone na tym terenie wprowadziły do atmosfery 6900 ton gazów i 2800 ton pyłów. Największymi trucicielami są elektrociepłownie wytwarzające energię z wykorzystaniem węgla kamiennego i brunatnego. W dokumentach polityki energetycznej UE zapowiedziano zmniejszenie zużycia energii i emisji gazów cieplarnianych...
-
Ruch pęcherzyka w obecności ścianki w warunkach przepływu dwufazowego
PublicationPraca poświęcona jest analizie sił poprzecznych działających na pojedynczy pęcherzyk poruszający się w sąsiedztwie pionowej ścianki. Pęcherzyk modelowano w badaniach sztywną kulą. głównym celem pracy było określenie wpływu obecności ścianki na trajektorię pęcherzyka oraz zaproponowanie własnego modelu matematycznego opisującego to zjawisko. Dla realizacji celu zbudowano stanowisko pomiarowe, na którym w pierwszej fazie badań dokonano...
-
Comparative analysis of balancing of V6 engines with common- and split-pin crankshafts
PublicationAn analysis of balancing of V6 engines equipped with split-pin crankshafts with any cylinder bank angle based on the mathematical relations derived in the paper was carried out. A comparison of the quality of their balancing with engines equipped with common-pin crankshafts was also carried out. The bank angle ranges beneficial for balancing of moments of inertia forces in reciprocating motion were determined. A mathematical relation...
-
Badania symulacyjne i eksperymentalne trakcyjnego układu napędowego z silnikiem IPM.
Publicationsilnikiem IPM zrealizowanego w Katedrze Trakcji Elektrycznej. Przedstawiono model silnika synchronicznego w osiach d-q, model obwodu sterowania i aproksymację trakcyjnych oporów ruchu w programie PSpice. Porównano zarejestrowane przebiegi charakterystycznych wielkości dla układu rzeczywistego i modelu układu napędowego przy sterowaniu w trybie regulacji momentu. Określono, w jakim stopniu badania symulacyjne trakcyjnego układu...
-
Kierowca a hałas generowany przez poruszający się pojazd
PublicationOmówiono wpływ zachowań kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono przyrost poziomu hałasu w aspekcie gwałtownego hamowania, dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy. Przeanalizowano także wpływ na hałas takich parametrów jak: ciśnienie w ogumieniu i obciążenie pionowe koła, zbieżnośc kół jezdnychsamochodu oraz zuzycie ogumienia.
-
Ionic conductivity of bismuth silicate and bismuth germanate glasses.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań przewodnictwa d.c i a.c. szkieł BixGe1-xO2-0.5x (gdzie x=0.13, 0.23, 0.33, 0.47) i BixSi1-xO2-0.5x (gdzie x=0.47, 0.57, 0.67). Wyniki sugerują, że przewodnictwo elektryczne jest zdeterminowane ruchem jonów tlenu. Znaczący wzrost przewodnictwa elektrycznego przy x> 0.33 został wytłumaczony na podstawie faz perkolacyjnego modelu ruchu jonów w podsieci BiO5-6.
-
Model pojawiania się sytuacji odmiennych od normalnej podczas pobytu statku na morzu
PublicationW referacie przedstawiono model zmian sytuacji, które mogą pojawiać sie w czasie ruchu statku. Model ten został opracowany w formie procesu semimarkowskiego. W modelu tym wyróżniono takie sytuacje, jak normalną, skomplikowaną, niebezpieczną, awaryjną i katastroficzną. Przedstawiono wzory określające prawdopodobieństwa pojawienia się wymienionych sytuacji. Zasygnalizowano, że w sytuacjach tych, jest możliwe podejmowanie racjonalnych...
-
Koncepcja modelu do badnia wydajności domeny IP QoS
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji hierarchicznie rozproszonego brokera MBB (Multiple Bandwidth Broker) realizującego funkcje AC w oparciu o pomiary. Zaproponowane zostały przez autorów modele funkcjonalne brokera centralnego oraz brokera brzegowego. Autorzy zaproponowali także algorytm realizujący MBAC, zaimplementowany w brokerze brzegowym. Prezentowany model koncepcyjny umożliwia zwiększenie skalowalności DS oraz ograniczenie...
-
Koncepcja metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych w Stacjach Kontroli Pojazdow
PublicationW opracowaniu przedstawiono procedurę badania technicznego pojazdu zabytkowego w Stacji Kontroli Pojazdów w oparciu o istniejące przepisy prawne. Brak dopasowania wymogów aktów prawnych do dopuszczenia pojazdów zabytkowych w świetle ochrony środowiska i bezpieczeństwa w ruchu drogowym daje podstawy do stworzenia nowych norm i procedur. Przedstawiono koncepcję metodyki badań technicznych pojazdów zabytkowych przy wykorzystaniu istniejących...
-
Identyfikacja strumienia pojazdów jako podstawa planowania i weryfikacji rozwiązań logistycznych na obszarach zurbanizowanych
PublicationPrzedstawione systemowe podejście do logistyki miejskiej, oparte na funkcji kryterialnej, wymaga prowadzenia ciągłej oraz okresowej akwizy-cji danych o ruchu pojazdów. System akwizycji powinien także umożli-wiać rejestrację i analizę procesów przekazywania towarów konsumpcyj-nych, odpadów komunalnych, wykorzystania zastrzeżonych miejsc posto-jowych itp. Przedstawiono wybrane systemy identyfikacji strumieni pojaz-dów i omówiono...
-
Efekt dopplera w systemach hydrolokacyjnych
PublicationReferat zawiera przegląd problematyki zjawiska Dopplera w systemach hydrolokacyjnych. Przegląd poprzedzony jest omówieniem efektu Dopplera w kategorii kompresji czasu. Następnie przedstawiono metody wykorzystania zjawiska Dopplera do pomiaru prędkości ruchu i położeniaobserwowanych obiektów oraz wykorzystanie tego zjawiska w sonarach z syntetyczną aperturą. W drugiej części referatu omówiono negatywne skutki zjawiska Dopplera i...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej o mocy 400 MW z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy
PublicationW artykule przedstawiono charakterystyki sprawnościowe dla siłowni turbinowej o mocy 400 MW zasilanej przez reaktor wysokotemperaturowy. Przedstawione charakterystyki stworzone zostały dla zmiennych warunków pracy opisanego obiegu. Obliczenia numeryczne symulujące działanie siłowni wykonano w programie DIAGAR. Jako zmienne warunki ruchu obiegu jądrowego przyjęto zmianę ciśnienia w skraplaczu. Na tej podsatwie określono zmianę sprawności...
-
Wpływ kierowcy na opór toczenia samochodu
PublicationW pracy omówiono wpływ zachowań kierowcy na opory toczenia pojazdu w ruchu drogowym. Można tu wyróżnić styl jazdy kierowcy oraz jego dbałość o pojazd. Przedstawiono wzrost oporu toczenia w aspekcie dynamicznego przyspieszania oraz szybkiej jazdy na zakręcie. Przeanalizowano także wpływ na opór toczenia takich czynników jak: ciśnienie w ogumieniu obciążenie promieniowe, zbieżność kół jezdnych samochodu oraz zużycie ogumienia.
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublicationUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...
-
Wpływ niekorzystnych warunków atmosferycznych występujących zimą na ruch potoku pojazdów
PublicationNiekorzystne warunki atmosferyczne, poprzez ograniczenie widoczności czy zmniejszenie przyczepności pojazdu, mogą znacząco wpływać na poczucie bezpieczeństwa wśród kierowców. W przypadku intensywnych opadów deszczu, deszczu ze śniegiem czy deszczu, mokrej lub oblodzonej nawierzchni wielu z nich będzie wybierało niższą prędkość i utrzymywało większe odstępy między pojazdami. To z kolei będzie wpływało na przepustowość drogi i poziom...
-
Pasy bezpieczeństwa skutecznym narzędziem ochrony kierowców i pasażerów w pojeździe
PublicationW referacie przedstawiono charakterystyke i porównanie różnych metod badań stosowania pasów bezpieczeństwa w Polsce. Przedstawiono także wyniki prowadzonych systematycznych badań krajowych stosowania pasów bezpieczeństwa przez kierowców i pasażerów w pojazdach z podziałem na różne grupy. W końcowej części opisano model zależności konsekwencji wypadków drogowych w zależności od stopnia stosowania pasów bezpieczeństwa przez uczestników...
-
Seatbelts as the Effective Tool for protecting Drivers and Car Occupants
PublicationW referacie przedstawiono charakterystykę i porównanie różnych metod badań stosowania pasów bezpieczeństwa w Polsce. Przedstawiono także wyniki prowadzonych systematycznych badań krajowych stosowania pasów bezpieczeństwa przez kierowców i pasażerów w pojazdach z podziałem na różne grupy. W końcowej części opisano model zależności konsekwencji wypadków drogowych w zależności od stopnia stosowania pasów bezpieczeństwa przez uczestników...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych
PublicationW pracy zaproponowana została koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych, którego wyniki będą reprezentatywne dla pełnego zakresu warunków ruchu spotykanych przez użytkowników pojazdów. Głównym zastosowaniem takiego testu będzie możliwość obiektywnej oceny efektywności energetycznej badanego pojazdu. Pełen zakres eksploatacji badanego pojazdu zostanie uwzględniony dzięki długoterminowej rejestracji parametrów...
-
Stochastyczny model analizy niezawodności kładek dla pieszych
PublicationRozważa się stan użytkowalności kładek ze względu na drgania pomostu. Imperfekcje w obciążeniu pieszymi zapisuje się w zmianach współczynników ruchu pieszego. Zmiany te opisuje się rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z realizacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Rezultaty są podane jako prawdopodobieństwa, że kładka nie osiągnie poziomu drgań uznawanego za nieodpowiedni. Szacuje...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio-Tribological Applications
PublicationZaprezentowano metodę badań ogólnej charakterystyki tribologicznej cienkich powłok ceramicznych z wykorzystaniem równoległych testów na wielu stanowiskach o różnej konfiguracji styku powierzchni trących i przy ruchu o różnym charakterze (jednokierunkowym i posuwisto zwrotnym). Przedstawiono wyniki porównania przy pomocy jednoczesnej analizy wyników testów z różnych stanowisk; w wyniku testów uzyskano ranking powłok ze wskazaniem...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublicationReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Efekty egoistycznych ataków na poziomie mac w sieciach ad hoc o topologii wieloskokowej
PublicationStacje sieci ad hoc mogą manipulować parametrami dostępu do medium transmisyjnego dla osiągnięcia nienależnie wysokiej jakości usług. Dla środowiska sieci ad hoc o topologii wieloskokowej rozważane są ataki na mechanizmy odłożenia transmisji i klasyfikacji ruchu, przeprowadzane zarówno w stosunku do przepływów źródłowych jak i tranzytowych. Wyniki pozwalają wstępnie ocenić efekty takich ataków oraz skuteczność mechanizmów obronnych.
-
A Reputation System for MANETs and WSNs Using Traffic Shedding
PublicationWymuszanie kooperacji węzłów w ruchomych i sensorowych sieciach pakietowych zwykle wykorzystuje odrębne mechanizmy detekcyjne i penalizacyjne wykluczające węzły egoistyczne z protokołów routingu i ograniczający ich dostęp do sieci. Powoduje to, że ruch tranzytowy musi być przenoszony przez węzły kooperatywne. W pracy zaproponowano system reputacyjny powiązany z wymuszaniem kooperacji poprzez przerzucanie ruchu na węzły egoistyczne....
-
Estimation of vehicle operational fuel consumption
PublicationW pracy przedstawiono metodę umożliwiającą wyznaczenie referencyjnego zużycia paliwa dla zarejestrowanych warunków eksploatacji. Warunki eksploatacji opisane są rozkładem energochłonności jednostkowej, która obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. W pracy przedstawiono zestawienie wyników uzyskanych dla przejazdów wykonanych na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Przedstawiono także...
-
Systematyka działań na rzecz ochrony pieszych
PublicationPotrzeba usystematyzowania działań na rzecz bezpieczeństwa ruchu pieszych wynika z ich różnorodności co do celów stosowania, obszarów stosowania oraz osiąganych efektów. Działania te łączą różne środki fizyczne i narzędzia (plany, procedury) w celu redukcji prawdopodobieństwa i konsekwencji wypadków z pieszymi. Dla celów niniejszego podręcznika przyjęto, że systematyka działań obejmować będzie: -kierunki działań, -sposoby działania, -środki...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej o mocy 400 MW z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy.
PublicationW referacie przedstawiono charakterystyki sprawnościowe dla siłowni turbinowej o mocy 400 MW zasilanej przez reaktor wysokotemperaturowy. Przedstawione charakterystyki stworzone zostały dla zmiennych warunków pracy opisanego obiegu. Obliczenia numeryczne symulujące działanie siłowni wykonane zostały w programie DIAGAR. Jako zmienne warunki ruchu obiegu jądrowego przyjęto zmianę ciśnienia w skraplaczu. Na tej podstawie określono...
-
Badania pojazdów zabytkowych – określanie niezgodności
PublicationKażdy właściciel pojazdu powinien zlecać przeprowadzanie badania technicznego w stacji kontroli pojazdów zgodnie z art. 81 ustawy „Prawo o ruchu drogowym”. Badaniom podlegają także zabytkowe pojazdy samochodowe i są one wykonywane tylko raz (wyjątek stanowią pojazdy zabytkowe wykorzystywane do celów zarobkowych). Sprawdzanie pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów może stwarzać problemy. Poniżej zostaną przedstawione...
-
Bypass kolejowy dla wiaduktu łukowego i kratownicowego w ciągu modernizowanej linii kolejowej E59 na odcinku Wronki – Dobiegniew
PublicationW artykule przedstawiono realizacje bypassu kolejowego, zlokalizowanego nieopodal miejscowości Krzyż Wielkopolski w ciągu linii kolejowej E59 na skrzyżowaniu z linią kolejową 203. Wariantowa analiza kilku zaproponowanych rozwiązań wykazała, ze wykonstruowanie bypassu na czas prowadzenia prac modernizacyjnych pozwoli na utrzymanie ciągłości ruchu kolejowego, nie stworzy nadmiernych problemów podróżnym, a jednocześnie pozwoli na...
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku
-
Metoda oceny bezpieczeństwa na przejściach dla pieszych w pobliżu szkół
PublicationDużym zagrożeniem dla pieszych jest przekraczanie jezdni. Najczęstszym sposobem próby minimalizacji ryzyka z tym związanego jest stosowanie przejść dla pieszych. Jednak często przejścia nie spełniają warunków, które w pełni gwarantowałyby pieszemu bezpieczeństwo. Dorosły uczestnik ruchu jest w stanie obiektywnie ocenić, czy jest dostatecznie widoczny na przejściu, czy samochód zbliżający się do niego będzie w stanie zahamować....
-
Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 22/23
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego
-
Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 21/22
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego
-
Drogi Szynowe - sem VI - Wykład 23/24
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie konstrukcji dróg szynowych, charakterystyki elementów nawierzchni szynowej oraz omówienie zagadnień (podstawowych) związanych z projektowaniem układów torowych (linie kolejowe, szynowy transport miejski), utrzymaniem dróg szynowych i inżynierią ruchu kolejowego
-
n/d Investigation of traffic effects on flexible pavements reinforced by geocomposites
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering according to PPN_BEK_2020_1_00289 agreement from 2021-05-15
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Dynamics based on six-field theory of shells in the context of energy-conserving scheme
PublicationPraca dotyczy zaproponowanego algorytmu zachowującego energię w całkowaniu równań ruchu powłok sprężystych sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej. Zawiera podstawowe założenia konieczne do formułowania schematów i podstawowe testy numeryczne. Aproksymacja przestrzenna zagadnienia oparta jest o Metodę Elementów Skończonych zaś aproksymacja w czasie wykorzystuje regułę punktu środkowego. Przykłady analizy dynamicznej...
-
Proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej w Polsce dla odbiorcy w gospodarstwie domowym
PublicationW publikacji przedstawiono proces zmiany sprzedawcy energii elektrycznej dla odbiorcy w gospodarstwie domowym, prowadzony w detalicznym segmencie rynku energii. Szczególny nacisk położono na proces bazujący na generalnej umowie dystrybucji dla usługi kompleksowej. Odniesiono się do wszystkich, istotnych regulacji mających zastosowanie do poruszanych kwestii, ze szczególnym uwzględnieniem zapisów instrukcji ruchu i eksploatacji...
-
The large rotations theory of elasto-viscoplastic shells subjected to thedynamic and thermal loads.
PublicationPrzedstawiono problemy sprężysto- lepkoplastycznej analizy geometrycznie nieliniowych płyt i powłok poddanych obciążeniom dynamicznym w różnych temperaturach. W obliczeniach zastosowano teorię ścinania pierwszego rzędu i konstytutywne prawo Chaboche´a w wariantach z uwzględnieniem wpływu temperatury na stałe materiałowe. Do całkowania równań ruchu użyto metody różnic centralnych, a do całkowania równań konstytutywnych regułę...
-
Analiza poziomu hałasu generowanego przez samochód osobowy oparta na modelu VENOM.
PublicationPrzedstawiono w dużym zarysie model VENOM, opisujący hałas samochodu osobowego, opracowany w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano wyniki dotyczące generowanego hałasu przez cztery wybrane pojazdy dla różnych warunków ruchu, uzyskane na drodze symulacji. W dalszej kolejności poddano szczegółowej analizie poziomy hałasu generowanego przez pojazdy podczas...
-
Numerical simulation of rapidly varied water flow in the ´Wild River´ type water slide
PublicationPrzedstawiono numeryczną analizę przepływu w zjeżdżalni wodnej typu "Dzika Rzeka". Jako model matematyczny przyjęto równania przepływu wody płytkiej. Wobec szybkozmiennego ruchu wody do rozwiązania zastosowano metodę objętości skończonych. Numeryczną symulację przepływu wykonano na trójkątnej siatce niestrukturalnej. Wyniki obliczeń porównano z obserwacjami na obiekcie rzeczywistym zainstalowanym w parku wodnym w Sopocie. Dodatkowo...
-
Modernizacja nawierzchni ulic
PublicationArtykuł zawiera opis procedur, które zostały zastosowane podczas prac projektowych związanych z naprawą i przebudową ulic Gdańska i Gdyni. Sposób zbierania danych, analizy ruchu ulicznego, obliczeń trwałości nawierzchni i doboru rozwiązań naprawczych zostały przedstawione w artykule. Główny nacisk położono na problemy trudne do rozwiązania i wymagające niekonwecjonalnego podejścia. Głównymi problemami były: ustalenie wielkości...