Filters
total: 10167
-
Catalog
- Publications 9160 available results
- Journals 66 available results
- Conferences 22 available results
- People 108 available results
- Projects 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 91 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 709 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT-BASED INTERVENTION
-
Rapid Variable-Resolution Parameter Tuning of Antenna Structures Using Frequency-Based Regularization and Sparse Sensitivity Updates
PublicationGeometry parameter tuning is an inherent part of antenna design process. While most often performed in a local sense, it still entails considerable computational expenses when carried out at the level of full-wave electromagnetic (EM) simulation models. Moreover, the optimization outcome may be impaired if good initial design is not available. This paper proposes a novel approach to fast and improved-reliability gradient-based...
-
CULTURAL DETERMINANTS OF EVIDENCE-BASED HUMAN RESOURCES MANAGEMENT: A CROSS-COUNTRY ANALYSIS
PublicationPurpose: This paper aims at providing comparative analysis of the influence of cultural determinants on the managers’ perceptions of human resources management practices, as a factor conditioning application of evidence-based management. Design/methodology/approach: This article presents the study of 121 managers in Poland, on their perception of HRM practices and analyses the consistency of findings with the Hofstede cultural...
-
Novel Resveratrol-Based Substrates for Human Hepatic, Renal, and Intestinal UDP-Glucuronosyltransferases
PublicationTrans-Resveratrol (tRes) has been shown to have powerful antioxidant, anti-inflammatory, anti-carcinogenic, and anti-aging properties; however, its use as a therapeutic agent is limited by its rapid metabolism into its conjugated forms by UDP-Glucuronosyltransferases (UGTs). The aim of the current study was to test the hypothesis that the limited bioavailability of tRes can be improved by modifying its structure to create analogs...
-
Performance of Watermarking-based DTD Algorithm Under Time-varying Echo Path Conditions
PublicationA novel double-talk detection (DTD) algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation system is presented. The problem of DTD robustness to time-varying conditions of acoustic echo path is discussed and explanation as to why such conditions occur in practical situations is provided. The...
-
Robustness analysis of watermarking-based dtd algorithm under time-variable echo conditions
PublicationA novel double-talk detection (DTD) algorithm based on techniques similar to those used for audio signal watermarking was introduced by the authors. The application of the described DTD algorithm within acoustic echo cancellation system is presented. The problem of DTD robustness to time-varying conditions of acoustic echo path is discussed and explanation as to why such conditions occur in practical situations is provided. The...
-
On dynamic modeling of piezomagnetic/flexomagnetic microstructures based on Lord–Shulman thermoelastic model
PublicationWe study a time-dependent thermoelastic coupling within free vibrations of piezomagnetic (PM) microbeams considering the flexomagnetic (FM) phenomenon. The flexomagneticity relates to a magnetic field with a gradient of strains. Here, we use the generalized thermoelasticity theory of Lord–Shulman to analyze the interaction between elastic deformation and thermal conductivity. The uniform magnetic field is permeated in line with...
-
Pursuing the Deep-Learning-Based Classification of Exposed and Imagined Colors from EEG
PublicationEEG-based brain-computer interfaces are systems aiming to integrate disabled people into their environments. Nevertheless, their control could not be intuitive or depend on an active external stimulator to generate the responses for interacting with it. Targeting the second issue, a novel paradigm is explored in this paper, which depends on a passive stimulus by measuring the EEG responses of a subject to the primary colors (red,...
-
Highlighting interlanguage phoneme differences based on similarity matrices and convolutional neural network
PublicationThe goal of this research is to find a way of highlighting the acoustic differences between consonant phonemes of the Polish and Lithuanian languages. For this purpose, similarity matrices are employed based on speech acoustic parameters combined with a convolutional neural network (CNN). In the first experiment, we compare the effectiveness of the similarity matrices applied to discerning acoustic differences between consonant...
-
Analytical applications and physicochemical properties of ionic liquid-based hybrid materials: A review
PublicationIonic liquids with their unique properties found so far numerous analytical applications. Among them ionic liquids immobilized on the surface or within the pores of a solid support were successfully utilized in extraction techniques dedicated to preconcentration of the analytes from food, environmental and biological samples. In this review we focus on comprehensive summarizing of available literature data on the examples of ionic...
-
A novel calibration method for RSS-based DoA estimation using ESPAR antennas
PublicationIn this paper, we introduce a new calibration method that can successfully be used in direction of arrival (DoA) estimation using electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antennas and employing power-pattern cross-correlation (PPCC) algorithm, which relies on received signal strength (RSS) values recorded at the antenna output port. Instead of the commonly used two-step approach, during which ESPAR antenna calibration...
-
A new method of presosns identification based on comparative analysis of 3D face models
PublicationThe article presents the use of modern close range photogrammetry for possessing highly accurate 3D models of the human face (including the ears). Modern methods used to obtain precise data describing the construction of a human face, and even the whole human body, should allow to get finished measurement material in a very short time. Those features belong to the optical scanning technology. Comparative analysis of models of the...
-
Multiscalar Control Based Airgap Flux Optimization of Induction Motor for Loss Minimization
PublicationBased on the induction motor model, considering the core loss resistance that accounts for magnetic characteristic saturation, a speed control approach is devised with an adaptive full-order (AFO) speed observer. The induction motor model analysis is done sincerely in a stationary reference frame. The control approach incorporates a flux reference generator designed to meet optimal operational circumstances and a nonlinear speed...
-
Olfactory receptor-based biosensors as potential future tools in medical diagnosis
PublicationThe detection of biomarkers is the future of non-invasive medical diagnosis and screening. Discovery and identification of reliable disease specific volatile organic compounds is dependent on repeatable, accurate analysis of trace level gaseous analytes mainly in breath samples. Natural variety of the olfactory systems and the compounds capable of gas molecules binding creates wide possibilities of acquisition and implementation...
-
Mechanical Properties of Bio-Composites Based on Epoxy Resin and Nanocellulose Fibres
PublicationThe aim of our research was to investigate the effect of a small nanocellulose (NC) addition on an improvement of the mechanical properties of epoxy composites. A procedure of chemical extraction from pressed lignin was used to obtain nanocellulose fibers. The presence of nanoparticles in the cellulose pulp was confirmed by FTIR/ATR spectra as well as measurement of nanocellulose particle size using a Zetasizer analyzer. Epoxy...
-
Cell-Based Therapies with T Regulatory Cells
Publication -
Exact-match Based Wikipedia-WordNet Integration
Publication -
Quality testing methods of foil-based capacitors
PublicationKondensatory foliowe są powszechnie stosowanymi elementami pasywnymi w ukłądach zasilania. Dotychczasowe metody oceny ich jakości są długotrwałe oraz zużywają energię. W pracy przedstawiono propozycje szeregu nowych, bardziej efektywnych metod, które mogą być z sukcesem stosowane podczas ich produkcji.
-
Tinnitus Therapy Based on High-Frequency Linearization
PublicationThe aim of this work was to present problems related to tinnitus symptoms, its pathogenesis, hypotheses on tinnitus causes, and therapy treatments to reduce or mask the phantom noise. In addition, the hypothesis on the existence of parasitic quantization that accompanies hearing loss was recalled. The paper contains a description of experiments carried out with the application of high-frequency dither having specially formed spectral...
-
Costs of upgrading based on 131 railway line
PublicationW poszukiwaniu optymalnego wykorzystania środków finansowych przedsiębiorstwa kolejowego (PKP PLK) oraz czasu planowania napraw torowisk stworzono model trwałości toru. Model w swych założeniach opiera się na parametrach techniczno – eksploatacyjnych linii kolejowej nr 131. W artykule przedstawiono dwa warianty procesu trwałości toru. Pierwszy wariant zakłada oczyszczenie toru, drugi przeprowadzenie modernizacji. Dla obu wariantów...
-
MgPd2Sb : A Mg-based Heusler-type superconductor
PublicationWe report the synthesis and physical properties of a full Heusler compound, MgPd2Sb, which we found toshow superconductivity belowTc=2.2K. MgPd2Sb was obtained by a two-step solid-state reaction methodand its purity and cubic crystal structure [Fm-3m,a=6.4523(1) Å] were confirmed by powder x-ray diffrac-tion. Normal and superconducting states were studied by electrical resistivity, magnetic susceptibility, andheat...
-
An EIT reconstruction algorithm based on noisy data.
PublicationPraca przedstawia algorytm rekonstrukcji oparty o zmodyfikowany algorytm Gaussa - Newtona. Algorytm uwzględnia istnienie elektrod pomiarowych w tomografii elektroimpedancyjnej. Elektrody charakteryzują się rozmiarem i impedancją. Dodatkowo algorytm zakłada istnienie szumu w sygnale mierzonym. Zostało pokazane, że dobór optymalnego wzorca pobudzenia znacząco poprawia odporność algorytmu rekonstrukcyjnego na szum w danych. Dwie...
-
Design of knowledge based systems in environmental engineering.
PublicationW pracy omawia się konstrukcję samo narastającego modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów. Opiera się on na eksperymentalnej regułowej wiedzy, pochodzącej z realizacji zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, na teorii systemów...
-
A turbine based domestic micro ORC system
Publication -
Silylation of acetaminophen by trifluoroacetamide-based silylation agents
Publication -
Content-based retrieval system as a telemedicine tool.
PublicationW artykule przedstawiono bazujący na treści system wyszukiwania jako narzędzie w telemedycynie. System taki umożliwia przeszukiwanie bazy wiedzy w celu uzyskania podobnych przypadków medycznych, wspomagając w ten sposób podejmowanie decyzji medycznych.
-
A model-based approach to analysis of authentication protocols.
PublicationW referacie przedstawiono zintegrowane podejście do analizy protokołów uwierzytelniania o nazwie Object-oriented Formal Authentication Protocol Security Analysis Framework (OF-APSAF). Podejście to jest zaprojektowane na bazie sprawdzonej metody formalnej CSP wraz z narzędziami ją wspierającymi: Casper oraz FDR. Jego integralną częścią jest półformalna zorientowana obiektowo technika modelowania protokołów, ich kontekstu oraz wymagań...
-
Floodable length curves based on probability of survival.
PublicationPrzedstawiono możliwość obliczanie krzywych grodziowych dla statku o mieszanym podziale grodziowym dla zadanej wartości mnożnika s, traktowanego jako parametr. Krzywe takie, dotąd nie stosowane, mogą znacznie ułatwić optymalizowanie podziału grodziowego względem wskaźnika niezatapialności.
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublicationW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Design of knowledge-based systems in environmental engineering.
PublicationW pracy omawia się konstrukcję iteracyjnie dostrajającego się modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, stosowanego do wspomagania wytwarzania systemów opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów dotyczących m.in. systemów wykorzystywanych w (inżynierii) ochronie środowiska. Struktura tego modelu zasadza się na teorii systemów...
-
Internet-based automatic hearing assessment system
PublicationCelem referatu jest prezentacja systemu przesiewowego badania słuchu w oparciu o Internet. Wady słuchu stanowią jedną z najszybciej postępujących chorób we współczesnym społeczeństwie. W tym kontekście ważne staje się umożliwienie przeprowadzania masowych testów wykrywających ubytki słuchu. Przedstawiona aplikacja zawiera audiometryczny test tonalny, test ilustrowany dla dzieci oraz test rozumienia mowy w szumie. Po zakończeniu...
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, dwie techniki interpolacji wielomianowej (Hermite i spline), i technikę sumowania okienkowanych funkcji sink. Jakość rekonstrukcji wykonano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał audio, rekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublicationThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
THE VIBRATION BASED DIAGNOSTICS OF SHIP PROPULSION SYSTEMS
PublicationThe article has been worked out on the basis of the report devoted to the conducted diagnostic investigations of the ship main propulsion unit’s mechanical system. Gdansk University of Technology has been ordered with such investigations by the repair Shipyard carrying out the ship’s overhaul. Diagnostic tests involved measurements and analyses of the vibration signals generated in selected constructional kinematic pairs of the...
-
Testing A Novel Gesture-Based Mixing Interface
PublicationWith a digital audio workstation, in contrast to the traditional mouse-keyboard computer interface, hand gestures can be used to mix audio with eyes closed. Mixing with a visual representation of audio parameters during experiments led to broadening the panorama and a more intensive use of shelving equalizers. Listening tests proved that the use of hand gestures produces mixes that are aesthetically as good as those obtained using...
-
Direct spectrum detection based on Bayesian approach
PublicationThe paper investigates the Bayesian framework's performance for a direct detection of spectrum parameters from the compressive measurements. The reconstruction signal stage is eliminated in by the Bayesian Compressive Sensing algorithm, which causes that the computational complexity and processing time are extremely reduced. The computational efficiency of the presented procedure is significantly...
-
Simulation investigation of perovskite-based solar cells
PublicationThree models of thin-layer lead-halide perovskite solar cells with different electron-transport layers (TiO2,SnO2,ZnO) were investigatedby the simulation method. The perovskite layer thickness was optimized for all the systems. The analysis of the standard photovoltaic cell performanceparameters at various operating temperatures was performed. The best performance was achieved for the system with theSnO2conductive layer.
-
A ring-based probe for determination of the skin conductivity
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję sondy do pomiarów przewodności skóry wstanie oparzenia.
-
Wow defect reduction based on interpolation techniques
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badania różnych technik interpolacji wykorzystanych w redukcji kołysania dźwięku. W badaniach użyto: interpolację liniową, techniki interpolacji wielomianowej, i interpolację funkcją sink. Jakość rekonstrukcji zbadano wykorzystując sztucznie spreparowany sygnał foniczny, zrekonstruowany wymienionymi metodami interpolacji. Jakość rekonstrukcji oceniono wykorzystując standardowe deskryptory jakości...
-
Web-based marine gis for littoral security
PublicationW artykule opisano koncepcję oraz przykładowe zastosowania systemu informacji geograficznej umożliwiającego zbieranie, przetwarzanie, integrowanie oraz wizualizację danych pochodzących z pomiarów bezpośrednich, obrazów lotniczych i satelitarnych oraz systemów hydroakustycznych.Przedstawiono przykłady zastosowania systemu w dziedzinie ochrony strefy przybrzeżnej takie, jak: -monitoring rozprzestrzeniania wylewu olejowego, -monitoring...
-
Web Based Application for Probability Job Scheduling
Publication -
Porous Magnesium Based Bionanocomposites For Medical Application
Publication -
Cluster-based instance selection for machine classification
Publication -
A New Cluster-based Instance Selection Algorithm
Publication -
e-JABAT – An Implementation of the Web-Based A-Team
Publication -
Consensus-based cluster merging for the prototype selection
Publication -
Cluster Integration for the Cluster-Based Instance Selection
Publication -
AGENT-BASED APPROACH TO THE DESIGN OF RBF NETWORKS
Publication -
Agent-Based Non-distributed and Distributed Clustering
Publication -
Vowel recognition based on acoustic and visual features
PublicationW artykule zaprezentowano metodę, która może ułatwić naukę mowy dla osób z wadami słuchu. Opracowany system rozpoznawania samogłosek wykorzystuje łączną analizę parametrów akustycznych i wizualnych sygnału mowy. Parametry akustyczne bazują na współczynnikach mel-cepstralnych. Do wyznaczenia parametrów wizualnych z kształtu i ruchu ust zastosowano Active Shape Models. Jako klasyfikator użyto sztuczną sieć neuronową. Działanie systemu...
-
Costs of Urbanisation in Poland, Based on the Example of Wrocław
Publication