Search
Search results for: NAPED HYBRYDOWY POJAZDU
-
Fluorescence anisotropy decay in the presence of multistep energy migration and back transfer in disordered two-component systems
PublicationPrzeprowadzono analizę zaniku anizotropii fluorescencji w sztywnym (lepkim) układzie dwuskładnikowym donor (Rodamina 6G)- akceptor (Rodamina B) z uwzględnieniem prostego i powrotnego transferu energii. Stwierdzono bardzo dobrą zgodność danych doświadczalnych z wynikami symulacji Monte Carlo. W pracy zaprezentowano specjalnie opracowany hybrydowy algorytm symulacji Monte Carlo anizotropii emisji, który jest bardzo wydajny w porównaniu...
-
Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu steru strumieniowego i napędu elektrycznego statku
PublicationPrzedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych przy projektowaniu steru strumieniowego jak i napędu elektrycznego statku. Jako przykład modelu matematycznego przedstawiono hybrydowy model silnika klatkowego. Jego parametry są dostrajane przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego w Matlab/Simulink. Przedstawiono również przykładowe badania symulacyjne podsystemu elektroenergetycznego zasilającego ster strumieniowy statku....
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublicationW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Wpływ miejsca uderzenia w stalową barierę ochronną oraz uwarstwienia gruntu na wartość parametru ASI podczas testu TB11
PublicationBariery stalowe są najczęściej stosowanym rodzajem barier ochronnych. Ich podstawowym zadaniem jest zapobieganie zjechaniu pojazdu z drogi w miejscach szczególnie niebezpiecznych. Bariery stosowane na europejskich drogach muszą spełniać wymagania norm EN 1317. Jednym z najważniejszych parametrów pozwalających klasyfikować bariery ochronne pod kątem zapewnienia stopnia bezpieczeństwa w trakcie incydentu jest wskaźnik intensywności...
-
Chapter 8 : Possibilities of operating fuel consumption estimation of vehicles
PublicationPrzedstawiona w pracy metoda umożliwia ocenę eksploatacyjnego zużycia paliwa pojazdu samochodowego dzięki porównaniu zarejestrowanego zużycia paliwa z referencyjnym dla tych samych warunków eksploatacji. Warunki te mogą wynikać zarówno z lokalnej specyfiki ruchu pojazdów jak również ze sposobu prowadzenia auta przez kierowcę. Zgodnie z przyjętą metodą warunki te mogą zostać w bardzo prosty sposób zarejestrowane w czasie codziennej...
-
Modele typu ''czarna skrzynka'' elektrycznych elementów napędu hybrydowego
PublicationOpisano opracowany przy zastosowaniu grafów wiązań (GW) i równań stanu (RS) model pojazdu hybrydowego. Uzasadniono potrzebę stworzenia uproszczonych modeli maszyn elektrycznych i akumulatora elektrochemicznego i przedstawiono koncepcję modelu w postaci "czarnej skrzynki", w którym uwzględniono jedynie związki między parametrami energetycznymi na wejściu i wyjściu elementu. Podano przykłady zastosowania tego podejścia do modelu...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...
-
BADANIE METOD SZEREGOWANIA DANYCH I MECHANIZMU HARQ II W SYSTEMIE WIMAX MOBILE
PublicationW pracy przedstawiono ogólne założenia systemu WiMAX Mobile oraz scharakteryzowano wybrane mechanizmy, implementowane w podwarstwie MAC tego systemu, tj. w szczególności hybrydowy mechanizm retransmisyjny HARQ oraz metody szeregowania danych i przydziału podnośnych OFDM. Omówiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych własnej metody szeregowania danych i mechanizmu HARQ typu I i II (w wersjach CC i IR), w interfejsie SOFDMA/TDD...
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublicationBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
Łączniki w układach ograniczania skutków zwarć łukowych
PublicationPrzedstawiono podstawowe parametry łuku zwarciowego, takie jak: prąd, napięcie, moc, energię oraz współczynniki ograniczania prądu zwarciowego. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych przedstawiono zależności mocy łuku od prądów zwarciowych oraz energii - od prądów i czasów trwania zwarcia. Przedstawiono wyniki badań jednofazowego wyłączania trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskiego napięcia. W celu ograniczania...
-
Reduction of vibration level by the spindle speed optimisation during ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym. Przedsatwiono wspomaganą komputerowo procedurę nadzorowania z optymalizacją prędkości obrotowej narzędzia. Przy modelowaniu wykorzystano niestacjonarny model obliczeniowy. Rezultatem modelowania jest układ hybrydowy, w którym oddzielono podukłady: modalny, łączący i strukturalny. Metoda wymaga identyfikacji częstości własnych co może być wykonane...
-
SAMOCHÓD SPORTOWY DUOMOTO NAPĘDZANY DWOMA SILNIKAMI SPALINOWYMI
PublicationPrzedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany ztyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej....
-
NAPĘD ELEKTRYCZNY [ET][2022/23]
e-Learning Courses -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [EE][2022/23]
e-Learning Courses -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [TWiE][2023/24]
e-Learning Courses -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [ET][2023/24]
e-Learning Courses -
NAPĘD ELEKTRYCZNY [EE][2023/24]
e-Learning Courses -
Określenie miejsca wypadku przy pomocy metody Slibara
PublicationStatystyki dotyczące wypadków drogowych wskazują znaczy udział wypadków z udziałem pieszych. Przebieg zderzenia pojazdu samochodowego z pieszym stanowi złożony proces zależny od wielu czynników takich jak np. prędkość uderzenia, wzrost pieszego, kształt nadwozia, miejsce uderzenia pojazdu w ciało pieszego oraz wiele innych. W celu ustalenia rzeczywistego przebiegu takiego zdarzenia należy posłużyć się odpowiednimi narzędziami obliczeniowymi...
-
Odwzorowanie właściwości energetycznych silników spalinowych pojazdów użytkowych z wykorzystaniem pomiarów trakcyjnych
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest odwzorowanie właściwości energetycznych sinika spalinowego z wykorzystaniem danych pomiarowych, uzyskanych podczas bieżącej eksploatacji pojazdu użytkowego. W pierwszej części pracy omówione zostały podstawy działania pojazdów użytkowych oraz występowanie stanów statycznych i dynamicznych podczas rzeczywistej eksploatacji silnika. Następnie omówiono metody odwzorowania charakterystyk silnika spalinowego....
-
Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym
PublicationW pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...
-
Hydrogen generation using solar energy
PublicationWodór jest uważany za alternatywne i odnawialne źródło energii. Bezpośrednie wykorzystanie światła słonecznego do fotokatalitycznego lub fotoelektrochemicznego rozkładu wody może zapewnić w przyszłości ekonomicznie uzasadnione, alternatywne źródło wodoru. W pierwszym etapie naszych badań został zaprojektowany i zbudowany hybrydowy, fotowoltaiczno-elektrochemiczny układ, dokonujący konwersji energii promieniowania słonecznego na...
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublicationPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta
PublicationOpracowanie zawiera wyniki zaawansowanej analizy mes konstrukcji wiaduktu, który uległ awarii w wyniku uderzenia pojazdu. wskazano na sposób postępowania w celu przywrócenia obiektu do użytkowania.
-
Stabilność systemu zasilania sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych trakcyjnego układu zasilania na jego stabilność. Znaczne zmiany parametrów wynikają m.in. z wprowadzenia do eksploatacji sieciowych pojazdów z napędem przekształtnikowym wyposażonych w filtr wejściowy LC. Mała tłumienność obwodu, duże i szybkie zmiany obciążenia oraz aktywne metody sterowania napędu pojazdu zwiększają możliwość wystąpienia oscylacji napięć i prądów....
-
Ekspertyza silnika trakcyjnego tramwaju Dűwag N8C pod kątem wyjaśnienia przyczyny występowania uszkodzeń tego typu silników
PublicationCelem badań było wykonanie ekspertyzy silnika trakcyjnego typu BGK, eksploatowanego w tramwaju Düwag N8C, pod kątem występowania uszkodzeń tych silników. W celu realizacji tego zadania przeprowadzono obserwowaną eksploatację w/w silnika w warunkach rzeczywistych. W tym celu opomiarowano silnik rejestrując w sposób ciągły bieżące wartości prądów i napięć występujących na obu uzwojeniach silnika tj, na uzwojeniu twornika i wzbudzenia....
-
Przypadek uderzenia pioruna w samochód osobowy
PublicationOpisano okoliczności i skutki uderzenia pioruna w samochód jadący wzdłuż metalowej bariery rozdzielającej jezdnie drogi. Wskazano zasady prawidłowego postępowania gwarantujące bezpieczeństwo pasażerom pojazdu w takich sytuacjach.
-
Piotr Chrzan prof. dr hab. inż.
PeopleUrodził się w 1954 r. w Sopocie. Jest absolwentem Wydziału Elektroniki Politechniki Gdańskiej (1978). W 1980 r. podjął pracę na Wydziale Elektrycznym w zespole prof. Jerzego Jaczewskiego. W 1988 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, habilitację w 1999 r., w zakresie elektrotechniki: energoelektroniki i automatyki napędu, a tytuł profesora w 2017 r. Był promotorem 6 obronionych prac doktorskich (w tym 3 z wyróżnieniem)....
-
Modelowanie hałasu samochodu osobowego w ruchu drogowym.
PublicationPrzedmiotem niniejszej pracy doktorskiej było opracowanie empirycznego modelu hałasu emitowanego przez samochody, pozwalającego na określenie hałasu w dowolnych warunkach ruchu pojazdu oraz nadającego się do analizy parametrycznej wpływu podstawowych parametrów ruchu na emitowany hałas. W ramach pracy opracowano metodykę a następnie przeprowadzono badania drogowe hałasu ośmiu pojazdów. Na podstawie uzyskanych charakterystyk emisji...
-
Wizyjny system pomiaru wybranych parametrów odbieraków prądu
PublicationOdbierak prądu jest elementem pojazdu trakcyjnego, służącym do ruchomego, stykowego połączenia obwodu głównego tego pojazdu z przewodem sieci trakcyjnej. Niewłaściwy stan techniczny tych ważnych elementów toru głównego pojazdu skutkuje ich nieprawidłową współpracą z siecią jezdną. Diagnostyka techniczna lokomotyw obejmuje swym zakresem m.in. badanie napędu powietrznego pantografów. W dokumentach normatywnych, określających wymagania...
-
Badania numeryczne zderzenia autobusu w układzie bariera i kratownicowa konstrukcja wsporcza
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
BADANIA NUMERYCZNE ZDERZENIA AUTOBUSU W UKŁADZIE BARIERA I KRATOWNICOWA KONSTRUKCJA WSPORCZA
PublicationZdarzenia spowodowane wypadnięciem pojazdu z trasy stanowią 20 – 30 % ogółu zdarzeń niebezpiecznych na drogach. Najczęściej występującymi przeszkodami i niebezpiecznymi obiektami przy drodze, w które uderza wypadający z niej pojazd są: bariery na autostradach i drogach ekspresowych oraz drzewa, słupy i znaki drogowe na innych szlakach. Do opracowania metody projektowania, tj. doboru lokalizacji i rodzaju urządzeń bezpieczeństwa...
-
Charakterystyka bocznego zużycia szyn w łukach torów tramwajowych
PublicationIstotą problemu utrzymania torowisk tramwajowych jest brak dopasowania układu koło/szyna. Toczenie się pojazdu po takim torze, gdzie nie są dopasowane kształt koła i kształt szyny są źródłem niepożądanych oddziaływań dynamicznych (przyspieszenia pionowe i boczne), a także hałasu i drgań. Te wynikają przede wszystkim z intensywnego zużycia szyn i zmiany kształtu koła oraz powstających luzów między szyną a kołem. Jak się okazuje...
-
Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania - procedura modalna
PublicationW pracy zaproponowano metodę wyznaczania optymalnej prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania. Pierwszym etapem procedury jest walidacja parametrów modelu dyskretnego MES przedmiotu obrabianego z wynikami identyfikacji modalnej rzeczywistego obiektu. Po dopasowaniu parametrów modelu dyskretnego przedmiotu tworzony jest model hybrydowy procesu obróbki. Następnie dopasowywane są parametry symulacji i dla wybranych prędkości...
-
Hybrid evolutionary partitioning algorithm for heat transfer enhancement in VLSI circuits
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono metodę pozwalającą na polepszenie transferu ciepła z układu scalonego do otoczenia poprzez zwiększenie liczby połączeń zewnętrznych, co pozwoliło na polepszenie przewodności cieplnej układu scalonego. Dla osiągnięcia tego celu opracowano nowy, hybrydowy, ewolucyjny algorytm podziału (ang. Hybrid Evolutionary Partitioning Algorithm - HEPA). Obliczenia przeprowadzone dla wybranych przykładów testowych...
-
Symulacja hałasu emitowanego przez przejeżdżający pojazd
PublicationPrzedstawiono program komputerowy Vehicle Noise Simulation umożliwiający przeprowadzenie symulacji hałasu przejeżdżającego pojazdu w oparciu o charakterystyki kierunkowe dźwięku emitowanego przez poszczególne źródła hałasu w pojeździe takie jak: opony, silnik, układ wydechowy.
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-30/P-0, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2022/2023
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
Podstawy modelowania układów napędowych - W-15/Ć-0/L-0/P-30, WIMiO, PMRiUN, I st., sem. 05, stacjonarne, (M:31575W0), semestr zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesZastosowanie technik komputerowych w modelowaniu pneumatycznych i hydraulicznych układów napędowych. Modelowanie przepływu w szczelinach. Modelowanie zużycia paliwa silnika spalinowego o zapłonie iskrowym. Modelowanie momentu napędowego silnika spalinowego. Przeprowadzenie symulacji pracy układu napędowego pojazdu z silnikiem spalinowym w zadanych warunkach eksploatacji. Budowa sprzęgła ciernego, suchego pojazdu samochodowego....
-
NAPĘD ELEKTRYCZNY [ET][Niestacjonarne][2022/23]
e-Learning Courses -
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublicationPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublicationW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Current commutation process in a ultra-fast fuse-IGBT hybrid circuit breaker.
PublicationUkład hybrydowy bezpiecznika topikowego i tranzystora IGBT umożliwia bardzo szybkie włączenie do obwodu zwarciowego impedancji ograniczającej wartość prądu. Po eksplozji krótkiego topika bezpiecznika wywołanej narastającym prądem zwarciowym wywołuje w czasie poniżej 2 ms wzrost napięcia na topiku do wartości ok.20 - 25V, po czym prąd jest komutowany do gałęzi z przyrządem półprzewodnikowym typu GTO lub IGBT. Ostateczne wyłączenie...
-
Zespół napędowy pojazdu śrubowego lub pojazdu kołowego
Inventions -
Możliwości redukcji przebiegowego zużycia paliwa przy zastosowaniu elektronicznych systemów wspomagających kierowców
PublicationElektroniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają kierującym kontrolować sytuację na drodze, przekazują sygnały do układu hamulcowego i napędowego, rozpoznają znaki drogowe, pozwalają utrzymać odpowiedni dystans w czasie jazdy w kolumnie, a także kontrolują położenie pojazdu na pasie ruchu. Elek-troniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają również zmniejszyć przebiegowe zużycie paliwa, poprzez odpowiednie sterowanie układem...
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublicationPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Modelling of energy flow in mechatronic systems. A bond graph approach
PublicationW referacie przedstawiono w sposób jednoliy modelowanie systemów mechatroniki metodą grafów wiązań (GW) w aspekcie symulacji przepływu energii. Omówiono ogólne założenia modelowania w ujęciu GW. Modelowanie przepływu energii rozważano na przykładzie napędu pojazdu hybrydowego PH-MAK.
-
Symulacyjne badanie efektywności ekonomicznej pojazdów w logistycznej sieci dystrybucji
PublicationEfektywny dobór wyposażenia pojazdu w przyczepę oraz urządzenia dźwignicowe może być przeprowadzony w drodze symulacji komputerowej. Poprzez ocenę porównawczą różnych wersji rozwiązania, w różnych warunkach eksploatacji można dostosować także eksploatowany sprzęt transportowy do wymagań rynku dystrybucyjnego.
-
Analiza obciążeń działających na dzieci w fotelikach zamocowanych przodem i tyłem w czasie zderzenia czołowego
PublicationW pracy omówiono podstawowe problemy ochrony dzieci w czasie kolizji drogowych. Przedstawiono dwa sposoby mocowania fotelików: przodem i tyłem do kierunku jazdy. Opisano i porównano przebiegi obciążeń głowy dziecka w czasie uderzenia pojazdu w sztywną ścianę betonową.
-
Kraty pomostowe w ujęciu norm i obliczeń numerycznych
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono zastosowania, klasyfikacje oraz koncepcje obliczeń krat pomostowych. Nośności normowe dla obciążenia od pojazdu porównano z wynikami numerycznymi. Obliczenia w programie ABAQUS pozwoliły oszacować nośność graniczną oraz wpływ poszczególnych czynników (przekrojów płaskowników i prętów poprzecznych).