Filters
total: 507
-
Catalog
Search results for: SOLE METALI PRZEJŚCIOWYCH
-
Determination of PAHs, PCBs, minerals, trace elements and fatty acids in Rapana thomasiana as an indication of pollution
PublicationW trakcie badań wykorzystano różne metodyki analityczne do oznaczania zawartości szerokiego spektrum składników (anality z grupy WWA i PCB), metali ciężkich i innych pierwiastków oraz kwasów tłuszczowych w próbkach tkanek miękkich mięczaków morskich pochodzących z miejsc o różnym poziomie antropopresji (obszary zanieczyszczone i niezanieczyszczone w bułgarskiej strefie przybrzeżnej Morza Czarnego).Analiza statystyczna uzyskanych...
-
Hydroxide ion hydration in aqueous solutions
PublicationHydratacja anionu hydroksylowego w wodnych roztworach wybranych wodorotlenków metali alkalicznych została zbadana przy pomocy spektroskopii oscylacyjnej FTIR HDO izotopowo rozcieńczonej w H2O. Po raz pierwszy zastosowano do badań nad takimi układami ilościową wersję metody widm różnicowych. Pozwoliła ona na wyodrębnienie widma HDO zaburzonej przez substancję rozpuszczoną. Dane spektralne skonfrontowano z optymalnymi strukturami...
-
WYKORZYSTANIE SPEKTROSKOPII IMPEDANCYJNEJ DO BADANIA ZANIECZYSZCZENIA GLEB METALAMI CIĘŻKIMI
PublicationJednym z największym problemów obecnych czasów jest zanieczyszczenie środowiska metalami ciężkimi. Z przeprowadzonego studium literaturowego wynika, że w celu określenia stopnia zanieczyszczenia gleb metalami ciężkimi można zastosować metody elektrochemiczne, w tym spektroskopię impedancyjną. Przy czym, w celu zapewnienia odpowiedniej dokładności wykonywanych oznaczeń, należy zmodyfikować procedurę pomiarową oraz opracować odpowiednią...
-
Funkcjonalne właściwości składników żywności 2023/2024 sem. letni
e-Learning CoursesFizyczne, biochemiczne i chemiczne interakcje białek, polisacharydów, lipidów i jonów metali zachodzące w warunkach przechowywania i przetwarzania żywności oraz ich wpływ na właściwości i jakość produktów. Rola składników pokarmowych w żywieniu człowieka. Skażenia i bezpieczeństwo żywności.
-
A comparative study on the decolorization of Tartrazine, Ponceau 4R, and Coomassie Brilliant Blue using persulfate and hydrogen peroxide based Advanced Oxidation Processes combined with Hydrodynamic Cavitation
PublicationDecolorization of Ponceau 4R, Tartrazine, and Coomassie Brilliant Blue (CBB) was studied using hybrid processes of hydrodynamic cavitation (HC) with potassium persulfate (KPS) and hydrogen peroxide (H2O2). The different properties of these dyes such as hydrophobicity, molecular structures, and molecular weights provided this opportunity to investigate the effects of these factors by comparing the decolorization values of the dyes....
-
Teresa Olszewska dr hab. inż.
People -
Transport of alkali metal cations in poly(3,4-ethylenethiophene) films.
PublicationElektrochemicznie otrzymana warstwa kompozytowa złożona z poli(3,4-etyleno-dioksytiofenu) i poli(styrenosulfonianu) podczas polaryzacji ulega odwracalnemu procesowi sorpcji-desorpcji kationów z elektrolitu zewnętrznego. Transportowi jonowemu towarzyszą cząsteczki wody (rozpuszczalnika). Ilość cząsteczek wody przypadająca na jednostkowy kation metali alkalicznych została wyznaczona za pomocą metody elektrochemicznej mikrowagi...
-
Imidazolium ionic liquids in mineral processing
PublicationImidazoliowe ciecze jonowe (ILs) stanowią nową klasę związków o szerokich możliwościach przemysłowego zastosowania. Z przeglądu dostępnej literatury wynika, że ILs mogłyby zostać wykorzystane do odzysku i oczyszczania metali ze środowiska wodnego oraz rud w procesach ługowania, ekstarkcji rozpuszczalnikowej oraz w procesach elektrochemicznych. Pochodne imidazoliowe mogą być wykorzystywane zarówno jako rozpuszczalniki jak i aktywne...
-
N-way modelling of sediment monitoring data from Mar Menor lagoon, Spain
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie modelowania typu Tucker3 dla danych pochodzących z monitorowania chemizmu osadów obszaru laguny Mar Menor w Hiszpanii. Celem badania jest modelowanie i interpretacja frakcjonowania metali ciężkich w materii zawieszonej i frakcjach osadów wynikających z procesów sedymentacyjnych. Modelowanie ma na celu oszacowanie ryzyka środowiskowego ponieważ działalność ludzka ma znaczny wpływ na stan laguny....
-
Analiza odpadów z aglomeracji trójmiejskiej pod kątem termicznego wykorzystania frakcji energetycznej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odpadów komunalnych pod katem ich właściwości technologicznych mając na uwadze wyodrębnianie frakcji energetycznych dla projektowanego zakładu termicznej utylizacji w województwie pomorskim. Zakład ten ma przetwarzać frakcje energetyczną ze wszystkich jednostek mechaniczno-biologicznego przetwarzania odpadów komunalnych w regionie. Poszczególne oznaczenia wykonane zostały zgodnie z Polską Normą, normami...
-
Ocena trasy kolejowej położonej w łuku na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_ARC, przeznaczony do szczegółowej oceny rejonu trasy kolejowej położonego w łuku, na podstawie współrzędnych osi toru uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. W tym celu interesujący...
-
Technologie recyklingu zużytych i odpadowych modułów fotowoltaicznych I i II generacji
PublicationW związku z rosnącą produkcją modułów fotowoltaicznych i faktem, że czas życia pierwszych montowanych modułów dobiega końca w najbliższej przyszłości na wysypiskach będą zalegać duże ilości zużytych modułów fotowoltaicznych. Odzysk metali z uszkodzonych i zużytych modułów pozwoliłby na obniżenie kosztu produkcji ogniw, oraz na ograniczenie zużycia surowców. I generacja obejmuje moduły wykonane z mono- i polikrystalicznego krzemu,...
-
Lower rim substituted tert-Butylcalix[4]arenes. Part 13. Interaction of calix-hydroxamates with Fe(III) and Pb(II); studies in ion-selective membrane electrodes (ISE)
PublicationPrzedmiotem pracy są badania oddziaływań pomiędzy trzema wybranymi hydroksamowymi pochodnymi t-butylo-kaliks[4]arenu i jonami metali z wykorzystaniem membranowych elektrod jonoselektywnych (ISE). Elektrody zawierające jako materiał aktywny wymienione związki jonoforowe charakteryzują się nernstowskim nachyleniem i szerokim zakresem liniowości na jony Pb(II), a także dobrą selektywnością na jony Pb(II)w stosunku do jonów UO2(II),...
-
Wpływ kształtu elektrody woltamperometrycznej na jej właściwości metrologiczne w dziedzinie czasu
PublicationW artykule omówiono właściwości metrologiczne elektrod woltamperometrycznych. Wykazano, że w przypadku oznaczania małych wartości stężeń jonów metali, elektrody te zachowują się tak jak przetworniki pomiarowe I rzędu. Ich właściwości metrologiczne opisuje czułość i stała czasowa. Wartości tych wielkości są uzależnione od mechanizmu transportu jonów do/od powierzchni elektrod oraz od ich kształtu. Wykonano symulacje wpływu kształtu...
-
Trade-offs in multiparty Bell-inequality violations in qubit networks
PublicationTwo overlapping bipartite binary input Bell inequalities cannot be simultaneously violated as this would contradict the usual no-signalling principle. This property is known as monogamy of Bell inequality violations and generally Bell monogamy relations refer to trade-offs between simultaneous violations of multiple inequalities. It turns out that multipartite Bell inequalities admit weaker forms of monogamies that allow for violations...
-
Janusz Stangret prof. dr hab. inż.
People -
Kwalifikowanie technologii spawania zgodnie z wytycznymi normy pn-en iso 15614-8 na przykładzie płyt sitowych stosowanych w u-rurowych wymiennikach ciepła
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę normy PN-EN ISO 15614-8:2005 "Specyfikacja i kwalifikowanie technologii spawania metali. Badanie technologii spawania. Część 8: Spawanie rur z płytami sitowymi". Zaprezentowano algorytm postępowania w przypadku stosowania tej normy, podano warunki, które uzasadniają wybór normy PN-EN ISO 15614-8 do zatwierdzania technologii spawania. Przedstawiono przykład złączy spawanych stosowanych w...
-
Hybrid electrodes composed of electroactive polymer and metal hexacyanoferrates in non-aqueous electrolytes
PublicationMateriały hybrydowe złożone z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) (pEDOT) i heksacyjanożelazianów wybranych metali Mehcf (Me = Fe, Co, Ni) zostały poddane testom w elektrolitach niewodnych składających się z mieszaniny rozpuszczalników węglan etylenu (EC) : węglan propylenu (PC) w stosunku objętościowym 1:1 oraz wybranych soli: KPF6 i LiPF6. Właściwości elektrochemiczne materiałów badane były metodami woltamperometrii...
-
ZASTOSOWANIE ZGRZEWANIA WYBUCHOWEGO DO WYTWARZANIA KOMPOZYTÓW METALOWYCH O OSNOWIE ALUMINIOWEJ
PublicationEnergia wybuchu może zostać wykorzystana do realizacji wielu procesów technologicznych, m.in. wytwarzania złączy zgrzewanych, prasowania proszków, tłoczenia, odprężania i utwardzania metali. Bardzo interesującym zastosowaniem technologii zgrzewania wybuchowego jest wytwarzanie kompozytów metalowych. W artykule scharakteryzowano kompozyty metalowe i zgrzewanie wybuchowe jako jedną z metod ich otrzymywania. Przedstawiono autorską...
-
Kompozyt metalowy zgrzewany wybuchowo Zastosowanie zgrzewania wybuchowego do wytwarzania kompozytów metalowych o osnowie aluminiowej
PublicationEnergia wybuchu może zostać wykorzystana do realizacji wielu procesów technologicznych, m.in. wytwarzania złączy zgrzewanych, prasowania proszków, tłoczenia, odprężania i utwardzania metali. Bardzo interesującym zastosowaniem technologii zgrzewania wybuchowego jest wytwarzanie kompozytów metalowych. W artykule scharakteryzowano kompozyty metalowe i zgrzewanie wybuchowe jako jedną z metod ich otrzymywania. Przedstawiono autorską...
-
Carbon dioxide photoconversion. The effect of titanium dioxide immobilization conditions and photocatalyst type.
PublicationBadanie efektywności procesu fotokonwersji CO2 prowadzono w fazie gazowej w obecności promieniowania UV-Vis, pary wodnej oraz fotokatalizatorów. Zbadano wpływ wybranych parametrów tj. masa, temperatura i czas suszenia fotokatalizatora oraz rodzaj nośnika na efektywność procesu fotokonwersji. Wyznaczono optymalne parametry prowadzenia procesu oraz przedstawiono wstępne wyniki badań w obecności fotokatalizatorów modyfikowanych nanoczastkami...
-
Wpływ wraków na środowisko na przykładzie s/s ''Stuttgart''
PublicationGłównym celem pracy doktorskiej była próba określenia charakteru i wielkości oddziaływania na środowisko zatopionego podczas II wojny światowej wraku statku s/s Stuttgart. W celu określenia stopnia zagrożenia dla środowiska wykonano analizy chemiczne i badania ekotoksykologiczne próbek wody morskiej, osadów powierzchniowych i rdzeni. Odpowiednio przygotowane próbki wody morskiej i osadów poddane zostały analizom w celu oznaczenia...
-
Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationAutor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...
-
Podstawy teorii projektowania okrętów
PublicationW zamyśle autora podręcznik winien służyć studentom studiów inżynierskich pierwszego stopnia na kierunku Oceanotechnika, który aktualnie prowadzony jest w Politechnice Gdańskiej, w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym oraz w Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Wybrane treści podręcznika mogą być przydatne również studiującym na wydziałach kształcących morskie kadry oficerskie, gdyż zawiera wiedzę wymaganą Rozporządzeniem...
-
High Q-factor Microwave Fabry-Perot Resonator With Distributed Bragg Reflectors
PublicationZrealizowany został rezonator Fabry-Perot pracujący na częstotliwości 39 GHz i wykorzystujący dwie pary ćwierćfalowych kwarcowych reflektorów Bragga. Dla fali o długości 98.26 mm otrzymano dobroć ok. 560,000, co oznacza 4.3-krotny wzrost w porównaniu z identycznym rezonatorem bez reflektorów Bragga. Analizę problemu wykonano przy pomocy metody różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i porównano z uproszczonym rozwiązaniem...
-
Near Boundary Acoustic Streaming in Ni-Fe alloy electrodeposition control
PublicationSilny wpływ na osadzanie elektrochemiczne stopów metali mają zjawiska występujące w warstwie dyfuzyjnej, modyfikujące rozkład koncentracji jonów w odmienny sposób dla każdego ze składników. Artykuł przedstawia metodę pobudzania akustycznego prowadzącą do kontrolowanego, jednorodnego osadzania stopów. Metoda ta polega na generowaniu prze-pływu akustycznego prostopadle do powierzchni osadzania, w polu stojącej fali akustycznej równoległej...
-
Cobalt(II) tri-tert-butoxysilanethiolates with bidentate spacer ligands
PublicationOtrzymano szereg nowych tri-tert-butoksysilanotiolanów Co(II) z dwudonorowymi N,N'-ligandami takimi jak pirazyna, chinoksalina i 4,4'-bipy. W przypadku pirazyny i chinoksaliny otrzymane kompleksy są bimetaliczne, w których atomy metali połączone są odpowiednią aminą. Użyty do syntezy 4,4'-bipy pozwolił na otrzymanie dwóch odmian polimorficznych kompleksu {[Co{SSi(tBuO)3}2]2(μ-4,4'bipy)}, a także polimeru koordynacyjnego o wzorze...
-
Road and roof runoff waters as a source of pollution in a big urban agglomeration (Gdańsk, Poland) = Wody spływne z arterii komunikacyjnych i dachów budynków jako źródło zanieczyszczenia w dużych aglomeracjach miejskich (Gdańsk, Polska)
PublicationWody spływne są bardzo ważnym medium, transportującym zanieczyszczenia atmosferyczne z powietrza do gleby i wody powierzchniowej. Przedstawiono wyniki dotyczące analizy próbek opadów atmosferycznych oraz wód spływnych z arterii komunikacyjnych i dachów budynków. Wykonano oznaczenia na zawartość anionów, kationów, metali ciężkich i pestycydów. Próbki były pobierane podczas wystąpienia opadu w różnych miejscach na terenie Gdańska....
-
Molecular picture of hydroxide anion hydration in aqueoussolutions studied by FT-IR ATR spectroscopy
PublicationHydratacja anionu hydroksylowego w wodnych roztworach wodorotlenków metali alkalicznych (LiOH, NaOH, KOH) została zbadana metodą spektroskopii oscylacyjnej FT-IR całkowitego wewnętrznego odbicia (ATR). Widma oscylacyjne wody dostarczają cennych informacji na temat stanu strukturalnego cząsteczek wody w sferach hydratacyjnych, wynikających ze sprzężeń oscylatorów w układzie. Wykazano, że drganie normalne rozciągające cząsteczki...
-
Systemy trzcinowe jako metoda odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych dla małych i średnich oczyszczalni
PublicationJedną z metod unieszkodliwiania osadów ściekowych jest tzw. metoda trzcinowa. O przydatności tej metody dla małych i średnich oczyszczalni ścieków decydują stosunkowo niskie koszty eksploatacji. Celem publikacji jest przedstawienie systemów trzcinowych do odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych oraz prezentacja wyników badań osadów zdeponowanych w tego typu systemach. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że w...
-
Marek Biziuk prof. dr hab. inż.
PeopleCURRICULUM VITAE Marek BIZIUK Born 1947 MSc 1969 GUT PhD 1977 GUT DSc 1994 GUT Professor 2001 Membership of scientific society - Gdansk Scientific Society - Romanian Society of Analytical Chemistry - Engineers and Techniques of...
-
Chronoimpedancemonitoring of the electrochemical deposition of metals performed by on-line technique
ProjectsProject realized in Department of Electrochemistry, Corrosion and Materials Engineering according to UMO-2014/13/N/ST4/03891 agreement from 2015-02-12
-
Superconductivity in the alkaline earth metal-based Laves phase compounds
ProjectsProject realized in Department of Solid State Physics according to UMO-2019/33/N/ST5/01496 agreement from 2020-01-29
-
New Heusler-type compounds based on alkaline earth metals
ProjectsProject realized in Department of Solid State Physics according to UMO-2017/27/B/ST5/03044 agreement from 2018-07-19
-
Nowe związki typu Heuslera New Heusler-type compounds based on alkaline earth metals
ProjectsProject realized in Faculty of Applied Physics and Mathematics according to UMO-2017/27/B/ST5/03044 agreement from 2018-07-19
-
Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej
PublicationAktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....
-
Piotr Skurski prof. dr hab.
PeoplePiotr Stanisław Skurski (ur. 25 sierpnia 1969 w Gdańsku) – polski chemik specjalizujący się w chemii kwantowej i fizycznej, profesor nauk chemicznych, profesor zwyczajny Wydziału Chemii Uniwersytetu Gdańskiego, kierownik Katedry Chemii Teoretycznej i Pracowni Chemii Kwantowej na tym wydziale, a także Professor of Chemistry w Henry Eyring Center for Theoretical Chemistry na Uniwersytecie Utah w Stanach Zjednoczonych. W latach 2011-2016 członek...
-
Projektowanie układów geometrycznych toru z zastosowaniem optymalizacji wielokryterialnej
PublicationW pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, dostosowaną do techniki mobilnych pomiarów satelitarnych. Rozwiązanie problemu projektowego wykorzystuje zapis matematyczny i polega na wyznaczeniu uniwersalnych równań opisujących całość układu geometrycznego. Odbywa się to sekwencyjnie, obejmując kolejne fragmenty tegoż układu. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym...
-
Parametryczna krzywa przejściowa dla dróg kolejowych
PublicationZakres stosowania krzywych przejściowych o nieliniowej zmianie krzywizny na drogach kolejowych jest, jak dotąd, bardzo ograniczony. W pracy (przeprowadzając stosowną analizę) wskazano na główną przyczynę takiego stanu rzeczy - bardzo małe wartości rzędnych poziomych w rejonie początkowym, w praktyce często wręcz niemożliwe do realizacji. Postanowiono więc poszukać nowej postaci krzywej przejściowej, rezygnując z warunku zerowania...
-
Coupled evolution of preferential paths for force and damage in the pre-failure regime in disordered and heterogeneous, quasi-brittle granular materials.
PublicationMetoda elementów dyskretnych (DEM) została wykorzystana do symulacji betonu poddanego jednoosiowemu rozciąganiu. Beton modelowano jako materiał losową heterogeniczy 2/3-fazowy, złożony z cząstek kruszywa, matrycy cementowej i stref przejściowych międzyfazowej. Odkryto dowody na zoptymalizowaną transmisję siły, scharakteryzowaną przez dwa nowe wzorce, które przewidują i wyjaśniają sprzężoną ewolucję ścieżki siły i uszkodzenia od...
-
Sposób i układ oczyszczania osadów pościekowych z metali
Inventions -
The atlas of inequality aversion: theory and empirical evidence on 55 countries from the Luxembourg Income Study database
PublicationResearch background: In the distributive analysis, the constant relative inequality aversion utility function is a standard tool for ethical judgements of income distributions. The sole parameter ε of this function expresses a society’s aversion to inequality. However, the profession has not committed to the range of ε. When assessing inequality and other welfare characteristics, analysts assume an arbitrary level of ε, common...
-
Study on a polish peat bog “Rucianka” as a source of yeast strains capable of effective phenol biodegradation
PublicationPhenol is one of the most widely distributed environmental pollutants which can be found in wastewaters and industrial effluents. Due to its toxicity and resistance to self-degradation, it could become even lethal for humans and animals. The treatment of this toxic compound is focused on psychical–chemical methods, although biological treatment of phenol is preferable for economic aspects related to relatively...
-
Can Web Search Queries Predict Prices Change on the Real Estate Market?
PublicationThis study aims to explore whether the intensity of internet searches, according to the Google Trends search volume index (SVI), is a predictor of changes in real estate prices. The motivation of this study is the possibility to extend the understanding of the extra predictive power of Google search engine query volume of future housing price change (shift direction) by (i) the introduction of a research approach that combines...
-
Highly Dissipative Materials for Damage Protection against Earthquake-Induced Structural Pounding
PublicationIt is a common situation that seismic excitations may lead to collisions between adjacent civil engineering structures. This phenomenon, called earthquake-induced structural pounding, may result in serious damage or even the total collapse of the colliding structures. Filling the gap between two buildings erected close to one another by using visco-elastic materials can be considered to be one of the most effective methods to avoid...
-
A screening of select toxic and essential elements and persistent organic pollutants in the fur of Svalbard reindeer
PublicationReindeers play an important role in the polar ecosystem, being long-lived sole vegetarians feeding on local vegetation. They can be used as a valuable bioindicator, helping us to understand contaminants’ impact on the polar terrestrial ecosystem. Still, scarce data exist from research in which polar herbivores (especially those from the European parts of the Arctic) were a major study subject for trace elements and persistent organic...
-
Harmonic Synthesis: A Novel Electrochemical Method for Corrosion Rate Moni-toring
PublicationPraca przedstawia metodę wyznaczania chwilowej szybkości korozji metali opa-rtą na pomiarach prądów harmonicznych elektrody pobudzanej sinusoidalnym sy-gnałem napięciowym o niskiej częstotliwości i amplitudzie rzędu 10-30 mV,zapewniającej nieniszczący charakter badań. Opisano podstawy teoretyczne tejmetody nazwanej syntezą harmoniczną (SH). Jest ona oparta na dyskretnej syn-tezie quasi-stacjonarnej krzywej polaryzacji z prądów...
-
Witold Lewandowski prof. dr hab. inż.
People -
Właściwości fotoelektrochemiczne warstw wanadanu bizmutu modyfikowanych kobaltowymi pochodnymi heksacyjanometalanami metali
ProjectsProject realized in Department of Chemistry and Technology of Functional Materials from 2017-08-18
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...