Filters
total: 2216
-
Catalog
- Publications 1617 available results
- Journals 5 available results
- People 106 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 45 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 398 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 6 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: MODELOWANIE STRUMIENIA RUCHU
-
Modelowanie współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną
PublicationW artykule przedstawiono aspekty oceny współpracy odbieraka prądu z górną siecią trakcyjną na podstawie porównania modeli matematycznych. Zaprezentowano modele odbieraków prądu i sieci jezdnej wskazując na ich użyteczność do oceny siły stykowej i uniesienia przewodów jezdnych. Wykonano szereg symulacji stanów dynamicznych interakcji górnej sieci trakcyjnej i odbieraka prądu dla różnych parametrów. W szczególności zwrócono uwagę...
-
Modelowanie konstrukcji mostowych - obliczenia i weryfikacja ''in situ''
PublicationObiekty mostowe są konstrukcjami inżynierskimi, które ze względu na ich odpowiedzialność i długi okres eksploatacji - przed oddaniem do użytkowania poddawane są wszechstronnej ocenie w formie badań, zwanych potocznie próbnym obciążeniem. Zadaniem tych badań jest sprawdzenie poprawności pracy konstrukcji i przyjętych założeń projektowych. Przyciągające uwagę społeczeństwa próbne obciążenie na moście poprzedza projekt jego badań....
-
Modelowanie molekularne w projektowaniu nowych chemoterapeutyków przeciwgrzybowych
PublicationGwałtowny wzrost inwazyjnych zakażeń typu grzybowego jest jednym z największych problemów współczesnej medycyny, a mimo to na rynku leków przeciwgrzybicznych dostępnych jest zaledwie kilka chemoterapeutyków. Dzieje się tak, gdyż duże podobieństwo komórek ludzkich i grzybowych jak dotąd uniemożliwiało opracowanie w pełni skutecznych a zarazem nietoksycznych dla człowieka leków. Obecnie prowadzone badania najczęściej skupiają się...
-
Modelowanie pomiaru spirometrycznego - wartości referencyjne parametrów modelu
PublicationW pracy przedstawiono propozycję wykorzystania wyników modelowania pomiaru spirometrycznego do celów diagnostycznych. W praktyce lekarskiej interpretację wyników spirometrii wykonuje się w odniesieniu do wartości referencyjnych uzyskanych dla reprezentatywnej populacji osób zdrowych. Zastosowanie praktyczne modelu wymaga określenia wartości referencyjnych parametrów modelu w zależności od cech antropologicznych pacjenta. Zaprezentowano...
-
Modelowanie mechaniczne siatki stosowanej w leczeniu przepuklin
PublicationW pracy proponuje się model jednowymiarowy cięgnowy siatki w celu ustalenia najbardziej istotnych parametrów modelowania. Zbadano, za pomocą analizy wrażliwości, wpływ: sprężystego połączenia siatki z powięzią, stałej materiałowej siatki i wstępnego napięcia siatki. Podano pewne wnioski praktyczne dla chirurgów wszczepiających siatki.
-
Modelowanie chropowatości powierzchni elementów wytwarzanych metodą Stereolitografii
PublicationPowierzchnia modeli wykonywanych metodą Stereolitografii cechuje struktura zwana ''efektem schodkowym''. Aby minimalizować proces dodatkowej obróbki należy tak ustawiać model w stosunku do warstw przyrostowych aby na najbardziej istotnych powierzchniach uzyskać minimalną chropowatość. W artykule przedstawiono istotne elementy procesu jak i modele struktury powierzchni oraz porównawcze wyniki zgodności z badaniami eksperymentalnymi.
-
Modelowanie podróży z przesiadkami w transporcie miejskim
PublicationPrzesiadki w podróżach realizowanych transportem zbiorowym w miastach są oceniane przez pasażerów negatywnie, jako dodatkowa uciążliwość podróży. Sieci połączeń transportu zbiorowego oparte na przesiadkach mogą być jednak bardziej efektywne. W określonych przypadkach połączenia z przesiadkami mogą być bardziej komfortowe od bezpośrednich, także według subiektywnej oceny pasażerów. Ważne jest zatem zidentyfikowanie czynników determinujących...
-
MODELOWANIE ZANIKÓW W ŚRODOWISKU MORSKIEGO TERMINALU KONTENEROWEGO
PublicationW referacie przedstawiono analizę zaników wolnozmiennych i szybkozmiennych w środowisku terminalu kontenerowego. Zaproponowano model analityczny parametrów rozkładów gęstości prawdopodobieństwa dla zaników, który umożliwia estymowanie wartości tych parametrów dla różnych uwarunkowań systemowych i środowiskowych. W ogólności dla zaników wolnozmiennych najlepiej dopasowany jest rozkład logarytmicznonormalny, natomiast dla zaników...
-
Modelowanie symulacyjne jako narzędzie wspomagające zarządzanie wiedzą.
PublicationArtykuł jest studium literaturowym dotyczącym możliwości wykorzystania modelowania symulacyjnego w zarządzaniu wiedzą.
-
Matematyczne modelowanie hydraulicznych skutków awarii zapór wodnych.
PublicationW pracy opisano metody obliczeniowe umożliwiające prognozowanie zapoczątkowanego procesu tworzenia się wyrwy w korpusie zapory ziemnej. Jak wykazano, zadowalające wyniki prognozy hydrogramu wpływu przez wyrwę zaporze ziemnej uzyskuje się, stosując bezwymiarowe rozwiązanie Singha i Quiroga dla czasu tworzenia się wyrwy w połączeniu z rozwiązaniem jednowymiarowych równań nieustalonego przepływu w zbiorniku. Dobre efekty otrzymano...
-
Modelowanie nieliniowej charakterystyki łącznika w obwodzie elektrycznym.
PublicationZaprezentowano model obwodowy łącznika elektroenergetycznego z łukiem elektrycznym. Łuk jest modelowany w oparciu statyczną charakterystykę prądowo- napięciową z uwzględnieniem w sposób uproszczony charakterystyki dynamicznej. Rezystancja łuku jest uzależniona nie tylko od prądu łuku ale również od czasu rozchodzenia się styków łącznika. Założono, że po obniżeniu się warto-ści prądu poniżej zadanego progu następuje całkowite...
-
Modelowanie układów dyskretno-ciągłych z ruchomym obciążeniem.
PublicationZaprezentowano modele niskiego rzędu dla wybranych jednowymiarowych układów ciągłych z ruchomym obciążeniem w postaci przemieszczających się podukładów o parametrach skupionych.Do budowy takich modeli zastosowano zmodyfikowane modalne grafy wiązań.
-
Modelowanie elektrowni wiatrowej pracującej na sieć sztywną.
PublicationW referacie przedstawiono model matematyczny elektrowni wiatrowej z maszyną dwustronnie zasilaną pracującej w systemie elektroenergetycznym. Opracowany model przy przyjętych założeniach upraszczających, opisano w dwunastowymiarowej przestrzeni stanu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pracy elektrowni sterowanej zgodnie ze strategią optymalnego przetwarzania zmiennej w czasie energii kinetycznej wiatru.
-
Modelowanie zachowania mięśnia szkieletowego w stanie dynamicznym.
PublicationW artykule przedstawiono obliczeniowy model zachowania mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego. Model mięśnia jest układem o zmiennych w czasie współczynnikach, który może być opisany układem równań różniczkowych oraz jednym równaniem różniczkowo-całkowym. Zaprezentowano zasymulowane przebiegi skurczów izometrycznego i izotonicznego.
-
Modelowanie układów napędu elektrycznego metodą grafów wiązań
PublicationW pracy przedstawiono wybrane elementy metody grafów wiązań w zastosowaniu do modelowania i symulacji dynamiki układów napędu elektrycznego (UNE). Przykładowe badania symulacyjne wykonano z zastosowaniem programu 20-sim. Celem pracy jest także popularyzacja metody grafów wiązań wśród inżynierów elektryków zajmujących się UNE.
-
Modelowanie sieci wodociągowych - podejście do problemu szkieletyzacji
PublicationW referacie przedstawiona została propozycja podejścia do upraszczania schematu sieci wodociągowych nazywanego szkieletyzacją (ang. skeletonization). Istota szkieletyzacji sprowadza się do zastąpienia określonego rzeczywistego fragmentu struktury sieci wybraną strukturą zastępczą. Uproszczony drogą szkieletyzacji schemat sieci jest podstawą budowy modeli matematycznych wykorzystywanych w zadaniach podejmowania decyzji, sterowania...
-
Modelowanie Hydrostatycznego Wspomagania w Hydrodynamicznym Łożysku Wzdłużnym
Publication -
Modelowanie układu napędowego z przełączalnym silnikiem reluktancyjnym
PublicationW pracy zaprezentowano sposób modelowania przełączalnego silnika reluktancyjnego wraz z całym układem napędowym. Przełączalne silniki reluktancyjne, w odróżnieniu od silników innych typów, wymagają zasilania z przekształtnika energoelektronicznego wraz z systemem sterowania. Dla analiz symulacyjnych pełnego układu jest pożądane dysponowanie modelem obwodowym przełączalnego silnika reluktancyjnego. Obwodowy model silnika jest szczególnie...
-
Modelowanie obiektu budowlanego z wykorzystaniem programu AutoCAD
Publication -
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Modelowanie podziału zadań przewozowych w obszarach zurbanizowanych
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska dotyczy problematyki modelowania podziału zadań przewozowych w procesie modelowania podróży. Wykonane analizy wykazały zasadność zastosowania dodatkowych czynników w modelowaniu wyboru środka transportu z uwagi na ich istotny wpływ na jakość modelu dla wybranych motywacji podróży. W pracy zawarto przykładowe modele uwzględniające każdy z analizowanych czynników. Z wykorzystaniem badań heurystycznych...
-
Modelowanie matematyczne zjawisk lodowych na wodach śródlądowych
PublicationZjawiska lodowe występujące na rzekach w sezonie zimowym powodują istotną zmianę w charakterze hydraulicznym przepływu, oraz stanowią poważne wyzwanie dl a administratorów i użytkowników rzek. Pomimo tego, na rynku polskim istnieje bardzo ograniczona liczba pozycji odnoszących się do tego tematu. Książka jest pierwszą publikacją mówiącą w sposób kompleksowy o zjawiskach lodowych na rzekach w kontekście ich opisu matematycznego....
-
Modelowanie układów napędowych pojazdów z silnikami spalinowymi
PublicationW analizie struktur układów napędowych pojazdów wykorzystano metodę Grafów Wiązań, która daje możliwość modelowania elementów o różnej naturze fizycznej. Jest to bardzo istotne przy analizie energetycznej systemów o złożonej i zróżnicowanej strukturze energetycznej, np. w przypadku pojazdów samochodowych z klasycznym lub hybrydowym układem napędowym. W pracy przedstawiono również przykłady popularnych programów komputerowych do...
-
Modelowanie losowych imperfekcji geometrycznych przestrzennych konstrukcji metalowych
PublicationImperfekcje geometryczne zbiorników, silosów i powłok siatkowych mogą znaczą-co wpłynąć na ich nośność, a więc powinny być one uwzględniane w obliczeniach komputerowych i w procesie projektowania. Wykazano, że przy podstawowych obcią-żeniach, działających na tego typu konstrukcje, tj. podciśnieniu oraz naporu wiatru i śniegu (w przypadku powłok siatkowych), wykazują wyraźne różnice w porównaniu z analogicznymi wynikami dla tych...
-
Modelowanie gwałtownych przepływów powodziowych na terenach zabudowanych.
PublicationPrzedstawiono symulację transformacji gwałtownej fali powodziowej na terenie zabudowanym. Jako model matematyczny wykorzystano równania przepływu wody płytkiej. Do rozwiązania wykorzystano metodę objętości skończonych. Obliczenia porównano z pomiarami laboratoryjnymi.
-
Modelowanie deterministycznego efektu skali w elementach betonowych
PublicationArtykuł omawia wyniki obliczenia deterministycznego efektu skali w materiałach betonowych poddanych ściskaniu, rozciąganiu i zginaniu. Obliczenia wykonano dla próbek o różnej wielkości z karbem i bez karbu.
-
Problemy zagrażające bezpieczeństwu dzieci i ich rodziców w ruchu drogowym podczas podróży do szkoły na przykładzie Przymorza Małego w Gdańsku
PublicationArtykuł opisuje problemy wpływające negatywnie na bezpieczeństwo ruchu drogowego na obszarze Przymorza Małego, a także przedstawia pomysły, których realizacja powinna poprawić bezpieczeństwo pieszych, rowerzystów oraz kierowców pojazdów samochodowych poruszających się po tym obszarze. W pierwszej części przedstawiono informacje dotyczące stanu aktualnego analizowanego terenu, opisano zlokalizowane tutaj placówki oświatowe, a także...
-
Modeling of broadband light source to use with optical coherenttomography system
PublicationW pracy przedstawiono modelowanie źródeł szerokopasmowych na potrzeby systemów koherentnej tomografii optycznej z punktu widzenia uzyskiwanej zdolności podłużnej i jakości otrzymywanych obrazów. Pokazano na przykładzie źródła szerokopasmowego wykorzystującego światłowód fotoniczny do generacji w wyniku zjawisk nieliniowych ''supercontinuum'' wpływ kształtowania wiązki na możliwości pomiarowe systemu OCT.
-
Driver influence on tyre/road noise generated by vehicle in road traffic.Wpływ kierowcy na hałas generowany przez pojazd w ruchu drogowym.
PublicationW pracy omówiono wkływ stylu jazdy kierowcy oraz stanu technicznego wybranych zespołów pojazdu na jego hałas generowany w ruchu drogowym. Wpływ został przeanalizowany w aspekcie takich parametrów, jak: prędkość jazdy, obciążenie kół siłami wzdłużnumi i poprzecznymi, ciśnienie w ogumieniu, obciążenie pionowe kół, zbieżność i inne.
-
Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs przewidziany jest jako pomoc w realizacji zajęć z przedmiotu Wytrzymałościowe modelowanie konstrukcji na studiach stacjonarnych specjalności Budowa okrętów.Obejmuje materiały pomocnicze: wprowadzenia merytoryczne do poszczególnych ćwiczeń, przykłady przedstawiające ich wykonanie oraz „przewodniki” po funkcjach programu Femap ułatwiające samodzielną realizację obliczeń wytrzymałościowych.
-
Time series - the tool for traffic safety analysis
PublicationGłównym celem artykułu jest przedstawienie sposobu modelowania i modeli stosowanych w analizach i prognozowaniu odnośnie zmian śmiertelności w wypadkach drogowych w Polsce. W tym celu zastosowano teorię modeli strukturalnych szeregów czasowych przy założeniu, że zarówno ruch drogowy, jak i bezpieczeństwo na drogach są procesami dynamicznymi, w których przeszłość ma znaczący wpływ na teraźniejszość i przyszłość systemu.
-
Zagrożenia w ruchu drogowym na sieci dróg powiatów ziemskich.
PublicationZróżnicowanie stanu bezpieczeństwa na drogach w powiatach.Charakterystyka zagrożeń na drogach powiatów ziemskich.Identyfikacja problemów i grup ryzyka.Klasyfikacja powiatów ziemskich ze względu na stan brd.
-
Ocena bezpieczeństwa ruchu drogowego na wybranych odcinkach dróg krajowych
PublicationOcena brd na odcinkach dróg krajowych, liczba wypadków i ich ofiar, wskaźniki wypadków.
-
PROBLEM RUCHU SMS A2P - JEGO ANALIZA I SPOSOBY ROZWIĄZANIA
PublicationRuch SMSowy typu A2P (Application to Person) jest dla operatorów źródłem problemów, które objawiają się dla jednych w postaci strat, a dla innych nieuprawnionymi zyskami. W artykule omówiono ten problem od strony technicznej, tzn. gdzie leży jego przyczyna i jak można przeciwdziałać temu zjawisku i mieć jednocześnie z tego tytułu korzyści.
-
Ocena realizacji Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005
PublicationW 2013 r. kończy się okres planowany na realizację Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005, przyjęty przez Radę Ministrów w roku 2005, niespełna 12 miesięcy po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej. Był on reakcją na cel postawiony w III Programie Poprawy BRD, który zobowiązał kraje UE do zmniejszenia liczby ofiar śmiertelnych wypadków drogowych o 50% w ciągu dekady 2001-2010. Obecnie, po ponad 7 latach od rozpoczęcia działań w...
-
Gambit Kujawsko-Pomorski,Tom I,Diagnoza bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationW rozdziale 8.3 przedstawiono system szkolenia i egzaminowania kierowców w województwie kujawsko-pomorskim
-
Oddziaływania taboru na mosty kolejowe przy zmiennych parametrach ruchu
PublicationW pracy poruszono zagadnienia związane z identyfikacją oraz modelowaniem układu dynamicznego most-pojazd ruchomy. Za element szczególnie istotny uznano czynnik obciążający. Opracowano i wdrożono metodykę identyfikacji cech dynamicznych rzeczywistego pojazdu szynowego. Eksperyment badawczy przeprowadzono dla jednostki trakcyjnej EN57, jednak nie ma żadnych ograniczeń w stosowaniu metody dla innego, konwencjonalnego taboru szynowego....
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Modelowanie sys.wodoc. niestacjon.IŚ,IIsem
e-Learning CoursesKurs dotyczy przedmiotu Modelowanie systemów wodociągowych na Kierunku Inżynieria Środowiska, studia niestacjonarne II stopnia, sem.II. W ramach przedmiotu (wykłady, ćwiczenia, laboratorium) dostarczana jest studentom uporządkowana, wiedza umożliwiająca wykonywanie prac projektowych i analitycznych dla systemów transportu i dystrybucji wody wodociągowej (STiDW) z wykorzystaniem modelowania komputerowego przepływów i magazynowania...
-
Andrzej Czyżewski prof. dr hab. inż.
PeopleProf. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski jest absolwentem Wydziału Elektroniki PG (studia magisterskie ukończył w 1982 r.). Pracę doktorską na temat związany z dźwiękiem cyfrowym obronił z wyróżnieniem na Wydziale Elektroniki PG w roku 1987. W 1992 r. przedstawił rozprawę habilitacyjną pt.: „Cyfrowe operacje na sygnałach fonicznych”. Jego kolokwium habilitacyjne zostało przyjęte jednomyślnie w czerwcu 1992 r. w Akademii Górniczo-Hutniczej...
-
Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego - cwN - edycja 2021
e-Learning Courses -
Obsługa dużych generatorów ruchu - Transport - 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II semestru studiów II stopnia na kierunku Transport, którzy wybrali ten przedmiot obieralny.
-
Inżynieria ruchu (PG_00056201) - WYKŁAD - WIMiO, TiL, Systemy Transportu Wodnego, sem 4, rok akademicki 2023/2024, lato
e-Learning CoursesInżynieria ruchu (PG_00056201) - WYKŁADdla TiL, Systemy Transportu Wodnego, sem 4
-
Modelowanie krzywizny i odtwarzanie kształtu geometrycznego układów torowych
PublicationW pracy przedstawiono uniwersalna metodę modelowania krzywizny toru kolejowego z wykorzystaniem równań różniczkowych. Rozpatrzono przypadki liniowej i nieliniowej zmiany krzywizny. Przeanalizowano możliwości zastosowania na drogach szynowych kubicznych krzywych C-Bezier oraz PH krzywych Bezier piątego stopnia. Przedstawiono algorytm obliczeniowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego na podstawie pomiarów satelitarnych oraz...
-
Modelowanie wybranych konstrukcji przetworników pomiarowych interferometrycznych czujników ciśnienia
PublicationW komunikacie przedstawiono wyniki modelowania wybranych konstrukcji membrany przeprowadzonego za pomocą metody elementów skończonych. Zaprezentowano zależność uzyskiwanych charakterystyk od doboru materiału, wymiarów i kształtu membrany. Przedstawiono kierunki dalszych prac nad konstrukcją omawianego czujnika.
-
NUMERYCZNE MODELOWANIE WANDALISTYCZNYCH ODDZIAŁYWAŃ NA KONSTRUKCJĘ TRYBUNY STALOWEJ
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono sposób numerycznego modelowania wandalistycznych oddziaływań na konstrukcję trybuny stalowej, wywołanych nieprzewidywalnym zachowaniem się widzów. Obciążenia dynamiczne takie jak synchroniczne podskoki bądź przemieszczanie się tłumu oraz potrząsanie barierek ochronnych może doprowadzić do znacznej redukcji częstotliwości drgań własnych konstrukcji. Na podstawie przyjętych obciążeń wyznaczono...
-
Analityczne Modelowanie Procesów Przepływu: Analiza Obliczalności Modelu Stanowego
PublicationW pracy przedstawiono równania opisujące zjawisko przepływu cieczy oraz gazów w długich rurociągach. Oparłszy się na podziale rurociągu na małe segmenty, opisuje się dyskretne dynamiczne równanie tego procesu. Przedstawia się dowód, że macierz rekombinacji stanu (A), która potencjalnie może być przyczyną osobliwości równania stanu przepływu, jest nieosobliwa dla skończonych i niezerowych przedziałów kwantyzacji w czasie i przestrzeni....
-
Komputerowe modelowanie geometryczne w kształceniu architektonicznym I stopnia
PublicationDynamiczny rozwój technik cyfrowych i wynikające stąd postępujące zmiany w oprogramowaniu powodują wzrost znaczenia znajomości komputerowych metod wspomagania projektowania w warsztacie zawodowym architekta. W trosce o zapewnienie studentom możliwości rozwijania kompetencji w tym zakresie, konieczna jest stała analiza oraz potrzeba rozszerzania i wzbogacania treści programowych w ramach istniejąch programów kształcenia. Tematyka...
-
Modelowanie stanu mechaniki układu oddechowego u osób otyłych
PublicationPrzedmiotem publikacji jest przedstawienie propozycji modelowania i zasad wizualizacji zmian w mechanice układu oddechowego, u osób z nadwagą lub otyłością. W badaniach wykorzystano 16-elementowy model elektryczny układu oddechowego. Dobór wartości parametrów modelu odbywał się na podstawie wiedzy dostępnej w literaturze medycznej. Opracowanie może być przydatne do wstępnej weryfikacji nowo opracowywanych systemów medycznych. Zagadnienie...
-
Modelowanie właściwości elektrycznych mięśnia sercowego w warunkach niedokrwienia
PublicationW rozprawie przedstawiono możliwość rozszerzenia pomiarów bioimpedancyjnych o pomiary istotnych diagnostycznie efektów nieliniowych, wyniki pomiarów elektrycznych efektów nieliniowych na sercu świni, spójne z rozważaniami modelowymi, prawdopodobny biofizyczny/molekularny mechanizm odpowiedzialny za obserwowane efekty nieliniowe, symulacje komputerowe i badania modelowe wyjaśniające pochodzenie efektów nieliniowych, efekty nieliniowe...