Search
Search results for: METODY OCZYSZCZANIA
-
Zastosowanie hydrofitowej metody oczyszczania ścieków na świecie i w Polsce
PublicationMiędzynarodowa i krajowa współpraca naukowców, projektantów i wykonawców jest niezbędna w rozwoju przyjaznej dla środowiska hydrofitowej metody unieszkodliwiania wód i ścieków.Doświadczenia związane z działaniem systemów złożonych ze złóż hydrofitowych z pionowym i poziomym przepływem ścieków w latach dziewięćdziesiątych przyczyni-ły się do powstania nowych bardziej stabilnych i efektywnych w działaniu rozwiązań możliwych do wykorzystania...
-
Metody oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadów w komorach fermentacji
PublicationOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. Konwencjonalny proces usuwania amoniaku za pomocą dwóch faz, tj. nitryfikacji i denitryfikacji, są coraz częściej zastępowane przez jednoetapowy...
-
Zastosowanie metody hydrofitowej do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów komunalnych
PublicationW artykule omówiono działanie trzech oczyszczalnie hydrofitowych zasilanych odciekami ze składowisk odpadów komunalnych, zlokalizowanych w północnej Polsce (2 obiekty) oraz w południowej Szwecji (1 obiekt). Analizowane obiekty różniły się budową, sposobem przepływu ścieków i sposobem podczyszczania odcieków surowych. Przeanalizowano, jak różnice w konfiguracji oraz sposobie eksploatacji obiektów wpływały na ich funkcjonowanie i...
-
Identyfikacja i diagnostyka procesu oczyszczania ścieków przy użyciu metody MS-PCA
PublicationPołączenie algorytmu PCA z dekompozycją falkową pozwala na wiarygodną identyfikację i diagnostykę procesu z wieloma skalami czasu. Niniejszy artykuł pokazuje jak przy pomocy wspomianego narzedzia określić stan pracy obiektu oraz odpowiednio szybko wykryć uszkodzenia (np. czujników pomiarowych) lub stany awaryjne obiektu jakim jest oczyszczalnia ścieków. Przedstawiony jest przykład detekcji błędów pomiarowych (stężenie tlenu w komorze...
-
Zjawisko kawitacji hydrodynamicznej i akustycznej w połączeniu z zaawansowanymi procesami utleniania, jako skuteczne metody oczyszczania ścieków z produkcji asfaltów
PublicationW pracy doktorskiej przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kawitacji hydrodynamicznej oraz akustycznej, wspomaganych zewnętrznymi odczynnikami utleniającymi (ozonem; nadtlenkiem wodoru; oraz ich mieszaniną – tzw. odczynnikiem peroxone) do obniżenia ładunku zanieczyszczeń ścieków rzeczywistych z produkcji asfaltów. Przeprowadzono szczegółową analizę zmian zawartości lotnych związków organicznych tlenu i siarki oraz porównano...
-
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
e-Learning Courses -
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
e-Learning Courses -
Naturalne Metody Oczyszczania Ścieków
e-Learning Courses -
Metody poprawy skuteczności oczyszczania powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublicationZanieczyszczenie powietrza atmosferycznego lotnymi związkami organicznymi o charakterze odorowym stanowi uciążliwy problem środowiskowy oraz społeczny. Do oczyszczania dużych objętości tego typu gazów stosuje się m.in. biofiltrację. W niniejszej pracy przedyskutowano główne trudności związane z oczyszczaniem powietrza zanieczyszczonego hydrofobowymi lotnymi związkami organicznymi oraz podano aktualne trendy poprawy skuteczności...
-
Application of vertical flow cw for highly contaminated wastewater treatment
PublicationBasing on quantitative and qualitative characteristics of reject waters generated during digested sewage sludge dewatering on centrifuges in conventional WWTP (RWC) and municipal landfill leachate (LL), the pilot constructed wetlands for treatment of both types of highly contaminated wastewater were designed. In the paper the characteristics of the pilot plants and assumed treatment efficiencies are presented. According to the...
-
Katedra Inżynierii Sanitarnej
Research TeamsKatedra realizuje swoje zadania badawcze w takim zakresie jak opracowywanie metody podczyszczania lub oczyszczania ścieków przemysłowych oraz ich pomiary. Drugą gałęzią zainteresowań są modele matematyczne i symulacje procesów oczyszczania ścieków i zagospodarowania osadów, opracowywanie symulacji strategii eksploatacyjnych i działań modernizacyjnych.
-
Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa
Research Teams* badania optymalizacyjne nowych technologii oraz rodzajów rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych konstrukcji kadłubów okrętowych * przemysłowe prototypy urządzeń i systemy zautomatyzowanej, sterowanej komputerowo diagnozy kształtu wielkogabarytowych konstrukcji płaskich * systemy dynamicznej kontroli jakości w trakcie produkcji kadłuba okrętowego * optymalizacja konstrukcji i technologii oraz budowa prototypów modułowej serii...
-
Magdalena Gajewska prof. dr hab. inż.
PeopleMagdalena Gajewska (born June 1th 1968 in Gdańsk) in 1993 graduated Hydro-Engineering Faculty at Gdańsk University of Technology. At present she is an assistant professor in the Department of Water and Wastewater Technology at the Faculty of Civil and Environmental Engineering GUT. PhD (2001) and habilitation (2013) in the discipline of environmental engineering. In the 2016-2020 term, serves as Vice -dean for science. She...
-
Nowe kierunki badania i aplikacji metody hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublicationW pracy przedstawiono nowe kierunki badań nad zastosowaniem metody hydrofitowej do -oczyszczania ścieków o wysokich ładunkach zanieczyszczeń (odcieki z odwadniania osadów przefermentowanych i odcieki ze składowiska odpadów) -nowoczesny system oczyszczania ścieków i utylizacji osadów powstających w indywidualnych gospodarstwach domowych; -renaturalizacji ścieków - badania właściwości substancji refrakcyjnych (kwasów humusowych)...
-
Opis kinetyki procesów w projektowaniu urządzeń do oczyszczania wody i ścieków.
PublicationStałe szybkości reakcji odgrywają ogromną rolę w projektowaniu procesów oczyszczania wody i ścieków. W pracy omówiono wpływ metody opisu czasu przebywania płynu w reaktorze na dokładność wyznaczenia stałej szybkości reakcji.
-
Zastosowanie systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków i przeróbki osadów ściekowych
PublicationKonferencja Sztokholmska w 1992 roku podkreśliła konieczność decentralizacji miejskich sieci kanalizacyjnych i realizacji mniejszych lokalnych sieci łącznie z małymi zdecentralizowanymi oczyszczalniami ścieków. Odziaływanie na środowisko lokalnych obiekótw jest mniejsze. Zainteresowanie tanimi, a zarazem wydajnymi metodami oczyszczania ścieków wzrosło na początku lat dziewięćdziesiątych wraz z rozwojem zastosowań inżynierii ekologicznej....
-
Behavior of lipids in biological wastewater treatment plant processes
PublicationLipidy (oleje, smary, tłuszcze oraz długołańcuchowe kwasy tłuszczowe) są istotnym składnikiem ścieków. Ich ilość np. w ściekach komunalnych stanowi około 30-40% ogólnej wartości ChZT. Przemiany lipidów w procesach biologicznego oczyszczania są obiektem wielu badań, mimo to nie są do końca poznane i zrozumiane. W pracy przedstawiono przegląd literatury dotyczący przemian lipidów w trakcie tlenowego i beztlenowego oczyszczania ścieków...
-
Problemy czystości instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych w obiektach służby zdrowia.
PublicationPrzedstawiono rodzaje zanieczyszczeń przedostających się do klimatyzowanych pomieszczeń poprzez elementy wentylacji. Omówiono zagrożenia, jakie w związku z tym występują w obiektach służby zdrowia. Przedstawiono metody oczyszczania przewodów powietrznych z uwzględnieniem specyfiki tych obiektów.
-
Charakterystyka odcieków powstających w aspekcie wyboru metody ich oczyszcania
PublicationArtykuł obejmuje analizę odcieków generowanych w zakładach utylizacji odpadów w aspekcie ich ilości i jakości oraz możliwości oczyszczania/zagospodarowania, ze szczególnym zwróceniem uwagi na metody biologiczne, najbardziej przyjaznej środowisku. Ponad trzyletnie badania prowadzono na dwóch obiektach zlokalizowanych w woj. pomorskim, gdzie pobierano próbki ścieków technologicznych, powstających podczas sortownia oraz kompostownia odpadów...
-
Pathways and degradation of chloroorganic pesticides.
PublicationW rozdziale omówiono: źródła odpadów pestycydowych oraz depozyty pestycydowe, charakterystykę ścieków pestycydowych pochodzących z przemysłu oraz metody oczyszczania.
-
Porównanie technik oczyszczania ekstraktów z żywności zawierającej pestycydy chloroorganiczne oraz anality z grupy PCB = The comparison of techniques for the clean-up of food extracts containing organochlorine pesticides and polychlorinated biphenyls
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących opracowania metody oczyszczania ekstraktów z żywności o zawartości tłuszczu od 10 do 13% opartej na technice ekstrakcji do fazy stałej przy jakościowym i ilościowym oznaczaniu związków chloroorganicznych. W tym celu porównano odzyski wybranych analitów chloroorganicznych w przypadku zastosowania różnych rozpuszczalników na etapie izolacji analitów z matrycy oraz w przypadku oczyszczania...
-
Constructed wetlands for landfill leachate treatment - perspectives of application in Poland
PublicationWody odciekowe z wysypisk odpadów komunalnych charakteryzują się wysokimi stężeniami zanieczyszczeń specyficznych. Do oczyszczania odcieków stosowane są metody utleniania, w których wykorzystuje się tlenowe lub beztlenowe procesy mikrobiologiczne, a także utlenianie chemiczne oraz techniki membranowe.Alternatywą dla wymienionych rozwiązań jest zastosowanie do oczyszczania odcieków metody hydrofitowej z wykorzystaniem złóż gruntowych...
-
Investigation of biological and photochemical treatment of municipal landfill leachates
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty badań charakterystyki oraz efektywności foto- oraz biodegradacji odcieków z dwóch składowisk komunalnych w północnej Polsce. Celem pracy było zbadanie efektywności oczyszczania w systemie UV, UV/H2O2 oraz możliwości biologicznego oczyszczania odcieków metodą osadu czynnego. Stosowanie metody kombinowanej (UV/H2O2/osad czynny) pozwoliło na uzyskanie lepszej efektywności oczyszczania (98% spadek wartości...
-
Metoda hydrofitowa w ochronie środowiska w Polsce
PublicationW pracy podane są przykłady wraz wynikami prowadzonych badan nad zastosowaniem metody hydrofitowej do ochrony wód powierzchniowych, oczyszczania ścieków oraz odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych.
-
Technologie ochrony środowiska w przemyśle i energetyce
PublicationPublikacja prezentuje metody oczyszczania powietrza, wody i gleby skażonych podczas produkcji energii w zakładach energetycznych, przemysłowych oraz gospodarstwach domowych. Przedstawia technologie ochrony środowiska w ujęciu chemicznym, fizycznym, mechanicznym
-
Koncepcja oczyszczania odcieków o wysokich stężeniach zanieczyszczeń metoda hydrofitową = Conception og highly contaminated wastewater treatment by hydrophytes method
PublicationJednym z bardzo istotnych problemów w gospodarce komunalnej jest oczyszczanie odcieków powstających na składowiskach odpadów oraz podczas odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w miejskich oczyszczalniach. Celem niniejszej pracy jest analiza możliwości zastosowania metody hydrofitowej do oczyszczania następujących ścieków charakteryzujących się wysokim ładunku zanieczyszczeń: odcieków ze składowisk (OS) oraz odcieków...
-
Wykorzystanie odpadów i oczyszczanie spalin z zanieczyszczeń
PublicationOmówiono zagadnienia oczyszczania ścieków, pyłów i spalin powstających w spalarniach śmieci i w elektrowniach pracujących na paliwo otrzymywane z odpadów. Przedstawiono metody wykorzystania odpadów do produkcji różnego rodzaju materiałów stosowanych w przemyśle i gospodarce.
-
Fotodegradacja w obecności TiO2 w fazie gazowej
PublicationKonwencjonalne metody oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych oparte są zazwyczaj na absorpcji, adsorpcji, spalaniu, kondensacji czy biofiltracji. Często charakteryzują się one wysokimi kosztami /spalanie/, ograniczoną wydajnością /kondensacja, biofiltracja/ lub prowadzą do wtórnego zanieczyszczenia /absorpcja, adsorpcja/.
-
Doświadczenia z eksploatacji hybrydowych systemów hydrofitowychw rejonie Gdańska
PublicationCelem niniejszej pracy jest ocena działania monitorowanych hybrydowych systemów hydrofitowych (HSH) w Regionie Gdańska. Przeprowadzona analiza zastosowanej konfiguracji złóż, efektywności usuwania zanieczyszczeń podczas kilkuletniej eksploatacji w zależności od stosowanych obciążeń umożliwi ocenę naturalnej metody oczyszczania ścieków w odniesieniu do obszarów niezurbanizowanych, gdzie często stosowanie konwencjonalnych systemów...
-
Techniki i metody wyodrębniania, rozdzielania i oznaczania frakcji asfaltenowej w rafineryjnych strumieniach procesowych
PublicationW pracy przedstawiono metodyki izolacji frakcji asfaltenowej z rafineryjnych strumieni procesowych w tym ropy naftowej, olei i asfaltów w skali analitycznej i preparatywnej. Uwzględniono podstawowe zależności pomiędzy właściwościami otrzymanej frakcji, a ciśnieniem, temperaturą, proporcją oraz rodzajem czynnika precypitującego, a także czasem i temperaturą kontaktu oraz techniką oczyszczania powstałego osadu. Dodatkowo opisano...
-
PORÓWNANIE SKUTECZNOŚCI DEZODORYZACJI POWIETRZA METODAMI BIOLOGICZNYMI
PublicationProblematyka uciążliwości zapachowej, wywołanej emisjami substancji odorotwórczych z różnych źródeł, stanowi ważny problem społeczno – środowiskowy. Związki o charakterze odorowym są emitowane z wielu sektorów działalności człowieka, m.in. z zakładów oczyszczania ścieków i składowisk odpadów komunalnych. Związki te mogą być usuwane w procesach fizycznych, chemicznych i biologicznych. Ze względu na niskie koszty eksploatacyjne oraz...
-
Ziemowit Suligowski prof. dr hab. inż.
People -
Glikoliza odpadów poliuretanowych. Cz. II. Oczyszczanie oraz wykorzystanie glikolizatów
PublicationNa podstawie literatury przedstawiono sposoby oczyszczania produktów glikolizy odpadów poliuretanowych w celu ich ponownego wykorzystania w syntezie poliuretanów (PUR). Metody te obejmują ekstrakcję, destylację oraz usuwanie grup aminowych (szkodliwych w dalszymprocesie otrzymywania PUR) za pomocą np. tlenków alkilenowych, eterów glicydolowych lub cyklicznych węglanów. Opisano metody badań glikolizatów i produktów dekompozycji...
-
Skażenie wód podziemnych substancjami ropopochodnymi - problematyka usuwania skażeń.
PublicationOmówiono problematykę związaną z usuwaniem skażeń powstałych w wyniku przedostania się olejowych rozlewów powierzchniowych do wód podziemnych. Określono zasady doboru urządzenia pompowego i ustalenia metody postępowania podczas procesu pompowania oczyszczającego. Zamieszczono schematy ilustrujące mechanizm powstawania leju depresyjnego i wpływ jego położenia na skuteczność oczyszczania. Dodano uwagi wynikające z doświadczeń...
-
Kolumnowa chromatografia cieczowa w rozdzielaniu i analizie peptydów i białek
PublicationSzybka ekspansja zastosowań peptydów i białek w biochemii i w medycynie, stymuluje ogromny wzrost zainteresowania metodami rozdzielania peptydów. Elektroforeza żelowa i kapilarna to najczęściej dotychczas wykorzystywane metody rozdzielania peptydów i białek, w celach identyfikacyjnych i analitycznych. Metody te nie są jednak przydatne do otrzymywania użytkowych ilości tych substancji. Obecnie HPLC jest najistotniejszą metodą oczyszczania...
-
Zastosowanie naturalnych i syntetycznych wypełnień w biofiltrach konwencjonalnych oraz w biofiltrach ze złożem zraszanym
PublicationPopularną metodą oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych jest biofiltracja. Proces biologicznej dezodoryzacji polega na wykorzystaniu zdolności mikrorganizmów do rozkładu różnego rodzaju związków, dzięki czemu zachodzi biodegradacja zanieczyszczeń. W wyniku tego powstają związki nietoksyczne i nieuciążliwe zapachowo. W niniejszym artykule przedstawione zostały dwie najskuteczniejsze metody dezodoryzacji powietrza:...
-
Hanna Obarska-Pempkowiak prof. dr hab. inż.
People -
Oznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w ściekach metodą chromatografii gazowej =Determination of volatile fatty acids in wastewater using gas chromatography.
PublicationPrzedstawiono metody oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) w ściekachze szczególnym uwzględnieniem chromatografii gazowej. Omówiono rolę LKT wprocesie biologicznego oczyszczania ścieków. Scharakteryzowano poszczególneetapy procedury analitycznej, począwszy od pobrania próbek rzeczywistych askończywszy na sposobie detekcji. Ze względu na znaczną złożoność matrycyjaką stanowią ścieki, główny nacisk położono na techniki...
-
Doped-TiO2 :a review
PublicationTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem do oczyszczania wody i powietrza oraz w powierzchniach samoczyszczących. TiO2 wykazuje stosunkowo wysoką reaktywność i stabilność chemiczną pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest większa od pasma wzbronionego (3,3 eV dla czystego anatazu). Opracowanie metody otrzymywania fotokatalizatora wykazującego wysoką reaktywność pod wpływem światła widzialnego pozwoli na wykorzystanie...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublicationAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublicationW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Oczyszczanie odcieków z mechanicznego odwadniania osadów ściekowych w wielostopniowych złożach hydrofitowych
PublicationW roku 2008 zaprojektowano i wybudowano pilotowy obiekt hydrofitowy, w skali technicznej, do podczyszczania odcieków powstających podczas mechanicznego odwadniania przefermentowanych osadów ściekowych w oczyszczalni w Gdańsku. Celem prowadzanych badań była ocena efektywności usuwania zanieczyszczeń oraz znaczenie zastosowanych stopni technologicznych w oczyszczaniu odcieków. W pracy przedstawiono wyniki badań z lat 2009 i 2010....
-
Efficient production of the Toxoplasma gondii GRA6, p35 and SAG2 recombinant antigens and their applications in the serodiagnosis of toxoplasmosis
PublicationSkonstruowano system ekspresji rekombinantowych białek antygenowych GRA6, p35 i SAG2 Toxoplasma gondii. Uzyskano miligramowe ilości białek fuzyjnych po zastosowaniu jednoetapowego oczyszczania z wykorzystaniem metody chromatografii metalopowinowactwa. Przydatność otrzymanych antygenów do konstrukcji serologicznego testu diagnostycznego oszacowano z wykorzystaniem testu ELISA, w którym zastosowano 99 surowic pobranych od pacjentów...
-
Paweł Kubica dr inż.
People -
Experimental Validation of the Chemical Recycling of Crystalline Silicon Solar Cells
PublicationW ostatnich latach systemy fotowoltaiczne stają się bardzo popularne na całym świecie jako korzystne dla środowiska rozwiązanie problemów energetycznych. Zagadnienie zagospodarowania zużytych elementów systemów fotowoltaicznych, których ilość w przyszłości może być znaczna, nie zostało do tej pory opracowane. Konieczne jest znalezienie optymalnej metody recyklingu i ponownego wykorzystania wycofanych z użycia elementów składowych...
-
Przegląd metod oznaczania pestycydów i PCB w żywności. Methods of determination of pesticides and PCB´s in food - review
PublicationPestycydy i PCB występują w różnych elementach środowiska w dość małych stężeniach, ale związki te ulegają kumulacji i stąd są bardzo niebezpieczne dla zdrowia i życia ludzi i zwierząt. Różnorodność matryc i właściwości fizyko-chemicznych tych związków wymaga stosowania wielu metod przygotowania próbek do analizy i oznaczania. Procedura analityczna składa się z kolejnych bardzo ważnych etapów: pobrania i przygotowania próbki do...
-
Nowe aplikacje technologii hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublicationW pracy przedstawiono doświadczenia pracowników Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej odnoszące sie do nowych zastosowań metody hydrofitowej w zagospodarowaniu ścieków i osadów ściekowych. W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące obiektów hydrofitowych: (I) lokalnych przeznaczonych do biologicznego oczyszczania ścieków (pochodzących od 15 do 750 mieszkańców) znajdujących się w Darżlubiu, Wieszynie,...
-
Analiza podatności na rozkład biologiczny odcieków składowiskowych oczyszczanych w wielostopniowym systemie hydrofitowym
PublicationW skład materii organicznej ścieków, i odcieków ze składowisk odpadów wchodzą z różnorodne związki organiczne, które charakteryzują się różną podatnością na rozkład biologiczny. Charakterystykę ilościową umożliwia oznaczanie tzw. frakcji ChZT. Rozróżnia się 4 frakcje: frakcję rozpuszczoną rozkładalną na drodze biologicznej (SS), frakcję zawiesinową rozkładalną na drodze biologicznej (XS), frakcję rozpuszczoną nierozkładalną biologicznie...
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublicationNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...