Search
Filters
total: 17762
filtered: 12459
-
Catalog
- Publications 12459 available results
- Journals 552 available results
- Conferences 259 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 505 available results
- Inventions 32 available results
- Projects 124 available results
- Laboratories 14 available results
- Research Teams 41 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1385 available results
- Events 60 available results
- Open Research Data 2315 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS
-
Ontology of the Design Pattern Language for Smart Cities Systems
PublicationThe paper presents the definition of the design pattern language of Smart Cities in the form of an ontology. Since the implementation of a Smart City system is difficult, expensive and closely linked with the problems concerning a given city, the knowledge acquired during a single implementation is extremely valuable. The language we defined supports the management of such knowledge as it allows for the expression of a solution...
-
Systems for storing and reducing energy consumption in residential buildings
PublicationW pracy przeprowadzany został przegląd różnych koncepcji magazynów energii cieplnej zintegrowanych z budynkiem mieszkalnym. Przedstawione zostały warianty różniące się między sobą pod względem kształtu, rozmiaru, wypełnienia, sposobu instalacji itp. Opisany został sposób zintegrowania systemów magazynujących z odnawialnymi źródłami energii. Następnie wskazane zostały inne rozwiązania projektowe umożliwiające redukcję zapotrzebowania...
-
The guidelines and principles for planning and design of road restraint systems
PublicationThe project RID 3A Road Safety Equipment (RoSE) implemented by the Gdansk University of Technology within the RID programme, aims to conduct a comprehensive study and analyses of different vehicle containment systems (PN-EN 1317) and types of support structures (PN-EN 12767) and their performance. Within the project an analysis will be conducted of available research reports...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublicationIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Semantic Analysis and Text Summarization in Socio-Technical Systems
PublicationIn this chapter the authors present the results of the development the methodology for increasing the reliability of the functioning of the Socio-Technical System. The existed methods and algorithms for processing unstructured (textual) information were studied. Taking into account noted above strengths and weaknesses of Discriminant and Probabilistic approaches of Latent Semantic Relations analysis in of the summarization projection...
-
On the existence of homoclinic type solutions of inhomogenous Lagrangian systems
PublicationWe study the existence of homoclinic type solutions for a class of inhomogenous Lagrangian systems with a potential satisfying the Ambrosetti-Rabinowitz superquadratic growth condition and a square integrable forcing term. A homoclinic type solution is obtained as a limit of periodic solutions of an approximative sequence of second order differential equations.
-
HIGH TEMPERATURE HEAT PUMPS – PERSPECTIVE HEATING SYSTEMS?
PublicationIn the paper presented are authors own concepts of high temperature compressor heat pumps for the utilisation of medium and low temperature sources of heat. Working fluids for use in high temperature heat pumps are discussed, as well as the criteria for their selection. Analyses are presented for the production of in the upper steam source at 130 °C. One-stage systems and cascade systems were analyzed. An analysis of the coefficient...
-
Application of BAN Network to Increase Security in Transport Systems
PublicationIn the article general characteristics of the BAN network with M2M communications are presented. These are networks that enable the implementation of wireless transmission of signals using special sensors located on the body or implanted subcutaneously. These sensors allow monitoring of different type life parameters of a human. In the next part of work there is proposed the implementation of BAN networks to transport systems as...
-
Current risk analysis and management issues in technical systems.
PublicationDealing with the reliability and safety of industrial hazardous plants requires taking into account relevant interdisciplinary scientific knowledge and some existing approaches based on so-called good engineering practice, also those included in the international standards and guidelines. In this article an approach is proposed how to integrate the functional safety concept with information security aspects in the design and management...
-
Design of radio communication systems for unmanned transport applications
PublicationIn the paper the principle of OFDMA-based radio communication systems design for unmanned transport applications is presented. The concept of system radio interface is analysed and its basic parameters proposal are considered. In the last part of the paper some air interface characteristics useful for optimization of throughput and system capacity are considered.
-
Smart Embedded Systems with Decisional DNA Knowledge Representation
PublicationEmbedded systems have been in use since the 1970s. For most of their history embedded systems were seen simply as small computers designed to accomplish one or a few dedicated functions; and they were usually working under limited resources i.e. limited computing power, limited memories, and limited energy sources. As such, embedded systems have not drawn much attention from researchers, especially from those in the artificial...
-
Local basis function estimators for identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of identification of a nonstationary stochastic system is considered and solved using local basis function approximation of system parameter trajectories. Unlike the classical basis function approach, which yields parameter estimates in the entire analysis interval, the proposed new identification procedure is operated in a sliding window mode and provides a sequence of point (rather than interval) estimates. It is...
-
Stream Reasoning to Improve Decision-Making in Cognitive Systems
PublicationABSTRACT Cognitive Vision Systems have gained a lot of interest from industry and academia recently, due to their potential to revolutionize human life as they are designed to work under complex scenes, adapting to a range of unforeseen situations, changing accordingly to new scenarios and exhibiting prospective behavior. The combination of these properties aims to mimic the human capabilities and create more intelligent and efficient...
-
Generic invariant measures for iterated systems of interval homeomorphisms
PublicationIt is well known that iterated function systems generated by orientation preserving homeomorphisms of the unit interval with positive Lyapunov exponents at its ends admit a unique invariant measure on (0, 1) provided their action is minimal. With the additional requirement of continuous differentiability of maps on a fixed neighbourhood of {0,1} { 0 , 1 } , we present a metric in the space of such systems which renders it complete....
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Road Restraint Systems as a Basis for Roadside Safety Improvement
PublicationRoadside-related crashes occur when vehicles run off the road. The majority of the crashes have severe outcomes, especially when an object is hit (tree, pole, supports, front wall of a culvert, barrier). These accidents represent app. 19% of all of Poland's road deaths. Roadside crashes involve: hitting a tree, hitting a barrier, hitting a sign or utility pole, vehicle roll-over on the roadside, vehicle roll-over on a slope and...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublicationThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
A survey of neural networks usage for intrusion detection systems
PublicationIn recent years, advancements in the field of the artificial intelligence (AI) gained a huge momentum due to the worldwide appliance of this technology by the industry. One of the crucial areas of AI are neural networks (NN), which enable commer‐ cial utilization of functionalities previously not accessible by usage of computers. Intrusion detection system (IDS) presents one of the domains in which neural networks are widely tested...
-
Resilience of 5G Mobile Communication Systems to Massive Disruptions
PublicationThis chapter discusses vital techniques to enhance the resilience of 5G systems. It starts with dependability assessment of 5G networks. Next, it describes (a) the frequency fallback technique to improve availability and survivability of 5G services, (b) segment interleaving scheme to enhance communications resilience between base stations and the remaining part of the network and (c) multi-operator protection to address the resilience...
-
On the Importance of Resilience Engineering for Networked Systems in a Changing World
PublicationResilience is featured increasingly often in the media, usually applied to society when faced, for example, with disasters such as flooding and the enormous challenges that the Covid-19 pandemic posed. There are now many resilience-related discussion groups worldwide, and some standards initiatives devoted in particular to city resilience. However, there is relatively little explicit interest in resilience engineering for communication...
-
Towards truly sustainable IoT systems: the SUPERIOT project
PublicationThis paper provides an overview of the SUPERIOT project, an EU SNS JU (Smart Networks and Services Joint Undertaking) initiative focused on developing truly sustainable IoT systems. The SUPERIOT concept is based on a unique holistic approach to sustainability, proactively developing sustainable solutions considering the design, implementation, usage and disposal/reuse stages. The concept exploits radio and optical technologies...
-
Stability by linear approximation for time scale dynamical systems
PublicationWe study systems on time scales that are generalizations of classical differential or difference equations and appear in numerical methods. In this paper we consider linear systems and their small nonlinear perturbations. In terms of time scales and of eigenvalues of matrices we formulate conditions, sufficient for stability by linear approximation. For non-periodic time scales we use techniques of central upper Lyapunov exponents...
-
A Survey of Vehicular Network Systems for Road Traffic Management
PublicationIn this survey, we analyze the proposals of vehicular communication systems in the context of road traffic management. Starting with the definition of communications between vehicles (V2V), vehicles-to-infrastructure (V2I) and vehicles-to-everything (V2X), we first focus on the requirements and current standards for the Intelligent Transport Systems (ITS), including the maximum communication delay, the communication range and the...
-
Smart Knowledge Engineering for Cognitive Systems: A Brief Overview
PublicationCognition in computer sciences refers to the ability of a system to learn at scale, reason with purpose, and naturally interact with humans and other smart systems, such as humans do. To enhance intelligence, as well as to introduce cognitive functions into machines, recent studies have brought humans into the loop, turning the system into a human–AI hybrid. To effectively integrate and manipulate hybrid knowledge, suitable technologies...
-
Analysis of Agricultural and Engineering Systems using Simulation Decomposition
PublicationThis paper focuses on the analysis of agricultural and engineering processes using simulation decomposition (SD). SD is a technique that utilizes Monte Carlo simulations and distribution decomposition to visually evaluate the source and the outcome of different portions of data. Here, SD is applied to three distinct processes: a model problem, a nondestructive evaluation testing system, and an agricultural food-water energy system....
-
Effect of Simultaneous Valve Closures in Hydraulic Piping Systems
PublicationThe paper investigates wave interference (between pressure waves) occurring in simple hydraulic systems. Water hammer was induced by simultaneous closure of three valves located at the reservoirs of a “Y” type hydraulic system. Numerical simulations were carried out with the help of the freeware computer package Allievi enabling the reader to replicate results in a direct manner. The influence of the following quantities has been...
-
On the preestimation technique and its application to identification of nonstationary systems
PublicationThe problem of noncausal identification of a nonstationary stochastic FIR (finite impulse response) sys- tem is reformulated, and solved, as a problem of smoothing of preestimated parameter trajectories. Three approaches to preestimation are critically analyzed and compared. It is shown that optimization of the smoothing operation can be performed adaptively using the parallel estimation technique. The new approach is computationally...
-
Performance Analysis of Convolutional Neural Networks on Embedded Systems
PublicationMachine learning is no longer confined to cloud and high-end server systems and has been successfully deployed on devices that are part of Internet of Things. This paper presents the analysis of performance of convolutional neural networks deployed on an ARM microcontroller. Inference time is measured for different core frequencies, with and without DSP instructions and disabled access to cache. Networks use both real-valued and...
-
A New Method of Noncausal Identification of Time-varying Systems
PublicationThe paper shows that the problem of noncausal identification of a time-varying FIR (finite impulse response) sys- tem can be reformulated, and solved, as a problem of smoothing of the preestimated parameter trajectories. Characteristics of the smoothing filter should be chosen so as to provide the best trade- off between the bias and variance of the resulting estimates. It is shown that optimization of the smoothing operation can...
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublicationDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Cyfrowa architektura systemu rozmytego
PublicationW artykule przedstawiono architekturę cyfrowego systemu rozmytego. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyspiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł. Dodatkowo mozliwe jest wykorzystanie w systemie zbiorów rozmytych o różnej szerokości podstaw, a także różnych kształtach funkcji...
-
Systemy międzynarodowego prawa upadłościowego
PublicationW artykule przedstawiono analizę porównawczą systemów międzynarodowego prawa upadłościowego, zwracając szczególną uwagę na ich zalety i wady.
-
Koncepcja systemu diagnostyki rozjazdów
PublicationObowiązujące obecnie przepisy dotyczące badań technicznych rozjazdówkolejowych znacznie odbiegają od wiedzy w tym zakresie. Terminy badań i odchyłki dopuszczalne nie są w żaden sposób użalenione od obciążenia konstrukcji, tj. maksymalnej prędkości i masy pociągów poruszających się po rozjeździe. W artykule przedstawiono stan istniejący w zakresie przeglądów okresowych rozjazdów dotyczący pomiarów, odchyłek dopuszczalnych i terminów...
-
Problemy bezpieczeństwa systemu elektroenergeetycznego.
PublicationArtykuł zawiera ogólną charakterystykę bezpieczeństwa systemu elektroenergetycznego w różnych horyzontach czasowych i podaje przykład automatyki systemowej realizującej obronę przed totalną awarią systemową
-
Struktura informacyjna systemu automatyki
PublicationW złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.
-
Komputerowe systemy pomiarowo-diagnostyczne
PublicationPrzedstawiono klasyfikację i strukturę komputerowych systemów pomiarowych oraz kolejne etapy związane z projektowaniem, wykonaniem i uruchomieniem takiego systemu. Opisano również przykłady systemów pomiarowo-diagnostycznych, opracowanych przy współudziale autora: system do wyznaczania charakterystyk silników trakcyjnych oraz system do badania zaworów regulacyjnych.
-
IMPLEMENTACJA ARCHITEKTURY SYSTEMU SYMEC
PublicationW artykule przedstawiono docelową architekturę systemu obliczeń na brzegu sieci, która została opracowana, zaimplementowana i wdrożona w ramach projektu SyMEC. W szczególności przedstawiono główne elementy opracowanego systemu, podstawowe realizowane procesy dotyczące zarządzania cyklem życia oferowanych aplikacji i usług MEC, a także doświadczenia wynikające z implementacji prototypu systemu SyMEC i jego wdrożenia w krajowej sieci...
-
Autorskie systemy zdalnego nauczania
PublicationW rozdziale uzasadniono celowosć realizacji autorskich systemów zdalnego nauczania. Oceniono możliwosci ich realizacji przy pomocy ogólnodostępnych, nowoczesnych narzędzi informatycznych, w szczególnosci przedstawiono wymagane umiejętnosci autora takiego systemu. Przedstawiono zrealizowany na Politechnice Gdańskiej autorski system zdalnego nauczania dedykowany dla studentów specjalnosci teleinformatycznych oraz dokonano jego porównania...
-
Systemy innowacyjne w gospodarce
PublicationW rozdziale została przedstawiona koncepcja systemu innowacji. Autorka prezentuje definicje narodowego i regionalnego systemu innowacji oraz opisuje główne podsystemy oraz formy interakcji występujące w obrębie regionalnych systemów innowacyjnych.
-
Diagnostyka antropidalnego systemu decyzyjnego
PublicationW pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w inteligentnym systemie podejmowania decyzji (ISD) opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie odpowiedniego sprzężenia zwrotnego do modułów systemu ISD. Dzięki możliwości auto-nauki system...
-
Usługi bilansowania systemu dystrybucyjnego
PublicationW artykule omówiono rolę operatorów systemów dystrybucyjnych (OSD) oraz przedsiębiorstw obrotu energią jako pośredników w dostawie usług systemowych, agregujacych mozliwości rozproszonych podmiotów na rynku energii (odbiorców i wytwórców). Omówiono zasady funkcjonowania grup bilansujących oraz pozyskanie rezerw mocy wsród odbiorców poprzez wykorzystanie technik oddziaływania na stronę popytową (DSM). W artykule zawarto opis koncepcji...
-
Analiza systemu kanalizacji podciśnieniowej
PublicationW niniejszej pracy zestawiono informacje na temat jednego z alternatywnych systemów kanalizacji, dostępnych obecnie na rynku. Zawarto w niej także początki powstawania układu podciśnieniowego na świecie, jak również polskie rozwiązania prototypowe. Kanalizacja próżniowa jest jednym z niekonwencjonalnych systemów, który posiada wiele istotnych zalet w porównaniu z kanalizacją grawitacyjną, jednak wciąż wielu inwestorów boi się ryzyka...
-
Architektura bezpieczeństwa systemu netBaltic
PublicationW artykule zaprezentowano założenia dotyczące zabezpieczania węzłów sieci realizowanej w ramach systemu netBaltic. Ze względu na dużą różnorodność rozważanych mechanizmów komunikacyjnych architektura bezpieczeństwa została podzielona na kilka elementów – infrastrukturę klucza publicznego (PKI), bezpieczeństwo systemowe węzłów, zabezpieczanie komunikacji w modelu samoorganizującej wieloskokowej sieci kratowej, a także sieci niewrażliwej...
-
The laws of thermodynamics: entropy, free energy, information and complexity
PublicationW rozdziale przedstawiono podstawowe Zasady Termodynamiki. Omówiono zagadnienia związane z pojęciem entropii, energii Gibbsa, egzergii oraz systemami złożonymi.
-
Identification of regions of interest in video for a traffic monitoring system
PublicationA system for automatic event detection in the camera image is presented in this paper. A method of limiting a region of interest to relevant parts of the image using a set of processing procedures is proposed. Image processing includes object detection with shadow removal performed in the modified YCbCr color space instead of RGB. The proposed procedures help to reduce the complexity of image processing algorithm and result in...
-
Concept of the container monitoring system in Polish harbours
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję architektury systemu monitoringu ładunków kontenerowych dla potrzeb polskich portów kontenerowych w Gdańsku i Gdyni. Opisano zasadę budowy inteligentnego modułu kontenerowego, stanowiącego nierozerwalny element opisywanego systemu.
-
Electromagnetic compatibility tests of warship antitorpedo jamming system
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienie interferencji elektromagnetycznych na okręcie wojennym spowodowanych pracą antytorpedowego systemu zakłócającego. W warunkach laboratoryjnych, dla wybranej konfiguracji systemu, zostały przeprowadzone badania kompatybilnościowe i na podstawie otrzymanych rezultatów zostały sformułowane wnioski praktyczne.
-
Application of an online judge & contester system in academic tuition
PublicationPraca zawiera opis systemu typu ''Online judge & contester'' o nazwie SPOJ, wykorzystywanego do zdalnej nauki programowania. Został on pomyślnie wdrożony w nauczaniu informatyki na Politechnice Gdańskiej. Omówiono zasadę działania i mechanizmy bezpieczeństwa systemu SPOJ. Przedstawiono wnioski z doświadczeń przy stosowaniu tego typu systemów w nauczaniu na etapie studiów 1. i 2. stopnia w ciągu ostatnich czterech lat.
-
Application of an online judge & contester system in academic tuition
PublicationPraca zawiera opis systemu typu ''Online judge & contester'' o nazwie SPOJ, wykorzystywanego do zdalnej nauki programowania. Został on pomyślnie wdrożony w nauczaniu informatyki na Politechnice Gdańskiej. Omówiono zasadę działania i mechanizmy bezpieczeństwa systemu SPOJ. Przedstawiono wnioski z doświadczeń przy stosowaniu tego typu systemów w nauczaniu na etapie studiów 1. i 2. stopnia w ciągu ostatnich czterech lat.