Search
Filters
total: 2552
filtered: 2167
-
Catalog
- Publications 2167 available results
- Journals 2 available results
- People 109 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 34 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKTY PODWODNE
-
Analiz umov roboty sitkovyh diskiv robota dla pidvodnogo cisenia korpususudna. Avtomatizacia**2003 nr 37 s. 35-38, 3 rys. bibliogr. 6 poz. Analiza warunków pracy tarcz szczotkowych robota do prac podwodnych przy kadłubie statku.
PublicationAnaliza hydrodynamiczna tarcz czyszczących oraz właściwe określenie układusterowania robota podwodnego, przeznaczonego do czyszczenia tej części kadłuba statku, która znajduje się w wodzie, mają doprowadzić do takiego rozwiązania aby nakłady finansowe na eksploatację podwodnego systemu były minimalne. W tym celu zbadano warunki pracy tarcz szczotkowych głowicy roboczej i przeprowadzono wstępną analizę oporów brodzenia tarczy gładkiej...
-
3 Hz – WYMÓG KONIECZNY?
PublicationReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublicationProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
Zastosowanie Zielonej Infrastruktury do ograniczania zanieczyszczenia wód powierzchniowych w zlewni miejskiej
PublicationWzrost liczby ludności, dynamiczna urbanizacja i wyczerpywanie się zasobów naturalnych są ważnymi problemami, z którymi trzeba się zmierzyć w niedalekiej przyszłości. Jednym z najcenniejszych zasobów jest woda, której zasoby podlegają bardzo silnej presji, szczególnie na terenie miast. Wymaga to pilnego poszukiwania i wprowadzania rozwiązań mających na celu ograniczanie i racjonalizację zużycia wody, ochrony zasobów wody przed...
-
Poszukiwanie nowych leków immunosupresyjnych = Quest for new immunosuppressive drugs
PublicationNiniejsza praca przeglądowa dotyczy znanych leków immunosupresyjnych, a także nowych związków o potencjalnym zastosowaniu klinicznym. Wybrane pochodne przedstawiono z uwzględnieniem mechanizmu ich działania oraz metod otrzymywania.
-
Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku
PublicationMinimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...
-
NOWE WYSOKOŚCIOWCE - STAN OBECNY I WIZJA PRZYSZŁOŚCI
PublicationW Gdańsku w ostatnich latach obserwuje się przyrost ilości budynków wysokich i wysokościowców, które dominują w krajobrazie miasta. W celu zbadania skali zjawiska, analizie porównawczej poddane zostały dane dotyczące wszystkich budynków o wysokości około 55 metrów i wyższych oddanych do użytkowania w latach 2005-2015. Sprawdzono jak kształtują się relacje między wysokością budynków, ich dominującą funkcją oraz czasem i miejscem...
-
Ocena stanu ochrony portowej infrastruktury krytycznej w zarządzaniu kryzysowym
PublicationW świetle ustawy o zarządzaniu kryzysowym, zapewnienie szeroko pojętego bezpieczeństwa kompleksów portowo-przemysłowych staje się, w aspekcie występowania wielu różnorodnych zagrożeń, jednym z zadań strategicznych dla zarządów portów i kierownictw przedsiębiorstw zlokalizowanych w portach. Chodzi przede wszystkim o zapobieganie sytuacjom kryzysowym, ochronę infrastruktury krytycznej oraz koordynację zarządzania kryzysowego w portach,...
-
Ekspertyza materiałowa rurociągów ze stali w gatunku AISI 304
PublicationWykonano badania przyczyn uszkodzenia połączeń spawanych rurociągów ze stali AISI304. Sformułowano wnioski mające wyeliminować podobne problemy w przyszłości.
-
Ochrona brzegów morskich - przegląd metod stosowanych w Polsce
PublicationW celu minimalizacji negatywnego wpływu procesów erozyjnych, w zależności od lokalizacji i intensywności działania czynników niszczących na brzeg morski, dobierane są odpowiednio metody wzmacniania i ochrony plaż. W artykule przedstawiono metody stosowane w Polsce od najmniej wpływającej na środowisko refulacji poprzez nasadzenia, do wznoszonych konstrukcji takich jak ostrogi, progi podwodne i falochrony. Uwzględniono zrealizowane...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem w złożonych obiektach i instalacjach krytycznych
PublicationW rozdziale scharakteryzowano wybrane metody wspomagające zarządzanie bezpieczeństwem w systemach technicznych, w tym metodę RCM (reliability-centered maintenance) polegającą na proaktywnej obsłudze, której celem jest nie dopuszczać lub przynajmniej ograniczać skutki potencjalnych uszkodzeń oraz metodę RBM (risk-based maintanance) i procedurę RIMAP (risk-based inspection and maintanance procedures) stosowaną w zarządzaniu bezpieczeństwem...
-
Wielofunkcyjność jako czynnik racjonalnego wykorzystania przestrzeni zurbanizowanej
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia kwestię związaną ze współczesnym zagospodarowaniem prze-strzennym terenów zurbanizowanych. W czasach obecnych dążenie do założeń rozwoju zrównowa-żonego ośrodków miejskich wymaga przemyślanego podejścia przy gospodarowaniu przestrzenią. W artykule opisano analizę obiektu wielofunkcyjnego wpisanego w obszar miasta. Przedstawio-na została również przestrzeń zurbanizowana będąca kontekstem dla przedmiotowej...
-
SKANING LASEROWY JAKO TECHNOLOGIA WIELU ZASTOSOWAŃ - POMIARY GEODEZYJNE NA POTRZEBY ARCHITEKTÓW
PublicationSkaning laserowy umożliwia pozyskanie chmury punktów, która może być opracowana i wykorzystana w różnych etapach inwestycji, od wykonywania prostych pomiarów na uzyskanym dzięki chmurze modelu lub na samej chmurze, po opracowywanie modeli cyfrowych zeskanowanych obiektów, ich wizualizacje i aranżacje wnętrz. W pracy przedstawiono możliwości zastosowania wyników naziemnego skanowania laserowego do opracowania projektu aranżacji...
-
Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1
PublicationW pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...
-
Hardware-Software Implementation of a Sensor Network for CityTraffic Monitoring Using the FPGA- and ASIC-Based Sensor Nodes
PublicationArtykuł opisuje prototypową sieć sensorową do monitorowania ruchu pojazdów w mieście. Węzły sieci sensorowej, wyposażone w kamerę o niskiej rozdzielczości, obserwują ulice i wykrywają poruszające się obiekty. Detekcja obiektów jest realizowana w oparciu o własny algorytm segmentacji obrazów, wykorzystujący podwójne odejmowanie tła, wykrywanie krawędzi i cieni, działający na dedykowanym systemie mikroelektronicznym typu ''System...
-
PROBLEMY ZWIĄZANE Z ZASTOSOWANIEM NANOTECHNOLOGII W TERMOIZOLACJI BUDYNKÓW
PublicationBudownictwo i architektura były zawsze ściśle związane z rozwojem technologicznym a ciągły postęp w badaniach nad inżynierią materiałową pozwalał na uzyskiwanie bardziej wydajnych i wytrzymałych materiałów. Dotyczy to nie tylko elementów konstrukcyjnych budynku ale także technologii związanych z jego wykończeniem. Obecnie coraz większą rolę w budownictwie i architekturze odgrywa pojęcie nanotechnologii. Dziedzina nauki, zdawałoby...
-
HOSPICJUM CARITAS/OLSZTYN
PublicationObiekt hospicjum stacjonarnego Caritas dla dzieci w Olsztynie wzbudza pozytywne uczucia nie tylko u mieszkańców miasta, lecz także profesjonalistów. To miejsce całodobowej intensywnej opieki stacjonarnej w ostatnich miesiącach życia dziecka, ale też przestrzeń, w którym rodzina uzyskuje wsparcie i uczy się postępowania w tej trudnej sytuacji. To funkcja bez wątpienia niezwykle potrzebna w wymiarze społecznym, ale jednocześnie działanie...
-
The interaction of antitumor 1-nitroacridines with DNA in cell-free systems
PublicationUzyskano nowe pochodne 1-nitro i 3-nitroakrydyny wykazujące zdolność do specyficznego cięcia DNA w miejscach bezzasadowych. Z użyciem oligonukleotydu z indukowanym miejscem bezzasadowym potwierdzono taką aktywność u obu otrzymanych pochodnych.
-
Pomiar rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora akustycznego weryfikowany symulacją komputerową
PublicationProjektowanie adaptacji akustycznej pomieszczeń jest złożonym procesem, który wymaga możliwości przewidywania wpływu zastosowanych ustrojów akustycznych na sposób propagacji fal akustycznym w pomieszczeniu. Przykładem ustroju stosowanego do korekcji akustyki pomieszczeń jest dyfuzor akustyczny. Niniejsza praca opisuje proces pomiaru oraz numerycznej symulacji rozkładu wektora natężenia dźwięku w pobliżu dyfuzora. Analiza tego rozkładu...
-
Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers
PublicationW pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....
-
Formulation of the inverse problem in thermal tomography for burn diagnostics.
PublicationZdefiniowano zagadnienie odwrotne w analizie przepływów ciepła w strukturach biologicznych, którego rozwiązanie jest niezbędne w tomografii termicznej. Celem jest rekonstrukcja rozkładu właściwości cieplnych w strukturze geometrycznej badanych obiektów. Wektor decyzyjny może być zdefiniowany na podstawie wiedzy o badanym obiekcie. Można wybrać liczbę nieznanych parametrów modelu termicznego tego obiektu. Dla małej liczby niezbędna...
-
Die reaktion von tBu2P-P=P(Me)tBu2 mit [Fe2(CO)9] und [(n2-C8H14)2Fe(CO)3]
PublicationFosfanofosfinidenofosforan reaguje z nonakarbonylkiem diżelaza oraz z trikarbonylo(diokten)żelazem(0) dając mieszaniny produktów z których udało się wyizolować pochodne będące kompleksami dimeru di(tert)butylo-fosfinofosfini-denu i centrów koordynacji Fe(0).
-
Transmisja w kanale hydroakustycznym w warunkach NLOS
PublicationTransmisja danych w kanale hydroakustycznym w warunkach NLOS (ang. Non-Line-Of-Sight) jest szczególnie problematyczna. Dlatego podjęto próbę opracowania bezprzewodowej komunikacji podwodnej i jej przebadanie w warunkach NLOS. Zastosowano modulację MFSK (ang. Multiple Frequency-Shift Keying), przesyłając pojedynczy bit na dwóch nośnych, oraz odbiór zbiorczy. Uzyskane wyniki potwierdziły przydatność opracowanej techniki do transmisji...
-
Wyznaczanie przepływów obliczeniowych w instalacjach wodociągowych budynków mieszkalnych wielorodzinnych
PublicationW referacie przedstawiono metodę opracowywania wyników monitoringów przepływów w przyłączach wodociągowych. Zaproponowana metoda opracowywania statystycznego danych pomiarowych umożliwia wyznaczanie przepływów o określonym prawdopodobieństwie nieprzewyższenia. Proponowana metoda może być wykorzystywana zarówno do określania przepływów dla konkretnych, pojedynczych obiektów, w oparciu o monitoringi na nich prowadzone jak również,...
-
Solid phase synthesis and biological activity of linear tuftsin and retro-tuftsin derivatives
PublicationPrzedstawiono syntezę na fazie stałej nowych pochodnych tuftsyny i retro-tuftsyny i ich mikrobiologiczne właściwości. Otrzymane pochodne zawierały wiązanie izopeptydowe między epsilon-aminową grupą lizyny a takimi aminokwasami jak: Ala, beta-Ala, Val, Ile, Gly.
-
Anion recognition by α-arylazo-N-confused calix[4]pyrroles
PublicationZsyntezowano nowe azowe pochodne N-odwróconych kaliks[4]piroli na drodze sprzęgania z różnymi solami arylodiazoniowymi. Zbadano zdolność kompleksowania anionów w chlorku metylenu oraz w acetonitrylu przez otrzymane związki z zastosowaniem spektrofotometrii UV-Vis.
-
BADANIA POMIAROWE I ANALIZA PRZYDATNOŚCI METODY RSS DLA POTRZEB RADIOLOKALIZOWANIA
PublicationReferat dotyczy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, pracujących w specyficznym środowisku propagacji fal radiowych, jakim jest terminal kontenerowy. Opisano podstawy teoretyczne metody RSS (Received Signal Strength), w której szacuje się odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi a lokalizowanym obiektem na podstawie znajomości modelu propagacyjnego opisującego tłumienie fali radiowej. Przedstawiono metodykę...
-
Zarządzanie organizacją i dystrybucją na placu budowy
PublicationZagospodarowanie placu budowy opracowuje się na etapie projektowania w ramach założeń realizacyjnych, następnie uściśla się przez głównego wykonawcę. Koszty zagospodarowania placu budowy wynoszą 1,6 do 5,5 % i więcej wartości obiektów realizowanych na określonym placu budowy. Dla inwestycji, której wartość kosztorysowa wynosi ponad kilka lub kilkadziesiąt mln zł są to wielkości znaczne, zmuszające wykonawcę robót budowlanych do...
-
Architektura zespołu Politechniki Gdańskiej 1904-2018
PublicationBudynki i układ przestrzenny zespołu Politechniki Gdańskiej są doskonałym dokumentem są przemian architektury w XX wieku. Niezależnie od będącej przedmiotem dyskusji ciągłości lub nieciągłości dziejów uczelni jako instytucji prowadzącej badania naukowe i kształcącej studentów, jej architektura stanowi jednolitą całość. Położony u wylotu malowniczej doliny okolonej zielonymi wzgórzami zespół tworzą obiekty reprezentujące najważniejsze...
-
Architektura latarni morskich wczoraj i dziś
PublicationLatarnie morskie jako znaki nawigacyjne są niezwykle interesującymi obiektami architektonicznymi. Smukłe formy wynikające z ich funkcji oraz specyficzna lokalizacja sprawiają, że są one charakterystycznymi punktami w krajobrazie nadmorskim. Identyfikują go wizualnie i stają się magnesem przyciągającym turystów. Latarnie morskie, jak wszystkie obiekty korzystające z rozwoju budownictwa i techniki zmieniały swoją formę, nie zmieniając...
-
Gdyńskie chłodnie portowe - studium przypadku przemysłowej architektury portowej okresu modernizmu
PublicationArtykuł podejmuje tematykę obiektów monumentalnej architektury przemysłowej portu gdyńskiego, o funkcji chłodni. Rozwój technologii chłodzenia spowodował, że od połowy XIX w. obiekty takie budowano w dużych, zazwyczaj międzynarodowych ośrodkach dla zapewnienia wysokiego poziomu obsługi handlu produktami łatwo psującymi się. Dynamiczny rozwój portowego zaplecza Gdyni w okresie międzywojennym zaowocował powstaniem aż trzech budowli...
-
Otrzymywanie i właściwości pochodnych kwasów tłuszczowych w układach mikrozdyspergowanych
PublicationOpisano sposób syntezy emulgatorów - pochodnych polioli i kwasów tłuszczowych w układzie mikrozdyspergowanym. Przedstawiono wyniki badań dotyczące możliwości zastosowania monoacylogliceroli do otrzymywania mikroemulsji w układach zawierających różne fazy olejowe oraz wybrane surfaktanty anionowe i pochodne monoacylogliceroli.
-
Projekt und Realisierung eines groBen Stahlbehalters fur Erdol.
PublicationOmówiono projekt i budowę zbiornika stalowego o pojemności 75 000 m3. Zbiornik jest dwupłaszczowy i ma podwójne dno w celu zabezpieczenia środowiska naturalnego przed skażeniem awaryjnym wyciekami ropy naftowej. Zwrócono uwagę na nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne.
-
Odciążenie czy obciążenie? Płyty w obiektach kubaturowych.
PublicationOgólne zasady stosowania specjalnych płyt zabezpieczających obiekty kubaturowe posadowione w nawodnionym podłożu gruntowym.
-
Representation of the Poisson kernel for Jacobi and Hahn polynomials
PublicationW pracy przedstawiono dowód twierdzenia o reprezentacji jąder Poissona dla wielomianów Jacobiego wypukłą kombinacją nieujemnych jąder typu Durrmeyera. Podobne rezultaty uzyskano dla jąder Poissona dla dyskretnych wielomianów Hahna.
-
Wiadukt łukowy w Białymstoku
PublicationReferat prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...
-
Badanie struktury biologicznych obiektów warstwowych z wykorzystaniem pobu- dzenia cieplnego.**2003, 124 s. 103 rys. 15 tab. bibliogr. 103 poz. Rozprawa doktorska: /09.12.2003/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: dr hab. inż. prof. PG A. Nowakowski.
Publication.
-
Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym
PublicationJednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego....
-
Networked Object Monitor - A distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities
PublicationRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Ekspertyza techniczna wiaduktu kolejowego w km 368,461 linii 121 Chorzów Batory - Tczew nad ul. Grunwaldzką w Bydgoszczy
PublicationPraca jest ekspertyzą określającą aktualny stan techniczny, nośność oraz warunki dalszej eksploatacji wiaduktu kolejowego w ciągu linii Chorzów Batory - Tczew nad Grunwaldzką w Bydgoszczy.W pracy przedstawiono i zawarto:* wyniki szczegółowych oględzin obiektu wraz z dokumentacją fotograficzną ilustrującą aktualny stan techniczny,* projekt weryfikującego próbnego obciążenia,* wyniki badań in situ obiektu podczas próbnego obciążenia...
-
Numerical modeling of wave-seabed-structure interaction.
PublicationPraca doktorska przedstawia propozycję nowoczesnego rozwiązania obciążeń hydraulicznych przy uwzględnieniu nieliniowych oddziaływań pomiędzy falą wodną, przepuszczalnym dnem i porowatą konstrukcją morską. Nabrzeże pionowe, falochron podwodny i falochron kompozytowy były obiektem eksperymentów numerycznych, których wyniki były weryfikowane przy użyciu wyników laboratoryjnych (niszczących i nieniszczących). Krótki przegląd bieżącej...
-
Extraction of acidic herbicides from soil by means of accelerated solvent extraction.
PublicationZaprezentowano opracowanie procedury izolacji herbicydów kwasowych z gleby z zastosowaniem urządzenia DIONEX ASE 200. Celem było zoptymalizowanie warunków pracy urządzenia: czasu, temperatury, ciśnienia oraz ilości cykli ekstrakcji. Ostatecznie ekstrakty, po przeprowadzeniu analitów w pochodne metylowe, poddano analizie chromatograficznej (GC).
-
Synthesis and structure of Dicyclohexylammonium Tri-tert-pentoxysilanethiolate and 5-aminopentylammonium Tri-tert-pentoxysilanethiolate
PublicationTri-tert-pentoksysilanotiol reaguje z dicykloheksyloaminą i 1,5-diaminopentanem dając odpowiednie sole amoniowe. Sole te scharakteryzowano poprzez analizę elementarną, widma IR i NMR oraz metodą rentgenowskiej analizy strukturalnej. Są to pierwsze pochodne tri-tert-pentoksysilanotiolu, dla których wyznaczono strukturę krystaliczną.
-
Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej
PublicationAktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....
-
Estetyka dominatą dzisiejszego mostownictwa - wnioski z analiz pewnego kwartalnika
PublicationPraca dotyczy ogólnych problemów kształtowania konstrukcji mostowych z uwzględnieniem estetycznych walorów konstrukcji typowo inżynierskich jakimi są obiekty mostowe.
-
Ion-selective electrodes based on p-tert-butyl-homooxacalixarene di(ethyl) amides
PublicationPochodne dietyloamidowe p-tert-butylodihomooksakaliks[4]arenu (1), p-tert-butyloheksahomotrioksakaliks[3]arenu (2) oraz p-tert-butylokaliks[4]arenu (3) były wykorzystane jako materiał aktywny w membranach elektrod jonoselektywnych w celu sprawdzenia detekcji kationów różnych rodzajów (Na+, K+, Cs+, Mg2+, Ca2+, Mn2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Pb2+ oraz kation tetrametyloammoniowy). Wyznaczono charakterystyki elektrod oraz współczynniki...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Podstawy i celowość badań i analiz hydroakustycznych pędników okrętowych
PublicationOdpowiednie regulacje i wytyczne projektowe powinny opierać się na lepszym poznaniu wpływu hałasu na ekosystem morski. Problem badawczy polegający na rozpoznaniu źródeł hałasu został rozwiązywany stosunkowo niedawno. Do tej pory zostały wydane zalecenia i normy dotyczące ograniczenia emisji hałasu podwodnego (ang. Underwater Radiated Noise - URN) przez niektóre rodzaje statków, ale relacja między transportem morskim jako grupą...
-
Derywatyzacja analitów- sposób na poprawę skuteczności procesu rozdzielania chromatograficznego
PublicationWiele badanych związków nie wykazuje takich właściwości, aby możliwe było ich oznaczanie przy użyciu technik chromatograficznych sprzężonych z danym typem detekcji, dlatego też konieczne staję się przeprowadzenie analitów w odpowiednie pochodne o pożądanych właściwościach umożliwiających ich oznaczenie, czyli przeprowadzenie tak zwanego procesu derywatyzacji.
-
Przegląd wybranych rodzajów faz stacjonarnych stosowanych w chiralnej chromatografii gazowej
PublicationNiniejsza praca zawiera przegląd literatury dotyczącej faz stacjonarnych stosowanych do rozdzielania mieszanin związków optycznie czynnych za pomocą techniki chromatografii gazowej. Oprócz faz stacjonarnych komercyjnie dostępnych, tj. pochodne aminokwasów, cyklodekstryny oraz fazy wykorzystujące chelaty metali w pracy scharakteryzowano również nowe – ostatnio opublikowane rozwiązania.