Filters
total: 3686
filtered: 3313
-
Catalog
- Publications 3313 available results
- Journals 15 available results
- People 79 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 106 available results
- Events 4 available results
- Offers 2 available results
- Open Research Data 126 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: parametric sonar
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Structure activity relationship for a series of peptidomimetic antimicrobial prodrugs containing glutamine analogues.
PublicationZbadano specyficzność transporterów Dpp i Opp w stosunku do peptydów zawierających FMDP. Przy pomocy modelowania cząsteczkowego zaproponowano najbardziej prawdopodobne struktury konformerów peptydów i skorelowano je z aktywnością przeciwbakteryjną oraz specyficznością transporterów peptydowych.
-
The domination of ionic conductivity in tetragonal phase of the organometal halide perovskite CH3NH3PbI3-xClx
PublicationOrganometal trihalide perovskites have recently gained extreme attention due to their high solar energy conversion in photovoltaic cells. Here, we investigate the contribution of iodide ions to a total conductivity of the mixed lead halide perovskite CH3NH3PbI3−xClx with a use of the modified DC Hebb–Wagner polarization method. It has been identified that an ionic conductivity dominates in tetragonal phase which is associated with room...
-
Experimental and numerical study of thermal and electrical potential of BIPV/T collector in the form of air-cooled photovoltaic roof tile
PublicationAmong renewable energy sources, Building-Integrated Photovoltaic/Thermal (BIPV/T) systems are gaining increasing interest. To improve their economic competitiveness, technologies that increase their efficiency are searched for. The paper is devoted to evaluating the impact of various air-cooling configurations on the thermal and electrical performance of a photovoltaic roof tile. A numerical model of the own experimental system...
-
Teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST
PublicationPrzedstawiono teoretyczne i praktyczne aspekty zastosowania modulatora sigma-delta w testerze wbudowanym BIST, przeznaczonym do diagnostyki mieszanych sygnałowo pakietów elektronicznych. Omówiono podstawowe parametry modulatorów. Przeprowadzono dyskusję możliwych wariantów wyboru rodzaju, parametrów, architektury oraz technologii wykonania modulatora sigma-delta. Opracowano behawioralny model modulatora drugiego rzędu o własciwościach...
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane. Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej, a także pokazanie ich...
-
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublicationCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
ADVISOR - symulacja trybów pracy pojazdu autonomicznego. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW artykule przedstawiono program ADVISOR, pozwalający na analizę symulacyjną samochodów z napędem klasycznym, hybrydowym i elektrycznym, w oparciu o parametry techniczne samochodów istniejących, domyślnych i o parametrach narzuconych przez użytkownika programu. Program ADVISOR pozwala przy założonej konfiguracji obwodu głównego, przy określonym cyklu jazdy i istniejących oporach ruchu na wyznaczanie charakterystyk napędowych,...
-
Geoinżynieria środowiska. Problemy i wyzwania
PublicationPrzedstawiono przyczyny i stan degradacji podłoża gruntowego w Polsce. Omówiono migrację zanieczyszczeń na parametry geotechniczne gruntów oraz zasady określania parametrów odpadów i obliczeń stateczności składowiska odpadów. Przeanalizowano rozwiązania konstrukcyjne składowisk odpadów i możliwości wykorzystania odpadów w budownictwie. Scharakteryzowano techniki oczyszczania gruntów oraz zasady monitoringu i oceny ryzyka. Omówiono...
-
Some aspects of ship safely
PublicationDokładne przewidywanie parametrów statecznościowych na wstępnym etapie projektowania jest b. ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa statku. Parametry te w znaczącym stopniu związane są i zależą od maksymalnych amplitud kołysań bocznych statku - ich zadaniem jest ograniczanie tych amplitud. W pracy badany jest wpływ nieliniowych członów tłumienia i sztywności na amplitudy ruchu statku na bocznej fali regularnej. Wyniki tych badań...
-
Iniekcje rys powstałych w blokach oporowych wiaduktu sprężonego.
PublicationPrzedstawiono charakter i genezę uszkodzeń bloków oporowych wiaduktu sprężonego kablobetonowego położonego w ciągu trasy Sucharskiego w Gdańsku. Inwentaryzacja i analiza uszkodzeń umożliwiła opracowanie koncepcji i realizację naprawy przy zastosowaniu średniociśnieniowych technik iniekcji. Zastosowano w tym celu specjalne żywice o małej lepkości (rzadkie) Concretin IHL. Przedstawiono metodykę iniekcji oraz wyniki i parametry uzyskane...
-
Time domain diagnosis of anticorrosion coatings via shape designed measurement signals.
PublicationW pracy przedstawiono operującą w dziedzinie czasu metodę diagnostyki pokryć przeciwkorozyjnych, na poziomie identyfikacji parametrów obwodu zastępczego. Metoda jest oparta na pobudzeniu obiektu sygnałem niekonwencjonalnym o projektowanym kształcie i pomiarze odpowiedzi obiektu (tzw. obserwabla) po upływie zadanego czasu T. Parametry obwodu zastępczego są obliczane bezpośrednio z obserwabli na podstawie równań wynikających z topologii...
-
Współpraca konstrukcji zabytkowej wieży Twierdzy Wisłoujście z niepewnym podłożem
PublicationPraca opisuje analizę mającą na celu identyfikację parametrów sztywności gruntu, na którym posadowiono wieżę Twierdzy Wisłoujście. W badaniu oparto się na pomierzonych częstościach własnych budowli. Zbudowano prosty model obliczeniowy wieży, dla którego przy użyciu trzech równań opisujących jego dynamikę i wykorzystaniu pomierzonych częstości obliczono parametry opisujące sztywność gruntu w kierunkach pionowym oraz poziomym. Praca...
-
Analiza i badania pomiarowe dokładności lokalizowania terminali ruchomych w sieciach komórkowych
PublicationJakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie, do najbardziej popularnej w sieciach komórkowych...
-
Numerical simulation of water drainage in double-porosity soils
PublicationArtykuł dotyczy modelowania przepływu wody w warunkach nienasyconych w gruntach o podwójnej porowatości, które są złożone z dwóch materiałów porowatych o bardzo różnych parametrach. przepływ w takich ośrodkach często charakteryzuje się powstawaniem lokalnych gradientów ciśnienia między obszarami dobrze isłaboprzepuszczalnymi.Przedstawiono matematyczny model przepływu wody w gruncie w strefie nienasyconej. Przepływ odbywa się w...
-
New light on the photocatalytic performance of NH4V4O10 and its composite with rGO
PublicationSolar-driven photocatalysis has shown great potential as a sustainable wastewater treatment technology that utilizes clean solar energy for pollutant degradation. Consequently, much attention is being paid to the development of new, efficient and low-cost photocatalyst materials. In this study, we report the photocatalytic activity of NH4V4O10 (NVO) and its composite with rGO (NVO/rGO). Samples were synthesized via a facile one-pot...
-
Badanie wpływu spawania laserowego złącza TiO2:FTO na rezystancję wewnętrzną oraz sprawność ogniwa słonecznego uczulonego barwnikiem
PublicationJednym z parametrów ograniczających sprawność ogniwa jest jego rezystancja wewnętrzna. W przypadku ogniw DSSC znaczącą składową rezystancji wewnętrznej jest rezystancja złącza elektrody TiO2 oraz warstwy przewodzącej FTO odprowadzającej ładunek elektryczny, wynikająca z ograniczonej powierzchni styku porowatej warstwy tlenku tytanu z warstwą FTO. W niniejszej pracy podjęto próbę redukcji rezystancji wewnętrznej oraz poprawy sprawności...
-
3D reconstruction seafloor from side-scan records
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości (VRML) do trójwymiarowej wizualizacji dna morskiego. W szczególności zaprezentowano techniki rekonstrukcji trójwymiarowego obrazu z danych pochodzących z sonaru bocznego.
-
Siłownia geotermalna na czynnik organiczny jako przykład obiegu ORC
PublicationNa tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg porównawczy Clausiusa-Rankine'a siłowni parowej. Jako ilustrację obiegu siłowni parowej przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie pryjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej obiegu C-R dla siłowni parowej z izobutanem w charakterze czynnika roboczego. Analiza wykazała optymalne parametry...
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Energy losses in the hydraulic rotational motor - definitions and relations for evaluation of the efficiency of motor and hydrostatic drive
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Projekt i budowa regatowo-badawczej łodzi zasilanej energią słoneczną
PublicationW artykule opisano proces projektowania i budowy małej regatowej jednostki pływajacej zasilanej energią słoneczną. Opisano statrt w regatch Frisian Solar Challenge, które odbyły się w Holandii w 2010r.
-
Light-improved glucose sensing on ordered Au-Ti heterostructure
PublicationNon-enzymatic electrochemical platforms sensitive towards glucose presence have attracted a worldwide attention during last decades. We report on influence of solar light onto response of gold-titanium heterostructures prepared via controllable approach. The material based on Au nanoparticles orderly distributed over the structured titanium foil was obtained by electrochemical anodization followed by chemical etching, magnetron...
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwywierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.**2003, 139 s. 111 rys. 6 tab. bibliogr. 164 poz. + 6 zał. 90 s. maszyn. Rozprawa doktorska /16.04.2003/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publication.
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Trójwymiarowa wizualizacja obiektów na dznie morskim z zastosowaniem technik wirtualnej rzeczywistości.
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim. W szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Controlled Random Search Applied to Parameters Estimation of the Longitudinal Solutes Transport Model for Rivers
PublicationNumerical computations are presented for the longitudinal transport of passive, conservative solutes in an actual river with the inclusion of geometrical complexities of river channels. A special emphasis is put on the method of the identification of model parameters which is based on a specially designed optimisation procedure using random control search algorithm. Two different situations are considered namely a linear version...
-
Stan czystości jezior na terenie województwa Pomorskiego = Water quality of the lakes in the Pomerania Province
PublicationW ramach części doświadczalnej pracy przeprowadzono analizę jakości wód z wybranych jezior. Wykonano analizy nastepujących parametrów: pH, NO3-, NO2-, F-, NH4+, Cl-, HS-, SO42-, Fecal, Mn2+, PO43-, SiO2, Al3+. Dla wybranych próbek zmierzono również parametr toksyczności. W przypadku dwóch próbek jego wysokość wskazywała na to, że badana woda zawierała substancje toksyczne. Na podstawie uzyskanych wyników badane próbki wody pochodzące...
-
Oprogramowanie do doboru charakterystyk modelu propagacyjnego na potrzeby projektowania sieci kognitywnych
PublicationKoncepcja sieci kognitywnej, czyli „inteligentnej” sieci radiowej dostosowującej swoje parametry do zmieniającego się wokół środowiska propagacyjnego, jest przyszłością dla komunikacji radiowej. Opracowane oprogramowanie symuluje działanie radia kognitywnego i ma pomóc w procesie projektowania rzeczywistych systemów radiowych, wykorzystując do tego celu mapę cyfrową. W artykule zostanie przedstawiona idea radia kognitywnego, zastosowane...
-
Aproksymacja zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc
PublicationW artykule zaproponowano nową metodę aproksymacji zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc. Zmiany stężenia znacznika są skanowane z częstotliwością kilkakrotnie większą niż częstotliwość oddechu. Metoda opiera się na spostrzeżeniu, że częstotliwość występowania pików na krzywych zmian stężenia znacznika jest równa częstotliwości oddechu badanego. Zaprezentowano przykładowe dopasowanie funkcji regresji w postaci krzywej Gaussa...
-
Processing of musical data employing rough sets and artificial neural networks
PublicationArtykuł opisuje założenia systemu automatycznej identyfikacji muzyki i dźwięków muzycznych. Dokonano przeglądu standardu MPEG-7, ze szczególnym naciskiem na parametry opisowe dźwięku. Przedyskutowano problemy analizy danych audio, związane z zastosowaniami wykorzystującymi MPEG-7. W oparciu o eksperymenty przedstawiono efektywność deskryptorów niskiego poziomu w automatycznym rozpoznawaniu dźwięków instrumentów muzycznych. Przedyskutowano...
-
Processing of musical data employing rough sets and artificial neural networks
PublicationArtykuł opisuje założenia systemu automatycznej identyfikacji muzyki i dźwięków muzycznych. Dokonano przeglądu standardu MPEG-7, ze szczególnym naciskiem na parametry opisowe dźwięku. Przedyskutowano problemy analizy danych audio, związane z zastosowaniami wykorzystującymi MPEG-7. W oparciu o eksperymenty przedstawiono efektywność deskryptorów niskiego poziomu w automatycznym rozpoznawaniu dźwięków instrumentów muzycznych. Przedyskutowano...
-
Real-time web-based gis for analysis, visualization, and integration of marine environment data
PublicationWizaulizacja i integracja przestrzennych danych morskich zbieranych przez różnego rodzaju sensory i pochodzących z różnych źródeł stanowi istotny aspekt monitorowania środowiska morskiego. Ta praca przedstawia system GIS powstały na Katedrze Systemów Geoinformatycznych na Politechnice Gdańskiej. System umożliwia integrecję i wizualizację różnego rodzaju danych morskich, w szczególności pochodzących z sensorów akustycznych takich,...
-
Diver Observations by Means of Acoustic Methods
PublicationSearching for objects, especially small ones, moving under water near its the free surface, is always not an easy task. Designing tools for the detection of such targets is a real challenge when the possibility of a terrorist attack is a real threat. This paper presents some aspects of diver detection by means of acoustics methods, both active (side scan sonar) and passive ones (linear receiving antenna). This approach is quite...
-
Processing of Hydroacoustic and LiDAR Data for Three-dimensional Surface Reconstruction
PublicationThe technologies of sonar and laser scanning are commonly used for obtaining spatial information about underwater and over ground environments in the form of point clouds. Since this data model has known disadvantages, a more practical solution of visualising such data involves the creation of solid three-dimensional meshes composed of edges and facets. In this paper, several methods for 3D shape reconstruction of data obtained...
-
Submerged object imaging using virtual reality modeling language.
PublicationArtykuł przedstawia sposób wykorzystania języka opisu wirtualnej rzeczywistości w archeologii podwodnej. Przedstawiono propozycję wizualizacji objektów znajdujących się na dnie morskim, a w szczególności zaprezentowano technikę rekonstrukcji obrazu trójwymiarowego z danych pochodzących z sonaru wielowiązkowego.
-
Striving for spatial energy efficiency in dwelling complexes. Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej.
PublicationThe main aim of this article was to discover the key characteristics in shaping most rewarded eco- district complexes built respectively in temperate climate zone in respect to spatial energy efficiency and resilience principles. It was done through careful case studies, comparative analysis and juxtaposition of critical parameters related to spatial energy efficiency and resilience in chosen representative dwelling complexes....
-
Rejestracja wyładowań atmosferycznych w Polsce
PublicationW referacie przedstawiono systemy i wstępne wyniki współczesnych rejestracji parametrów wyładowań atmosferycznych na obszarze Polski ze szczególnym uwzględnieniem rejonu Gdańska. Podstawą tych rozważań są wyniki otrzymane z systemu rejestracji LINET, którego jedna z anten znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej. Parametry wyładowań atmosferycznych otrzymane współczesnymi metodami rejestracji antenowych zostały porównane...
-
Automatic singing voice recognition employing neural networks and rough sets
PublicationCelem prac opisanych w referacie jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych. Do tego celu utworzona została baza nagrań próbek śpiewu profesjonalnego i amatorskiego. Próbki poddane zostały parametryzacji parametrami zaproponowanymi przez autorów ściśle do tego celu. Sposób wyznaczenia parametrów i ich interpretacja fizyczna przedstawione są w referacie. Parametry wprowadzane są do systemów decyzyjnych, klasyfikatorów opartych...
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublicationNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Przykładowy obieg siłowni parowej na czynnik organiczny
PublicationNa tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg Clausiusa-Rankine'a dla konwencjonalnej siłowni parowej na organiczny czynnik niskowrzący. Jako ilustrację obiegu na czynnik organiczny przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie przyjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej porównawczego obiegu Clausiusa-Rankine'a dla siłowni parowej...
-
Akustyka sali widowiskowej z zainstalowanym systemem elektroakustycznym
PublicationW referacie przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych sali widowiskowej w Domu Kultury. Sala, w obrysie prostokątna, posiada 250 miejsc. W szczególności skonfrontowano wyniki pomiarów uzyskane przy pobudzeniu poprzez zainstalowany w niej system system elektroakustyczny z wynikami uzyskanymi przy klasycznej metodzie z pobudzeniem pojedynczym źródłem impulsu - strzałami z pistoletu startowego....
-
Ekspertyza dotycząca bezzasadności zarzutów odnośnie parametrów metrologicznych analizatorów pyłu PM2,5 postawionych firmom EAS Envimet Polska Sp. z o.o. i EAS Envimet Analytical Systems GmbH przez spółkę MLU Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach w postępowaniu odwoławczym o sygn. akt: KIO/UZP 435/09
PublicationW ekspertyzie sporządzonej dla EAS Envimet Polska sp. z o.o. z siedzibą w Wieliczce wykazano bezzasadność zarzutów zgłoszonych przez Spółkę MLU w Katowicach w odniesieniu do urządzenia BAM1020 w postępowaniu odwoławczym toczącym się przed Prezesem Urzędu Zamówień Publicznych w związku z zaskarżeniem rozstrzygnięcia przetargu o zamówienie publiczne nr DM/5211-06-02/09/ABA na zakup automatycznego miernika pyłu zawieszonego PM2,5...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu monitoringu dynamicznego oddziaływania odbieraka prądu na sieć trakcyjną
PublicationOpracowany układ monitoringu parametrów technicznych odbieraków prądu ma na celu wykrycie uszkodzonych lub źle wyregulowanych odbieraków w pojazdach znajdujących się w warunkach ruchowych na linii kolejowej. Ocenę stanu technicznego oparto na pomiarze i analizie uniesienia dynamicznego przewodów sieci jezdnej w momencie przejścia odbieraka pojazdu przez punkt pomiarowy. Omówiono zasadę działania stanowiska monitoringu, jego skalowanie...
-
Modelowanie perfuzji mózgu w badaniach MRI.
PublicationPraca dotyczy dynamicznego badania mózgu z wykorzystaniem techniki MRI (badanie perfuzji). W rezultacie pomiarów, tj. czasowej sekwencji skanów MRI w odpowiedzi na podanie znacznika zmieniajšcego właciwoci magnetyczne tkanek, wyznaczony zostaje model procesu perfuzji. Dla badanego procesu perfuzji opracowano model nieparametryczny (odpowied aproksymowana niezupełnš funkcjš gamma o 3 parametrach) oraz dwukompartmentowy model...
-
Automatic Analysis of Trajectories of Moving Objects
PublicationOngoing monitoring is essential to providing security and safety of maritime and air operations. This paper presents the research in the area of automatic analysis of movement of unrestricted vehicles like ships and air-planes. The analysis is aimed at extraction of trajectory information, and the results can be used to identify anomalous behaviour in archived and real-time data. In this paper we focus on data acquired using the...
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublicationW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...