Filters
total: 9058
filtered: 3421
-
Catalog
- Publications 3421 available results
- Journals 94 available results
- People 113 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 90 available results
- Events 48 available results
- Open Research Data 5251 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: CRAMER-RAO
-
Comparison of two methods of sound extraction from guitar string video recordings
PublicationA comparison of two sound extraction methods from guitar string video recordings is presented in the paper. A brief overview of highframe rate camera technology and possible applications are included. The method using the image analysis from two such cameras is presented. The cameras are placed at the angle of 90 degrees for recording the image in three planes. The results achieved...
-
Sensorless Multiscalar Control of Five-Phase Induction Machine with Inverter Output Filter
PublicationThe paper presents a complete solution for speed sensorless control system for five-phase induction motor with voltage inverter, LC filter and nonlinear control of combined fundamental and third harmonic flux distribution. The control principle, also known as multiscalar control, nonlinear control or natural variables control, is based on a use of properly selected scalar variables in control feedback to linearize controlled system....
-
Video Analytics-Based Algorithm for Monitoring Egress from Buildings
PublicationA concept and practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations of crowding in passages is presented. An example of such situation is a crush which may be caused by obstructed pedestrian pathway. Surveillance video camera signal analysis performed on line is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of implemented algorithm which uses...
-
The Innovative Faculty for Innovative Technologies
PublicationA leaflet describing Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology. Multimedia Systems Department described laboratories and prototypes of: Auditory-visual attention stimulator, Automatic video event detection, Object re-identification application for multi-camera surveillance systems, Object Tracking and Automatic Master-Slave PTZ Camera Positioning System, Passive Acoustic Radar,...
-
Eye-Gaze Tracking-Based Telepresence System for Videoconferencing
PublicationAn approach to the teleimmersive videoconferencing system enhanced by the pan-tilt-zoom (PTZ) camera, controlled by the eye-gaze tracking system, is presented in this paper. An overview of the existing telepresence systems, especially dedicated to videoconferencing is included. The presented approach is based on the CyberEye eye-gaze tracking system engineered at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdańsk University of Technology...
-
Opracowanie optymalnych warunków rozdzielania i identyfikacji metabolitów ro lin z rodzaju droseraceae, z zastosowaniem wysokosprawnej kolumnowej chromatografii cieczowej= A research on the composition of eluent for separation of plant metabolites by column reversed phase liquid chromatography
PublicationOd kilku lat na świecie trwają badania składników roślin owadożernych wykazujących atrakcyjne właściwości biologicznie czynne, tj. działanie przeciwbakteryjne, przeciwgrzybowe, antyoksydacyjne, a być może, także, przeciwnowotworowe. Pozyskiwanie substancji biologicznieaktywnych z materiału naturalnego, na drodze hodowli in vitro a następnie ekstrakcji i rozdzielania jest bardziej korzystne pod względem ekonomicznym, niż ich wytwarzanie...
-
A new approach to provide the differentiated levels of network survivability under a double node failure
PublicationW artykule zaproponowano klasową metodę ochrony strumieni ruchu w sieciach WDM zapewniającą szybkie odtwarzanie połączeń w sytuacji jednoczesnej awarii jej dwóch elementów. Szczególny nacisk położono na zagadnienie zapewnienia zróżnicowanych poziomów przeżywalności w celu ich lepszego dopasowania do zróżnicowanych wymagań użytkowników. Pokazano, że w celu zapenienia ochrony przed awarią dwóch elementów, wymagania dotyczące przepustowości...
-
f-Cycles - a new approach to providing fast service recovery at low backup capacity overhead
PublicationW artykule zaproponowano klasowy algorytm doboru tras przeżywalnych, wykorzystujący autorską koncepcję f-Cykli ochronnych. Celem podejścia było zminimializowanie wartości czasu odtwarzania uszkodzonych strumieni ruchu. Cel ten został osiągnięty poprzez dostosowanie wielkości obszaru ochrony w zależności od klasy usług. Badania symulacyjne pokazały, że wykorzystując autorką koncepcję f-Cykli ochronnych, możliwe jest również jednoczesne...
-
A novel class-based protection algorithm providing fast service recovery in IP/WDM networks
PublicationW artykule rozważa się warstwową strukturę sieci IP-MPLS/WDM. Węzły sieci mają funkcjonalność zarówno optycznych krotnic transferowych (OXC), jak i routerów IP. Dowolne dwa routery IP mogą być ze sobą połączone poprzez logiczne łącze IP realizowane przez ścieżkę optyczną WDM. Zaproponowano metodę klasową doboru tras przeżywalnych zapewniającą szybkie odtwarzanie uszkodzonych strumieni ruchu zarówno w warstwie WDM jak i IP-MPLS....
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
A novel genetic approach to provide differentiated levels of service resilience in IP-MPLS/WDM networks
PublicationThis paper introduces a novel class-based method of survivable routing for connection-oriented IP-MPLS/WDM networks, called MLS-GEN-H. The algorithm is designed to provide differentiated levels of service survivability in order to respond to varying requirements of end-users. It divides the complex problem of survivable routing in IP-MPLS/WDM networks into two subproblems, one for each network layer, which enables finding the...
-
Joint optimization of anycast and unicast flows in survivable optical networks
PublicationZnane z literatury dotychczasowe prace związane z ochroną ruchu przed awarią elementów sieci dotyczą transmisji typu unicast (jeden-do-jednego). Niniejszy artykuł jest pierwszym prezentującym rozwiązanie jednoczesnej ochrony transmisji anycast (jeden-do-jednego-z-wielu) oraz transmisji unicast. Proponowane podejście wykorzystuje model ochrony ścieżki (ang. path protection). Zagadnienie zostało sformułowane w postaci odpowiedniego...
-
Impact of WDM Network Topology Characteristics on the Extent of Failure Losses
PublicationW artykule dokonano oceny wpływu charakterystyk topologicznych sieci na rozmiar strat po awarii węzła/łącza będącej następstwem ataku. W tym celu wprowadzono współczynnik ATRF. Wyniki badań pokazały, że wykorzystanie standardowej metryki odległości do wyznaczania tras podstawowych prowadzi do istotnego zwiększenia liczby połączeń uszkodzonych w wyniku ataku w porównaniu ze skutkami awarii losowej.
-
Survivability of unicast and anycast flows under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano nowy algorytm zwany RA zapewniania ochrony transmisji anycast przed atakami na sieci o topologii nieregularnej. Założono wykorzystanie pojedynczej ścieżki podstawowej chroniącej połączenie przed awarią pojedynczego węzła sieci. Serwery: podstawowy i zabezpieczający każdej transmisji anycast rozlokowano w odrębnych węzłach sieci. Zaproponowano: specjalną metrykę kosztu łączy służącą do wyznaczania ścieżek...
-
Fast service restoration under shared protection at lightpath level in survivable WDM mesh grooming networks
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów w przeżywalnych sieciach optycznych z agregacją strumieni ruchu. Zaproponowana metoda bazuje na wierzchołkowym kolorowaniu grafu konfliktów. Jest pierwszym podejściem, dedykowanym sieciom optycznym z agregację strumieni ruchu z pełną zdolnością do konwersji długości fal, która nie powoduje wydłużenia ściezek zabezpieczjących, a więc zapewnia szybkie odtwarzanie...
-
Quality of Resilience in IP-based Future Internet Communications
PublicationInternet Przyszłości (zwany również Internetem 3.0 czy też NGN) jest następnym krokiem ewolucji Internetu. Prace badawcze związane z nową architekturą obejmują szerokie spektrum zagadnień, a zwłaszcza: architekturę sieci (protokoły), technologie sieciowe, aplikacje, itd. W tym artykule zakładamy wykorzystanie koncepcji Differentiated Services (DiffServ). W szczególności, proponujemy podejście ochrony zróżnicowanej ruchu. Jest ono...
-
Simultaneous Optimization of Unicast and Anycast Flows and Replica Location in Survivable Optical Networks
PublicationDotychczasowe prace z zakresu ochrony sieci przed awariami dotyczyły przypadku transmisji unicast. W niniejszym artykule rozważamy problem ochrony transmisji anycast (jeden-do-jednego-z-wielu). Jako wariant ochrony stosujemy podejście pojedynczej ścieżki zabezpieczającej (ang. path protection), chroniącej przed awarią pojedynczego węzła.Wprowadzono nowe modele programowania całkowitoliczbowego optymalnego znajdowania tras oraz...
-
Reliable Anycast and Unicast Routing: Protection against Attacks
PublicationObecne sieci są przeważnie chronione przed awariami losowymi, a topologie sieci są w większości uznawane za regularne. Znane mechanizmy ochrony dotyczą typowo transmisji unicast (jeden-do-jednego). Jednakże w związku z obserwowaną konwergencją technologii/usług, inne odmiany transmisji (np. anycast - jeden-do-jednego-z-wielu) nabierają znaczenia. Co więcej, okazuje się, iż często awarie nie mają losowego charakteru, a topologie...
-
1+1 Protection of Overlay Distributed Computing Systems: Modeling and Optimization
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono autorską koncepcję ochrony transmisji od krańca do krańca (ang. 1+1 protection) dla systemów przetwarzania rozproszonego (ang. distributed computing systems). Artykuł prezentuje nowatorskie rozwiązanie dedykowane systemom typu ''overlay'', w których system przetwarzania rozproszonego stanowi warstwę najwyższą w warstwowej architekturze sieci, korzystającą z usług warstwy sieci transportowej....
-
A new quantum-inspired approach to reduce the blocking probability of demands in resource-constrained path computation scenarios
PublicationThis article presents a new approach related with end-to-end routing, which, owing to quantum-inspired mecha-nisms of prediction of availability of network resources, results in improved blocking probability of incoming requests to establish transmission paths. The proposed scheme has been analyzed for three network topologies and several scenarios of network load. Obtained results show a significant (even twofold) reduction of...
-
Mechanizm zapewniania ciągłości transmisji w sytuacji awarii elementów bezprzewodowej sieci na morzu
PublicationPrzedstawiono charakterystykę metody niezawodnej transmisji w ramach bezprzewodowej architektury sieci Internetu na Bałtyku (zaprojektowanej bez wykorzystania łączy satelitarnych), rozwijanej w ramach projektu netBaltic. Szczególny nacisk położono na opis i weryfikację charakterystyk metody transmisji dla scenariusza awarii wielu elementów sieci. Dokonano zarówno szczegółowego opisu proponowanej metody transmisji, jak i weryfikacji...
-
How to provide fair service for V2I communications in VANETs?
PublicationIn this paper, we focus on fairness issues of Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communications. In particular, we show that under a common technique of selection of RSUs by OBUs based on the received signal strength, a vast variability of a number of OBUs connected to RSUs can be observed leading to inefficient/unfair service provided by RSUs. To overcome this problem, we propose an algorithm for RSU selection called RSEL to obtain...
-
Metoda szybkiego wyznaczania par węzłowo rozłącznych tras dla ochrony transmisji unicast
PublicationW celu ochrony transmisji przed awarią węzłów/łączy wykorzystuje się alternatywne trasy transmisji. Jednakże, złożoność obliczeniowa dostępnych algorytmów doboru tras rozłącznych często istotnie wstrzymuje producentów sprzętu od implementacji tychże rozwiązań. W pracy prezentujemy nowe podejście wyznaczania par rozłącznych tras bazujące na transformacji grafu sieci w meta strukturę. Wyniki badań odnośnie czasu wyznaczania tras...
-
Evaluation of time-efficiency of disjoint paths calculation schemes
PublicationThe concept of alternate paths has been shown in the literature to provide fast response of a network to failures of its elements (nodes/links) affecting flows along the primary communication paths. Various approaches have been proposed to reduce the time necessary to redirect the respective flows onto the alternate paths. In this paper, we focus on another important objective, that so far has not received much attention, i.e.,...
-
An approach to improve the time efficiency of disjoint paths calculation
PublicationFailures of network elements can be appropriately dealt with by utilization of alternate disjoint paths to provide redirection of flows affected by failures of the respective working paths. Known approaches can be broadly divided by decision on backup paths installation into proactive and reactive mechanisms, as well as based on the scope of recovery actions into local and global rerouting. There are several important scenarios...
-
Reliable routing and resource allocation scheme for hybrid RF/FSO networks
PublicationSignificant success of wireless networks in the last decade has changed the paradigms of communication networks design. In particular, the growing interest in wireless mesh networks (WMNs) is observed. WMNs offer an attractive alternative to conventional cable infrastructures, especially in urban areas, where the cost of new installations is almost prohibitive. Unfortunately, the performance of WMNs is often limited by the cluttered...
-
INTER-LAYER SHARING OF BACKUP PATH CAPACITIES PROVIDING FAST SERVICE RECOVERY IN IP-MPLS/WDM NETWORKS
PublicationIn this paper, we investigate the issue of providing the transmission continuity in IP-MPLS/WDM networks in the presence of failures of nodes/links. Special focus is put on assuring fast restoration of flows affected after a failure in a scenario assuming sharing the backup path capacities in order to decrease the overall bandwidth consumption. In particular, we propose a new approach to inter-layer sharing of link capacity reserved...
-
A Survey of Vehicular Network Systems for Road Traffic Management
PublicationIn this survey, we analyze the proposals of vehicular communication systems in the context of road traffic management. Starting with the definition of communications between vehicles (V2V), vehicles-to-infrastructure (V2I) and vehicles-to-everything (V2X), we first focus on the requirements and current standards for the Intelligent Transport Systems (ITS), including the maximum communication delay, the communication range and the...
-
On reducing the value of aggregate restoration time when assuring survivability in scale-free networks.
PublicationReferat dotyczy zapewniania przeżywalności połączeń w rozległych sieciach bezskalowych. Zaproponowano metrykę pozwalającą omijać centra sieci, a tym samym zmniejszać ilość połączeń wymagających odtwarzania na skutek awarii węzła. Wyniki dla sieci bezskalowych porównywane są z wynikami dla sieci losowych. Uzyskane wyniki potwierdzają efektywność metryki w sieciach bezskalowych.
-
Region protection/restoration scheme in survivable networks
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do zabezpieczania/odtwarzania obszarowego, gdzie scieżka zabezpieczająca chroni pewien obszar ścieżki aktywnej. Wykazano, że ta metoda utrzymuje zarówno czasy odtwarzania, jak i współczynnik wykorzystania zasobów w rozsądnych granicach. Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych i ścieżek zabezpieczających jest NP-zupełne, autorzy stworzyli algorytm heurystyczny i pokazali,...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Topology improvements in scale-free networks when assuring security and survivability
PublicationW artykule zaproponowano heurystyczny algorytm iteracyjny (NEA) kontrolowanego rozrostu sieci, zmniejszający stopień jej bezskalowości. Pokazano, że odpowiednia kontrola rozrostu sieci, prowadzi do uzyskania sieci o topologii zbliżonej do regularnej, a więc w duzym stopniu odpornej na celowe działania niszczące - ataki. Właściwości algorytmu zostały przebadane przy pomocy dedykowanego symulatora dla reprezentatywnej próby inicjalnych...
-
Assessment of the Accuracy of Determining the Angular Position of the Unmanned Bathymetric Surveying Vehicle Based on the Sea Horizon Image
PublicationThe paper presents the results of research on assessing the accuracy of angular position measurement relative to the sea horizon using a camera mounted on an unmanned bathymetric surveying vehicle of the Unmanned Surface Vehicle (USV) or Unmanned Aerial Vehicle (UAV) type. The first part of the article presents the essence of the problem. The rules of taking the angular position of the vehicle into account in bathymetric surveys...
-
Investigations On Water Circulation in Animal Sea-Water Basins – On the Example of Seals′ Breeding Pools
PublicationThis paper presents general comments concerning investigations on water circulation in animal breeding pools containing sea water. As an example are given results of computer simulation of water circulation in seals’ breeding pools situated in Marine Station at Hel, belonging to Oceanographic Institute, Gdansk University. A mathematical model of three main pools was prepared with taking into account their inflow and outflow water...
-
Pawlak's flow graph extensions for video surveillance systems
PublicationThe idea of the Pawlak's flow graphs is applicable to many problems in various fields related to decision algorithms or data mining. The flow graphs can be used also in the video surveillance systems. Especially in distributed multi-camera systems which are problematic to be handled by human operators because of their limited perception. In such systems automated video analysis needs to be implemented. Important part of this analysis...
-
Damage Detection in Composite Materials Using Hyperspectral Imaging
Publication -
Condition monitoring and fault detection in wind turbines based on cointegration analysis of SCADA data
Publication -
Towards homoscedastic nonlinear cointegration for structural health monitoring
Publication -
An Experimental Study on the Effect of Temperature on Acoustic Emission Characteristics in Metallic Structures
Publication -
Nonlinear Cointegration Approach for Condition Monitoring of Wind Turbines
Publication -
Modelowanie wymiany wody w zbiornikach hodowlanych przy użyciu zmodyfikowanego modelu tłokowego na przykładzie basenów hodowlanych dla fok
PublicationNiniejszy artykuł opisuje sposób prostego modelowania wymiany wody w basenach hodowlanych fokarium Stacji Morskiej Instytutu Oceanografii Uniwersytetu Gdańskiego. W celu rozpoznania warunków wymiany wody oraz udziału stref zastoiskowych w basenach posłużono się dwiema uzupełniającymi się metodami. Były to badania traserowe z wykorzystaniem znacznika fluororescencyjnego oraz komputerowe obliczenia rozkładu linii prądu z użyciem...
-
Using Rule-Based System for Monitoring Marine Navigation Data Processing
PublicationProcessing marine navigational data requires sophisticated software solutions. Typically, specialized tools called processors are analyzing raw data from different sensors. It becomes important to create the monitoring software that is able to validate and verify processing components integrated into the final system. Drools®business rule management platform provides a core business rules engine, web authoring and rules management...
-
Physical properties of homogeneous TiO2 films prepared by high power impulse magnetron sputtering as a function of crystallographic phase and nanostructure
PublicationOptical, photo-electrochemical, crystallographic and morphological properties of TiO2 thin films prepared by high power impulse magnetron sputtering at low substrate temperatures (<65 ◦C) without post-deposition thermal annealing are studied. The film composition-anatase, rutile or amorphous TiO2-is adjusted by the pressure (p ∼ 0.75-15 Pa) in the deposition chamber. The different crystallographic phases were determined with grazing...
-
GIS-based hydrodynamic modeling for urban flood mitigation in fast-growing regions: a case study of Erbil, Kurdistan Region of Iraq
PublicationFloods threaten urban infrastructure, especially in residential neighborhoods and fast-growing regions. Flood hydrodynamic modeling helps identify flood-prone locations and improve mitigation plans' resilience. Urban floods pose special issues due to changing land cover and a lack of raw data. Using a GIS-based modeling interface, input files for the hydrodynamic model were developed. The physical basin's properties were identified...
-
Multiresolution analysis and adaptive estimation on a sphere using stereographic wavelets
PublicationWe construct an adaptive estimator of a density function on d dimensional unit sphere Sd (d ≥ 2), using a new type of spherical frames. The frames, or as we call them, stereografic wavelets are obtained by transforming a wavelet system, namely Daubechies, using some stereographic operators. We prove that our estimator achieves an optimal rate of convergence on some Besov type class of functions by adapting to unknown smoothness....
-
Merging Images From Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Visual Detection of People Movement Rules Violation in Crowded Indoor Scenes
PublicationThe paper presents a camera-independent framework for detecting violations of two typical people movement rules that are in force in many public transit terminals: moving in the wrong direction or across designated lanes. Low-level image processing is based on object detection with Gaussian Mixture Models and employs Kalman filters with conflict resolving extensions for the object tracking. In order to allow an effective event...
-
Merging Images from Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Probabilistic seismic assessment of RC box-girder highway bridges with unequal-height piers subjected to earthquake-induced pounding
PublicationThis paper uses the probabilistic seismic assessment to study the effects of pounding and irregularity on the seismic behavior of typical concrete box-girder bridges with four levels of altitudinal irregularity. To extend the results for all bridges in the same class, uncertainty related to the earthquake, structural geometries, and materials are considered. Pounding is likely to take place in two cases: the first one concerns...
-
Uncovering the invisible barriers to women’s success
PublicationIn the area of science and higher education, as in business and politics, the job situation of women is improving, and the percentage of women on executive positions is increasing. However, there is still a serious underrepresentation of women in the highest decision-making bodies. Ladies also take part in the strategic institutional events less frequently. There are still serious disproportions in academic and management positions,...