Filters
total: 549
filtered: 421
-
Catalog
- Publications 421 available results
- People 14 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 15 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 45 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 43 available results
Chosen catalog filters
Search results for: JAZDA AUTONOMICZNA
-
Model otwartej architektury rozproszonych dokumentów elektronicznych wspierającej proces podejmowania decyzji w trybie obliczeń zespołowych
PublicationModel otwartej architektury mobilnych dokumentów interaktywnych MIND, został opracowany w celu efektywnego zarządzania informacją w procesach podejmowanych przez organizacje oparte na wiedzy. Architektura ta stanowi całościowy opis struktury i funkcjonalności dokumentu, zaprojektowanego w celu realizacji rozproszonego przetwarzania zespołowego i pracy grupowej. Umożliwia automatyczne przejście od statycznej postaci dokumentów...
-
Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems
PublicationArtykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej....
-
PUBLICZNE ŚRODKI TRANSPORTOWE A SAMOCHÓD ELEKTRYCZNY W OBSŁUDZE PODRÓŻY MIEJSKICH W METROPOLII TRÓJMIEJSKIEJ
PublicationMetropolia trójmiejska ma wyjątkowo negatywne uwarunkowania terenowe dla funkcjonowania i rozwoju sieci komunikacji publicWyznej. Dzielnice położone w tzw. dolnym tarasie są dobrze skomunikowane za pomocą linii SKM i tramwajowych. Jedynie te środki komunikacji szynowej, przy częstotliwości połączeń nie większej niż co 10 minut, są konkurencyjne dla indywidualnych dojazdów samochodami osobowymi. Natomiast autobusy i trolejbusy utykające...
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym z zastosowaniem rogramowania ewolucyjnego
PublicationZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało potraktowane jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, który obejmuje między innymi zapewnienie skomunikowania pociągów na stacjach węzłowych oraz dążenie do uzyskania biegu pociągów najbardziej zgodnego z pierwotnym rozkładem jazdy. Uwzględniono priorytety poszczególnych pociągów uzależnione od sytuacji ruchowej i kategorii pociągów. W przeprowadzonym procesie optymalizacji...
-
Zarządzanie kolejowym ruchem podmiejskim z uwzględnieniem możliwości rekuperacji energii.
PublicationW materiale zaprezentowano ideę zarządzania ruchem pociągów przy uwzględnieniu rekuperacji. Odzyskana energia może być wykorzystywana na drodze wymiany między pojazdami znajdującymi się na tym samym odcinku zasilania, związane jest to jednak z odpowiednio skonstruowanym rozkładem jazdy. Przedstawioną koncepcję poparto wynikami z przeprowadzonego przejazdu teoretycznego na odcinku Gdańsk Wrzeszcz - Lotnisko Rębiechowo wykazując,...
-
Ciągły pomiar szerokości i przechyłki w rozjazdach kolejowych
PublicationW artykule opisano zasady przeprowadzania pomarów i szerokości toru i żłobków na podstawie obowiązujących przepisów na liniach kolejowych w Polsce i Niemczech. Następnie omówiono metodykę wykonania pomiarów ciągłych szerkokości i różnicy wysokości toków szynowych w rozjazdach kolejowych z wykorzystaniem toromierza elektronicznego TEC-1435. Szczególną uwagę zwrócono na powtarzalność wyników pomiarów z uwzględnieniem kierunku jazdy...
-
Nanoporous TiO2 electrode grown by laser ablation of titanium in air at atmospheric pressure and room temperature
PublicationRecently, fabrication of the nanoporous TiO2 photoelectrode on metal foils by means of sputtering of the Ti film on preheatedmetal substrate followed by the TiO2 deposition (doctor blade technique) and sintering represents the frequently applied technique. This is despite the relatively complicated procedure and number of parameters to be controlled in order to fabricate films of required properties. In this work an approach is...
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula (Bu4N)2[MnBrnCl4−n]
PublicationBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony tetrahalogenomanganese(II), [MnBrnCl4−n]2−(n = 0-4) i kationy tetrabutylammonium. Stosowane metody to: DSC, TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary prowadzono w argonie i powietrzu w zakresie temperatur 173-450K (DSC) i 300-1073K (TG). Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodami spektroskopii FT-FIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Thermal properties of tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III)
PublicationW pracy badana jest termiczna dekompozycja związków tetrabutylammonium bromotrichloro-, tribromochloro-and tetrabromoferrates(III). Analizę termiczną (TG-MS, DTA, DTG i DSC) prowadzono w atmosferze argonu w zakresie temperatur 293-1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Thermal analysis of manganese(II) complexes of general formula(Et4N)2[MnBrnCl4−n]
PublicationBadano termiczną dekompozycję związków zawierających aniony [MnBrnCl4−n]2− (n = 0-4) i kation tetraetylammonium. Wykorzystywano metody DSC i TG. Badania prowadzono w atmosferze argonu w temperaturze 173-500K (DSC)i 300-1073K (TG). Produkty dekompozycji określono za pomocą MS, FTIR, Far-FTIR i dyfraktometrii rentgenowskiej.
-
Thermal analysis of bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II)
PublicationBadano dekompozycję termiczną związków bis(tetraethylammonium) tetrachloroferrate(II). Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS i DTA. Pomiary przeprowadzono w atmosferze obojętnej w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Stałe produkty dekompozycji identyfikowano metodą spektroskopii w podczerwieni, spektroskopii Mössbauera oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego. Przedyskutowano wpływ stopnia utlenienia...
-
Thermal analysis of copper(II) complexes of general formula [Et4N]2[CuBrnCl4-n]
PublicationBadano dekompozycję termiczną związków składających sie z anionów: [CuBrnCl4-n]2- (n=0-4) i kationów tetrametyloamoniowych. Stosowano następujące metody badawcze: TG-FTIR, TG-MS, DTA i DTG. Pomiary przeprowadzono w atmosferze argonu i powietrza w zakresie temperatur od 293 K do 1073 K. Produkty dekompozycji identyfikowano metoda spektroskopii w podczerwieni (IR i FIR) oraz metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego.
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Superconducting properties of BiPbSrCaCuO and BiSrCaCuO glass-ceramics
PublicationW pracy zbadano główne różnice pomiędzy właściwościami nadprzewodzącymi krystalizowanych szkieł BiPbSrCaCuO i BiSrCaCuO. Obie grupy materiałów wytwarzano w takich samych warunkach i zawierały one podobne ilości fazy nadprzewodzącej 2212. Mimo to, właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz właściwości nadprzewodzące znacznie się różnią. Głównym źródłem różnic są różnice mikrostruktury obu grup materiałów.
-
Protective properties of Al2O3 + TiO2 coating produced by the electrostatic spray deposition method
PublicationMechanical resistance of Al2O3 + TiO2 nanocomposite ceramic coating deposited by electrostatic spray deposition method onto X10CrAlSi18 steel to thermal and slurry tests was investigated. The coating was produced from colloidal suspension of TiO2 nanoparticles dispersed in 3 wt% solution of Al2(NO3)3, as Al2O3 precursor, in ethanol. TiO2 nanoparticles of two sizes, 15 nm and 32 nm, were used in the experiments. After deposition,...
-
An Intergrated Model of Motion, Steering, Positioning and Stabilization of an Unmanned Autonomous Maritime Vehicle
PublicationIn the paper the aim of an interdisciplinary research is presented. The research method is introduced. An object the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The key research problem concerns a combined model of the vehicle motion including the loads of lift and hydrodynamic nature. The model takes into account the gravity and displacement forces, resistance and thrust forces, lift and other hydrodynamic forces....
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublicationBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublicationNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
System monitorowania zachowań kierujących pojazdami w Polsce.
PublicationW referacie opisano założenia budowy systemu monitoringu ruchu obejmującego głównie zachowania kierujących w zakresie wyboru prędkości jazdy oraz stosowania pasów bezpieczeństwa ruchu przez kierujących i pasażerów pojazdów. POza ogólnymi założeniami podano uwarunkowania wyboru sprzętu pomiarowego oraz organizacji przetwarzania danych. Opisany system został wdrożony i wykonywane są cykliczne badania ruchu. Wybrane wyniki tych badań...
-
Influence of the engine cooling down period during short car stops on the average fuel consumption
PublicationW publikacji przedstawiono wpływ schłodzenia silnika podczas krótkich postojów pomiędzy jazdami na średnie zużycie paliwa. Przeprowadzono własne pomiary w czasie jazd miejskich w Gdańsku. Użyto samochodu osobowego z silnikiem o objętości skokowej 2 dm^3 z zapłonem siskrowym. Mierzono zużycie paliwa na trasach o długości 3-10 km. Krótko opisano sposoby wstępnego podgrzania silnika przed rozruchem.
-
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublicationArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Evaluation of the reference fuel consumption and CO2 emission of vehicle with using of the map of operating conditions for selected agglomeration
PublicationZaproponowana w pracy metoda tworzenia mapy warunków eksploatacji dla wybranej aglomeracji może zostać przeprowadzona przy wykorzystaniu tanich i prostych w obsłudze urządzeń. Podstawowym urządzeniem badawczym jest pojazd samochodowy wyposażony w system pomiaru położenia GPS z układem korekty wskazań wysokości i rejestracji parametrów jazdy. Zamieszczony w pracy przykład wykorzystania mapy warunków eksploatacji pokazuje możliwości...
-
Zarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym
PublicationZarządzanie opóźnieniami w ruchu kolejowym zostało przedstawione jako wielokryterialny problem optymalizacyjny, do rozwiązania którego został użyty model ogólny (job-shop) szeregowania zadań. W artykule przedstawiono sposób zastosowania trzech algorytmów metaheurystycznych: algorytmu genetycznego (Genetic Algorithm), algorytmu roju (Particle Swarm Optimization) i algorytmu mrówkowego (Ant Colony Optimization) do znalezienia optymalnego...
-
Optymalizacja wykorzystania energii hamowania - badania symulacyjne na przykładzie metra
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań symulacyjnych wykorzystania energii hamowania odzyskowego w komunikacji miejskiej. Dla wybranego odcinka zasilania utworzono model sieci trakcyjnej wraz z podstacjami, a także modele poruszających się po tym odcinku pociągów, uwzględniając ich charakterystyki trakcyjne we wszystkich fazach ruchu oraz zmienne obciążenie, wynikające z pochylenia toru, profilu trasy i liczby pasażerów. Badano...
-
Klasyfikacja warunków eksploatacji pojazdów z wykorzystaniem udziału czasu pracy silnika na biegu jałowym
PublicationW pracy przedstawiono przykłady identyfikacji warunków eksploatacji pojazdu samochodowego zarejestrowane na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Uzyskane wyniki pozwoliły sformułować zasady klasyfikacji warunków eksploatacji pojazdu przy wykorzystaniu takich parametrów jak: średnia energochłonność jednostkowa przejazdu, udział fazy napędowej, udział czasu pracy silnika na biegu jałowym. Jednocześnie stwierdzono, że do...
-
Wybrane zagadnienia optymalizacji organizacji ruchu kolejowego w celu minimalizacji kosztów energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono podział kosztów w transporcie kolejowym z uwzględnieniem kosztów wewnętrznych przedsiębiorstwa, do których zaliczają się między innymi koszty dostępu do infrastruktury, czy koszty energii. Stwierdzono, że przy odpowiedniej organizacji ruchu pociągów na sieci kolejowej, bez ponoszenia dodatkowych nakładów na infrastrukturę i specjalistyczne urządzenia, można znacznie ograniczyć zużycie energii, a co za tym...
-
Nieoczywistość porozumienia w przestrzeni
PublicationMonografia realizuje zadanie zbliżone do zadania wystawy, z której bezpośrednio wynika. Prezentowane są wybrane obiekty grupy artystów i architektów, inżynierów, którzy na co dzień są wykładowcami w wyższych uczelniach. Często lepiej znani ze swojego dorobku naukowego tutaj ukazują twórczy aspekt swojej pracy. Zawarta w monografii prezentacja opiera się na tytułowym zderzeniu dwóch dziedzin: Designu i Sztuki. Odbiorca zaproszony...
-
Renesans dworców a odnowa miast
PublicationWysoki komfort jazdy pociągami, graniczący w najnowszych pociągach z luksusem, przyciąga coraz liczniejszą grupę bogatych klientów. Dla nich realizowane są dworcowe lounge na wzór klubów, znajdujących się na lotniskach (Niemcy, Francja). Dla nich też zmienia się oblicze całych dworców. W zależności od tego, czy mamy do czynienia z nowymi liniami dużych prędkości, realizowanymi jako zupełnie niezależne trasy, czy też ze zmodernizowanymi...
-
Influence of electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of PPy doped with salicylate on iron
PublicationIn this work, the influence of the electropolymerization temperature on corrosion, morphological and electrical properties of polypyrrole (PPy) film is studied. Polypyrrole is electrochemically synthesized on iron in the presence of sodium salicylate. The X-ray diffraction and scanning electron microscopy are performed in order to study the structure and morphology of electrodeposited PPy. The electroactive surface area, corrosion...
-
Graphene hydrogels with embedded metal nanopatricles as efficient catalysts in 4-nitrophenol reduction and methylene blue decolorization
PublicationSynthesis and characterization of the graphene hydrogels with three different metallic nanoparticles, that is Au, Ag and Cu, respectively is presented. Synthesized in a one-pot approach graphene hydrogels with embedded metallic nanoparticles were tested as heterogeneous catalysts in a model reaction of 4-nitrophenol reduction. The highest activity was obtained for graphene hydrogel with Cu NPs and additional reaction of methylene...
-
Relationships Between Fungal Contamination and Some Physicochemical Properties of Rapeseeds
Publication -
High temperature corrosion of stainless steels for Solid Oxide Fuel Cells
PublicationW pracy przedstawiono wyniki korozyjności wysokotemperaturowej stali litych i porowatych stosowanych w tlenkowych ogniwach paliwowych.
-
Conductivity improvement of Ce0.8Gd0.2O1.9 solid electrolyte
PublicationW pracy przedstawiono metodę zwieszenia przewoności domieszkowanego tlenku ceru wprowadzając podczas syntezy 2% wapnia. Zbadano metody wprowadzenia wapnia z użyciem prekursorów polimerowych. Uzyskano zwiększenie przewodności oraz syntezowalności elektrolitu stałego.
-
Interaction of yttria stabilized zirconia electrolyte with Fe2O3 and Cr2O3
PublicationW pracy przedstawiono badania interakcji pomiędzy domieszkowanym tlenkiem cyrkonu a tlenkiem chromu i tlenkiem żelaza. Tlenek chromu wpływa głównie na zwiększenie rezystacji granic międzyziarnowych, zaś tlenek żelaza zwiększa zarówno rezystancje ziaren jak i granic międzyziarnowych.
-
The Characteristic of Surface Layers on Austenitic Stainless SteelAfter Glow-discharge Nitriding Process.
PublicationThis paper presents investigation of surface layers. The diffusion layers were produced by using different parameters of reactive atmosphere (N2:H2). The research of the surface layers was performed using scanning electron microscope (SEM). The results of energy dispersive X-ray (EDX) analysis and X-ray diffraction (XRD) analysis are presented. Research reveals the influence of chemical constitution of reactive atmosphere on the...
-
Mycotoxins in red wine: Occurrence and risk assessment
Publication -
Properties and use of rosemary (Rosmarinus officinalis L.)
Publication -
Characteristics and biochemical composition of kombucha – fermented tea
Publication -
Characteristics of sweeteners used in foods and their effects on human health
Publication -
Wpływ pestycydów na zdrowie człowieka
Publication -
FTIR, Raman spectroscopy and HT-XRD in compatibility study between naproxen and excipients
PublicationDetection of incompatibility between an active pharmaceutical ingredient (API) and excipients, including the selection of the most biopharmaceutical advantageous excipients is extremely important in the pre-formulation process of developing a solid dosage form technology. Therefore, having fast and reliable methods for identifying incompatibility is fundamental in pharmaceutical technology. For this purpose, combined Fourier transform...
-
Conductivity and superconductivity of (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox glass-ceramics
PublicationAmorficzny materiał (Bi,Pb)4Sr3Ca3Cu4Ox w zależności od warunków wygrzewania może być albo granulastym materiałem albo silnie nieuporządkowanym metalem. W pracy przedstawiony jest wpływ mikrostruktury na właściwości elektryczne w stanie normalnym oraz przejście do stanu nadprzewodzącego.
-
Coatings for improvement of high temperature corrosion resistance of porous alloys
PublicationPorowate stopy metaliczne są potencjalnymi podłożami nośnymi dla tlenkowych ogniw paliwo. Ich stosowanie obniża cenę ogniw paliwowych, co zaowocuje ich szybszą komercjalizacą. Jednak są one podatne na korozję w wysokich temperaturach. Dotychczas brak jest metod, które mogą poprawić rezystancję korozyjną porotawych stopów w wysokich temperaturach porowatych stopy do zastosowań SOFC. W tym artykule zaproponowano sposób na poprawę...
-
The Influence of Gas Mixture in the Glow-Discharge Nitriding Process of Austenitic Stainless Steel on Characteristic of Nitrided Cases
PublicationAustenitic stainless steels characterize with excellent corrosion resistance, although low mechanical properties. In many cases that limits their exploitation in industrial applications. Moreover, austenitic stainless steel is susceptible to local corrosion in the presence of halide ions. In present works, it was emphasized that the nitriding of austenitic stainless steels gives some potential abilities to obtain beneficial effect...
-
Cavitation Erosion Resistance of Austenitic Stainless Steel after Glow-Discharge Nitriding Process
PublicationThis paper presents investigation of cavitation erosion resistance of nitrided austenitic stainless steel X5CrNi18-10. The diffusion layers were produced by using different parameters of atmosphere (N2:H2). The microstructure, chemical composition and phase identification of the modified layer were examined using scanning electron microscopy, glow-discharge optical emission spectrometer and X-ray diffractometry, respectively. Cavitation...
-
Electronic conduction in (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationMetale i nadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki jednoczesnej obecności oddziaływań kulombowskich, tunelowania elektronów i par Coopera oraz różnych zjawisk związanych z nieuporządkowaniem. W pracy przedstawiono właściwości elektryczne granulastego nadprzewodnika (Bi,Pb)-Sr-Ca-Cu-O otrzymanego wskutek krystalizacji w fazie stałej. Badane materiały mogą być traktowane jako układ granul umieszczonych w matrycy...
-
Nickel alendronate
PublicationKryształy tytułowego związku [Ni2(C4H12NO7P2)4(H2O)2]*2H2O, zostały otrzymane w warunkach hydrotermalnych. Jego struktura jest izotypowa ze strukturą analogicznego związku Co(II).
-
Magnetic Field Influence on the Superconducting Transition in Granular (BiPb)-Sr-Ca-Cu-O Superconductors
Publication -
Influence of magnetic field on electronic conduction of (Bi,Pb)–Sr–Ca–Cu–O granular superconductors
Publication -
High temperature oxidation of porous alloys for solid oxide fuel cell applications
PublicationW pracy proszki PI600, 317L i 430L stali użyto do przygotowania porowatych metalowych podłoży dla tlenkowych ogniw paliwowych. Po spiekaniu w różnych temperaturach oceniana była ich porowatość i wysokotemperaturową odporność na korozję. Cykliczna analiza termograwimetryczna, dyfraktometria rentgenowska i obrazów SEM były używane do opisu właściwości tych porowatych stopów. Właściwości elektryczne badano dla wybranych próbek. Wpływ...