Search results for: KOBOTY

• Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2003

  Celem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.

• Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation

  Publication

  • G. Redlarski
  • A. Pałkowski
  • M. A. Dąbkowski

  - Solid State Phenomena - Year 2013

  River Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...

  Full text to download in external service

• Machine Learning for Control Systems Security of Industrial Robots: a Post-covid-19 Overview

  Publication

  • T. Gueye
  • Y. Wang
  • M. Rehman
  • R. Mushtaq
  • A. Hassan
  • A. Al Hassan

  - Year 2022

  Full text to download in external service

• Robots for Elderly Care: Review, Multi-Criteria Optimization Model and Qualitative Case Study

  Publication

  • B. Sawik
  • S. Tobis
  • E. Baum
  • A. Suwalska
  • S. Kropińska
  • K. Stachnik
  • E. Pérez-Bernabeu
  • M. Cildoz
  • A. Agustin
  • K. Wieczorowska-Tobis

  - Healthcare - Year 2023

  Full text to download in external service

• Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - MECHATRONICS - Year 2016

  In practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...

  Full text to download in external service

• Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

  Publication

  • L. Rowiński
  • J. Garus

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ, SERIA: ELEKTRONIKA - Year 2014

  Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

• The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2005

  Nowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....

• System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.

  Publication

  • T. Kucharski

  - Year 2004

  Przedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.

• Wyznaczanie cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej.

  Publication

  • G. Rogalski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono metodę pomiaru spawalniczych cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Praca zawiera informacje dotyczące metod spawania pod wodą, stanowiska badawczego i pomiarowego oraz wyniki badań wstępnych.

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Wpływ średnicy komory kalibracyjnej na wartości oporu na stożku minisondy statycznej.

  Publication

  • A. Bolt
  • A. Kuzora

  - Year 2006

  W artykule przedstawiono autorskie badania nad nową małą sondą statyczną wraz z metodą kalibracji. Sondę skonstruowano w ramach badań nad zmianą zagęszczenia ośrodka gruntowego wywołanego uformowaniem kolumn żwirowych. Badania kalibracyjne miały na celu ustalenie zakresu pomiarowego i efektywności skonstruowanego urządzenia pozwoliły wykazać istotny wpływ warunków brzegowych na parametry kalibracji, wpływ nieodkształcalnosci brzegów...

• Wyznaczanie czasów stygnięcia przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej

  Publication

  • G. Rogalski

  - Year 2006

  Przedmiotem pracy było wyznaczenie zależności empirycznej umożliwiającej obliczanie czasu stygnięcia w zakresie 800-500° C przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Problem rozwiązano przy zastosowaniu teorii planowania badań. Określono ilościowy wpływ warunków spawania: grubości elementów spawanych oraz energii liniowej spawania na czas stygniecia w zakresie temperatur 800-500°C. Równania otrzymane na drodze analiz...

• Ocena możliwości spawania pod wodą drutem proszkowym metodą lokalnej komory suchej

  Publication

  • G. Rogalski
  • D. Fydrych
  • J. Łabanowski

  - Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach - Year 2012

  W artykule przestawiono charakterystykę spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Na postawie badań eksperymentalnych oceniono możliwość zastosowania drutu proszkowego stosowanego do spawania na powietrzu w warunkach spawania pod wodą. Przeprowadzono analizę budowy strukturalnej oraz rozkładów twardości złączy spawanych. Stwierdzono, że zastosowany materiał dodatkowy umożliwia poprawne wykonanie złączy spawanych w warunkach...

• Drewno w nowoczesnej konstrukcji architektury sakralnej: czas budowy, koszty ekspolatacji, bezpieczeństwo

  Publication

  • W. Mielnik

  - Year 2018

  .

• The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2005

  Omówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...

• Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism

  Publication

  • A. Landowska
  • B. Robins

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Year 2020

  The paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...

  Full text to download in external service

• Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2003

  Zaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...

• Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - Year 2016

  The paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.

  Full text to download in external service

• ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ

  Publication

  • S. Szczesny
  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • L. Rafiński
  • S. Przemysław

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2015

  Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.

  Full text available to download

• Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition

  Publication

  • T. Cejrowski
  • P. Mateusz
  • D. Machala

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2014

  W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

  Full text available to download

• Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych

  Publication

  • M. A. Dąbkowski
  • A. J. Grono

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2007

  W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...

  Full text available to download

• Interpretation and modeling of emotions in the management of autonomous robots using a control paradigm based on a scheduling variable

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko
  • T. Merta

  - ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE - Year 2020

  The paper presents a technical introduction to psychological theories of emotions. It highlights a usable ideaimplemented in a number of recently developed computational systems of emotions, and the hypothesis thatemotion can play the role of a scheduling variable in controlling autonomous robots. In the main part ofthis study, we outline our own computational system of emotion – xEmotion – designed as a key structuralelement in...

  Full text available to download

• Particle swarm optimization algorithms for autonomous robots with deterministic leaders using space filling movements

  Publication

  • D. Logofătu
  • G. Sobol
  • C. Andersson
  • D. Stamate
  • K. Balabanov
  • T. Cejrowski

  - Evolving Systems - Year 2020

  In this work the swarm behavior principles of Craig W. Reynolds are combined with deterministic traits. This is done by using leaders with motions based on space filling curves like Peano and Hilbert. Our goal is to evaluate how the swarm of agents works with this approach, supposing the entire swarm will better explore the entire space. Therefore, we examine different combinations of Peano and Hilbert with the already known swarm...

  Full text available to download

• Experimental research on low-cost cold gas propulsion for a space robot platform

  Publication

  • J. Kindracki
  • K. Tur
  • P. Paszkiewicz
  • Ł. Mężyk
  • Ł. Boruc
  • P. Wolański

  - AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY - Year 2017

  Full text to download in external service

• Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...

• Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System

  Publication

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Year 2016

  Flat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...

  Full text to download in external service

• Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2014

  The aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...

• Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review

  Publication

  • K. D. Bartl-Pokorny
  • P. Uluer
  • D. E. Barkana
  • A. Baird
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • B. Schuller
  • A. Landowska
  • M. Pykała

  - IEEE Access - Year 2021

  Children with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...

  Full text available to download

• Diagnostyka toksoplazmozy u kobiety ciężarnej, płodu i noworodka — stan obecny i nowe możliwości

  Publication

  • L. Holec-Gąsior
  • D. Drapała

  - Forum Medycyny Rodzinnej - Year 2013

  W artykule opisano problem toksoplazmozy, skutki oraz obecną diagnostykę. Przedstawiono metody serologiczne pozwalające wykryć pierwotne zarażenie T. gondii u kobiet ciężarnych oraz szereg technik pośrednich i bezpośrednich wykorzystywanych w celu potwierdzenia bądź wykluczenia toksoplazmozy wrodzonej u noworodka. Ponadto wskazano potencjalne możliwości w diagnostyce toksoplazmozy, jakie niosą za sobą nowe techniki (np. 2D Western-blotting),...

  Full text available to download

• Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno

  Publication

  • W. Kiełczyński
  • M. Kiełczyński
  • K. Szuliński

  - Year 2016

  Prace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Czynniki wyznaczające jednostkowe koszty usług medycznych w warunkach równowagi budżetowej zakładów opieki zdrowotnej.

  Publication

  • J. Komorowski
  • W. Barań

  - Year 2004

  Praca stanowi studium kalkulacji kosztów jednostkowych dla usług świadczonych przez służbę zdrowia. Zaprezentowana metoda oparta jest o wykorzystanie progu rentowności w kształtowaniu równowagi finansowej placówek służby zdrowia. Algorytm kalkulacji kosztów jednostkowych został w pracy przetestowany na danych empirycznych pochodzących z niepublicznych jednostek służby zdrowia.

• STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI

  Publication

  • P. Sawicki
  • B. Daca
  • K. Nosowski
  • K. Bikonis

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Year 2012

  Pierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...

• Zyski i koszty zastosowania systemu do diagnozowania konstrukcji statku z wykorzystaniem Emisji Akustycznej

  Publication

  • K. Kula

  - Year 2013

  Referat stanowi wprowadzenie teoretyczne do oceny rachunku przedsięwzięcia inwestycyjnego systemu do diagnozowania konstrukcji statku z wykorzystaniem Emisji Akustycznej

• Limb/Ground Impacts and Unexpected Impacts Control Strategy for a Model of a Limb of a Walking Robot

  Publication

  • K. Lipiński

  - Solid State Phenomena - Year 2010

  Praca prezentuje wyniki analizy numerycznej dynamiki robota kroczącego. Uwaga skoncentrowana jest na zagadnieniu kontaktu odnóża z podłożem. W kierunku normalnym kontakt opisano więzami jednostronnymi. W kierunku stycznym, założono obecność poślizgu i tarcia. Z uwagi na jednostronność kontaktu, może się on rozpocząć z niezerową prędkością względną. Z chwila rozpoczęcia kontaktu, prędkości zmieniają się gwałtownie. Towarzysza temu...

  Full text to download in external service

• Neural Networks, Support Vector Machine and Genetic Algorithms for Autonomous Underwater Robot Support

  Publication

  • J. Balicki
  • J. Masiejczyk
  • P. Przybecki
  • M. Zadroga

  - Year 2014

  In this paper, artificial neural networks, a classification technique called support vector machine and meta-heuristics genetic algorithm have been considered for development in autonomous underwater robots. Artificial neural networks have been used for seabed modelling as well as support vector machine has been applied for the obstacles classification to avoid some collision problems. Moreover, genetic algorithm has been applied...

  Full text to download in external service

• Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń

  Publication

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Year 2014

  W pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.

• Relationships between Selected Physiological Factors and Milking Parameters for Cows Using a Milking Robot

  Publication

  • M. Kuczaj
  • A. Mucha
  • A. Kowalczyk
  • R. Mordak
  • E. Czerniawska-Piątkowska

  - Animals - Year 2020

  Full text to download in external service

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publication

  • G. Rożnowski

  - Year 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• Wpływ warunków spawania podwodnego metodą lokalnej komory suchej na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie

  Publication

  • D. Fydrych
  • G. Rogalski

  - Przegląd Spawalnictwa - Year 2009

  Jedną z perspektywicznych technik wykonywania prac naprawczych pod wodą jest spawanie metodą lokalnej komory suchej. Ze względu na miejscowe odizolowanie miejsca spawania od kontaktu z wodą, warunki stygnięcia i zawartość wodoru w złączach są zbliżone do spawania w środowisku powietrznym. W artykule zaprezentowano stan wiedzy oraz wyniki badań wstępnych dotyczących wpływu warunków spawania na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie...

• Kłopoty z kolorem stolarki okiennej po II wojnie światowej w Gdańsku i jego okolicach

  Publication

  • K. Darecka

  - Year 2010

  Zagadnienie historycznego koloru dawnych okien jest często pomijane zarówno przez badaczy jak i konserwatorów zabytków czy projektantów. Prześledzono jak zmieniała się świadomość zachowania bądź powtórzenia oryginalnej barwy na oknach od czasu powojennej odbudowy Gdańska do dzisiaj. Przedstawiono wyniki badań konserwatorskich wykonanych na zabytkowej stolarce okiennej wybranych przykładów z terenu Trójmiasta.

• Wpływ parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na strukturę i właściwości złączy

  Publication

  • G. Rogalski
  • J. Łabanowski

  - Przegląd Spawalnictwa - Year 2011

  W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu parametrów spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej na właściwości złączy. Analizowano wpływ ilości wprowadzonego ciepła oraz rodzaju gazu osłonowego na strukturę i twardość napoin. Opracowano zależności analityczne umożliwiające oszacowanie twardości maksymalnej w strefie wpływu ciepła.

• Stacjonarne komory emisyjne do oznaczania wielkości strumienia emisji związków organicznych emitowanych z materiałów wewnętrznych

  Publication

  • M. Marć
  • B. Zabiegała

  - Year 2013

  Ze względu na znaczną ilość potencjalnych źródeł emisji niebezpiecznych związków organicznych, od kilkunastu lat w wielu ośrodkach naukowo-badawczych prowadzone są badania emisji związków chemicznych z grupy lotnych i średniolotnych związków organicznych, które moga być emitowane z różnego rodzaju materiałów budowlanych lub elementów wyposażenia pomieszczeń zamkniętych. W tego typu rutynowych badaniach zastosowanie znalazły róznego...

• Koszty pracy jako jeden z czynników wpływających na wybór elastycznych form zatrudnienia-uwagi ogólne

  Publication

  • P. Banasik

  - Year 2006

  W pracy wskazano w sposób ogólny czynniki i elementy wpływające na wysokość kosztów pracy. Coraz cześciej rosnące koszty pracy, zarówno koszty osobowe, jak i rzeczowe obciążenia finansowe związane z zorganizowaniem i wyposażeniem stanowisk pracy, ale następnie utrzymaniem pracobiorcy zmuszają pracodawców do szukania oszczędności m. in. poprzez wybór stosownej formy zatrudnienia.

• Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce

  Publication

  • J. Buczkowski
  • M. Forkiewicz

  - Year 2004

  Celem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.

• Towards Knowledge Sharing Oriented Adaptive Control

  Publication

  • G. Li
  • Y. Xu
  • H. Zhang
  • E. Szczerbicki

  - CYBERNETICS AND SYSTEMS - Year 2022

  In this paper, we propose a knowledge sharing oriented approach to enable a robot to reuse other robots' knowledge by adapting itself to the inverse dynamics model of the knowledge-sharing robot. The purpose of this work is to remove the heavy fine-tuning procedure required before using a new robot for a task via reusing other robots' knowledge. We use the Neural Knowledge DNA (NK-DNA) to help robots gain empirical knowledge and...

  Full text available to download

• Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells

  Publication

  • I. Kreja
  • R. Schmidt

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS - Year 2006

  Abstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....

  Full text available to download

• A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance

  Publication

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Year 2006

  Artykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...

• Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot

  Publication

  • V. Korendiy
  • O. Kachur
  • V. Gurskyi
  • P. Krot

  - Year 2022

  Full text to download in external service

• Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot

  Publication

  • M. Salemizadeh
  • F. Salemizadehparizi
  • S. Vanaei
  • A. Karimi
  • H. Komijani
  • M. Salemizadeh Parizi

  - ASIAN JOURNAL OF CONTROL - Year 2021

  Full text to download in external service