Filters
total: 466
filtered: 378
Search results for: OCZYSZCANIE
-
PORÓWNANIE SKUTECZNOŚCI DEZODORYZACJI POWIETRZA METODAMI BIOLOGICZNYMI
PublicationProblematyka uciążliwości zapachowej, wywołanej emisjami substancji odorotwórczych z różnych źródeł, stanowi ważny problem społeczno – środowiskowy. Związki o charakterze odorowym są emitowane z wielu sektorów działalności człowieka, m.in. z zakładów oczyszczania ścieków i składowisk odpadów komunalnych. Związki te mogą być usuwane w procesach fizycznych, chemicznych i biologicznych. Ze względu na niskie koszty eksploatacyjne oraz...
-
Wpływ składu granulometrycznego zawiesin w ściekach opadowych na skuteczność usuwania zanieczyszczeń w obiekcie hydrofitowym
PublicationCelem badań była analiza wpływu składu granulometrycznego zawiesin doprowadzanych wraz ze ściekami opadowymi na efektywność usuwania zanieczyszczeń w kolejnych stopniach oczyszczania zachodzącego w systemie hydrotechniczno- hydrofitowym (staw retencyjny + złoże trzcinowe). Zastosowany system oczyszczania złożony ze stawu retencyjnego i złoża trzcinowego jest systemem sprawnie usuwającym zawiesiny ogólne. Zarówno skład jak i wielkość...
-
Wyznaczanie charakterystyk hydraulicznych dla trójwymiarowych obiektów przepływowych
PublicationZaproponowano systematyczną klasyfikację reaktorów, służących do oczyszczania wody i ścieków, uwzględniającą formalny charakter zmiennych przepływu. Opisano zasady wymiarowania obiektów dla poszczególnych kategorii.
-
Badania prototypowej komory osadczej z przegrodą stożkową
PublicationPrzedstawiono budowę oraz wybrane wyniki badań komory osadczej z przegrodą stożkową do odpylania powietrza z pyłu drzewnego w zakresie średnic 0.3 - 2 mm. Zbudowane stanowisko pozwala na oczyszczanie powietrza zanieczyszczonego mieszaniną pyłu drzewnego, wiórów i trocin ze sprawnością powyżej 90%.
-
Constructed wetlands for landfill leachate treatment - perspectives of application in Poland
PublicationWody odciekowe z wysypisk odpadów komunalnych charakteryzują się wysokimi stężeniami zanieczyszczeń specyficznych. Do oczyszczania odcieków stosowane są metody utleniania, w których wykorzystuje się tlenowe lub beztlenowe procesy mikrobiologiczne, a także utlenianie chemiczne oraz techniki membranowe.Alternatywą dla wymienionych rozwiązań jest zastosowanie do oczyszczania odcieków metody hydrofitowej z wykorzystaniem złóż gruntowych...
-
Metoda hydrofitowa w ochronie środowiska w Polsce
PublicationW pracy podane są przykłady wraz wynikami prowadzonych badan nad zastosowaniem metody hydrofitowej do ochrony wód powierzchniowych, oczyszczania ścieków oraz odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych.
-
Instalacja napowietrzająca w oczyszczalni ścieków
PublicationBiologiczne oczyszczanie ścieków (obok procesów mechanicznych i chemicznych) stanowi podstawową grupę procesów związanych z właściwą pracą oczyszczalni ścieków. Jednym z nich jest napowietrzanie ścieków, którego nieodłącznym elementem jest instalacja napowietrzająca. Jej dokładne poznanie jest możliwe dzięki budowie modelu matematycznego, jego weryfikacji i identyfikacji parametrów.
-
The use of fungi in biofiltration to remove hydrophobic volatile organic compounds
PublicationThe growing importance placed on air quality by environmental regulations and public opinion necessitate the minimization and removal of volatile organic compound emissions (VOCs), including odours. The removal of hydrophobic VOCs from the air by biological methods remains a major technical challenge (despite its importance in the shift to green engineering). A potential solution to this challenge is the use of fungi in biofiltration....
-
The trends in modern car wash
PublicationPrzedstawiono przegląd różnych technik mycia samochodów ze szczególnym uwzględnieniem zużycia wody. Podano także nowoczesne wykorzystanie odwróconej osmozy z polimerowymi membranami do oczyszczania wody w zamkniętym obiegu myjni samochodowych.
-
Technologie ochrony środowiska w przemyśle i energetyce
PublicationPublikacja prezentuje metody oczyszczania powietrza, wody i gleby skażonych podczas produkcji energii w zakładach energetycznych, przemysłowych oraz gospodarstwach domowych. Przedstawia technologie ochrony środowiska w ujęciu chemicznym, fizycznym, mechanicznym
-
Przydatność ekologicznego systemu oczyszczającego w aspekcie renaturalizacji ścieków
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące przydatności zastosowania ekologicznego systemu oczyszczającego (ang.: Ecological Treatment System - ETS) w renaturalizacji ścieków. W tym celu poddano analizie ścieki oraz powstające w procesie oczyszczania osady denne. Badania prowadzono w obiekcie stanowiącym III stopień biologicznego doczyszczania ścieków komunalnych w oczyszczalni w Swarzewie. Przeprowadzona analiza granulometryczna...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublicationAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
Colorimetric study of the post-processing effect due to pulsed laser cleaning of paper.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań procesu oczyszczania papieru implulsami laserowymi o różnej długości fali. Oceny dokonywano na podstawie pomierzonych wartości parametrów kolorymetrycznych. Badania obejmowały próbki papieru o różnym wieku.
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Analytical procedure for the determination of chlorobenzenes in sediments
PublicationW pracy przedstawiono badania nad opracowaniem procedury oznaczania chlorobenzenów w próbkach osadów dennych. Składa się ona z następujących etapów: ekstrakcji za pomocą rozpuszczalnika (wytrząsanie); oczyszczanie ekstraktu; odparowanie rozpuszczalnika (redukcja objętości ekstraktu); analiza z wykorzystaniem techniki GC-MS. Przeprowadzono badania stopnia odzysku z wykorzystaniem wzorca wewnętrznego (deuterowany 1,2-dibromobenzen).
-
Fotokataliza z wykorzystaniem TiO2
PublicationOpisano podstawy teoretyczne fotokatalizy z wykorzystaniem TiO2 i mechanizmzanieczyszczeń oraz fizykochemię powierzchni półprzewodnikowych tlenków me-tali. Opisano również zastosowanie TiO2 do oczyszczania wód i ścieków orazdo degradacji zanieczyszczeń w fazie gazowej.
-
Czynniki wpływające na emisję podtlenku azotu
PublicationOczyszczanie może powodować emisję podtlenku azotu (N2O). Mechanizm emisji podtlenku azotu nie został jeszcze dokładnie zbadany, jednak badania wskazały główne czynniki, które są odpowiedzialne za ten proces. Aby ograniczyć emisję szkodliwego podtlenku azotu z oczyszczalni ścieków należy poznać powiązania czynników odpowiedzialnych za proces z typem oczyszczalni ścieków w którym on występuje.
-
Problemy czystości instalacji wentylacyjnych i klimatyzacyjnych w obiektach służby zdrowia.
PublicationPrzedstawiono rodzaje zanieczyszczeń przedostających się do klimatyzowanych pomieszczeń poprzez elementy wentylacji. Omówiono zagrożenia, jakie w związku z tym występują w obiektach służby zdrowia. Przedstawiono metody oczyszczania przewodów powietrznych z uwzględnieniem specyfiki tych obiektów.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublicationArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
Doświadczenia związane z wykorzystaniem wikliny Salix viminalis w usuwaniu zanieczyszczeń z wód i ścieków
PublicationPublikacja opisuje doświadczenia związane z wykorzystywanie wikliny do oczyszczania wody i ścieków. Opisano możliwości wykorzystania wikliny przy ochronie przez zanieczyszczeniami obszarowymi oraz punktowymi. Przytoczono również doświadczenia związane z utylizacją osadów ściekowych przy pomocy wikliny.
-
Benzonaza(R): możliwości praktycznych zastosowań.
PublicationBenzonaza znajduje zastosowanie w efektywnym obniżaniu lepkości i usuwaniu kwasów nukleinowych z roztworów białkowych. Zbadano w praktyce jej możliwości aplikacyjne w oczyszczaniu białek rekombinantowych wiążących jednoniciowe DNA (ang. SSB - single stranded DNA binding protein).
-
Wpływ recyrkulacji zewnętrznej na jakość ścieków w oczyszczalniach Bioclere
PublicationCelem pracy była ocena przebiegu zmian stężenia zanieczyszczeń w różnych etapach oczyszczania w zależności od nadanej recyrkulacji ze-wnętrznej w oczyszczalni ścieków w Gronowie Górnym k. Elbląga. Określono wielkość recyrkulacji zapewniającą optymalną pracę oczyszczalni.
-
The wastewater flow through trickling filters.
PublicationFiltry zraszane projektowane są głównie w oparciu o wytyczne techniczne. W pracy zaproponowano metodę o charakterze strukturalnym. Pokazano sposób określania miarodajnego czasu przebywania cieczy w układzie i powiązania go z kinetyczną charakterystyką procesu oczyszczania ścieków.
-
Chromatografia w układach faz normalnych.
PublicationOpisano mechanizm retencji w układach chromatograficznych normalnych. Podano charakterystyki stosowanych faz stacjonarnych oraz faz ruchomych, kryteria doboru rozpuszczalników i wpływ rodzaju rozpuszczalnika na selektywność danego układu. Opisano zastosowania układów faz normalnych do oczyszczania próbek środowiskowych.
-
Problematyka mycia elementów obrabianych po operacjach docierania jednotarczowego powierzchni płaskich
PublicationW artykule omówiono wybrane zagadnienia mycia elementów po wykończeniowej obróbce ściernej luźnym ścierniwem. Przedstawiono technikę pooperacyjnego mycia ultradźwiękowego, czasochłonność oczyszczania drobnych elementów z ceramiki technicznej oraz skuteczność mycia ręcznego i ultradźwiękowego żeliwa sferoidalnego po docieraniu.
-
Reaktory elektrochemiczne w przemyśle - konstrukcja i zastosowania
PublicationZ biegiem lat reakcje elektrochemiczne przestały być postrzegane jedynie jako eksperymenty laboratoryjne lub proste baterie. Chociaż mechanizm reakcji i budowa prostych reaktorów znana jest ludzkości już od ponad 100 lat w ostatnich latach można zauważyć największy wzrost zainteresowania tą dziedziną. Nowy stale opracowywane są lepsze projekty budowy reaktorów. Modyfikacje to nie tylko rodzaje i formy materiałów, z których wykonane...
-
Physicochemical treatment of used cutting fluids
PublicationBadano fizykochemiczne oczyszczanie przepracowanych cieczy obróbkowych pobranych z różnych źródeł przez rozdzielanie na frakcje: organiczną i wodną. Stosowano różne koagulanty (m.in. siarczan żelaza, chlorek żelaza) oraz polielektrolit Polyquant 20 U 050. Do wyznaczenia szybkości rozdziału emulsji wykorzystano Turbiscan Lab Expert. Ponadto wyznaczono optymalne warunki rozdziału faz emulsji (pH, temperatura oraz dawki koagulanta...
-
Fotodegradacja w obecności TiO2 w fazie gazowej
PublicationKonwencjonalne metody oczyszczania powietrza z lotnych związków organicznych oparte są zazwyczaj na absorpcji, adsorpcji, spalaniu, kondensacji czy biofiltracji. Często charakteryzują się one wysokimi kosztami /spalanie/, ograniczoną wydajnością /kondensacja, biofiltracja/ lub prowadzą do wtórnego zanieczyszczenia /absorpcja, adsorpcja/.
-
New effective sources of lysostaphin Staphylococcus simulans
PublicationLizostafyna jest białkiem posiadającym zdolność lizowania ścian komórkowych bakterii z rodzaju Staphylococcus. W pracy przedstawiono konstrukcje dwóch kolejnych układów ekspresyjnych umożliwiających otrzymywanie rekombinantowej lizostafyny w komórkach bakterii Escherichia coli, metodykę oczyszczania białka oraz jego charakterystykę biochemiczną.
-
Zużyty węgiel aktywowany jako paliwo
PublicationWęgiel aktywowany najczęściej jest wykorzystywany do oczyszczania substancji lub usuwania toksycznych związków chemicznych w procesach przemysłowych. W czasie użytkowania możliwości sorpcyjne węgla obniżają się i ostatecznie staje się on odpadem, który najczęściej zaliczany jest do odpadów niebezpiecznych.
-
Accumulation and fate of selected heavy metals in biological wastewater treatment system
PublicationBadano akumulację oraz stopień usuwania metali ciężkich (Cd, Cu, Pb, Zn) w systemie biologicznego oczyszczania ścieków. Porównano zawartość wybranych metali w ściekach surowych i oczyszczonych, a także ich stężenie w osadzie czynnym przed i po beztlenowej stabilizacji.
-
Najnowsze doświadczenia i aplikacje metody hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublicationSystemy hydrofitowe od ponad pięciu dekad są stosowane w gospodarce komunalnej wielu krajów i stają się coraz bardziej popularne również w Polsce. Pomimo zdobytych doświadczeń z eksploatacji tysięcy obiektów funkcjonujących na świecie wciąż prowadzone są badania nad rozpoznaniem i możliwością kontrolowania procesów zapewniających usuwanie różnych zanieczyszczeń i mikrozanieczyszczeń ze ścieków. W kolejnych publikacjach autorzy...
-
Magnetyczne fotokatalizatory na bazie TiO2 do degradacji zanieczyszczeń w fazie wodnej
PublicationFotokataliza stanowi alternatywę dla tradycyjnych metod oczyszczania wód i ścieków z trudno degradowalnych zanieczyszczeń organicznych. Zastosowanie TiO2 umożliwia efektywne usuwanie związków chloroorganicznych, alkoholi, kwasów organicznych, pestycydów, barwników, węglowodorów aromatycznych oraz związków powierzchniowo czynnych z fazy wodnej. Poważnym ograniczeniem zastosowania TiO2 na szeroką skalę w procesach oczyszczania ścieków...
-
A bifunctional chimeric protein consisting of MutS and beta-galactoside
PublicationPraca pokazuje konstrukcję DNA plazmidowego kodującego bifunkcjonalne białko chimeryczne złożone z MutS Thermus thermophilus i beta-galaktozydazy E.coli, optymalizację jego ekspresji i oczyszczania. Białko to testowano w metodzie wykrywania mutacji punktowych, wykorzystując kolorymetryczne mierzenie aktywności domeny reporterowej beta galaktozydazy.
-
Determination of environmental pollutants in soil and sediments - some aspects of sample clean-up and GC analysis
PublicationPrzedstawiono wstępne wyniki badań nowej procedury analitycznej przeznaczonej do badań próbek i osadów dennych na zawartość związków organicznych (WWAPCB). Procedura składa się z następujących etapów: - ekstrakcji analitów z wykorzystaniem techniki ASE, - oczyszczania ekstraktów (kolumienki), - chromatograficznego rozdzielania i oznaczania analitów.
-
Zanieczyszczenia olejowe
PublicationPrzybliżono problematykę zanieczyszczeń olejowych z punktu widzenia technologii ich likwidacji, mając też na uwadze czystsze technologie oczyszczania środowiska. Agencja Ochrony Środowiska z USA zabrania wykorzystywać ropę naftową do badań i prób likwidacji likwidacji rozlewów w terenie, wymuszając stosowanie przyjaznych środowisku substytutów.
-
Utylizacja olejów i tłuszczów posmażalniczych
PublicationWłaściwa utylizacja tłuszczów stosowanych do celów kulinarnych ma swoje uzasadnienie ze względów zarówno energetycznych, jak i ekologicznych. Tłuszcze używane do smażenia przedostają się do sieci ściekowej, gdzie ulegają przemianie do mydeł wapniowych i stwarzają trudności w przesyłaniu i oczyszczaniu ścieków.
-
Peptydowe koniugaty antrachinonów i ich aktywność biologiczna = Peptidyl anthraquinone conjugates and its biological activity
PublicationW artykule opisano syntezę i aktywność biologiczną peptydowych koniugatów antrachinonów. Koniugaty takie są nie tylko potencjalnymi chemoterapeutykami, ale także odgrywają rolę barwnych ligandów w metodach oczyszczania białek, technikach histochemicznych i badaniu helikalnej struktury DNA z zastosowaniem spektroskopii UV i UV-Vis.
-
Zabezpieczenie wód powierzchniowych w strefie nadmorskiej przed dopływem zanieczyszczeń
PublicationCelem pracy było zaprezentowanie obecnie stosowanych systemów hydrofitowych do oczyszczania ścieków opadowych. W pracy dokonano oceny działania dwóch obiektów zlokalizowanych w zlewni Zatoki Gdańskiej, których działanie przyczynia się do ochrony wód przybrzeżnych Zatoki przed spływem zanieczyszczeń z rejonu aglomeracji trójmiejskiej.
-
High yield expression and single step purification of Toxoplasma gondii SAG1, GRA1, GRA7 antigens in Escherichia coli.
PublicationPraca przedstawia metodę uzyskiwania antygenów rekombinowanych Toxoplasmagondii o wysokiej czystości, które można zastosować w immunodiagnostyce. Antygeny T. gondii eksprymowane w komórkach E. coli zawierały polihistydynowedomeny fuzyjne na końcu N i C białka. Pozwalało to na jednoetapowe oczyszczanie białek metodą chromatografii metalopowinowactwa na złożu Ni2+ -IDA-Sepharose. Immunoreaktywność antygenów rekombinowanych...
-
Metody oznaczania pestycydów w atmosferze w fazie gazowej i w pyle zawieszonym
PublicationW przypadku analizy próbek powietrza konieczne jest zastosowanie aparatury oddzielającej fazę gazową od cząstek stałych. Możliwe jest wtedy oznaczanie pestycydów osobno w obu fazach (w fazie gazowej oraz w pyle zawieszonym). Pierwszym etapem analizy w przypadku oznaczania pestycydów w powietrzu jest izolacja pestycydów z matrycy wraz ze wzbogacaniem analitów, a następnie ekstrakcja i oczyszczanie ekstraktu połączone najczęściej...
-
Synthesis of linear tuftsin analogues modified at the epsilon-amino group of lysine
PublicationZsyntetyzowano na fazie stałej nowe analogi tuftsyny i retro-tuftsyny zawierające wiązanie isopeptydowe na epsilon-aminowej grupie lizyny jako potencjalne immunostymulatory. Do syntezy wykorzystano standardową procedurę Fmoc. Po zdjęciu osłon kwasem TFA końcowe związki były oczyszczane, liofilizowane i charakteryzowane: MS, HPLC i NMR.
-
Emulsje olej/woda ekologicznym paliwem silników wysokoprężnych
PublicationZe względu na wciąż rosnące wymagania dotyczące toksyczności spalin silników o spalaniu wewnętrznym prowadzone są badania nad zmniejszeniem emisji zanieczyszczeń, zmierzające w trzech kierunkach: opracowania nowych mieszanek paliwowych i rozwiązań technicznych ich spalania, dodatków do paliw oraz rozwiązań technicznych oczyszczania gazów spalinowych
-
Historia sanitacji i rozwój systemów kanalizacyjnych dużych miast, cz. I
PublicationHistoryczne aspekty odprowadzania i oczyszczania ścieków od starożytności po dzień dzisiejszy oraz rozwój systemów kanalizacyjnych na przykładzie dużych miast europejskich. Omówienie historii kanalizacji w Gdańsku w części pierwszej artykułu. Rozwiązania systemów kanalizacyjnych Budapesztu, Oslo, Pragi, Paryża i Wiednia jako temat kolejnych części.
-
Surface properties of barley straw
PublicationWłaściwości powierzchniowe słomy jęczmiennej (Hordeum vulgare) odgrywają kluczową rolę w zastosowaniach przemysłowych, takich jak sorpcja rozlewów olejowych oraz oczyszczenie gleby. Zbadano niejednorodność chemiczną oraz morfologiczną liści i łodyg słomy jęczmiennej poprzez pomiar kątów zwilżania wodą oraz olejem oraz z zastosowaniem techniki FTIR, SEM oraz AFM.
-
Procesy napowietrzania – opis i modelowanie
PublicationBiologiczne oczyszczanie ścieków stanowi podstawową grupę procesów w oczyszczalni ścieków. O efektywności i koszcie ich zachodzenia decydujący wpływ ma napowietrzanie ścieków. Jest ono najczęściej zrealizowane przy pomocy instalacji napowietrzającej. W artykule opisano wpływ napowietrzania ścieków na przebieg procesów biologicznych i szczegółowo przedstawiono elementy instalacji napowietrzającej. Następnie opracowano model matematyczny...
-
Nitrogen monitoring in atmospheric deposition and its removal from municipal and industrial wastewater
PublicationBadano zmiany stężenia azotu w opadach atmosferycznych oraz warunki usuwania azotu ze ścieków komunalnych i przemysłowych. Badano wpływ wybranych sulfonamidów na proces nitryfikacji oraz oznaczano ich stopień biodegradacji. Stwierdzono, że sulfonamidy są substancjami, które hamują procesy biologicznego oczyszczania ścieków, jak również w niskim stopniu ulegają biodegradacji.
-
Doświadczenia z eksploatacji hybrydowych systemów hydrofitowychw rejonie Gdańska
PublicationCelem niniejszej pracy jest ocena działania monitorowanych hybrydowych systemów hydrofitowych (HSH) w Regionie Gdańska. Przeprowadzona analiza zastosowanej konfiguracji złóż, efektywności usuwania zanieczyszczeń podczas kilkuletniej eksploatacji w zależności od stosowanych obciążeń umożliwi ocenę naturalnej metody oczyszczania ścieków w odniesieniu do obszarów niezurbanizowanych, gdzie często stosowanie konwencjonalnych systemów...
-
Doświadczenia z eksploatacji pilotowej hydrofitowej oczyszczalni odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w zależności od reżimu hydraulicznego
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia z 2-letniej eksploatacji pilotowego obiektu hydrofitowego do oczyszczania odcieków ze składowiska odpadów komunalnych w Chlewnicy (woj. pomorskie). W skład obiektu wchodzi zbiornik początkowy odcieków oraz 3 złoża o przepływie podpowierzchniowym - w dwóch początkowych złożach przepływ ścieków jest pionowy (VSSF), w trzecim złożu zaś - poziomy (HSSF). Obiekt został uruchomiony w lipcu 2008....
-
Sieć SSWN w oczyszczalni ścieków
PublicationModelowanie złożonych, dynamicznych, nieliniowych systemów z wieloma skalami czasu, do jakich należą biologiczne oczyszczalnie ścieków, jest wcišż poważnym wyzwaniem. Problemy związane z pomiarem sporej części stanu obiektu oraz duże koszty urządzeń pomiarowych utrudniają a wręcz uniemożliwiają korzystanie z modeli fizykalnych rozważanych systemów. Jest to szczególnie trudne, gdy potrzebujemy modelu do celów sterowania.