Filters
total: 7935
filtered: 6862
-
Catalog
- Publications 6862 available results
- Journals 21 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 198 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 11 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 179 available results
- Events 53 available results
- Open Research Data 545 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: POMOST ROBOCZY
-
Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba. Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem...
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublicationZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Kalibracja i walidacja metody Mathara za pomocą Metody Elementów Skończonych
PublicationMetoda pomiaru naprężeń powierzchniowych przy pomocy rozet tensometrycznych i kontrolowanych odwiertów (metoda otworkowa) jest stosowana powszechnie w odniesieniu do stali izotropowych oraz silnie anizotropowych laminatów, natomiast nie została rozpoznana jej stosowalność do umiarkowanie anizotropowych stopów metali. W artykule opisane jest odniesienie wyników pomiarów wykonanych na płytach ze stali duplex do modelu numerycznego...
-
Homoclinic orbits for an almost periodically forced singular Newtonian system in R^3
Publication. This work uses a variational approach to establish the existence of at least two homoclinic solutions for a family of singular Newtonian systems in R^3 which are subjected to almost periodic forcing in time variable
-
Ocena uszkodzeń powierzchni tocznej szyn kolejowych za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublicationNarastającym problemem diagnostyki nawierzchni kolejowej stały się wady (uszkodzenia) powierzchni tocznej szyn, które w konsekwencji pęknięcia lub złamania szyny prowadzą do wykolejenia pociągu. Prowadzona dotychczas diagnostyka szyn jest niewystarczająca do jednoznacznej oceny występowania uszkodzenia na powierzchni tocznej, stąd pojawiła się koncepcja pracy doktorskiej, której celem jest zbadanie możliwości oceny wybranych uszkodzeń...
-
Jednofazowe wyłączanie zwarć trójfazowych za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych
PublicationW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL). Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika, a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. Omówiono również wyniki modelowania matematycznego wyłączania 3-fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych. Jako aparaty...
-
Almost homoclinic solutions for a certain class of mixed type functional differential equations
PublicationW pracy opisano pewną metodę aproksymacyjną szukania rozwiązań prawie homoklinicznych dla równań różniczkowo funkcyjnych z opóźnionym i przyśpieszonym argumentem. Podano również przykłady zastosowań tej metody.
-
Zwiększanie koncentracji studentów na zajęciach tradycyjnych przy pomocy narzędzi internetowych
PublicationJak pokazują badania, współcześni studenci szybko tracą koncentrację i nie są w stanie skupić się przez dłuższy czas na zajęciach o charakterze instruktywistycznym. Skutkiem tego, tradycyjny sposób przekazywania wiedzy w czasie długich wykładów może stać się nieefektywny, nawet wtedy, gdy towarzyszy mu stymulacja wizualna. Żeby zwiększyć koncentrację uczących się, edukatorzy eksperymentują, łącząc tradycyjne i elearningowe środowisko...
-
Computer-assisted pronunciation training—Speech synthesis is almost all you need
PublicationThe research community has long studied computer-assisted pronunciation training (CAPT) methods in non-native speech. Researchers focused on studying various model architectures, such as Bayesian networks and deep learning methods, as well as on the analysis of different representations of the speech signal. Despite significant progress in recent years, existing CAPT methods are not able to detect pronunciation errors with high...
-
Most z obrotowym pylonem
Publication -
KOMPOZYTOWY MOST PIESZO - ROWEROWY
PublicationPaper presents the composite foot and cycle bridge developed in FOBRIDGE grant cofinanced by The National Centre for Research and Development and realized by consortium of Gdansk University of Technology (leader), Military University of Technology in Warsaw and ROMA Sp. z o.o. in Toruń. The purpose of the grant was to design a shell type single span foot and cycle bridge made of composite materials, with the assumption of manufacturing...
-
Electrical properties of poros nanocrystalline undoped ceria oxygen sensor
PublicationW pracy zaprezentowano wykonanie czujnika z niedomieszkowanego tlenku ceru o nanometrowych ziarnach krystalicznych. Zastosowana metoda nanoszenia warstw zalicza się do metod niskotemperaturowych. Wytworzone warstwy przebadano za pomocą dyfrakcji rentgenowskiej, mikroskopii elektronowej oraz spektroskopii impedancyjnej. Wykonane czujniki charakteryzują się szybkim czasem odpowiedzi i stabilnym zachowaniem przy zmianach ciśnienia...
-
Buck-Boost Inverters with Symmetrical Passive Four-terminal Networks
Publication -
Novel single-stage buck-boost inverter with unfolding circuit
PublicationA novel solution of a single-stage buck-boost inverter with unfolding circuit at the output stage is presented. The inverter has a wide range of input voltage regulation, minimum passive components and a very flexible control structure. It can be applied for renewable energy systems where high power density is required. Our simulation results confirmed all theoretical statements
-
Narzędzia treningu twórczości jako pomoc w kształceniu projektantów
PublicationKreatywność rozwijać. Na tym założeniu opiera się międzynarodowy program edukacyjny Odyssey of the Mind (Odyseja Umysłu). W programie zespoły młodych osób pracują metodą projektową, wykorzystując różnorodne techniki treningu twórczości, nad rozwiązaniem abstrakcyjnego problemu rozbieżnego. Część absolwentów programu wybiera kierunki kreatywne jako naturalną kontynuację procesu edukacji. Elementy treningu twórczości można wykorzystać...
-
Buck-Boost Inverters with Symmetrical Passive Four-terminal Networks
PublicationAlternating Voltage Inverters (Converters) supplied by low-voltage sources DC (ex. fuel cell, photovoltaic cell) are most frequently realized on the basis of the three fundamental topologies: a) PWM voltage inverter with boost-converter" system, b) PWM voltage inverter with transformed converter DC/DC in the ,,boost-converter" system, c) PWM current converter. However none of these solutions is claimed to be the best and dominant...
-
Niechciany ''Pomost'' jako świadek destrukcji tkanki architektonicznej w Parku Nadmorskim w Sopocie = The unwanted ''Walking Overpass'' as the Witness to the destruction pf architectural tissue in the Seaside Park in Sopot
PublicationW referacie zawarta jest refleksja nad bezkarnym działaniem niszczycielskim w najdelikatniejszej strukturze krajobrazu miasta nadmorskiego. Krajobrazu ani jego dobrej pierwotnej tkanki nie da się odtworzyć tak szybko jak się ją niszczyło. W efekcie zapomnieliśmy, że piękno spaceru w Parku Nadmorskim jest wspólnym dobrem.
-
Określanie topologii sieci w celu lokalizacji abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy
PublicationTechnologia VoIP zaczyna odgrywać coraz większą rolę na rynku telekomunikacyjnym. W pracy przedstawiono problemy wdrażania w UE numeru alarmowego 112. Ważnym, nierozwiązanym problemem jest lokalizacja abonenta telefonii VoIP wzywającego pomocy. Przedstawiono problemy związane z wykrywaniem miejsca podłączenia telefonu VoIP w sieci Internet. Omówiono możliwości jakie stwarza w tym zakresie nowy protokół LLDP MED i porównano z innymi...
-
Study of thermal property changes of biopol/polyamide 11 blends during biodegradation in compost
Publication -
On delay differential equations with almost periodic boundary conditions started from different points
PublicationDyskutowany jest problem istnienia ekstremalnych rozwiązań dla równań różniczkowych typu opóźnionego przy odpowiednich warunkach brzegowych. Sformułowano odpowiednie twierdzenia porównawcze. W pracy zawarte są również wyniki dotyczące takich równań przy większej ilości argumentów opóźnionych.
-
Study of thermal property changes of biopol/polyamide 11 blends during biodegradation in compost.
PublicationPrzeprowadzone badania dotyczą zmian struktury krystalicznej podczas biodegradacji mieszanin polimerowych z udziałem PHBV, gdzie zależność między strukturą a podatnością na biodegradację związane są nie tylko ze stopniem krystaliczności PHBV ale także z budową faz składników mieszaniny. Wyniki pozwalają stwierdzić, że mieszaniny PA11/PHBV zawierające 60% kopoliestru PHBV(otrzymane przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej) charakteryzują...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
Monitoring działania wzmocnienia gruntu pod nasypem drogowym za pomocą sztywnych kolumn
PublicationOpis systemu pomiarowego zainstalowanego w kolumnach betonowych wzmacniających słabe podłoże gruntowe pod nasypem drogowym. Wstępne przedstawienie przykładowych wyników pomiarów. Problematyka niedokładności i odchyleń pomiarowych oraz sposób ich interpretacji.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Intensyfikacja wymiany ciepła przy pomocy mikrostrug = Heat transfer intensification using microjets.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nad intensyfikacją strumienia ciepła przy pomocy pojedynczej mikrostrugi wody. W pracy przedstawiono wyniki badań dla dysz o średnicy 180 i 280 mikrometrów.
-
Modelowanie osiągów niskoemisyjnych ogniw paliwowych za pomocą modeli matematycznych typu CFM.
PublicationW artykule przedstawiono matematyczny model rurkowego ogniwa paliwowego i jego implementację do własnego kodu typu CFM (Computational Flow Mechanics) o nazwie COM-GAS. Kody numeryczne CFM pozwalają przewidzieć podstawowe parametry ogniwa takie jak: prąd, napięcie, skład spalin etc. Napięcie generowane przez ogniwo paliwowe wyznaczono na podstawie rozszerzonego równania Nernsta. Skład spalin oszacowano opierając się o stałą równowagi...
-
Naświetlanie schematów gęsto upakowanych połączeń elektrycznych za pomocą prototypowego urządzenia laserowego
PublicationPłytki drukowane są jednym z głównych elementów składowych urządzeń elektronicznych. Jednakże, dążenie do miniaturyzacji układów elektronicznych szczególnie widoczne w ostatnim dziesięcioleciu, wymusza miniaturyzację połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych. Podstawowym parametrem określającym stopień miniaturyzacji połączeń elektrycznych na płytkach drukowanych jest tzw. gęstość upakowania ścieżek. Parametr ten klasyfikuje...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Naświetlanie schematów gęsto upakowanych połączeń elektrycznych za pomocą prototypowego urządzenia laserowego
Publication -
Metoda głównych składowych w analizie wyników otrzymanych za pomocą dynamiki molekularnej
PublicationMetoda głównych składowych (ang. principal component analysis, PCA) jest jednym z najpopularniejszych statystycznych narzędzi do wielowymiarowej analizy dużego zestawu danych. Pozwala ona na przekształcenie danego zbioru wzajemnie skorelowanych cech (zmiennych) w nowy układ cech wzajemnie nieskorelowanych (tzw. głównych składowych), który jest porównywalny z układem pierwotnym - zastosowanie PCA upraszcza więc w znaczny sposób...
-
Approximative sequences and almost homoclinic solutions for a class of second order perturbed Hamiltonian systems
PublicationIn this work we will consider a class of second order perturbed Hamiltonian systems with a superquadratic growth condition on a time periodic potential and a small aperiodic forcing term. To get an almost homoclinic solution we approximate the original system by time periodic ones with larger and larger time periods. These approximative systems admit periodic solutions, and an almost homoclinic solution for the original system...
-
Lepiszcza gumowo-asfaltowe modyfikowane za pomocą związków zawierających reaktywne grupy izocyjanianowe
PublicationW niniejszej pracy otrzymano i przebadano właściwości fizyko-mechaniczne, reologiczne, i stabilność nowej grupy lepiszczy asfaltowych, zawierających rozdrobnione odpady gumowe lub kompozycje gumowo-olejowe i 4,4'-diizocyjanian difenylometanu modyfikowany karbodiimidem. Wykonane badania ukierunkowane na otrzymanie lepiszczy gumowo-asfaltowych, charakteryzujących się polepszoną stabilnością podczas ich magazynowania i transportu,...
-
Nowe sposoby instrumentalnego określania wybranych cech zapachu za pomocą technik czujnikowych
PublicationRozprawa doktorska zawiera opis rozwoju nowych metod instrumentalnego określania wybranych cech zapachu za pomocą technik czujnikowych (elektronicznych nosów). Jest ona oparta na sześciu artykułach opublikowanych w recenzowanych czasopismach naukowych. Głównym celem tej pracy było określenie możliwości wykorzystania elektronicznego nosa do instrumentalizacji pomiaru wybranych cech zapachu – intensywności i jakości hedonicznej,...
-
Projektowanie konstrukcji tymczasowych służących wsparciu ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża gruntowego
PublicationTymczasowe konstrukcje wzmacniające, tzw. platformy robocze, umożliwiają bezpieczne poru-szanie się oraz operowanie sprzętem do modyfikacji słabonośnego podłoża gruntowego. W Polsce nie istnieją żadne poradniki ani zbiory zaleceń dotyczące wykonawstwa platform roboczych. Natomiast projektów nie wykonuje się w ogóle. Obecnie dostępne są dwie metody projektowe - jedna oparta na kącie strefy oddziaływania obciążeń oraz druga, bazująca...
-
Post-harvest Losses of Agricultural Produce
Publication -
Post-peak behaviour of CFST columns
PublicationArtykuł dotyczy zachowania pokrytycznego słupów CFST. Parametrami zmiennymi w badaniach są: wysokość słupów, grubość stalowego płaszcza, wytrzymałość betonu i stali, przyczepność między stalowym płaszczem a betonowym rdzeniem oraz sposób przykładania obciążenia. W artykule dokonano analizy wpływu tych parametrów na zachowanie pokrytyczne badanych słupów.
-
Prognozirovanie svojstv betonov s pomoŝ'û iskusstvennyh nejronovyh setej
PublicationObserwacje mózgu ludzkiego oraz podstawowych komórek z jakich się składa (neuronów), doprowadziły do prób modelowania niedużych układów połączonych neuronów. Układy te, zwane w literaturze jako sieci neuronowe lub sieci neuropodobne (ang. neural network) wykazują pewne cechy zbliżone do cech mózgu. Są nimi np. zdolność uczenia i kojarzenia. Choć znany obecnie model matematyczny neuronu jest dość skomplikowany, to zachęcające wyniki...
-
Pomoc przyznawana przez państwo przedsiębiorcom w krajach Unii Europejskiej
Publication...
-
Comparison of pathological staging and grading of urothelial bladder carcinoma in post-transurethral resection and post-radical cystectomy specimens
Publication -
Tensor-product versus geometric-product coding
PublicationKodowanie przy pomocy iloczynów tensorowych, a kodowanie przy pomocy iloczynów geometrycznych. Formalizm jest zilustrowany przy pomocy paru przykładów.
-
Pomiar efektywności publicznych szkół wyższych za pomocą metod DEA, SFA oraz StoNED
PublicationW artykule oszacowano — za pomocą metod DEA, SFA i StoNED — efektywność działalności dydaktycznej i naukowej 58 publicznych szkół wyższych w 2014 r. (analiza porównawcza wyników). Wyniki działalności dydaktycznej mierzono przeliczeniową liczbą absolwentów, a działalności naukowej — liczbą nadanych stopni naukowych; w obu przypadkach za nakłady przyjęto liczbę pracowników naukowo-dydaktycznych, pozostałych pracowników niebędących...
-
Przegląd badań dotyczących polskiego szkolnictwa wyższego prowadzonych za pomocą różnorodnych metod ilościowych
Publication -
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Światłowodowe czujniki interferometryczne ze stabilizacją punktu pracy za pomocą zmiany długości fali
PublicationW artykule przedstawiono grupę światłowodowych czujników interferometrycznych, wykorzystujących stabilizację punktu pracy za pomocą długości fali, co pozwala utrzymać stałą wartość czułości i uniknąć błędu pomiarowego związanego z jej zmianami. Opisane czujniki pozwalają na pomiar małych zmian ciśnienia, siły lub wydłużenia.
-
Oznaczanie wybranych zanieczyszczeń środowiska za pomocą techniki chromatografii gazowej po ich derywatyzacji
PublicationPrzedstawiono ogólne zagadnienia dotyczące przeprowadzania analitów w pocho-dne na etapie przygotowania próbek do analizy chromatograficznej. Omówionopodstawowe sposoby przekształcania oraz korzyści z tego wynikające. Na przy-kładzie analitów z dwóch grup związków: herbicydów fenoksykwasowych i feno-lowych oraz związków karbonylowych scharakteryzowano najczęściej stosowaneodczynniki do ich derywatyzacji.
-
System przetwarzania sygnałów do celu odbioru dźwięku wielokanałowego za pomocą słuchawek stereofonicznych
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system przetwarzania sygnałów. W systemie wykorzystywany jest standardowy zestaw odpowiedzi impulsowych HRIR zarejestrowanych w warunkach bezdechowych. Rozwiązanie wykorzystuje techniki splotu cyfrowego. Zadaniem systemu jest prawidłowe umieszczenie wirtualnego źródła dźwięku w panoramie dookólnej. Odsłuch dźwięku następuje za pomocą słuchawek stereofonicznych.
-
Firing map for periodically and almost-periodically driven integrate-and-fire models: a dynamical systems approach
PublicationWe consider the Leaky Integrate-and-Fire and Perfect Integrator models of neuron’s dynamics with the input function being periodic and almost-periodic (in the sense of Stepanov). In particular we analyze properties and dynamics of the so-called firing map, which iterations give timings of consecutive spikes of a neuron. In case of a periodic input function we provide a detailed description of the sequence of interspike-intervals,...
-
Specjacja metali ciężkich w osadach ściekowych stabilizowanych za pomocą innowacyjnej metody trzcinowej
PublicationW ostatnich latach pojawiło się wiele procedur analitycznych dotyczących zarówno pojedynczych ekstrakcji jaki i analizy sekwencyjnej. Chociaż metody te są powszechnie stosowane żadna z nich nie uzyskała pełnego uznania w środowisku naukowym. Wyniki otrzymane w wielu stosowanych procedurach są rzadko porównywane, ze względu na istotne różnice wynikające z zastosowanej metody ekstrakcji sekwencyjnej.Do określania specjacji metali...
-
Redukcja strat mocy w sieciowych systemach fotowoltaicznych za pomocą hybrydowych kolektorów PVT
PublicationEnergia promieniowania słonecznego, zaabsorbowana przez warstwy fotoaktywne systemów fotowoltaicznych (PV), podłączonych do sieci elektroenergetycznej, jest częściowo zamieniana na ciepło w skutek niepełnego procesu konwersji energii słonecznej na energię elektryczną. Na skutek znacznej pojemności cieplnej modułów PV, ciepło skumulowane jest w objętości materiału fotoabsorbera, co prowadzi do wzrostu temperatury roboczej systemu....
-
Pomiar naprężeń własnych metodą Barkhausena za pomocą sondy z wirującym polem magnetycznym
PublicationW pracy przedstawiono nowy sposób pomiaru naprężeń własnych w elementach konstrukcji z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena. Informację o stanie naprężeń uzyskano z analizy rozkładu kątowego natężenia efektu Barkhausena zmierzonego w sposób automatyczny poprzez sondę z wirującym polem magnetycznym. Przedstawiono zasadę działania i opis układu pomiarowego oraz przykłady wykorzystania tej metody w ocenie stanu naprężenia w...