Search
Filters
total: 38476
filtered: 15850
-
Catalog
- Publications 15850 available results
- Journals 150 available results
- Conferences 29 available results
- People 315 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 100 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 38 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1030 available results
- Events 46 available results
- Open Research Data 20896 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: METODY APARATUROWE
-
Zastosowanie metody FMEA do oceny procesu technologicznego
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA w ocenie technologii części klasy tuleja. Szczegółowo natomiast omówiono wyniki analizy toczenia zgrubnego i operacji nawęglania.
-
Protokoły drzewa opinającego - ataki i metody obrony
PublicationW pracy przedstawiono sposoby ataków na sieci wykorzystujące realizacje drzewa opinającego STP (IEEE 802.1d i IEEE 802.1w a także modyfikacji STP wprowadzonych przez Cisco) oraz znane metody obrony przed atakami na STP. Zaproponowano także nową koncepcje obrony przed atakami mechanizmu STP wykorzystującą pole flags ramek BPDU.
-
Metody modyfikacji katod w tlenkowych ogniwach paliwowych
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe zasady działania ogniw tlenkowych SOFC i kilka najważniejszych metod modyfikacji występujących w nich katod. Opisanymi metodami są: tworzenie warstwy kolektora prądowego, zmniejszenie wielkości ziarna, tworzenie warstwy kompozytowej, infiltracja katody cząstkami innej fazy i tworzenie warstw z gradientem składu fazowego. Metody te umożliwiają: polepszenie szybkości reakcji redukcji tlenu, własności...
-
Hipotetyczny obraz kroków postępowania wdrażania metody 5s
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe aspekty wdrożenia metody 5S. Przedstawiono cele i możliwe do osiągnięcia korzyści wprowadzania rozwiązań związanych z 5S na przykładzie dwóch przedsiębiorstw. Zaprezentowane w niniejszym rozdziale zróżnicowane podejście obejmuje firmę usługową, jaką jest warsztat samochodowy, oraz firmę produkcyjną, której przedstawicielem jest przedsiębiorstwo produkujące farby.
-
Zastosowanie metody georadarowej do badań konstrukcji żelbetowych
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie metody georadarowej do diagnostyki konstrukcji żelbetowych. Metoda GPR (z ang. ground penetrating radar) należy do grupy badań nieniszczących NDT (z ang. nondestructive testing). Jest ona powszechnie stosowana m. in. w archeologii, geologii i budownictwie. Dzięki tej metodzie możliwa jest identyfikacja warstw geologicznych, podziemnej infrastruktury a także zbrojenia i potencjalnych uszkodzeń...
-
Metody sprzętowej implementacji kryptografii odpornej na kryptoanalizę
PublicationW pracy zaprezentowano problematykę kryptoanalizy implementacji sprzętowych bazującej na informacji z kanału bocznego. Opisano rodzaje ataków pasywnych ze szczególnym uwzględnieniem analizy czasowej i analizy poboru mocy. Przedstawiono podstawowe metody zapobiegania atakom. Zaproponowano metodę projektowania wykorzystującą wyrównywanie mocy w asynchronicznych układach kombinacyjnych oraz w układach synchronicznych. Dokonano implementacji...
-
Metody opisu ontologii: Ocena jakości ontologii dziedzinowych
PublicationOntologia, jak każdy inny produkt myśli ludzkiej, powinien podlegać ocenie jakości. Stwierdzenie to nabiera szczególnego znaczenia wówczas, gdy ontologia staje się podstawą dla innych działań. Ocena ontologii może być przeprowadzona zasadniczo na dwa sposoby - w sposób subiektywny, w oparciu o rozumowanie, oraz w sposób obiektywny. Jeśli podstawą oceny ontologii jest rozumowanie, wiedza i doświadczenie ludzi, to ocena taka jest...
-
Metody molekularne w dochodzeniach epidemiologicznych zakażeń szpitalnych
PublicationW dochodzeniu epidemiologicznym wykorzystuje się zmienność genetyczną mikroorganizmów do tzw. typowania genetycznego drobnoustrojów. W pracy omówiono metody genotypowe wykorzystujące podstawowe narzędzia molekularne, ukazano możliwości wykorzystania typowania drobnoustrojów w różnych aspektach badań mikrobiologicznych.
-
Wykorzystanie metody FMEA w ocenie konstrukcji oprzyrządowania
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny konstrukcji uchwytu obróbkowego. Analizowano uchwyt specjalny do dłutowania rowka w części klasy dźwignia.
-
Wykorzystanie metody DEA w zarządzaniu opieką zdrowotną
PublicationCelem tego artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania metody DEA do oceny efektywności funkcjonowania szpitali zarządzanych przez Wojewódzkie Oddziały Narodowego Funduszu Zdrowia (NFZ). Wykorzystano metodę Data Envelopment Analysis, pozwalającą na przeprowadzenie analizy względnej efektywności badanych jednostek. Uzyskane wyniki pozwalają na ustalenie efektywności lecznictwa szpitalnego w oddziałach wojewódzkich NFZ....
-
Aspekty korozyjne metody termicznej usuwania bakterii Legionella
PublicationPrzedstawiono stan prawny związany z wykrywaniem bakterii Legionella w instalacjach wodnych oraz zalecanych metod usuwania bakterii. Zwrócono uwagę na brak precyzyjności zapisów rozporządzenia Ministra Infrastruktury w kwestii możliwości wystąpienia korozji rur ze stali ocynkowanej na wskutek zjawisk przebiegunowania powłoki cynkowej. Przedstawiono przyklad korozji rur wody ciepłej ze stali ocynkowanej w duzym obielcie hotelowym...
-
Wybrane metody ochrony danych w systemie RSMAD
PublicationW artykule omówiono wybrane metody kryptograficznej ochrony danych zastosowane w Radiowym Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych, głównie na poziomie warstw: sieciowej, transportowej, sesji oraz aplikacyjnej tego systemu. Dokonano ponadto identyfikacji potencjalnych zagrożeń oraz przedstawiono wybrane sposoby ochrony przed nimi, jakie zostały zastosowane w tym systemie.
-
Niekonwencjonalne metody odzysku ciepła odpadowego na statkach
PublicationW artykule opisano kilka metod odzysku ciepła odpadowego, które nie znalazły jeszcze szerokiego zastosowania na statkach. Obecnie, powszechnie wykorzystuje się ciepło spalin do wytwarzania pary wodnej grzewczej, a ciepło wody chłodzącej cylindry silników głównych - do wytwarzania wody słodkiej w wyparownikach podciśnieniowych. Znacznie rzadziej, para wodna lub spaliny służą do napędu turbogeneratorów. Metody te są jednak wykorzystywane...
-
Metody metagenomiczne w badaniu mikrobiomu jelitowego człowieka
PublicationMikroorganizmy zamieszkujące ciało człowieka to nie tylko komensale i groźne patogeny, ale także organizmy symbiotyczne pełniące kluczową rolę w zachowaniu homeostazy gospodarza. Badania metagenomiczne wykorzystujące techniki sekwen-cjonowania nowej generacji i metody bioinformatyczne pozwalają na dogłębne po-znanie mikrobiomu ludzkiego i poszukiwanie jego związku ze stanem zdrowia czło-wieka. Celem pracy jest omówienie różnych...
-
Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
PublicationW monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji...
-
METODY KONTROLI OLEJOW SMAROWYCH EMITOWANYCH DO ŚRODOWISKA
PublicationEmitowane do środowiska oleje smarowe wykorzystywane w otwartych układach tnących, głowicach harwesterów, powinny zawierać wyłącznie biodegradowalne składniki. Składniki środków smarowych produkowanych z ropy naftowej wykazują negatywne oddziaływanie na środowisko i zdrowie, dlatego ich stosowanie w otwartych układach tnących powinno być zabronione, a użycie karane.
-
Innowacyjne metody obróbki powierzchni płaskich na docierarkach
PublicationPrzedstawiono charakterystykę innowacyjnej technologii obróbki powierzchni płaskich i płasko-równoległych na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Zamieszczono studium przypadku obejmującego obróbkę elementów ceramicznych i wykonanych z węglików spiekanych, analizując jakość szlifowanych powierzchni i czasochłonność operacji oraz koszty obróbki elementów płaskich w układzie dwutarczowym.
-
Metody ewaluacji kursów internetowych - przykłady projektów UE.
PublicationOd 1997 Centrum Edukacji Niestacjonarnej Politechniki Gdańskiej bierze udział w projektach UE, które dotyczą kształcenia na odległość. Nie wszystkie z tych projektów dają w efekcie wysokiej jakości produkty. Główna przyczyna tkwi w pomijaniu procedur jakości, które bądź w ogóle nie są brane pod uwagę, albo pojawiają się zbyt późno. W artykule zaproponowano procedury określające jakość kursów na odległość na przykładzie doświadczeń...
-
Metody projektowania ułatwiającego testowanie dla układów cyfrowych
PublicationPrzedstawiono przegląd metod ułatwiających testowanie DFT (Design for Testability) dla układów cyfrowych. Zaprezentowano metody stosowane na poziomie układów scalonych, pakietów oraz systemów elektronicznych. Pokazano heurystyczne metody projektowania pozwalające na zwiększenie sterowalności i obserwowalności układów oraz metody strukturalne, a wśród nich układy BILBO (Built-In Logic Block Observer), BIST (Built-In Self Test),...
-
Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublicationIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zaburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Messmethoden zur beurteilung der qualität von VoIP-verbindungen
PublicationPraca jest poświęcona tematyce QoS (Quality of Service) w sieciach IP. Na początku pracy opisano i porównano standaryzowane metody oceny jakości połączeń telefonicznych, tzn. MOS, PAMS, PSQM, PESQ, 3SQM, E-Modell. Następnie przedstawiono nowy efektywny system pomiarowy TraceView®:VoIP. Przy jego użyciu jest możliwy objektywny pomiar jakości usługi VoIP (Voice over IP) w sieciach IP. System ten umożliwia również dokonanie w...
-
New methods of underwater ship noise classification
PublicationDetekcja, klasyfikacj, identyfikacja i rozpoznanie cech hałasu generowanego przez statki jest bardzo istotna z punku widzenia naukowego i obronnego. Włożono wiele wysiłku w rozwój technologii sonarów pasywnych, która umożliwia zastosowanie hałasów podwodnych do celów praktycznych. Przedstawiono wyniki badań, które ukazują możliwości wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji źródeł generowanych przez układy mechaniczne, odpowiadających...
-
Novel approaches to wideband speech coding
PublicationDwie metoda kodowania szerokopasmowego mowy zostały zaprezentowane. W pierwszej metodzie wykorzystano algorytm kompresji i ekspansji czasowej sygnału mowy, pozwalający na kodowanie szerokopasmowe sygnału mowy z wykorzystaniem ustandaryzowanych kodeków. Metoda ta jest przewidziana do zastosowania w adaptacyjnych algorytmach kodowania mowy. Drugie z proponowanych rozwiazan dotyczy nowej metody estymacji obwiedni widma sygnalu mowy...
-
Modern approaches to file system integrity checking
PublicationOne of the means to detect intruder's activity is totrace all unauthorized changes in a file system.Programs which fulfill this functionality are called fileintegrity checkers. This paper concerns modernapproach to file system integrity checking. It reviewsarchitecture of popular systems that are widely used inproduction environment as well as scientific projects,which not only detect intruders but also take actions tostop their...
-
Zastosowanie metod biometrycznych
PublicationW pracy przedstawiono opis różnych technik identyfikacji na podstawie obrazów. Omówiono własności biometrycznych systemów identyfikacji, sposoby zwiększania ich skuteczności i kierunki dalszego rozwoju.
-
Geotechnika metod bezwykopowych
PublicationOmówiono geotechniczne aspekty bezwykopowych metod budowy kanałów i rurociągów podziemnych oraz ich renowacji. Scharakteryzowano rodzaje przebić, przecisków, przewiertów i mikrotunelowania oraz stosowanych sposobów napraw i renowacji. Zamieszczono wzory i schematy do obliczeń oddziaływania pionowego na strop i spąg oraz oddziaływania poziomego gruntu otaczającego. Przeanalizowano zagadnienie tarcia między gruntem oraz obudową i...
-
Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych.
PublicationPraca zawiera autorską metodę rewitalizacji ''głębokiej'', obejmującej zarówno konserwację krajobrazu miejskiego jak i ramy ekonomiczne i organizacyjne dla rozwoju zabudowy mieszkaniowej. Metoda ta wypracowana została specjalnie na potrzeby zasobów osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego.
-
Integracyjna metoda konstruowania aplikacji
PublicationZaproponowano metodę wytwarzania oprogramowania IMAC, która może stanowić pewien przełom w inżynierii oprogramowania na miarę jaką stanowiło wprowadzenie języków obiektowych zwłaszcza dla aplikacji rozproszonych do zastosowań biznesowych. W metodzie tej proponuje się ścisłe powiązanie analizy, projektu i implementacji w jednym, spójnym środowisku graficznym i stosowanie wspólnego języka modelowania i implementacji IML. Głównym...
-
A fair distribution scheme for joint fingerprinting and decryption methods= Sprawiedliwy schemat dystrybucji dla metod łącznego osadzania odcisku palca oraz deszyfracji
PublicationThe paper addresses the fairness of the security provided by digital fingerprinting methods. It was noted that the digital fingerprinting techniques are designed primarily to protect service providers against the actions of malicious users, while honest users remain vulnerable to acts of malicious providers. The paper describes the customer's rights problem and the unbinding problem, which also apply to joint fingerprinting and...
-
Nowe metody przetwarzania sygnałów w wybranych zagadnieniach wibroakustyki
PublicationMonografia Nowe Metody Przetwarzania Sygnałów w Wybranych Zagadnieniach Wibroakustyki będąca piętnastym Tomem z serii Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie poświęcona jest zagadnieniom związanym z zastosowaniem i wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów wibroakustycznych w wybranych problemach technicznych i medycznych. W pierwszym rozdziale niniejszej monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące metod przetwarzania...
-
Akceleracja metody elementów skończonych przy użyciu procesora graficznego
PublicationArtykuł przedstawia rezultaty akceleracji obliczeń metody elementów skończonych z użyciem procesora graficznego. Dzięki zastosowaniu masowo zrównoleglonych obliczeń na procesorze graficznym dwóch najbardziej kosztownych obliczeniowo etapów generacji macierzy współczynników i rozwiązywania układu równań przy użyciu metody gradientów sprzężonych z wielopoziomowym prekondycjonerem o schemacie V udało się pięciokrotnie skrócić czas...
-
Metody wykorzystania energii z rekuperacji w transporcie szynowym
PublicationW artykule przedstawiony został przegląd metod wykorzystania energii pochodzącej z hamowania odzyskowego. Wśród znanych i stosowanych w praktyce metod wymieniono wykorzystanie odzyskanej energii na nietrakcyjne potrzeby własne pojazdu, magazynowanie odzyskanej energii w zasobnikach (pokładowych lub stacjonarnych) i wykorzystywanie jej w razie potrzeby, transformację i zwrot odzyskanej energii do krajowej sieci zasilania, a także...
-
Metody testowania wibracyjnego elementów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną
PublicationW trakcie wynoszenia ładunku w rakiecie, poddawany jest on wielu obciążeniom, których efektem są m.in. jego drgania. Zanim element zostanie dopuszczony do wylotu, przeprowadzona musi zostać analiza obliczeniowa oraz ładunek musi zostać poddany testom zgodnie z normami. W pracy przedstawiono wstępne obliczenia metodą elementów skończonych, które wykazują, że obciążenia podczas testów są większe niż podczas lotu, co może otwierać...
-
Filozofia Kaizen. Rozwój międzynarodowego przedsiębiorstwa według japońskiej metody
PublicationTematem niniejszej pracy stała się japońska koncepcja Kaizen, jej analiza na podstawie wybranych przykładów z badań własnych. Celem pracy było przywołanie filozofii pod kątem teoretycznym, ale również praktycznym opierając się na przytoczeniu kilku przykładów. Praca naukowa w swojej treści obejmuje analizę oraz znalezienie odpowiedzi na kilka kluczowych pytań: Czym jest koncepcja Kaizen? Co oznacza japońska filozofia pracy "...
-
Zastosowanie metody elementów skończonych w procesie topnienia medium
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej procesu topnienia materiału w dwóch modelach cieplnych. Założono, że w rozpatrywanych układach transport ciepła zachodzi wyłącznie mechanizmem przewodzenia. Obliczenia zrealizowano z wykorzystaniem metody entalpowej za pomocą programu ANSYS Fluent. Sprawdzono bilans energetyczny rozwiązania i wykazano prawność otrzymanych wyników.
-
Wybrane metody zastosowania inteligencji rozproszonej w projektowaniu architektonicznym
PublicationWraz z rozwojem oraz popularyzacją narzędzi komputacyjnych wykorzystywanych w praktyce architektonicznej, projektanci opierają swoją pracę o algorytmy wcześniej odległe od swojej dziedziny. Specyfika projektowania architektonicznego, w której często możliwe jest wiele różnorodnych rozwiązań spełniających określone warunki, lub ocena efektu jest czysto subiektywna, a natomiast zdefiniowanie algorytmu opisującego problem niezwykle...
-
Wizyjne metody pomiarowe w diagnostyce górnej sieci trakcyjnej
PublicationMonografia zawiera analizę wykorzystania – na potrzeby diagnostyki i monitoringu górnej sieci trakcyjnej – wizyjnych metod pomiarowych, a w szczególności metody autorskiej opartej na użyciu kamery obrazowej i analizie obrazu, pozwalających na pomiar położenia obiektu fizycznego w przestrzeni dwuwymiarowej. Opracowana metoda łączy wysoką funkcjonalność, dużą rozdzielczość pomiarową oraz bardzo niski poziom niepewności pomiaru z...
-
Metody optymalizacji dyskretnej w analizie podobieństwa drzew filognetycznych
Publication -
Metody wyznaczania izolacyjności akustycznej w warstwowych przegrodach budowlanych
PublicationLekkie panele warstwowe jako elementy wypełniające znalazły szerokiezastosowanie w halach przemysłowych z uwagi na ich dobre cechy wytrzymałościowe i cieplne, niski ciężar i krótki czas montażu.W artykule opisano sposób wyznaczania izolacyjności akustycznej od dźwięków powietrznych paneli kompozytowych CSIP przy zastosowaniu 3 różnych podejść: pomiarów doświadczalnych, zaawansowanych symulacji numerycznych MES oraz uproszczonych...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublicationW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną, stosowaną w przenośnych spektrometrach Ramana, w pomiarach...
-
Wpływ metody akwizycji sygnałów częstotliwościowych na dokładność pomiaru
PublicationPrzedstawiono metody przetwarzania impulsowego sygnału częstotliwościowego. Opisane metody pozwalają na odtworzenie wartości wielkości mierzonej w stałych odstępach czasu w trybie on-line i off-line. Przeprowadzono symulację pomiaru prędkości obrotowej przetwornikiem obrotowo-impulsowym, wyznaczając wartości błędu pomiaru i efektywnej liczby bitów. Wykazano mniejszą wartość błędu i większą wartość efektywnej liczby bitów dla metody...
-
Pomiar jakości usług edukacyjnych z wykorzystaniem metody Kano
PublicationJakość jest istotnym czynnikiem w działalności każdej organizacji, również placówek edukacyjnych. Powinna być objęta systematycznym pomiarem, mającym na celu ustalenie stopnia satysfakcji z oferowanych prduktów. Istnieje wiele metod pomiaru jakości usług. Artykuł przedstawia próbę identyfikacji cech jakości usług edukacyjnych z uwzgledneiem metody Kano. W wyniku uwzgledniono wpływ poszczególnych cech na rozmiar całkowitej satysfakcji...
-
Metody alokacji sterowań w układach dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationUkłady kontroli alokacji sterowań stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania DP (ang. Dynamic Positioning)na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji sterowań, optymalizujące prace tych urządzeń oraz omówiono wpływ zastosowanych...
-
Jak kłamać mapą? – kartogram, czyli metody podziału klasowego
Publication -
Zakłócenia w układach cyfrowych. Mechanizmy i metody pomiaru
PublicationPrzedstawiono mechanizmy powstawania i sposoby pomiaru podatności układów cyfrowych na zakłócenia. Zaprezentowano metodę pomiaru dynamicznej odporności na zakłócenia układów cyfrowych z zastosowaniem wzorcowego sygnału szumowego z możliwością ograniczania szerokości pasma stymulującego sygnału szumowego. Opisano opracowane modele symulacyjne i przykładowe wyniki badań potwierdzające efektywność zaproponowanej metody.
-
Algorytmiczne metody redukcji poboru mocy w układach CMOS
PublicationW pracy przedstawiono wybrane możliwości zredukowania poboru mocy układów CMOS z wykorzystaniem dwóch algorytmów szeregowania zadań w procesie syntezy wysokiego poziomu układów cyfrowych. Zaprezentowano dwa opracowane algorytmy, a mianowicie MAREL i UNILO, dla których utworzono odpowiednie programy pozwalające uzyskać redukcję mocy projektowanych układów CMOS. Przeprowadzone badania testowe przy pomocy standardowych benchmarków...
-
Ocena technologii tulei rozprężnej z wykorzystaniem metody FMEA.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA (Failure Mode and Effect Analysis) do analizy procesu technologicznego tulei rozprężnej jako elementu roboczego docieraka do obróbki maszynowo-ręcznej otworów walcowych. W ocenie technologii uwzględniono symulowaną zmienność liczb priorytetowych, występowania, znaczenia i wykrywalności.
-
Metody pomiaru sił hamowania w Stacjach Kontroli pojazdów
PublicationPomiar skuteczności hamowania dotyczy procedury przeprowadzania badań technicznych pojazdów w Stacjach Kontroli Pojazdów. Pomiar ten może być wykonany w jeden z opisanych poniżej trzech sposobów. Problem dotyczy pojazdów zabytkowych, które zwolnione są ustaw regulujących dopuszczalne wartości skuteczności hamowania. Dodatkowy fakt to różnice wynikające z przeprowa-dzania pomiarów trzema sposobami dla pojazdów współczesnych, a pojazdów...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Metody opisu treści obrazów dla potrzeb systemów wyszukiwania.
PublicationPrzedstawiono metody opisu i wyszukiwania obrazów na podstawie ich treści. Zaproponowano schemat ekstrakcji regionów oraz generacji ich opisów z zastosowaniem kodów długości serii. W opracowanym systemie zaprojektowano i zaimplementowano możliwość definiowania zapytań do baz danych uwzględniając:właściwości i parametry regionu (deskryptory intensywności, tekstury, i kształtu) oraz relacji przestrzennych pomiędzy regionami.