Filters
total: 2116
filtered: 1298
-
Catalog
- Publications 1298 available results
- Journals 33 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 144 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 20 available results
- Research Teams 6 available results
- e-Learning Courses 579 available results
- Events 25 available results
- Open Research Data 3 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZABUDOWA GOSPODARCZA
-
Kierunki zmian w gospodarce narodowej w aspekcie rozwoju niektórych dziedzin energetyki odnawialnej.
PublicationW referacie omówiono oddziaływania źródeł energii odnawialnej na gospodarkę narodową, w szczególności energetykę oraz ich kierunki wykorzystania, szczególnie tych, które w Polsce mają szansę rozwoju i dadzą zauważalny udział w pokryciu krajowego bilansu energetycznego. Restrukturyzacja gospodarki powinna być starannie przemyślana i systematyczna z uwzględnieniem ścisłej kontroli poszczególnych jej etapów, ze zwróceniem szczególnej...
-
Efekty strategii produkcji międzynarodowej korporacji transnarodowych w gospodarce goszczącej bezpośrednie inwestycje zagraniczne.
PublicationArtykuł dotyczy rodzajów kanałów dystrybucji na rynku dóbr konsumpcyjnych. W pracy przedstawione zostały definicje oraz nazwy kanałów dystrybucji. Typy kanałów rynku zostały wyróżnione na podstawie różnych kryteriów klasyfikacji. Ze względu na zmiany zachodzące w łańcuchach dostaw, szczególną uwagę poświecono kanałom bezpośrednim i pośrednim.
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublicationArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Budowa chemiczna a właściwości usieciowanych poli(estrouretanów)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu struktury chemicznej usieciowanych poli(estrouretanów) (PEU) na ich statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne. Poli(estrouretany) syntetyzowane z oligo(alkilenoaryloestro)dioli (OAAE) oraz 4,4`-diizocyjanianu difenylometanu sieciowano za pomocą metakrylanu metylu, poprzez kopolimeryzację sieciującą, inicjowaną rodnikowo. Badania statycznych i dynamicznych właściwości mechanicznych...
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublicationW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa ontologii usług dla potrzeb wyszukiwania
PublicationOntologie, dzięki zapewnieniu formalnego opisu przy zachowaniu czytelności dla człowieka, są coraz powszechniej stosowaną metodą opisu usług sieciowych. Zaprezentowano słownik WordNet i jego zastosowanie jako meta ontologia do opisów usług podobnych różnych dostawców. Zaproponowano algorytm oparty o ten słownik umożliwiający integrację ontologii usług w celu zapewnienia interoperacyjności rozwiązań dostępnych w sieci Internet.
-
Pochodne kwasów ditiokarbaminowych - synteza i budowa
PublicationDitiokarbaminiany - związki powstające w wyniku reakcji amin pierwszo- lub drugorzędowych z disiarczkiem węgla - znalazły zastosowanie m. in. jako ligandy w chemii koordynacyjnej. Ich synteza przebiega według mechanizmu substytucji nukleofilowej SN2, przy czym rolę nukleofila pełni aktywowana przez zasadę amina atakująca centrum elektrofilowe w CS2. Różnorodność połączeń, wynikająca z charakteru grupy >N-CS2-, pozwala na otrzymanie,...
-
Białka - budowa i właściwości. Rozdział 5
PublicationStruktura i konformacja białek w żywności zmienia się wskutek przemian fizycznych, biochemicznych i chemicznych zachodzących w warunkach przechowywania i przetwarzania surowców. Duże znaczenie białek jako składników żywności polega na ich wartości biologicznej w żywieniu oraz udziale w tworzeniu pożądanych, sensorycznych właściwości produktów żywnościowych. Funkcjonalne cechy białek to rozpuszczalność w środowisku wodnym o różnej...
-
Elektrownie wiatrowe - budowa i rozwiązania techniczne
PublicationArtykuł charakteryzuje rodzaje stosowanych konstrukcji, kierunki rozwoju i ogólną zasadę działania elektrowni wiatrowych. Przedstawiono rodzaje i przykłady posadowienia elektrowni wiatrowych na lądzie i w akwenach wodnych oraz omówiono siłownie wiatrowe występujące w Polsce. Przedyskutowano także ogólne sposoby pomiaru deformacji elektrowni wiatrowych.
-
Środki publiczne w rozwoju przedsiębiorczości - skuteczność instrumentu finansowania uruchamiania działalności gospodarczej przez bezrobotnych
PublicationCelem opracowania jest próba uzyskania odpowiedzi na pytanie: Czy środki publiczne stanowią realny stymulator rozwoju przedsiębiorczości w Polsce? Badaniu poddano jedynie wąski wycinek interwencji państwa, której zadaniem jest wspieranie rozwoju przedsiębiorczości – działania podejmowane w ramach polityki rynku pracy polegające na dofinansowywaniu uruchamiania przez osoby bezrobotne własnej działalności gospodarczej....
-
Samoocena kompetencji przedsiębiorczych i szacowane prawdopodobieństwo rozpoczęcia działalności gospodarczej a doświadczenia przedsiębiorcze w rodzinie.
PublicationW artykule prezentowane są wyniki badań empirycznych odnoszących się do kwestii samooceny kompetencji przedsiębiorczych oraz szacowanego prawdopodobieństwa rozpoczęcia własnej działalności gospodarczej w przyszłości, w kontekście zmiennej jaką jest posiadanie członka rodziny prowadzącego działalność gospodarczą. Wyniki przeprowadzonych i zaprezentowanych w artykule badań wskazują na to, że osoby posiadające członka bliskiej rodziny...
-
Sankcje w prawie gospodarczym na przykładzie negatywnych i pozytywnych sankcji w prawie upadłościowym
PublicationCelem artykułu jest analiza i ocena skuteczności funkcjonowania sankcji negatywnych i pozytywnych w prawie w prawie upadłościowym.
-
Internacjonalizacja przedsiębiorstw poprzez sieci na obszarze Euroazjatyckiej Unii Gospodarczej. Wyniki badań z Kazachstanu
PublicationCelem artykułu jest ukazanie postrzegania szans związanych z utworzeniem EUG przez przedsiębiorstwa z Kazachstanu oraz wykorzystywania przez nie sieci jako metody internacjonalizacji. W artykule przedstawiono fragment wyników badań zrealizowanych w terminie 12 sierpnia–28 września 2016 roku na terytorium Republiki Kazachstanu. Kryterium klasyfikacyjnym do badania była działalność eksportowa przedsiębiorstwa. Badaniem objęto przedsiębiorstwa...
-
Aktywność zawodowa osób w wieku okołoemerytalnym w województwie pomorskim
Publication -
Aktywizacja zawodowa osób w wieku 50+ - szanse i zagrożenia
PublicationKonieczność aktywizacji starszych pracowników wynika bezpośrednio z prognoz demograficznych. Przyczyn niskiej aktywności zawodowej starszych pracowników jest wiele. Aby pomóc osobom 50+ w znalezieniu lub utrzymaniu pracy, należy stosować jednocześnie różne instrumenty oddziaływania: prawne, finansowe, edukacyjne, psychologiczne.
-
Zespoły komunalnej zabudowy mieszkaniowej w okresie przemian w Gdańsku na przykładzie Biskupiej Górki
PublicationW Gdańsku następują szybkie i znaczące zmiany, prowadzone liczne inwestycje, sprawy komunalnego mieszkalnictw zeszły na dalszy plan. Miasto prowadzi wiele działań o sztandarowym charakterze i strategicznym znaczeniu, głównie w związku z EURO 2012.Działalność sferze budownictwa mieszkaniowego prowadzą, więc wyłącznie deweloperzy i indywidualni inwestorzy. Działania te nie wpływają na poprawę stanu technicznego zasobów komunalnych...
-
Finanse gospodarstw domowych w Polsce w latach 1996-2006
PublicationW ostatnich latach coraz większa uwaga nauki i praktyki gospodarczej koncentrowana jest na gospodarstwach domowych. Od ich kondycji finansowej, preferencji, celów, zdolności akumulacyjnej i możliwości inwestycyjnych zależą efekty gospodarcze i finansowe osiągane przez inne podmioty funkcjonujące w gospodarce rynkowej. Celem niniejszego opracowania jest przedstawienie procesów zachodzących w obszarze finansów polskich gospodarstw...
-
Osady denne, ściekowe i przemysłowe. II Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna ''Gospodarka osadami OSAD2006''
PublicationPrzedstawiono relację z II Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej ''Gospodarka osadami OSAD2006'', która uwzględniała problematykę osadów, od mechanizmów powstawania osadów do rozwiązań procesowych ich zagospodarowania lub unieszkodliwiania.
-
Zróżnicowanie regionalne jakość kapitału ludzkiego a gospodarka oparta na wiedzy i tworzenie społeczeństwa informacyjnego
PublicationW rozdziale przedstawiono analizę wskaźników opisującychgospodarkę opartą na wiedzy (GOW). Przedstawiono wskaźnik GOW wwymiarze regionalnym, dla poszczególnych województw w Polsce iporównano go z syntetycznym wskaźnikiem jakości kapitału ludzkiego(WJKL) obliczonym również dla województw.
-
Gospodarka : Cześć IIIW : Raport o stanie zagospodarowania przestrzennego województwa pomorskiego: ocena realizacji inwestycji
PublicationPrzedstawiono przestrzenne uwarunkowania dla rozwoju róznych form gospodarki w regionie (m.in. rolnictwo, rybołówstwo, przemysł, handel, turystyka) oraz zmiany związane z różnymi formami działalności gospodarczej oraz ich przestrzenne zróżnicowanie.
-
Gospodarka odpadami promieniotwórczymi oraz wypalonym paliwem jądrowym w okresie budowy elektrowni jądrowej Żarnowiec
PublicationNiniejszy artykuł pozwala zapoznać się z aspektami dotyczącymi gospodarki odpadami promieniotwórczymi (stałymi, ciekłymi i gazowymi) oraz wypalonym paliwem jądrowym (OPiWPJ) w czasach, gdy projektowano i budowano Elektrownię Jądrową Żarnowiec. Naświetlono również obecny stan gospodarki OPiWPJ w Polsce i Europie, wyciągając stosowne wnioski.
-
Strategia wybranych strategii rozwoju lokalnego a założenia teoretyczne. Gospodarka lokalna w teorii i praktyce.
PublicationArtykuł prezentuje badania na temat strategii rozwoju lokalnego gmin województwa pomorskiego.
-
Oddziaływanie bezpośrednich inwestycji zagranicznych na wysokość stopy oszczędności i inwestycji w gospodarce polskiej.
PublicationW artykule przedstawiono kierunki wpływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych na gospodarkę i najważniejsze procesy makroekonomiczne. Udokumentowano wpływ inwestycji zagranicznych na poziom inwestycji ogółem, poziom techniczny, innowacyjność i dynamikę eksportu.
-
Kinetics of photoinducet birefringence in the guest-host system of poly(methyl methacrylate)doped with azobenzene-containing crown ethers
PublicationWykazano występowanie fotoindukowanej dwójłomności dla klasy fotoaktywnych eterów koronowych składających się z reszty azobenzenu i giętkiego fragmentu oligo(oksyetylenowego) o różnej długości. Kinetyka fotoindukowanej dwójłomności była badana dla serii tych eterów koronowych rozpuszczonych w matrycy z polimetakrylanu metylu. Oczekiwano, że kształt cząsteczek koron zapewni względną swobodę reorientacji podczas izomeracji, niezależnie...
-
Zachodnioafrykańska Unia Ekonomiczna i Monetarna jako przykład integracji gospodarczej i finansowej w Afryce Zachodniej
PublicationW tekście został przedstawiony jeden z kluczowych elementów procesu integracji gospodarczej zachodniej części kontynentu afrykańskiego, tj. Zachodnioafrykańska Unia Ekonomiczna i Monetarna (franc. Union économique et monétaire ouest-africaine, w skrócie UEMOA). Omówione zostały cele tego ugrupowania w obszarze integracji walutowej oraz ekonomicznej, a także najważniejsze instytucje. Zaprezentowane zostały dotychczasowe osiągnięcia...
-
Prowadzenie działalności gospodarczej jako podstawa wygaśnięcia mandatu radnego w świetle orzecznictwa sądowoadministracyjnego – wybrane problemy
Publication -
Finansowanie działalności gospodarczej pożyczką od udziałowca a podwyższenie kapitału zakładowego w spółkach kapitałowych - analiza porównawcza
PublicationW artykule ukazano analizę porównawczą dwóch źródeł finansowania, a mianowicie pożyczki od udziałowca i podwyższenia kapitału zakładowego. Ponadto opisano w sposób szczegółowy uregulowania prawne tych dwóch źródeł finansowania, zwracając uwagę na tzw. cienką kapitalizację oraz przedstawiono kalkulacje pozwalające wyznaczyć dochód udziałowca z tytułu opisywanych źródeł finansowania.
-
Sustainble Court (Sąd przyszłości) a budowa kapitału społecznego
PublicationWzrost zaufania do wymiaru sprawiedliwości może wpłynąć pozytywnie na relacje z interesariuszami zewnętrznymi. Budowa sądu przyszłości – sądu odpowiedzialnego (Responsibility Court) rozwijającego komunikację ze wszystkimi interesariuszami może nastąpić poprzez doskonalenie komunikacji zewnętrznej. Komunikacja jest jednym z kluczowych obszarów zarządzania wiedzą. Komunikacja rozumiana szeroko obejmuje oprócz komunikacji zewnętrznej,...
-
Budowa sieci wodociągowych i kanalizacyjnych. technologie bezwykopowe
PublicationProblemy bezwykopowej realizacji nowych sieci. Minimalne wymagania w zakresie wykonawstwa. Problem średnicy przewodu. Elementy wspomagające.
-
Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie : Technika głębinowa.
Publication -
Synteza, budowa oraz właściwości stałych elektrolitów poliuretanowych
Publication -
Budowa i przebudowy Zielonej Bramy w Gdańsku.
PublicationJak wykazały przeprowadzone badania, Zielona Brama w Gdańsku nie jest założeniem jednorodnym. W pracy przedstawiono zakres występowania trzech głównych etapów budowlanych, szczególnie w odniesieniu do piwnic, przyziemia i piętra budynku. Znalezione w trakcie prac nieznane dotąd fragmenty dawnej architektury pozwoliły, bardziej aniżeli dotąd, poznać historyczny wystrój niektórych pomieszczeń.
-
Building a heterogeneous network of digital libraries on the Semantic Web
PublicationBiblioteki dążą do skupiania się w grupy, które poza lokalnym wyszukiwaniem pozwalają na wyszukiwanie zasobów w pozostałych bibliotekach cyfrowych. Jednakże różne typy użytkowników zapoczątkowały różne rodzaje bibliotek. W niniejszym artykule przedstawiamy jak obecnie odbywa się komunikacja między bibliotekami cyfrowymi. Prezentujemy również w jaki sposób technologie Semantic Web mogą pomóc w rozwiązaniu problemów heterogenicznych...
-
Zagrożenia starych budynków w sąsiedztwie nowej zabudowy = The threat of old buildings security in neighbourhood of new buildings
PublicationNa przykładzie jednego z budynków mieszkalnych, przedstawiono zagrożenia na jakie są narażone stare obiekty w zwartej zabudowie śródmiejskiej, podczas prowadzenia w ich sąsiedztwie prac budowlanych, którym często towarzyszą głębokie wykopy. Powoduje to powstawanie licznych uszkodzeń, uniemozliwiających ich prawidłową eksploatację lub stanowiących nawet zagrożenie bezpieczeństwa.
-
Problematyka współczesnych ingerencji w historyczną zabudowę przemysłową na przykładzie zespołu portowo-stoczniowego w Gdyni
PublicationNa terenach portowo-stoczniowych Gdyni zachowanych jest wiele historycznych obiektów, które ze względu na zmiany w funkcjonowaniu portu oraz przekształcenia użytkowania terenów podlegają określonym zmianom. Najważniejsze z tych budynków są objęte ścisłą ochroną prawną poprzez wpisanie do rejestru zabytków. Zapewnia to ich zachowanie i często także rewaloryzację. Inne, także wartościowe, ale nieobjęte tak ścisłą ochroną – uwzględnione...
-
Striving for spatial energy efficiency in dwelling complexes. Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej.
PublicationThe main aim of this article was to discover the key characteristics in shaping most rewarded eco- district complexes built respectively in temperate climate zone in respect to spatial energy efficiency and resilience principles. It was done through careful case studies, comparative analysis and juxtaposition of critical parameters related to spatial energy efficiency and resilience in chosen representative dwelling complexes....
-
Aktywność zawodowa osób w wieku okołoemerytalnym w kontekście rozwoju regionalnego
Publication -
Możliwości przekształceń i zmian w zabudowie komunalnej na przykładzie Gdańska
PublicationObecna sytuacja w budownictwie mieszkaniowym polega na jednoczesnym nasyceniu rynku nieruchomości lokalami proponowanymi przez deeloperów oraz poszukiwanie taniej powierzchni mieszkanlej. Istniejąc zabudowa komunalna moze stanowic poważne żródło takiej powierzchni miezaklnej.
-
Zmiany w poziomie, strukturze i formach zatrudnienia w gospodarce polskiej w latach 2000-2009
PublicationFunkcjonowanie rynku pracy oraz praktyka gospodarowania specyficznym zasobem jakim jest praca wciąż wzbudza ogromne zainteresowanie wielu badaczy. Prowadzonym teoretycznym rozważaniom towarzyszą często spory związane między innymi z określeniem efektywności gospodarowania pracą, kształtowaniem się wielkości i struktury zatrudnienia, czynników oddziaływujących na wydajność pracy.Zmiany w poziomie, strukturze i formach zatrudnienia...
-
Krótko- i długookresowe skorygowane krańcowe skłonności do konsumpcji. Gospodarka Polski w latach 1995-2018
PublicationWe wstępnej części artykułu - odwołując się do teorii Keynesa - omówiono i zdefiniowano podstawowe relacje makroekonomiczne pomiędzy konsumpcją globalną a produktem krajowym brutto. W następnej kolejności przeprowadzono analizę informacji statystycznych dotyczących prywatnych wydatków konsumpcyjnych gospodarstw domowych (C) oraz globalnych wydatków konsumpcyjnych społeczeństwa (CO) na tle produktu krajowego brutto (PKB) w Polsce...
-
Wybrane czynniki ekonomiczno-prawne wpływające na wybór miejsca prowadzenia działalności gospodarczej w krajach Unii Europejskiej
PublicationW myśl przepisów art. 49-55 Traktatu o Funkcjonowaniu Unii Europejskiej, które regulują swobodę przedsiębiorczości, przedsiębiorcy uprawnieni są do korzystania z niej w różny sposób. Jedną z cech tej swobody niewątpliwie jest transgraniczność, która wiąże się z wyborem miejsca prowadzenia działalności gospodarczej. Różne są czynniki wpływające na decyzję przedsiębiorcy co do tego miejsca. Część z nich ma charakter ekonomiczny,...
-
Warunki startu i prowadzenia działalności gospodarczej przez polskich przedsiębiorców w Polsce oraz innych krajach UE
PublicationCzęść pierwsza monografii omawia zagadnienia dotyczące uwarunkowań działalności gospodarczej w Polsce oraz innych krajach UE. Zaprezentowano w niej także oceny przedsiębiorców na temat barier ich rozwoju w kraju oraz ich stosunek do ewentualnej ich emigracji do innych państw UE.
-
Prawa i obowiązki przedsiębiorcy w prawidłowym przygotowaniu postępowania toczącego się przed sądem gospodarczym - wybrane zagadnienia.
PublicationW pracy zostały poruszone zagadnienia związane z prawidłowym przygotowaniem postępowania sądowego w sprawach gospodarczych - ze szczególnym uwzględnieniem obowiązków stron. Najtrudniejszym obowiązkiem powoda jest prawidłowe przygotowanie wszystkich dokumentów w tym zmierzających do przeprowadzenia negocjacyjnego postępowania mediacyjnego.
-
Architektura zintegrowana z zielenią. Szpalery drzew liściastych jako ochrona przeciwsłoneczna budynków
PublicationPraca dotyczy integracji drzew i architektury jako formy ochrony przeciwsłonecznej budynku w zabudowie miejskiej. Wykorzystanie zieleni wysokiej jako elementu zacieniającego zabudowę zbadano na przykładzie wybranego układu, tj. ulicy wraz ze szpalerem drzew liściastych wzdłuż każdej z pierzei przy uwarunkowaniach wilgotnego klimatu kontynentalnego. W analizie nasłonecznienia elewacji osłoniętej przez roślinne elementy zacieniające...
-
Transformacja gospodarek państw nadbałtyckich z perspektywy członkostwa w Unii Europejskiej
PublicationRezultaty transformacji gospodarczej Litwy, Łotwy i Estonii osiągnięte w okresie przedakcesyjnym stworzyły podstawy dalszych przemian i budowy pozycji w UE. Republiki bałtyckie w pierwszych trzech latach członkostwa w Unii Europejskiej na tle pozostałych państw utrzymały ogólny trend wzrostowy w gospodarce. W wyniku przegrzania gospodarki, pogarszającej się koniunktury światowej i globalnego kryzysu finansowego recesja za pośrednictwem...
-
Budowa modelu zarządzania i rozwoju Uniwersyteckiego centrum Kompetencyjnego
PublicationArtykuł jest kontynuacją serii artykułów poświęconych tematyce integracji środowiska naukowego i biznesowego, proponowanym obszarom zmian, a także przedstawieniem modelu funkcjonowania zespołów projektowych, zbudowanych z przedstawicieli środowiska akademickiego, w tym również studentów i biznesowego. W artykule przedstawiono koncepcję autora dotyczącą powoływania w życie uniwersytecich centrów kompetencyjnych, jako narzędzi wspierających...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Projekt techniczny i budowa platformy latającej typu quadrocopter
PublicationJedną z licznych platform latających jest pojazd typu quadrocopter. Rozwój techniki pozwala na budowanie konstrukcji przemieszczających się w wielu osiach. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie pojazdu typu quadrocopter. Dodatkowo dokonano filtracji sygnałów pomiarowych i opracowano algorytm sterowania.