Filters
total: 2525
filtered: 1946
-
Catalog
- Publications 1946 available results
- Journals 9 available results
- Publishing Houses 9 available results
- People 98 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 3 available results
- e-Learning Courses 117 available results
- Events 29 available results
- Open Research Data 296 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MŁODE MIASTO
-
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
PublicationDesign of an accurate and robust controller is challenging topic in underwater manipulator control. This is due to hydrodynamic disturbances in underwater environment. In this paper a sliding mode control (SMC) included a PID sliding surface and fuzzy tunable gain is designed. In this proposed controller robustness property of SMC and fast response of PID are incorporated with fuzzy rules to reduce error tracking. In the control...
-
Turning maneuver as a potential cause of the next stability failure mode for a ship in operation
PublicationThe only formal stability-related requirement referring to a turning maneuver of a ship results from the IS Codeand its application is limited to passenger ships only. The goal of the adopted criterion is to prevent an excessiveangle of heel in turn. Likewise, the remaining prescriptive criteria, this one is simply based on the concept ofa threshold that must not be exceeded. In this case, the angle of heel...
-
Crystal structure and low-energy Einstein mode in ErV2Al20 intermetallic cage compound
PublicationSingle crystals of a new ternary aluminide ErV2Al20 were grown using a self-flux method. The crystal structure was determined by powder X-ray diffraction measurements and Rietveld refinement, and physical properties were studied by means of electrical resistivity, magnetic susceptibility and specific heat measurements. These measurements reveal that ErV2Al20 is a Curie-Weiss paramagnet down to 1.95 K with an effective magnetic...
-
Influence of statistical errors on damage detection based on structuralflexibility and mode shape curvature
PublicationDamage detection procedures based on measured natural frequencies and building structure mode shapes are discussed in this paper. Modal curvature and structural flexibility approaches are tested. Attention is paid to the modal identification errors that influence damage detection. This problem is studied using a computer simulation of a simple supported beam. For practical cases, the peak picking methodand its statistical errors...
-
Common-Mode Voltage and Bearing Currents in PWM Inverters: Causes, Effects and Prevention
PublicationIn modern induction motor drives an increase of transistors' switching frequency and a decrease of switching times are the sources of some serious problems. The high dv/dt and the common mode voltage generated by the inverter PWM control results in the appearances of bearing currents, shaft voltages, motor terminal overvoltages, the decrease of motor efficiency, and electromagnetic interference. The aspects of common mode (CM)...
-
Motor Cable Effect on the Converter Fed AC Motor Common Mode Current
PublicationAnaliza zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych wymaga uwzględniania pojemności pasożytniczych występujących w przekształtniku, uzwojeniach silnika oraz kablu zasilającym silnik. Dynamiczne zmiany napięć na uzwojeniach silników zasilanych z przekształtników częstotliwości PWM oraz związane bezpośrednio z nimi składowe wspólne prądów zaburzeń przewodzonych są istotnie związane z zjawiskami...
-
Spatio-temporal filtering for determination of common mode error in regional GNSS networks
PublicationThe spatial correlation between different stations for individual components in the regional GNSS networks seems to be significant. The mismodelling in satellite orbits, the Earth orientation parameters (EOP), largescale atmospheric effects or satellite antenna phase centre corrections can all cause the regionally correlated errors. This kind of GPS time series errors are referred to as common mode errors (CMEs). They are usually...
-
Wild oscillations in a nonlinear neuron model with resets: (II) Mixed-mode oscillations
PublicationThis work continues the analysis of complex dynamics in a class of bidimensional nonlinear hybrid dynamical systems with resets modeling neuronal voltage dynamics with adaptation and spike emission. We show that these models can generically display a form of mixed-mode oscillations (MMOs), which are trajectories featuring an alternation of small oscillations with spikes or bursts (multiple consecutive spikes). The mechanism by...
-
Edge-Guided Mode Performance and Applications in Nonreciprocal Millimeter-Wave Gyroelectric Components
PublicationThe analogies between the behavior of gyromagnetic and gyroelectric nonreciprocal structures, the use of the simple transfer matrix approach, and the edge-guided (EG) wave property, supported in a parallel plate model for integrated magnetized semiconductor waveguide, are investigated in those frequency regions, where the effective permittivity is negative or positive. As with their ferrite counterparts, the leakage of the EG waves...
-
Programmable Input Mode Instrumentation Amplifier Using Multiple Output Current Conveyors
PublicationIn this paper a programmable input mode instrumentation amplifier (IA) utilising second generation, multiple output current conveyors and transmission gates is presented. Its main advantage is the ability to choose a voltage or current mode of inputs by setting the voltage of two configuration nodes. The presented IA is prepared as an integrated circuit block to be used alone or as a sub-block in a microcontroller or in a field...
-
Are vehicles driven in electric mode so quiet that they need acoustic warning signals?
PublicationW referacie przedstawiono i przedyskutowano problematykę znacznej redukcji hałasu emitowanego przez pojazdy z napędem elektrycznym i potencjalnego wzrostu zagrożenia bezpieczeństwa ruchu drogowego związanego z niezauważaniem takich pojazdów przez pieszych uczestników ruchu. Rozważano konieczność instalowania w takich pojazdach specjalnych sygnałów ostrzegawczych. Zestawiano ilość wypadków z udziałem pieszych i pojazdów poruszających...
-
Failure mode prediction for composite structural insulated panels with MgO board facings
PublicationSandwich panels are readily used in civil engineering due to their high strength to weight ratio and the ease and speed of assembly. The idea of a sandwich section is to combine thin and durable facings with a light-weight core and the choice of materials used allows obtaining the desired behaviour. Panels in consideration consist of MgO (magnesium oxide) board facings and expanded polystyrene core and are characterized by immunity...
-
Design Evolution of the Ultrasonic Piezoelectric Motor Using Three Rotating Mode Actuators
PublicationThe development process and experimental investigation of the multicell piezoelectric motor is presented in this paper. The proposed design consists of three individual cells integrated into the stator, double rotor, and a preload system. Those elements are combined into a symmetrical structure of the motor. The two new prototypes have been designed, simulated and tested. Finite element numerical analysis is carried out to obtain...
-
A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart
PublicationA control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real...
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublicationThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Investigation on Mode I Fracture Behavior of Hybrid Fiber-Reinforced Geopolymer Composites
PublicationRecent reports in the literature have shown that fber-reinforced geopolymer composites (FRGC) made with monofbers exhibit a signifcant enhancement in fracture energy. However, many aspects of the fracture performance of hybrid fberreinforced geopolymer composites (HFRGC) remain largely unexploited, and these are predominant for the structures. For the frst time, the mode I fracture energy of HFRGC is investigated. The mode I behavior...
-
Współczynniki urbanistyczne a gospodarka przestrzenna na obszarach podmiejskich na przykładzie miasta Luboń
Publication -
Obiekty mostowe obwodnicy miasta Wolin w świetle badań podczas próbnego obciążenia.
Publication02 grudnia 2003r. oddano do eksploatacji obwodnicę miasta Wolin w ciągu drogi krajowej nr 3. Droga ta odgrywa ważną rolę w tranzytowym ruchu międzynarodowym (kraje skandynawskie - południe Europy) oraz krajowym (północ - południe). Obsługuje ona również port i bazy promowe w Świnoujściu. Nowa droga zlokalizowana w sąsiedztwie toru kolejowego, umożliwia bezkolizyjny przejazd przez miasto. Całkowita długość wybudowanego odcinka wynosi...
-
Miasta Nieskończone. Warsztaty animacji poklatkowej doodle-art. Bałtycki Festiwal Nauki 2024
PublicationWarsztaty animacji poklatkowej w technice doodle-art, podczas których uczestnicy stworzyli wspólnie animowany film o mieście marzeń. Warsztaty z animacji poklatkowej są zajęciami rozwijającymi wyobraźnię i kreatywność. Film powstawał zespołowo, poprzez dodawanie nowych elementów rysunku przez każdego z uczestników. Kolejne fazy powstawania wymarzonego miasta zostały uwiecznione na zdjęciach, które po cyfrowej obróbce pozwoliły...
-
Forum morskie i strefa rozwoju centrum miasta - nowa morska brama Gdyni?
PublicationRolą tego artykułu jest pokazanie związków funkcjonalno-przestrzennych Gdyni z morzem. Przedstawiono w nim możliwości przekształcenia terenów poportowych i poprzemysłowych przylegających do historycznego centrum. Tereny te odgrywają ważną rolę w przekształceniach struktur miejskich prowadzących do odnowy krajobrazu miasta. W Gdyni stwarzają one szansę na rozwój nowoczesnego śródmieścia, którego miastu brakuje, a także otwarcia...
-
Tematyzacja przestrzeni publicznej jako wyraz dywersyfikacji struktury urbanistycznej miasta doby globalizacji
PublicationW artykule przedstawiono skrótowo pojęcie tematyzacji przestrzeni miejskiej. Na tym tle zaprezentowano przedmiotowy proces jako jeden z elementów procesu przemian miasta doby globalizacji
-
Małe miasta z funkcją przemysłową w aktywizacji obszarów peryferyjnych północnej Polski
PublicationBadaniami objęto małe miasta na obszarach peryferyjnych (czyli poza obszarami metropolitalnymi) w 3 województwach Polski północnej (pomorskim, warmińsko-mazurskim i zachodniopomorskim). Autor stawia tezę, że rozwój przemysłu w małych miastach może być ważnym czynnikiem rozwoju części obszarów peryferyjnych. Autor rozpoznaje poziom rozwoju funkcji przemysłowej miast i analizuje jego korelacje z niektórymi cechami miast i ich otoczenia....
-
Retrieving Urban Energy from Retail = Handel jako forma odzyskiwania energii miasta
PublicationW artykule zawarto przykłady przemian z wiodącym udziałem funkcji handlowej, które przyczyniły się do poprawy jakości przestrzeni miejskiej.
-
Matematyczne modele urbanistyczne - nowe narzędzia wykorzystywanew zrównoważonym zarządzaniu rozwojem miast
Publication -
Integracyjna rola dworców kolejowych w obsłudze transportowej miast i regionów
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia integracji środków transportu zbiorowego. Szczególnym miejscem integracji jest dworzec kolejowy
-
Kształtowanie architektoniczne morskich portów jachtowych na przykładzie wybranych miast nadbałtyckich
PublicationPraca w zakresie badawczym analizuje i porównuje podobne krajowe i zagraniczne jachtowe porty morskie z uwzględnieniem trzech etapów: projektowy, w trakcie realizacji i zrealizowane. Wyznacza modele przemian, które mogą stać się pomocnym materiałem przy pracach projektowo - badawczych związanych z projektowaniem i oceną poszczególnych portów jachtowych oraz terenów bezpośrednio lub pośrednio związanych z eksploatacją portu.
-
Historia sanitacji i rozwój systemów kanalizacyjnych dużych miast, cz. I
PublicationHistoryczne aspekty odprowadzania i oczyszczania ścieków od starożytności po dzień dzisiejszy oraz rozwój systemów kanalizacyjnych na przykładzie dużych miast europejskich. Omówienie historii kanalizacji w Gdańsku w części pierwszej artykułu. Rozwiązania systemów kanalizacyjnych Budapesztu, Oslo, Pragi, Paryża i Wiednia jako temat kolejnych części.
-
Porty w urbanistycznym i przestrzennym rozwoju miast. Rewitalizacja terenów poportowych
PublicationArtykuł dotcyzy zagadnienia rewitalizacji forntów wodnych miast portowych ze szczególnym naciskiem na mozliwości konwersji terenów postoczniowych na funkcje śródmiejskie.
-
Polityka regionu na rzecz rozwoju miast - na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationCelem artykułu jest wskazanie uwarunkowań polityki regionu na rzecz rozwoju miast, wynikających z tego rozwiązań oraz osiągniętych do tej pory efektów podjętych decyzji. Rola miast, jako ośrodków koncentracji licznych potencjałów i problemów oraz konieczność lepszej koordynacji działań na rzecz ich rozwoju, jest przedmiotem szczególnego zainteresowania Unii Europejskiej. Podnoszona potrzeba stworzenia - zarówno na szczeblu krajowym...
-
Rewitalizacja terenów poportowych jako element współczesnych strategii przekształceń miast portowych
PublicationArtykuł zawiera generalny opis współczesnego procesu rewitalizacji terenów poportowych jako elementu strategii przekształceń miast portowych. Zaprezentowano w nim porównanie szeregu przykładów procesów realizowanych w miastach europejskich i północnoamerykańskich
-
Polityka regionu na rzecz rozwoju miast - na przykładzie województwa pomorskiego
Publication -
Współczesne przekształcenia miast portowych w świetle wzmocnienia ich potencjału turystycznego
PublicationArtykuł odnosi się do kwestii transformacji frontów wodnych miast portowych w kontekście rozwoju funkcji turystycznej. Zawarto w nim omówienie szeregu studiów przypadku obszarów nadwodnych poddawanych procesom transformacji.
-
Strategie rozwoju obszarów funkcjonalnych miast na obszarach peryferyjnych polskich regionów
PublicationArtykuł dotyczy strategii 12 miejskich obszarów funkcjonalnych (MOF) na polskich ob-szarach peryferyjnych, tj. zlokalizowanych poza MOF stolic województw. Celami badania były: (1) znalezienie czynników, które były podstawą do opracowania planowanych strategii, (2) rozpoznanie i ocena strategii (3) wzbogacenie wiedzy na temat planowania strategicznego: stosowanych metod, a także najbardziej powszechnych wad. Metoda badań obejmowała...
-
Rozwój przestrzenny małych miast województwa pomorskiego w kontekście procesu metropolizacji
PublicationGlobalizacja oraz dynamiczna urbanizacja przyczyniają się do rosnącego znaczenia procesu metropolizacji, który można uznać za jedną z ważniejszych determinant wpływających obecnie na kształtowanie i zmiany zachodzące w strukturach miejskich i regionalnej sieci osadniczej. Z tego względu coraz częściej poszukuje się narzędzi, umożliwiających stały monitoring zmian zachodzących w wyniku metropolizacji oraz sposobów na szybsze i efektywniejsze...
-
Wzajemna zależność procesów kurczenia i suburbanizacji na przykładzie miast niemieckich
PublicationProces kurczenia struktur miejskich związany jest ze zmianami kulturowymi. W Niemczech po zjednoczeniu proces ten przebiega w obu częściach Federaji odmiennie. W landach wschodnich pustoszeją historycznie ukszatłtowane kwartały miejskie i wielkie osiedla, a w landach zachodnich kurczenie dotyka glównie gminy wiejskie. W obu przypadkach odpływająca z miast ludność zasila strefę podmiejską wzmagając tempo procesu suburbanizacji....
-
Elasto-viscoplastic properties of AA2017 aluminium alloy
PublicationArtykuł opisuje procedurę identyfikacji parmetrów materiałowych dla sprężysto-lepkoplastycznego modelu Bodnera-Partoma. Prezentowane są symulacje numeryczne testów jednoosiowego rozciągania z różnymi prędkościmi odkształcenia, które porównane są z wynikami eksperymantalnymi.
-
Przyjazna miejskość kurortu innowacyjnego - studium przypadku
PublicationDefinicja przyjaznej przestrzeni publicznej we współczesnym środowisku miejskim mogłaby brzmieć: przestrzeń publiczna to szczególne, wyróżniające się fragmenty miasta, w których płynący czas aktualnych zdarzeń, przestrzeń przyrody, walory widokowe oraz istniejąca zabudowa i zagospodarowanie terenu budzą w odbiorcy pozytywne emocje, gdyż pozostają w wyczuwalnej dynamicznej równowadze. W kontekście tej definicji, należałoby zacząć...
-
Tożsamość miejsca w krajobrazie kulturowym miasta Poznań – odbudowa Zamku Królewskiego Przemysła II
Publication -
Wybrane elementy zarządzania wiedzą w organizacji publicznej na przykładzie Urzędu Miasta Elbląga
PublicationAutorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie: jakie znaczenie dla podejmowania optymalnych decyzji ma sposób wykorzystania zasobów wiedzy przez wybrany urząd miejski. Opisano w jaki sposób w Urzędzie Miejskim w Elblągu wiedza jest lokalizowana, pozykiwana, rozwijana i rozpowszechniana oraz zachowywana. W opracowaniu wskazano działania, mające ne celu lepsze wykorzystanie wiedzy, co w efekcie wpłnie na doskonalenie relacji między...
-
Problemy rewaloryzacji krajobrazu kulturowego miasta na przykładzie fragmentu śródmieścia Gdańska - Biskupiej Górki
PublicationTeren Biskupiej Górki stanowi jeden z najcenniejszych krajobrazowo-kulturowych dzielnic Gdańska. Należy tu wymienić zachowane obiekty fortyfikacyjne miasta i XIX-wieczną zabudowę mieszkaniową, nie zniszczoną w czasie działań 1945 roku. O specyfice i unikalnym charakterze w skali miasta stanowi także ukształtowanie terenu Biskupiej Górki, jego położenie w strukturze miasta i dobre warunki przyrodnicze. Niestety, jest to jednocześnie...
-
Przestrzeń publiczna i prywatna miasta ponowoczesnego: w poszukiwaniu nowych relacji i jakości
PublicationZ perspektywy współczesnych zmian technicznych i społecznych umożliwiających nawiązanie natychmiastowej łączności z ludźmi w każdym punkcie na świecie porządek domu nie ustala się w jednym odosobnionym miejscu. Demontaż geografii jako przestrzennej, terytorialnej bazy kultury odwraca pozycję miejsca z uprzywilejowanego na rzecz kulturowej płynności i odprzestrzenniania relacji społecznych w społeczeństwach ponowoczesnych. Na granicy...
-
Przekształcenia przestrzeni publicznej miasta średniej wielkości w warunkach gospodarki rynkowej w Polsce
Publication -
Lokalny Program Rewitalizacji Obszarów Miejskich Miasta Starogard Gdański na lata 2015 – 2022
PublicationPraca stanowi projekt dokumentu Lokalnego Programu Rewitalziacji dla miasta
-
Localized impedance measurements of AA2024 and AA2024‐T3 performed by means of AFM in contact mode
Publication -
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublicationW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Effect of Hybrid Modulation on Performance of Wireless Battery Charger Operating in CC/CV Mode
Publication -
Implementation and Validation of Multisinusoidal, Fast Impedance Measurements in Atomic Force Microscope Contact Mode
Publication -
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
Sulfur Driven Nucleation Mode Formation in Diesel Exhaust under Transient Driving Conditions
Publication -
Evolutionary optimization of combinational digital circuits with current-mode gates with respect to transistor count
PublicationW artykule przedstawiono metodę ewolucyjnej minimalizacji liczby tranzystorów w cyfrowym układzie kombinacyjnym, zrealizownaym z wykorzystaniem bramek pracujących w trybie prądowym. W zastosowanym algorytmie ewolucyjnym zastosowano chromosomy o budowie wielowarstwowej, przez co zwiększono wydajność optymalizacji. Wyniki otrzymane z wykorzystaniem proponowanej metody zostały porównane z rezultatami osiągniętymi za pomocą map Karnough...