Filters
total: 6794
filtered: 1669
-
Catalog
- Publications 1669 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 103 available results
- Inventions 30 available results
- Projects 23 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 417 available results
- Events 19 available results
- Open Research Data 4522 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: tkanka rogowa skory
-
Jaki uniwersytet, taka internacjonalizacja, czyli o tym, jak i dlaczego kwestia modelu uniwersytetu ma wpływ na jego internacjonalizację na przykładzie Polski
PublicationDyskurs w szkolnictwie wyższym na temat modelu uniwersytetu nie odnosi się bezpośrednio do internacjonalizacji, jednakże rola i postrzeganie umiędzynarodowienia w środowisku akademickim jest różne. W środowisku wspierającym tradycyjny model uczelni internacjonalizacja traktowana jest implicite. Wynika z wolności nauki i badań oraz dążeniu do zgłębiania i zdobywania wiedzy (nauka nie ma narodowości, L. Pasteur). Jako taka nie...
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.
-
Tribology of bone tissue culture in bioreactor.
PublicationOpracowano system tribologiczny powstających sił tarcia w bioreaktorze. Pomimo, że wartości sił tarcia osiągają wartości poniżej 0,1 N to mają one decydujący wpływ na wartość porostu tkanki. Mechanika opływu tkanki cieczą o właściwościach biologicznych nienewtonowskich oraz hydrodynamiczna teoria opływu warstwy przyściennej jest bazą wyznaczania parametrów trybologicznychniniejszej pracy.
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
WAYS TO IMPROVE THE EFFICIENCY OF WASTEWATER TREATMENT OF A CARDBOARD AND PAPER MILL
PublicationThe results of research on physical and chemical methods for the preliminary treatment of wastewater of a cardboard and paper factory in Khmelnytskyi region of Ukraine are presented. At the cardboard and paper factory, wastewater is treated at a sewage treatment plant, which includes sand traps, primary radial sedimentation tanks, aeration tanks with activated sludge regenerators, secondary radial sedimentation tanks, and bioponds....
-
Seismic Response Analysis of Knee-Braced Steel Frames Using Ni-Ti Shape Memory Alloys (SMAs)
PublicationShape Memory Alloys (SMAs) are known as active materials that can be widely used for structural purposes due to their flag-shape behavior under loading and reloading. Their unique characteristics provided a potential solution for civil engi-neers especially to model buildings with the capability of dissipating seismic en-ergy. In this study, the main purpose is to explore the seismic behavior of Knee-Braced Frames (KBFs) and...
-
Earthquake-Induced Pounding of Medium-to-High-Rise Base-Isolated Buildings
PublicationDuring earthquakes, out-of-phase vibrations in adjacent buildings with limited distance may cause pounding between them. In recent years, the use of seismic isolation has expanded considerably as an effective approach to reduce seismic damage. However, the isolated building experiences large displacements during earthquakes, and there is a possibility of collisions with adjacent structures. The research on earthquake-induced pounding...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Flow and friction around the growing cartilage cells
PublicationInżynieria tkankowa jest jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin biotechnologii stosowanej. Nowe metody badawcze tej nauki mogą być rozwiązane jedynie przy wzajemnej współpracy biologów, tribologów, mechaników, ortopedów klinicystów.Schorzenia chrząstki stawowej dotyczą milionów ludzi na świecie, często nawet w młodym wieku. Od kilkunastu lat z powodzeniem prowadzone są próby rekonstrukcji chrząstki stawowej oparte na dwóch...
-
6.2, Engineering structures. [Chapter] 6.2.1, Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank : 6.2.2, Assessment and repair of underground arterial pipelines : 6.2.4, Assessment and repair of steel chimneys
PublicationJerzy Ziółko opracował następujące fragmenty książki: w rozdziale 6.2. Engineering structures (Obiekty inżynierskie), pkt. 6.2.1 Assessment of the technical condition and repairs to cylindrical tank (Diagnostyka stanu technicznego i naprawy zbiorników walcowych), pkt. 6.2.2 Assessment and repair of underground arterial pipelines (Diagnostyka i naprawy podziemnych rurociągów magistralnych, pkt. 6.2.4 Assessment and repair of steel...
-
Model of human psychology for controlling autonomous robots
PublicationReferat przedstawia model umysłu, uzyskany w oparciu o wiedzę na temat ludzkiej psychologii, służący do sterowania systemami autonomicznych robotów. Systemy poznawczy i motywacyjny (emocje i potrzeby) stanowią jego główne części. System motywacyjny kontroluje reakcje robota w oparciu o zmienne stanu potrzeb. Z drugiej strony, emocje nadzorują i zmieniają/modyfikują zachowanie robota poprzez zmianę pewnych parametrów uwzględnianych...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
Metoda f-chart w zastosowaniu do projektu instalacji solarnej w budownictwie jednorodzinnym
PublicationW artykule przedstawiono algorytm obliczeń cieplnych związanych z konwersją promieniowania cieplnego oraz analizę efektów pracy instalacji solarnej przy użyciu metody korelacyjnej f-chart. Zaprezentowany algorytm obliczeń cieplnych oraz omówiona w artykule podstawowa odmiana metody f-chart zostały poparte przykładem obliczeniowym dla instalacji solarnej, która wykorzystywana jest do wspomagania układu przygotowania c.w. dla potrzeb...
-
Experimental Study of Polish Sausage Drying Kinetics and Contraction by Image Data Analysis
PublicationThe goal of this paper has been to add an experimental data set for drying a meat product and provide a comparison with well-established thin-layer drying models. This article presented experimental investigations on the convective drying of Polish sausage slices at a temperature of 40°C. Slices have been in the thickness of 3 to 8mm. Measurements of mass loss and size change were performed. The data have been presented in the...
-
Modelowanie procesu wrzenia i kondensacji w rozszerzonym zakresie ciśnień zredukowanych
PublicationNiniejsza rozprawa doktorska ma na celu pokazanie wpływu uwzględnienia ciśnienia zredukowanego w analizowanym modelu opisują-cym współczynnik przejmowania ciepła na zbieżność z danymi eksperymentalnymi.Przedmiotem analizy jest półempiryczny model Mikielewicza w zastosowaniu do danych eksperymentalnych w kanałach konwencjonalnych i o małej średnicy płynów uznanych za perspektywiczne.W ramach realizowanych prac badawczych pozyskano...
-
DFT study of low-energy electron interaction with pyridine, pyrazine and their halo derivatives
PublicationIn this work, the density functional theory with B3LYP hybrid functional was employed to calculate quantities useful for estimating the behavior of pyridine, pyrazine and their derivatives monosubstituted with Cl or Br atom, when exposed to low-energy electron impact. Vertical electron affinities obtained in several Pople basis sets and in aug-cc-pVTZ basis set are reported. Although some of the investigated molecules do not form...
-
Analiza modeli opisujących wrzenie w przepływie w kanałach konwencjonalnych
PublicationW artykule przedstawiona została analiza wybranych korelacji pozwalających na wyznaczenie współczynników przejmowania ciepła podczas wrzenia w przepływie, które przeznaczone są dla kanałów o średnicach konwencjonalnych. Przedstawiona w pracy analiza została wykonana na podstawie badań eksperymentalnych dostępnych w literaturze, które prowadzone były dla pełnego zakresu zmiany stopnia suchości oraz stosunkowo szerokiego zakresu...
-
Analiza procesów cieplnych zachodzących w skraplaczu płaszczowo-rurowym
PublicationW artykule przedstawiony został algorytm obliczeń cieplnych skraplacza płaszczowo- rurowego. Ten wymiennik ciepła wpływa na efektywność działania całego układu, w którym jest zastosowany. Z tego powodu, dobór odpowiedniego wymiennika do całej instalacji nie jest prosty i jest ściśle związany z szeregiem założeń projektowych, które znacząco wpływają na poprawną pracę urządzenia oraz całej instalacji. Prawidłowe określenie współczynników...
-
Optimization of tissue growth cultivated in bioreactor.
PublicationPraca przedstawia kompleksową analizę numeryczną wzrostu tkanki człowieka a w szczególności chrząstki stawowej w bioreaktorze ze szczególnym uwzględnieniem wpływu sił tarcia wytworzonego w warstwie granicznej w trakcie opływu tkanki cieczami biologicznymi. Uwzględnia się warunki statyczne i dynamiczne, pionowe i poziome dostarczanie cieczy biologicznej, jak również brane są pod uwagę różne kształty i geometrie bioreaktorów, dostosowane...
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Technologie szczelinowania w eksploatacji gazu z łupków – predykcja składu płynu pozabiegowego
PublicationNiniejsza rozprawa składa się z dwóch głównych części: literaturowej i doświadczalnej. W części literaturowej przedstawiono modele literaturowe dotyczące płynu pozabiegowego. Wskazano, że dobrze opisane zostały modele wykorzystujące dane dotyczące płynu pozabiegowego do optymalizacji oczyszczania odwiertu i zwiększania produkcji. Modele nawiązujące do przedmiotu dysertacji są nieliczne, ograniczone do danych na wybranych formacjach....
-
Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków
PublicationOstatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...
-
Wpływ wraków na środowisko na przykładzie s/s ''Stuttgart''
PublicationGłównym celem pracy doktorskiej była próba określenia charakteru i wielkości oddziaływania na środowisko zatopionego podczas II wojny światowej wraku statku s/s Stuttgart. W celu określenia stopnia zagrożenia dla środowiska wykonano analizy chemiczne i badania ekotoksykologiczne próbek wody morskiej, osadów powierzchniowych i rdzeni. Odpowiednio przygotowane próbki wody morskiej i osadów poddane zostały analizom w celu oznaczenia...
-
Krótkoterminowe prognozowanie
PublicationNowoczesne algorytmy i techniki sterowania, zwłaszcza te oparte na sterowaniu predykcyjnym, pracują na modelu obiektu bądź procesu, który podlega sterowaniu. W przypadku zintegrowanego, inteligentnego sterowania systemem ściekowym korzystamy z modelu oczyszczalni ścieków. Przydatność takiego modelu do celów sterowania predykcyjnego niezależnie od tego, czy mówimy o modelu typu white-box, grey-box czy black-box, jest uwarunkowana...
-
Evaluation of pounding effects between reinforced concrete frames subjected to far-field earthquakes in terms of damage index
PublicationIn this paper, three different damage indexes were used to detect nonlinear damages in two adjacent Reinforced Concrete (RC) structures considering pounding effects. 2-, 4- and 8-story benchmark RC Moment Resisting Frames (MRFs) were selected for this purpose with 60%, 75%, and 100% of minimum separation distance and also without any in-between separation gap. These structures were analyzed using the incremental dynamic analysis...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Optimal retrofit strategy using viscous dampers between adjacent RC and SMRFs prone to earthquake‑induced pounding
PublicationNowadays, retrofitting-damaged buildings is an important challenge for engineers. Finding the optimal placement of Viscous Dampers (VDs) between adjacent structures prone to earthquake-induced pounding can help designers to implement VDs with optimizing the cost of construction and achieving higher performance levels for both structures. In this research, the optimal placement of linear and nonlinear VDs between the 3-story, 5-story,...
-
Investigating an Optimal Computational Strategy to Retrofit Buildings with Implementing Viscous Dampers
PublicationCivil engineering structures may seriously suffer from different damage states re-sult of earthquakes. Nowadays, retrofitting the existing buildings is a serious need among designers. Two important factors of required performance level and cost of retrofitting play a crucial role in the retrofitting approach. In this study, a new optimal computational strategy to retrofit structures by implementing linear Viscous Dampers (VDs)...
-
Solvent residue determination in Uncaria Tomentosa Bark by HS-GC technique
PublicationPrzedstawiono wyniki oznaczeń pozostałości rozpuszczalników organicznych w preparacie uzyskanym z kory liany U. Tomentosa, wykorzystywanej do produkcji farmaceutyków i dodatków do żywności. 1,1,2-trichloroeten oraz dichlorometan są powszechnie stosowane do usunięcia z kory kilku grup alkaloidów o znanych właściwościach biologicznych, co umożliwia zbadanie pozostałych jej związków. Ilościowe oznaczanie tych rozpuszcalników jest...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Komputerowy model mechanicznego zespolenia ścian żołądka
PublicationCelem pracy jest zoptymalizowanie połączenia szytego ścian żołądka. Optymalizacja ma obejmować zmianę konfiguracji zszywek, co wpłynie na poprawę szczelności zespolenia. W niniejszej pracy omówiony został sposób tworzenia modelu elementów skończonych MES tkanki miękkiej. Przedstawione założenia będą stanowić bazę do dalszych modyfikacji, opartych na danych materiałowych, zebranych w trakcie badań elastyczności próbek tkanki żołądka....
-
The integrals of velocity near the tissue in bioreactor.
PublicationWykazano, że siły tarcia występujące w trakcie hodowli decydują o jakości wzostu tkanki i jej planowanych, zamierzanych właściwościach. Siły tarcia wyznaczamy z pola prędkości cieczy biologicznej przepływającej wokół powierzchni tkanki. Dlatego w pracy tej wyznacza się pole prędkości przepływu cieczy biologicznej w cienkiej warstewce przyściennej. Wyznaczone analitycznie pole prędkości charakteryzuje się newtonowskimi właściwościami...
-
EKSPERTYZA W ZAKRESIE POPRAWY DOSTĘPNOŚCI ZGODNIE Z ZARZĄDZENIEM PREZYDENTA MIASTA GDYNI NR 10740/13/VI/U Z DN. 17 MAJA 2013 W SPRAWIE PRZYJĘCIA STANDARDÓW DOSTĘPNOŚCI DLA MIASTA GDYNI. Dotyczy: projektu węzła integracyjnego i publicznego parkingu związanego z obsługą drogową w Gdyni Chyloni.
PublicationOcena dostępności do potrzeb osób z niepełnosprawnościami projektu integracyjnego węzła komunikacyjnego w Gdyni Chyloni. Sprawdzenie zgodności z wytycznymi Standardów Dostępności.
-
One-tube cell lysis and DNA extraction procedure for PCR based detection of Mycobacterium ulcerans in aquatic insects, molluscs and fish.
PublicationMycobacterium ulcerans jest bakterią wywołującą choroby skóry u ludzi i zwierząt. W trakcie prowadzonych badań opracowano prostą w wykonaniu metodę ekstrakcji DNA Mycobacterium ulcerans z próbek środowiskowych oraz klinicznych. Opracowana metoda izolacji DNA może być przydatna w badaniu źródeł infekcji oraz dróg szerzenia się Mycobacterium ulcerans.
-
Wpływ imperfekcji geometrycznych na bezpieczeństwo montażu i naprawy zbiorników cylindrycznych metoda podbudowy
PublicationW pracy zajęto się wyznaczeniem nośności granicznej zbiorników stalowych o osi pionowej montowanych lub naprawianych z zastosowaniem hydraulicznego systemu podnoszenia konstrukcji. Podniesiony zbiornik jest szczególnie narażony na utratę stateczności, a obciążenie wiatrem utrudnia prowadzenie prac. Jakiekolwiek deformacje blach, szczególnie w pobliżu zamocowań podnośników mogą w znacznym stopniu obniżyć obciążenie krytyczne konstrukcji....
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Rentowność w przedsiębiorstwach wielozakładowych a ceny transferowe i rozliczenie przychodów.
PublicationArtykuł dotyczy podziału przychodów w przedsiębiorstwach, w których skład wchodzi wiele oddziałów. Takimi organizacjami są między innymi szpitale. Problem dotyczy sytuacji, gdy pacjent leczony jest na kilku oddziałach, a przychód wykazywany jest w jednej łącznej kwocie. Skoro każdy z oddziałów poniósł koszty powinno się mu przypisać także pewną część przychodów.
-
A FEM membrane model of human fascia-synthetic implant system in a case of a stiff ventral hernia orifice
PublicationPraca prezdstawia model matematyczny układu tkanka ludzka - implant syntetyczny w postaci tzw. siatki w leczeniu przepuklin brzusznych. Implant jest tu moelowany jako struktura membranowa. Ocena wpływu danych materiałowych oraz wstępnego napięcia na zachowanie pracującej membrany po implantacji została przedstawiona na podstawie analizy wrażliwości. Pracę podsumowują pewne wskazówki dla chirurgów implantujących siatki.
-
Elementy rewitalizacji frontu wodnego w Jokohamie.
PublicationArtykuł omawia proces rewitalizacji starej tkanki obszarów portowych w Jokohamie w tym zbytecznych z punktu widzenia nowoczesnej technologii przeładunków starych magazynów.
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Introducing a Computational Method to Retrofit Damaged Buildings under Seismic Mainshock-Aftershock Sequence
PublicationRetrofitting damaged buildings is a challenge for engineers, since commercial software does not have the ability to consider the local damages and deformed shape of a building resulting from the mainshock record of an earthquake before applying the aftershock record. In this research, a computational method for retrofitting of damaged buildings under seismic mainshock-aftershock sequences is proposed, and proposed computational...
-
Lipid oxidation and lysine availability in Atlantic mackerel hot smoked in mild conditions.
PublicationZawartość nadtlenków w wędzonych makrelach była o 50% mniejsza, a liczba anizydynowa 2,5 razy większa niż w surowych rybach. Przechowywanie ryb wędzonych w temp. +2C nie wpłynęło na zawartość produktów utlenienia lipidów. Zawartość dostępnej lizyny była podobna w surowych i wędzonych rybach. Skóra ryb wędzonych zawierała 2 razy więcej fenoli niż tkanka mięśniowa.
-
Nowości portowe
PublicationPrzegląd zmian zachodzących w portach. Rozwój, stagnacja, konieczność powiązania z infrastrukturą drogową.
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Intelligent decision-making system for autonomous robots
PublicationAdaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....