Search
Filters
total: 1161
filtered: 588
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: COERTIA AND INERTIA
-
On coertia and inertia in aspects of Natanson’s nonlinear extended thermodynamics
PublicationIn this article, the previously underrepresented contributions of Natanson to the field of thermodynamics have been presented. In order to identify a source of irreversibility at Nature, Natanson introduced the concept of Coertia, which is similar to inertia. Natanson’s Coertia is a fundamental property of space that is responsible for every irreversible phenomena in matter, as well as in the electromagnetic and gravitational fields....
-
Virtual inertia in Electric Power System
PublicationThe article presents the idea of introducing virtual inertia system to the electric power systems. The virtual inertia aim is to reduce or eliminate the effect of reducing the inertia of the power system as a result of replacing classic electricity generating units with renewable renergy sources (RES). The considerations are ilustrated by a computational example.
-
On rotary inertia of microstuctured beams and variations thereof
PublicationWe discuss the classic rotary inertia notion and extend it for microstructured beams introducing new microinertia parameters as an additional dynamic response to microstructure changes. Slender structures made of beam- or platelet-lattice metamaterials may exhibit not only large translations and rotations but also general deformations of inner structure. Here we considered a few examples of beam-like structures and derive their...
-
Role of inertia in falling head permeability test
Publication -
Identification of inertia and activity in the market behaviour of enterprises
Publication -
Identification of inertia, damping and stiffness parameters for low pressure steam turbine framework.
PublicationW pracy przedstawiono metodę identyfikacji masy tłumienia i sztywności kadłuba części niskoprężnej turbiny parowej 200MW.
-
Identification of the Inertia of Masses Flowing Water through the Pipes in Water Power Plants
PublicationW artykule przedstawiono sposób identyfikacji stałej czasowej reprezentującej bezwładność mas przepływającej wody w systemie rurociągów, w elektrowni wodnej. Przedstawiono strukturę modelu układu regulacji prędkości kątowej wykorzystywanego w procesie identyfikacji oraz przeprowadzono badania skuteczności działania metody w środowisku Matlab-Simulink. Opisano najistotniejsze wnioski wynikające z przeprowadzonych badań symulacyjnych.
-
Inverse determination of sliding surface temperature based on measurements by thermocouples with account of their thermal inertia
PublicationThis study developed an inverse heat conduction algorithm to determine temperature at a sliding surface taking account of thermocouple thermal inertia. The direct heat conduction problem was solved analytically based on the Laplace integral transform approach. The inverse algorithm was applied to the problem of friction of a brake material against a steel. The experiments were conducted on a pin-on-disc tribometer for three short-time...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublicationDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Relieving the Measuring System of the Trailer for Tyre/Road Rolling Resistance Measurements from the Inertia Force
PublicationIn the article the principle of measuring of tyre/road rolling resistance tyres in road conditions applied in a special measuring trailer is presented. This trailer was built in Faculty of Mechanical Engineering at Gdansk University of Technology. The construction of two special devices used in this trailer was discussed. These devices eliminate the influence of some chosen confounding measurements factors such as: the inertia...
-
The effect of shear deformations' rotary inertia on the vibrating response of multi-physic composite beam-like actuators
PublicationIn consecutive studies on flexomagneticity (FM), this work investigates the flexomagnetic reaction of a vibrating squared multi-physic beam in finite dimensions. It is assumed that the bending and shear deformations cause rotary inertia. In the standard type of the Timoshenko beam the rotary inertia originated from shear deformations has been typically omitted. It means the rotary inertia resulting from shear deformation is a new...
-
Lichenochora tertia (Phyllachorales): the third species of the genus growing on Xanthoria elegans
Publication -
Redundantly Actuated 3RRR Parallel Planar Manipulator - Numerical Analyses of its Dynamics Sensitivity on Modifications of its Platform’s Inertia Parameters
PublicationIn the paper, numerical analyses, as well as dynamics of a complex mechanism, are presented. Two objectives are crucial for the paper: inverse dynamic model is needed (dedicated to be use in the model predictive controller); an identification method is searched (some trajectory parameters are controlled, when specific trajectory is tracked under an open-loop model-based control), as selected parameters must be identified for the...
-
Adaptive inertial shock-absorber
Publication -
MEMS Modeling in the Context of Inertial Navigation
PublicationUnderwater navigation is a research topic current undertaken in many areas of underwater research. The article presents an analysis resulting from MEMS modelling in the context of inertial navigation. The ideal approach was confronted with its limitations, but a non-linear approach, close to the real one, was also presented. Both models were compared in the context of inertial navigation. Random disturbances and their impact on linear...
-
MEMS Gyro in the Context of Inertial Positionning
PublicationThe article undertake some vital aspect in geodesy, namely an inertial positioning problem using MEMS. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, and though their inherent measurement noise can be relatively easily mitigated, there are still parameters due to they are not currently capable of meeting all requirements for the accurate and precise inertial positioning. The article presents crucial...
-
Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements
PublicationOver the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...
-
.Energia a rozwój gospodarki
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania rozwoju gospodarki krajowej vs rozwój sektora energii. Wskazano na koniecznosc transformacji energetycznej
-
Energia, praca, ciepło
PublicationOmówiono takie pojęcia, jak energia, praca i ciepło, ale i również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia. Zwrócono uwagę, że ciepło i praca nie są formą energii, lecz sposobem jej przekazywania i jako takie występują tylko przy zmianie stanu układu.
-
On the Dynamics of an Enhanced Coaxial Inertial Exciter for Vibratory Machines
Publication -
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublicationPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Integration of inertial sensors and GPS system data for underwater navigation
PublicationThe Inertial Navigation System (INS) is usually employed to determine the position of an underwater vehicles, like Remotely Operated Vehicles (ROV) and, more recently, Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The accuracy of the position provided by the INS, which uses accelerometers and gyroscopes, deteriorates with time. An external aiding sources such as the Global Positioning System (GPS) can be employed to reduce the error growth...
-
Research and Analysis of Accuracy of Location Estimation in Inertial Navigation System
PublicationIn the article the research and analysis of digital signal processing and its influence on accuracy of location estimation in developed inertial navigation system was presented. The purpose of the system is to localize moving people in indoor environment. During research a measuring unit for recording selected movement parameters was made. In the article were also described author’s inertial navigation algorithms.
-
Energia tekstu. Przeciwko krytyce etycznej
Publication -
Magazynowanie ciepła i energia odpadowa
PublicationPrzedstawiono technologie magazynowania ciepła, opisano wybrane konstrukcje magazynów ciepła i ich zasadę działania, zdefiniowano pojęcie energii odpadowej oraz wskazano wybrane urządzenia i układy służące do odzyskiwania energii cieplnej.
-
Energia geotermalna w kopalniach podziemnych.
PublicationOmówiono przebieg Międzynarodowej Konferencji Naukowej Energia Geotermalna w Kopalniach Podziemnych. Scharakteryzowano wszystkie wygłoszone referaty.
-
Energia przestrzeni publicznej współczesnego miasta
PublicationPojęcie piękna w pejzażu miejskim stało się względne. Liczy się aura miejsca, atrakcyjność, walor, przyciąganie odbiorców, najlepiej bez względu na porę dnia i roku. Nie zawsze jednak przestrzeń publiczna obdarza odbiorcę dobrą energią. Czasem, wbrew oczekiwaniom pomysłodawców oferty konsumpcyjnej dla owej przestrzeni, uznana zostaje za odpychającą. Zjawisko generowania dobrych, lub określanych jako złe, energii przez istniejące...
-
Woda i energia - rys historyczny
Publication.././.
-
Wirtualna inercja w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.
-
Energy-Saving Inertial Drive for Dual-Frequency Excitation of Vibrating Machines
Publication -
Novel method of estimation of inertial and dissipative parameters of a railway pantograph model
PublicationAn increase in electric railway vehicles service velocity requires that correct interaction between the pantograph and the catenary is ensured. This implies the need for developing mathematical models of pantographs and catenaries and determining their parameters. The article presents a method to determine parameters of mechanical joints of a railway pantograph based on analysis of pantograph subassemblies in swinging motion. The...
-
Dynamic Analysis of an Enhanced Multi-Frequency Inertial Exciter for Industrial Vibrating Machines
Publication -
Integration of inertial sensors and GPS system data for the personal navigation in urban area
PublicationGPS and Inertial Navigation Systems (INS) have complementary properties and they are therefore well suited for integration. The integrated solution offers better long-term accuracy than a stand-alone INS and better integrity, availability and continuity or a stand-alone GPS receiver, making it suitable for demanding applications. The complementary features of INS and GPS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming...
-
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
PublicationThe GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still...
-
New Method for Increasing Precision of Position Estimation in Hybrid Inertial Navigation System
PublicationIn article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
-
ENERGIA ODNAWIALNA W PRZEPISACH UNII EUROPEJSKIEJ
PublicationW artykule przedstawiono głowne instytucje Unii Europejskiej (UE) i podstawowe akty prawne. Omówiono politykę energetyczną Unii Europejskiej na podstawie dokumentów Rady UE i Komisji Europejskiej. Przedstawiono ważniejsze tezy zawarte w Białej i Zielonej Księdze oraz omówiono dyrektywy UE dotyczące energetyki.
-
STUDY OF ARRAY OF MEMS INERTIAL MEASUREMENT UNITS UNDER QUASI-STATIONARY AND DYNAMIC CONDITIONS
PublicationA measurement system includes all components in a chain of hardware and software that leads from a measured variable to processed data. In that context, the type and quality of the sensors or measuring devices are critical to any measurement system. MEMS/IMU sensors lag behind leading technologies in this respect, but the MEMS/IMU performance rapidly changes while is relatively inexpensive. For this reason, the paper proposes...
-
Sztywność i energia rozpraszana polieterouretanowych elementów sprężystych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałościowych i energii rozpraszanej materiałów wytworzonych z elastomeru polieterouretanowego w postaci walca i cylindrycznej tulei, różniących się współczynnikiem kształtu i przekrojem poprzecznym. Próbki zsyntetyzowano z 4,4’-diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligo(oksytetra-metyleno)diolu (PTMG), a butano- 1,4-diol (BDO) użyto jako przedłużacz łańcucha prepolimeru. Stosunek molowy grup izocyjanianowych...
-
New Method for Increasing Precision of Position Estimation of a Moving Person in Hybrid Inertial Navigation System
PublicationIn this article a new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements is presented. Measuring tests were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
-
Rozstaw morskich urządzeń odbojowych a efektywna energia kinetyczna statku
PublicationWpływ współczynnika mimośrodowości na efektywną energię kinetyczną statku podchodzącego do cumowania. Analiza obliczeniowa wskazująca na konsekwencje przyjęcia zbyt dużego rozstawu urządzeń odbojowych zainstalowanych na nabrzeżu.
-
A Method for Determination and Compensation of a Cant Influence in a Track Centerline Identification Using GNSS Methods and Inertial Measurement
PublicationAt present, the problem of rail routes reconstruction in a global reference system is increasingly important. This issue is called Absolute Track Geometry, and its essence is the determination of the axis of railway tracks in the form of Cartesian coordinates of a global or local coordinate system. To obtain such a representation of the track centerline, the measurement methods are developed in many countries mostly by the using...
-
Nanocrystalline undoped ceria oxygen sensor.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań struktury i elektrycznych właściwości nanokrystalicznego czujnika na bazie niedomieszkowanego tlenku ceru. Zbadano wpływ ciśnienia parcjalnego tlenu na rezystancję cienkowarstwowego tlenku ceru. Konduktancja tlenku ceru w zakresie stężeń tlenu od 10ppm do 100% ma charakter eksponecjalny z parametrem -0.25. Zbadano szybkość odpowiedzi oraz wpływ dwutlenku azotu oraz dwutlenku siarki na odpowiedź...
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia, praca i ciepło
PublicationPrzypomniano podstawowe pojęcia z zakresu termodynasmiki technicznej. Zwrócono szczególną uwagę, że praca i ciepło są sposobem przekazywania energii. Omówiono również pojęcie energii wewnętrznej oraz entalpii. Zwrócono uwagę, że praca i ciepło różnią się przydatnością energetyczną, którą określamy przy pomocy przypomnianego pojęcia egzergii.
-
Podstawowe pojęcia w termodynamice technicznej: energia a praca i ciepło
PublicationPrzypomniano podstawowe pojęcia energii i wielkości z nią związanych. Omówiono takie pojęcia, jak praca i ciepło, ale również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia, kładąc nacisk na ich stosowanie w problematyce chłodniczej.
-
Energia słoneczna – źródło energii odnawialnej – niedostatecznie wykorzystane w Polsce
PublicationBiorąc pod uwagę wpływ na środowisko, energia słoneczna ma niezwykle czysty charakter. W porównaniu jednak ze stopniem wykorzystania energii słonecznej w innych krajach Europy, w Polsce obserwujemy bardzo słabe zaangażowanie tego źródła. Stan ten jest w artykule zwięźle scharakteryzowany poprzez analizę aktualnych i prognozowanych osiągnięć w zakresie wielkości energii słonecznej pozyskiwanej w kraju i Europie – ze szczególnym...
-
Analysis of balancing of four stroke V6 engines
PublicationAnalysis of balance of V6 engines with a common-pin crankshaft depending on a cylinder bank angle and the crank radius to connecting rod length ratios , based on the relations derived, is presented in the paper. The bank angles providing the lowest moment of inertia forces in reciprocating motion, for selected values, were determined. The position of the plane of the main counterweights in order to maximum balance of the moment...
-
SIMPLIFIED DYNAMIC MODEL OF ROTATING BEAM
PublicationIn the paper a hybrid model of rotating beam is presented. It was obtained by using two methods: modal decomposition and spatial discretization. Reduced modal model was built for the system without the load related to inertia forces that occur during beam rotation. This inertia load was next modeled by using the method of simply spatial discretization and combined with reduced modal model. This approach allows to obtain accurate...
-
Energia ze źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce
PublicationOpisano handel "zieloną energią" w Europie i jego zasady oparte m. in. na obowiązku zakupu energii ze źródeł odnawialnych. Określono przyszłość handlu "zieloną energią" w Polsce.
-
Energia z bloku skojarzonego, opalanego słomą na lokalnym rynku energii
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania obrotu ciepłem i energią elektryczną ze źródeł odnawialnych w Polsce. Przeanalizowano możliwości odsprzedaży energii z bloku opalanego słomą na lokalnym rynku.
-
Energia ze źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce
PublicationPrzedstawiono problemy funkcjonowania źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce. Omówiono perspektywy rozwojowe tych źródeł.