Search
Filters
total: 1192
filtered: 816
-
Catalog
- Publications 816 available results
- Journals 72 available results
- Conferences 4 available results
- People 40 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 79 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 157 available results
Chosen catalog filters
Search results for: SUWNICA 3D
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublicationSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
PublicationSuwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
-
Jeszcze raz w sprawie ochrony przeciwporażeniowej w obwodzie suwnicy
PublicationWypowiedź jest reakcją na list czytelnika po opublikowaniu odpowiedzi w sprawie nierozważnego zalecania wyłączników różnicowoprądowych w obwodzie suwnicy.
-
Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy
PublicationW artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....
-
Mathematical approach to design 3D scaffolds for the 3D printable bone implant
PublicationThis work demonstrates that an artificial scaffold structure can be designed to exhibit mechanical properties close to the ones of real bone tissue, thus highly reducing the stress-shielding phenomenon. In this study the scan of lumbar vertebra fragment was reproduced to create a numerical 3D model (this model was called the reference bone sample). New nine 3D scaffold samples were designed and their numerical models were created....
-
Morphologic and hydrodynamic conditions of Hel Peninsula's abrasion in the Kuźnica region (southern Baltic)
Publication -
Logistyka techniczna HL modernizacji oraz transportu dużych urządzeń transportu bliskiego drogą morską
PublicationOmówiono procedurę wyposażenia w urządzenia dźwignicowe terminalu kontenerowego. Przedstawiono operację modernizacji kontenerowej suwnicy nabrzeżowej. Podano technologię transportu dużych suwnic kontenerowych drogą morską.
-
Zastosowanie elementów "węzłowych" do budowy modelu 3D cewki giętkiej w programie polowym OPERA 3D = Application of "nodal" elements for creation of a 3D model of a flexible coil in the program Opera 3D
PublicationNiniejsza praca jest kontynuacją serii artykułów dotyczących modelowania 3D uzwojenia maszyn elektrycznych z cewkami giętkimi. Istotnym problemem dotyczącym modelowania takiego uzwojenia jest zmienność kształtu przekroju poprzecznego zwłaszcza w części czołowej. Powoduje to problemy w utworzeniu uzwojenia bez konfliktów wymiarowych (nie przenikanie się wierzchołków, przyleganie boków cewek, odpowiednie położenie). Niektóre programy...
-
Problems of 3d breast imaging
PublicationW poniższym artykule zaprezentowana zostanie idea stereoskopowego systemu pomiaru trójwymiarowej geometrii badanego obiektu. Taki sposób przetwarzania pomiarów umożliwi symulacje rozkłady temperatur na powierzchni ciała. Omówione zostaną problemy związane z konstrukcją takiego urządzenia.
-
3D Printing of Metallic Implants
PublicationThe fabrication of various elements, solid and open porous structures of stainless steel and Ti alloy is described. The process was started with the design of 3D models in CAD/CAM system. The 3D models were transformed into *.stl files and then the manufacturing process of the real structures by means of the selective laser melting with the SLM Realizer 100 3D printer was made. The paper shows the porous specimens made for possible...
-
Teleportation of geometric structures in 3D
PublicationThe simplest quantum teleportation algorithms can be represented in geometric terms in spaces of dimensions 3 (for real state vectors) and 4 (for complex state vectors). The geometric representation is based on geometric-algebra coding, a geometric alternative to the tensor-product coding typical of quantum mechanics. We discuss all the elementary ingredients of the geometric version of the algorithm: geometric analogs of states...
-
Wizualizacja zagadnień przestrzennych w Adobe Acrobat 3D = Visualization of Spatial Issues in Adobe Acrobat 3D
PublicationThe article presents the use of 3D PDF for visualization of selected spatial issues, which can be used in teaching materials, as well as during lectures of descriptive geometry.
-
Applications of Immersive 3D Visualization Lab
PublicationThe paper presents Immersive 3D Visualization Lab (at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology in Poland) and its applications prepared after its launch in December 2014. The main device of the lab is a virtual reality cubic cave with six screen-walls, where a person can navigate in virtual space using different controllers. The most sophisticated controller is a freely rotating...
-
Sterowanie temperaturą w drukarce 3D
PublicationArtykuł dotyczy zagadnień związanych z drukarką 3D. Opracowano dwa rodzaje modeli matematycznych, które zweryfikowano w oparciu o dane pomiarowe. Następnie zaprojektowano i symulacyjnie przetestowano dwa algorytmy sterowania temperaturą w drukarce 3D.
-
Immersive 3D visualization laboratory concept
PublicationArtykuł opisuje koncepcję realizowanego na Politechnice Gdańskiej urządzenia do marszu przez świat wirtualny. Będzie ono miało postać przezroczystej sfery obrotowej, którą użytkownik umieszczony w środku będzie obracał własnymi krokami (na wzór chomika biegnącego w kołowrotku). Sfera będzie umieszczona wewnątrz sześcianu zbudowanego z ekranów, na których będzie wyświetlany obraz stereoskopowy przedstawiający świat wirtualny z punktu...
-
Launch of the Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationThe paper presents the concept of Immersive 3D Visualization Laboratory, formed at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology under the project Gdańsk University of Technology's Modern auditoriums. The basic unit of this laboratory will be cubic CAVE (Cave Automatic Virtual Environment) enriched with spherical walk simulator. This device will allow the user unlimited walking,...
-
Komputerowy model 3D stawu biodrowego
PublicationW pracy przedstawiono stworzony w programie ANSYS komputerowy model 3D stawu biodrowego. Model wykonano w oparciu o budowę anatomiczną oraz zebrane dane dotyczące stałych materiałowych kości i elementów chrzęstnych. Analiza i porównanie modelu biochemicznego, lepkosprężystego, mieszanego oraz molekularno – agregacyjnego służy ułatwieniu stworzenia modelu najbliższego rzeczywistości, który można by wykorzystać w projektowaniu endoprotez...
-
WebGL - Sieć w końcu 3D
PublicationWebGL jest specyfikacją tworzoną w ramach pracy nad standardem HTML 5. Praca ta ma za zadanie przybliżyć czytelnikowi możliwości tej technologii i zachęcić do wykorzystania jej na swoich stronach. Zawiera porady dotyczące rozpoczynania pracy z WebGL oraz przegląd technik możliwych do zaimplementowania przy jego użyciu.
-
Zautomatyzowana budowa modeli 3D pomieszczeń
PublicationW artykule przedstawiono budowę systemu do automatycznej budowy modeli 3D wnętrz budynków. System taki może być stosowany do tworzenia lokacji w grach komputerowych. Model jest tworzony na bazie kolorowych oraz głębokościowych obrazów pobranych z kamery Microsoft Kinect. Opisano architekturę komponentową systemu, zastosowane sterowniki do komunikacji. Podano zastosowany algorytm sekwencyjny i równoległy, środowisko testowe oraz...
-
Between Descriptive Geometry and CAD 3D
PublicationDescriptive geometry provides methods to analyse three-dimensional space through two-dimensional drawings and prepares to create technical documentation. Geometric form of an engineering project is presented by the means of projection methods based on a 3D model, which is present in designer’s imagination. The forthcoming era of Building Information Modelling (BIM) brings changes in the way the engineer works, as the vision is...
-
3D Macromodels in the FDTD filter analysis.
PublicationW artykule pokazane jest zastosowanie makromodeli 3D do analizy filtrow metoda FDTD. Makromodele tworzone są w oparciu o opis objętości metodą FDFD, a następnie redukcję równań stanu metodą ENOR. Metoda pozwala na uzyskanie dużych dokładności przy czasie obliczeń zbliżonym do siatki podstawowej.
-
Virtual Sightseeing in Immersive 3D Visualization Lab
PublicationThe paper describes the modern Immersive 3D Visualization Lab (I3DVL) established at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of the Gdańsk University of Technology (GUT) and its potential to prepare virtual tours and architectural visualizations on the example of the application allowing a virtual walk through the Coal Market in Gdańsk. The paper presents devices of this laboratory (CAVE, walk simulator etc.),...
-
Thermoplastic elastomer filaments and their application In 3D printig
PublicationThe paper provides an overview on the materials used in the 3D printing technology (the Polish and foreign market) with a particular focus on flexible filaments and their possible application in the industry. There are described the techniques of 3D printing and modern filaments available on the market. There is observed the increase of interest in the production of products from filaments based on thermoplastic elastomers (TPE),...
-
Application of 3D flow solver in education of students
PublicationPrzedstawiono zastosowanie metod numerycznej mechaniki płynów w kształceniu studentów uczelni technicznej. Omówiono zastosowanie metod CFD jako narzędzia pomocnego w zrozumieniu zagadnień termodynamiczno-przepływowych stopni turbinowych, jak i w rozwiązywaniu zadań projektowych.
-
On a 3D material modelling of smart nanocomposite structures
PublicationSmart composites (SCs) are utilized in electro-mechanical systems such as actuators and energy harvesters. Typically, thin-walled components such as beams, plates, and shells are employed as structural elements to achieve the mechanical behavior desired in these composites. SCs exhibit various advanced properties, ranging from lower order phenomena like piezoelectricity and piezomagneticity, to higher order effects including flexoelectricity...
-
Thermal-Humidity Parameters of 3D Printed Wall
Publication -
The development of the 3D printing technology in the Radom region
Publication -
Emission of Particles and VOCs at 3D Printing in Automotive
Publication -
Reconstruction of 3D image of corona discharge streamer
PublicationIn this paper, the method of reconstruction of the 3D structure of streamers in DC positive corona discharge in nozzle-to-plate electrode configuration is presented. For reconstructing of 3D image of corona discharge streamer we propose a stereographical method, where streamers are observed from several directions simultaneously. The multi-directional observation enabled to obtain fine positional coordinates of streamers for a...
-
Integration of thermographic data with the 3D object model
PublicationThe aim of the paper is to present new method for merging the 3D model data of the measured object with thermograms. Our technique is based on the combination of visual 3D imaging technique and thermal imaging technique, which maps the 2D thermograms on to 3D anatomical mesh model. The combination of these imaging modalities allows the generation of combined 3D and thermal data from which thermal signatures can be verified and...
-
Innovative Solutions for Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationThe paper presents results of the work concerning the technical specification of Immersive 3D Visualization Laboratory to be opened in late summer 2014 at the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics at Gdańsk University of Technology in Poland. The person immersed in VR space will be placed in a transparent sphere with a diameter of over 10 feet, supported on rollers and equipped with a motion tracking system....
-
Image projection in Immersive 3D Visualization Laboratory
PublicationIn recent years, many centers in the world attempted to build a virtual reality laboratory. The main idea of such laboratory is to allow the user to “immerse” into and move in a computer-generated virtual world. In the paper, the underlying principles of the system of virtual reality (VR) are described. The selected implementations constructed by the research centers of the world are also presented. The cave automatic virtual environment...
-
3D Computer Model of the Hip Joint Cartilage
PublicationThis paper presents 3D computer model of the hip joint cartilage in the ANSYS program. Model is made on the basis of anatomy and collected data on the material constants of bone and cartilage components. Analysis and comparison of biochemical model, viscoelastic and molecular mixed - aggregation serves to facilitate the creation of the next model of reality, which could be used in the design of joint prostheses. The correctness...
-
3D Buckling Analysis of a Truss with Horizontal Braces
PublicationThe present research is devoted to the study of out–of–plane buckling of a truss with horizontal braces. The truss is a model of real roof truss scaled by factor 1=4. A linear buckling and a non–linear analysis with geometric and material non–linearity were carried out. The truss buckling and limit load for different stiffnesses and number of braces are found. Numerical analysis are verified by experiment. Threshold bracing stiffness condition...
-
Lokalizacja (3D) obiektów w środowisku wewnątrzbudynkowym
PublicationW chwili obecnej nie ma działających systemów lokalizacyjnych, pozwalających na jednoznaczne przestrzenne określenie położenia obiektu/osoby w środowi-sku wewnątrzbudynkowym. Głównym problemem w takich aplikacjach, jest wyznaczenie m.in. poprawnej wysokości lokalizowanego obiektu. Jednym z parametrów, który zapewniałby wzrost dokładności lokalizowania w pionie (wyznaczanie wysokości) jest zastosowanie czujnika ciśnienia atmosferycznego....
-
3D buckling analysis of a truss with horizontal braces
PublicationThe present research is devoted to the study of out-of-plane buckling of a truss with horizontal braces. The truss is a model of real roof truss scaled by factor ¼. A linear buckling and a non-linear analysis with geometric and material nonlinearity were carried out. The truss buckling and limit load for different stiffnesses and number of braces are found. Numerical analysis are verified by experiment. Threshold bracing stiffness...
-
Triangular 3D Laser Scanning in Underwater Photogrammetry
PublicationThe use of triangular 3D laser scanning may significantly enhance the visual inspection of underwater objects. In these days of high demand for accurate information, exclusively photographic documentation is not enough, as it is geometrically flawed. The authors of this article are trying to present the rudiments of laser scanning, a modern means of measuring, which is reliable, relatively easy to use and works in accordance with...
-
Chitosan-based inks for 3D printing and bioprinting
PublicationThe advent of 3D-printing/additive manufacturing in biomedical engineering field has introduced great potential for the preparation of 3D structures that can mimic native tissues. This technology has accelerated the progress in numerous areas of regenerative medicine, especially led to a big wave of biomimetic functional scaffold developments for tissue engineering demands. In recent years, the introduction of smart bio-inks has...
-
3D Scanning of Semitransparent Amber with and without Inclusions
PublicationThis paper is concerned with making 3D scans of semitransparent ambers with and without inclusions. The paper presents results of using a variety of devices applied for this purpose. Equipment used in the experiments includes a 3D laser scanner, a structured light scanner, a stereo camera, a camera array and a tomograph. The main object used in the experiment was an amber with a fossil of a lizard. The paper shows possibilities...
-
Biomechanical properties of 3D-printed bone models
PublicationBone lesions resulting from large traumas or cancer resections can be successfully treated by directly using synthetic materials or in combination with tissue engineering methods (hybrid). Synthetic or hybrid materials combined with bone tissue’s natural ability for regeneration and biological adaptation to the directions of loading, allow for full recovery of its biological functions. Increasing interest in new production methods...
-
EVALUATION OF 3D MODEL OF REBAR FOR QUANTITATIVE PARAMETERS
PublicationThe construction industry practices and processes are evolving constantly, and with the emergence of Industry 4.0, the use of technologies is expanding. Construction progress monitoring is an essential project lifecycle process; project success and timely completion are linked with effective progress monitoring operations and adopted tools. In the domain of automated construction progress monitoring, 3D modeling techniques have...
-
TIME SERIES DATA FOR 3D FLOOD MAPPING
PublicationThanks to the ability to collect information about large areas and with high frequency in time areas threatened by floods can be closely monitored. The effects of flooding are socio-economic losses. In order to reduce those losses, actions related to the determination of building zones are taken. Moreover, the conditions to be met by facilities approved for implementation in such areas are determined. Therefore, satellite data...
-
3D Model Preparing Patterns for Interactive Urban Visualization - Guidelines for Graphic Designers Preparing 3D Models for Virtual Reality Applications
PublicationWhile working on architectural visualizations, the software developer often has to work with graphic designers who create models in a different environment what can cause many complications. For this reason, it is very important to have some guidelines which can protect both the developer and the designer from commixing mistakes. The paper presents a list of such guidelines based on the authors’ experience. The reader can treat...
-
Metoda wizualizacji 3D w standardzie OpenGL obiektów bliskiego zasięgu = The 3D visualization method of close range objects in the OpenGL standard
PublicationPrezentacja możliwości dotyczących wykorzystania autorskiej aplikacji ''3D VISUALIZATION'' w badaniach i analizach obiektów modelowanych z wykorzystaniem metod fotogrametrii bliskiego zasięgu.
-
3D polypyrrole structures as a sensing material for glucose detection
PublicationIn this work, 3D polypyrrole (PPy) structures as material for glucose detection is proposed. Polypyrrole was electrochemically polymerized on platinum screen-printed electrode from an aqueous solution of lithium perchlorate and pyrrole. The growth mechanism of such PPy structures was studied by ex-situ scanning electron microscopy. Preliminary studies show that studied here PPy film is a good candidate as a sensing material for...
-
3D Acoustic Field Intensity Probe Design and Measurements
PublicationThe aim of this paper is two-fold. First, some basic notions on acoustic field intensity and its measurement are shortly recalled. Then, the equipment and the measurement procedure used in the sound intensity in the performed research study are described. The second goal is to present details of the design of the engineered 3D intensity probe, as well as the algorithms developed and applied for that purpose. Results of the intensity...
-
Visualization of Spatial Issues in Adobe Acrobat 3D PDF
PublicationThe ability to capture and embed model information in a 3D PDF file and subsequently share it for free is highly needed in the education of descriptive geometry. The described technology and in particular inserting 3D models into the other files can improve the existing teaching materials. The strongest point of 3D PDF technology is that the model can be visualized and manipulated in multiple ways by viewers which enhance the...
-
Preparation and characterization of 3D collagen materials with magnetic properties
Publication -
Evaluation of suitability for 3D printing of high performance concretes
Publication -
Thermo-mechanic tests using 3d printed elements
Publication