Search
Filters
total: 577
filtered: 385
-
Catalog
- Publications 385 available results
- Journals 2 available results
- Conferences 2 available results
- People 25 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 57 available results
- Open Research Data 91 available results
Chosen catalog filters
Search results for: WPC
-
RPC communication layer and introduction to data protection for embedded PC based control and data acquisition module
Publication -
WP1: Intelligent monitoring and automatic detection of threats -introduction to the WP1
Publication -
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Trójpoziomowy falownik typu Z-NPC
PublicationW artykule omówiono budowę, zasadę działania oraz właściwości i możliwości niekonwencjonalnych 3-fazowych układów falowników typu Z. W szczególności przedstawiono układ podstawowy oraz autorską propozycję 3-poziomowego układu Z-falownika typu NPC. Przeprowadzona w pracy uproszczona analiza teoretyczna obydwu układów została zweryfikowana szczegółowymi badaniami symulacyjnymi. W podsumowaniu pokazano możliwość budowy wielopoziomowych...
-
Use of ICT infrastructure for teaching HPC
PublicationIn this paper we look at modern ICT infrastructure as well as curriculum used for conducting a contemporary course on high performance computing taught over several years at the Faculty of Electronics Telecommunications and Informatics, Gdansk University of Technology, Poland. We describe the infrastructure in the context of teaching parallel programming at the cluster level using MPI, node level using OpenMP and CUDA. We present...
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
A SPC strategy for decision making in manufacturing processes
Publication -
Using Redis supported by NVRAM in HPC applications
PublicationNowadays, the efficiency of storage systems is a bottleneck in many modern HPC clusters. High performance in the traditional approach – processing using files – is often difficult to obtain because of a model’s complexity and its read/write patterns. An alternative approach is to apply a key-value database, which usually has low latency and scales well. On the other hand, many key-value stores suffer from a limitation of memory...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublicationNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...
-
3D imaging of nuclear reactions using GEM TPC
Publication -
Zastosowanie chromatografii jonowej w analityce surfaktantów (zpc)
PublicationSurfaktanty (ang. surface active agent, SAA) stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi. Podstawową właściwością związków powierzchniowo czynnych jest ich zdolność rozpuszczania się w roztworach, których składnikami są substancje polarne i niepolarne. Różnorodność możliwości zastosowania związków powierzchniowo czynnych nie pozostaje bez wpływu na środowisko. Stosowanie surfaktantów...
-
Gdansk University of Technology suggestions for WP7 of INDECT Project
Publication -
Gdansk University of Technology achievements in WP7 of INDECT Project
Publication -
WP7 Applications proposed by GUT. Use Cases and Benchmarks
Publication -
ANFIS-Based NPC Population Control in Video Games
PublicationModern computer games aim at providing rich, vivid worlds. The aim is to encourage the player to explore and interact with the in-game world. To describe the complex relations between in-game NPCs and their surrounding fuzzy logic is used. The paper presents ANFIS based population control in the video game. We present an approach allowing stabilizing the number of NPCs in-game by providing a certain amount of food to the environment....
-
Zastosowania chromatografii wykluczania (GPC/SEC). Część II – Wykorzystanie GPC/SEC w rozdzielaniu tłuszczów i produktów ich konwersji – artykuł przeglądowy
PublicationTłuszcze i produkty ich konwersji stanowią złożoną grupę związków organicznych, o różnorodnej i skomplikowanej strukturze. Istotnym problemem, zwłaszcza w rozdzielaniu szczegółowym tak złożonych i zróżnicowanych analitów na poszczególne indywidua chemiczne jest ogromna różnorodność budowy związków chemicznych przynależnych do poszczególnych klas lipidów. Z drugiej strony, poszczególne klasy lipidów...
-
WP1 of INDECT Project: Intelligent Monitoring and Automatic Detection of Threats
Publication -
WP1: Intelligent Monitoring and Automatic Detection of Threats - partners cooperation
Publication -
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
3D reconstruction of nuclear reactions using GEM TPC with planar readout
Publication -
Losses Model of the WPT System with Single-Phase T-Type Inverter
Publication -
<title>Diagnostic and calibration system for the CMS RPC muon trigger</title>
Publication -
Network-aware Data Prefetching Optimization of Computations in a Heterogeneous HPC Framework
PublicationRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
Hybridized PWM Strategy for Three- and Multiphase Three-Level NPC Inverters
PublicationA simple hybridized pulsewidth modulation (PWM) algorithm for three- and multiphase three-level neutral point clamped (NPC) inverters is proposed. The proposed solution is based on classical space vector PWM (SVPWM) algorithms for two-level inverters but can also be based on sinusoidal PWM with min–max injection. An additional level of output voltage is obtained by modifying the resulting switching patterns taking into account...
-
BalticLSC: A low-code HPC platform for small and medium research teams
Publication -
Time Projection Chamber (TPC) detectors for nuclear astrophysics studies with gamma beams
Publication -
Pasywna stabilizacja rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC
PublicationPrzedstawiono wyniki badań dotyczące pasywnej stabilizacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym falownika trójpoziomowego NPC wskazujące na dobre uwarunkowania tej metody i możliwość jej wykorzystania w zastosowaniach praktycznych. Odpowiednio skonstruowana stabilizacja pasywna zapewnia stateczną pracę z podtrzymywaniem równowagi napięć i powrót napięcia niezrównoważenia do zerowej wartości średniej po ewentualnym zaburzeniu...
-
Metodyka korekty programu elucji w kolumnowej chromatografii cieczowej - HPLC/UPC
PublicationUżytkownika aparatu HPLC / UPC oczekuje zgodności przebiegu programu elucji na wlocie do kolumny z zaprogramowana jego postacią. W praktyce - szczególnie z zastosowaniem modułów zasilania kolumny eluentem o programowanym składzie, wyposażonych w tzw. zawory proporcjonujące - mają miejsce odchylenia przebiegu programu elucji od wymaganej postaci. Ich amplituda mierzona w funkcji czasu, zależy od wartości opóźnienia transportowego...
-
<title>JTAG test system for RPC muon trigger in the CMS experiment</title>
Publication -
Experimental Investigation of high frequency 3L-NPC qZS inverter for photovoltaic application
Publication -
Structural properties of water: Comparison of the SPC, SPCE, TIP4P and TIP5P models of water
PublicationDla czterech najpopularniejszych modeli wody obliczono wartości entropii absolutnej ciekłej wody w temperaturze 298 K, średnią liczbę wiązań wodorowych tworzonych przez cząsteczkę wody, średni czas życia wiązania wodorowego, średni czas życia cząsteczki wody w stanie związanym (gdy tworzy ona co najmniej jedno wiązanie wodorowe) oraz średnią energię wiązania wodorowego. Otrzymane rezultaty porównano z eksperymentem. Uzyskane wyniki...
-
Modeling the effect of parasitic capacitances on the dead-time distortion in multilevel NPC inverters
PublicationA simple model is derived and verified for evaluating the effect of parasitic capacitances on the dead-time related voltage distortion in multilevel NPC voltage source inverters. The model permits well-defined and precise compensation of dead-time distortion, exhibiting meaningful improvement on compensation methods neglecting the effects of parasitic capacitances. A simple formula is given for evaluating the capacitances as serial/parallel...
-
Power System Stabilizer as a Part of a Generator MPC Adaptive Predictive Control System
PublicationIn this paper, a model predictive controller based on a generator model for prediction purposes is proposed to replace a standard generator controller with a stabilizer of a power system. Such a local controller utilizes an input-output model of the system taking into consideration not only a generator voltage Ug but also an additional, auxiliary signal (e.g., α, Pg, or ωg). This additional piece of information allows for taking...
-
MERPSYS: An environment for simulation of parallel application execution on large scale HPC systems
PublicationIn this paper we present a new environment called MERPSYS that allows simulation of parallel application execution time on cluster-based systems. The environment offers a modeling application using the Java language extended with methods representing message passing type communication routines. It also offers a graphical interface for building a system model that incorporates various hardware components such as CPUs, GPUs, interconnects...
-
Direct algorithm for optimizing robust MPC of drinking water distribution systems hydraulics
PublicationModel-based predictive control is an effective method for control the large scale systems [1]–[6], [8], [16], [17]. Method is based on on-line solution of the control task over the control horizon using current and past measurements, as well as the system model. Only a first element of calculated control sequence is applied to the plant. At the next sampling instant, based on new process output measurements, control procedure is...
-
Robustly feasible integral LQ-MPC controller for output tracking in constrained linear systems
PublicationW pracy rozważany jest regulator predykcyjny typu dual-mode MPC z liniowo kwadratowym wskaźnikiem jakości w aplikacji do krzepkiego śledzenia wyjść liniowego obiektu dyskretnego w obecności addytywnych zakłóceń. W celu zapewnienia dopuszczalności sterowań regulatora wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. W celu polepszenia śledzenia wyjść i odrzucenia zakłóceń w regulatorze wykorzystano działanie całkujące (integral control)....
-
Fast synchronous distribution network of data streams for RPC Muon Trigger in CMS experiment
Publication -
A Regular Expression Matching Application with Configurable Data Intensity for Testing Heterogeneous HPC Systems
PublicationModern High Performance Computing (HPC) systems are becoming increasingly heterogeneous in terms of utilized hardware, as well as software solutions. The problems, that we wish to efficiently solve using those systems have different complexity, not only considering magnitude, but also the type of complexity: computation, data or communication intensity. Developing new mechanisms for dealing with those complexities or choosing an...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Extended investigation of performance-energy trade-offs under power capping in HPC environments
Publication—In the paper we present investigation of performance-energy trade-offs under power capping using modern processors. The results are presented for systems targeted at both server and client markets and were collected from Intel Xeon E5 and Intel Xeon Phi server processors as well as from desktop and mobile Intel Core i7 processors. The results, when using power capping, show that we can find various interesting combinations of...
-
Metodyka i efekty zastosowania SPC do monitorowania i sterowania procesami produkcyjnymi
PublicationW odróżnieniu od tradycyjnej metody zapewnienia jakości polegającej na inspekcji wyrobów gotowych, Statystyczne Sterowanie Procesami (SPC - Statistical Process Control) polega na monitorowaniu poszczególnych parametrów procesu lub wyrobu jeszcze w trakcie jego produkcji. Dzięki takiej obserwacji możliwe jest podejmowanie odpowiednich działań korekcyjnych, zanim potencjalna anomalia w procesie produkcyjnym spowoduje powstanie wyrobu...
-
Zagadnienie przenikania fal cieplnych zespołu tłok-pierścienie tłokowe – tuleja cylindryczna (TPC)
PublicationNa podstawie zjawisk powodujących zużycie elementów zespołu tłok-pierścienie tłokowe-tuleja cylindryczna zostały wybrane wrażliwe na uszkodzenia cieplne elementy. Następnie została zaproponowana metoda monitorowania zmian maksymalnej amplitudy temperatury warstwy wierzchniej na podstawie której można identyfikować stan techniczny tych elementów. Polega ona na pomiarze głębokości rozchodzenia się fal termicznych za pomocą emisji...
-
Wykorzystanie algorytmu kompresji sygnału mowy MP-LPC do modelowania przebiegu fonokardiograficznego
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę modelowania dźwięków serca, która może znaleźć zastosowanie w systemach diagnostyki urządzeń medycznych oraz stanowić podstawę opracowania inteligentnego stetoskopu. Przedstawiona propozycja stanowi rozwinięcie algorytmu MP-LPC wykorzystywanego w kompresji sygnału mowy. Wykazano, że do dokładnego modelowania przebiegu fonokardiograficznego, który pozwala na odwzorowywanie różnorodnych stanów...
-
Reduction of Conducted Emissions Generated by WPT Systems with Multilevel Inverters using Spread Spectrum Approach
Publication -
<title>Gigabit optical link test system for RPC muon trigger in the CMS experiment</title>
Publication -
Heavy stable charged particles search by RPC system at CMS detector at LHC accelerator at CERN
Publication -
Dynamic Data Management Among Multiple Databases for Optimization of Parallel Computations in Heterogeneous HPC Systems
PublicationRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
Polish Polar Research: Green-and-White Paper under the aegis of the Polish Polar Consortium (PPC)
PublicationPolar research is a colloquial term for cross-area, cross-domain and interdisciplinary research in the Arctic and Antarctic. Polar research is mainly the domain of natural sciences, but technical sciences and humanities also grow in importance. Being vulnerable to climate change, polar regions are commonly considered as a kind of litmus paper of changes in geosystems, hence the importance of research done there. It aims at a better...
-
Pre‐exascale HPC approaches for molecular dynamics simulations. Covid‐19 research: A use case
PublicationExascale computing has been a dream for ages and is close to becoming a reality that will impact how molecular simulations are being performed, as well as the quantity and quality of the information derived for them. We review how the biomolecular simulations field is anticipating these new architectures, making emphasis on recent work from groups in the BioExcel Center of Excellence for High Performance Computing. We exemplified...