Filters
total: 7191
-
Catalog
- Publications 5528 available results
- Journals 306 available results
- Conferences 35 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 238 available results
- Projects 18 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 469 available results
- Events 10 available results
- Open Research Data 579 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: REMOTELY OPERATED ROBOT VEHICLE, CHEMICAL WARFARE AGENT, UNEXPLODED ORDNANCE DISPOSAL
-
The Baltic Sea as a dumping site of chemical munitions and chemical warfare agents
PublicationW pracy przedstawiono problem składowania w Morzu Bałtyckim aminucji chemicznej i bojowych środków trujących. Przedstawiono typy oraz charakterystykę BST składowanych na dnie Morza Bałtyckiego. Omówiono potencjalne zagrożenia dla środowiska abiotytcznego oraz dla organizmów żywych związanych z tego typu składowiskami. Przedstawiono również podstawowe informacje o procedurach analitycznych, które mogą być wykorzystane do wykrywania...
-
Mobile chromatographs and spectrometers for the analysis of chemical warfare agents
PublicationThis article describes the technological state of readiness regarding mobile chromatographs and spectrometers and their appiicability for the analysis of chemical warfare agents (CWAs), degradation products, simulants, and precursors.
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublicationThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
Exposure status of sea-dumped chemical warfare agents in the Baltic Sea
Publication -
High resolution model for assessment of contamination by chemical warfare agents dumped in the Baltic Sea
Publication -
Arsenic-Based Warfare Agents: Production, Use, and Destruction
PublicationSince the beginning of time, civilizations have looked for more creative ways to dominate and defeat their enemies. The rapid development of the chemical industry just before the Second World War started the era of modern chemical weapon production based on poisons, including toxic arsenic compounds. This paper provides a detailed overview of the production, usage and destruction of this dangerous chemical weapon. Milestones include:...
-
Deep sea habitats in the chemical warfare dumping areas of the Baltic Sea
Publication -
Toward Safe and Efficient Recovery of Gas Munitions Dumped at Sea
PublicationThe proposal of a system for the safe recovery of unexploded ordnance (UXO), chemical weapons (CW) and chemicalwarfare agents (CWA) dumped at sea mainly after WWI and WWII is described in this work. The proposed solutionaddresses the tasks required to neutralise thousands of tons of dumped material and the currently available solutionsand proposed ideas. Requirements concerning the features of a recovery system are defined and...
-
Solid phase microextraction combined with chromatography - a powerful tool for determination of warfare agents and related compounds
PublicationOpisano zastosowanie mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej do izolacji wzbogacania środków bojowych i produktów ich degradacji w powietrzu, wodzie i glebie oraz próbkach bilogicznych. Na etapie oznaczeń końcowych stosuje się najczęściej chromatografię gazową. Anality można pobierać przez bezpośrednie zanurzenie włókna w próbce ciekłej i gazowej oraz w fazie nadpowierzchniowej. Stosując SPME-GC można osiągnąć niskie granice oznaczalności...
-
AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS
Journals -
Remote Sensing
Journals -
Electric Vehicles and Vehicle–Grid Interaction in the Turkish Electricity System
Publication -
CHEMICAL PHYSICS
Journals -
Challenges associated with development of AUV - unmanned autonomous underwater vehicles to be operated using the AI-based control systems
PublicationThe last decade has been devoted towards further development of the UUV unmanned underwater vehicles which may be of two types. There are the USV unmanned surface vehicles and UUV unmanned underwater vehicles. There is a growing interest to work out and implement the fully advanced AUV autonomous underwater vehicles. The main drivers towards development of such the vehicles are the technologies of autonomous systems, sensors and...
-
Jiqiren/Robot
Journals -
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL
Journals -
Innovative management of IT projects with the use of the agent-based approach on the basis of intelligent agents
PublicationProject management is one of the major challenges for the modern economy. Dynamic changes in the structures of organizations which form the core of the economy imply changes in both management processes and structures. One element of these changes is a new approach to the manufacturing of modern and rapidly changing products (due to changing market requirements). As part of these changes, traditional organizational structures are...
-
CHEMICAL PHYSICS LETTERS
Journals -
Concept of the mobile monitoring system for chemical agents control in the air
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję mobilnego systemu monitoringu związków chemicznych zanieczyszczających powietrze. Nowością w przedstawionej koncepcji monitoringu jest pomiar zanieczyszczeń powietrza wzdłuż ciągów komunikacyjnych, co do tej pory nie jest realizowane. W tym celu przedstawiono propozycję rozwiązania stosunkowo małego, bezobsługowego modułu do pomiarów związków chemicznych, który z łatwością będzie montowany na...
-
Network-centric warfare: a strategy for homeland security
PublicationPojawienie się międzynarodowego terroryzmu skutkuje nowym podejście do identyfikacji potencjalnych zagrożeń dla bezpieczeństwa krajowego. Powstał strategiczny dylemat - jak zidentyfikować przeciwnika? Utworzono pojęcie asymetrycznego zagrożenia i, w konsekwencji, asymetrycznej wojny. Z dużym prawdopodobieństwem można założyć, że kolejne zagrożenia będą dotyczyć takich elementów krajowej infrastruktury, jak źródła energii, elektrownie,...
-
Biological fluids as a source of information on the exposure of man to envinonmental chemical agents.
PublicationWiele związków (min. lotne związki chlorowcoorganiczne, metale) ma szkodliwy wpływ na tkanki i narządy organizmu ludzkiego, wywołując nieodwracalne zmiany chorobowe. W celu określenia zagrożenia zawodowego coraz częściej wykonuje się pomiar stężeń substancji chemicznych i ich metabolitów w płynach biologicznych - moczu, krwi, rzadziej w mleku matki, żółci, ślinie, czy też spermie. Aby oznaczyć poziomy tych stężeń, pobrane próbki...
-
CHEMICAL PAPERS
Journals -
Self-Organization in Multi-Agent Systems Based on Examples of Modeling Economic Relationships between Agents
PublicationThe goal of the research was to observe and analyze self-organization patterns in Multi-Agent Systems (MAS) by modeling basic economic relationships between agents forming a closed loop of relations necessary for their survival. The paper describes a worked-out MAS including an example of a production cycle and used economic rules. A special focus is put on behavior rules and decision systems of an individual agent such as: product...
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationPrzedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
Autonomiczny robot mobilny
PublicationOpisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.
-
CHEMICAL COMMUNICATIONS
Journals -
Waste Disposal and Sustainable Energy
Journals -
Chemistry & Chemical Technology
Journals -
Vehicles
Journals -
Effect of glycols used as glycolysis agents on chemical structure and thermal stability of produced glycolysates
PublicationZaprezentowano warunki glikolizy poliuretanowych odpadów piankowych, przy użyciu różnych glikoli oraz wyniki badań budowy chemicznej glikolizatów oraz ich właściwości termicznych.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Welfare State
Publication -
Welfare State
Publication -
Conceptual methods of old-timer vehicles inspection tests based on current technical inspection methods at vehicle inspection stations
PublicationPrzedstawiono koncepcję metodyki okresowych badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Thermo-Chemical Decomposition Study of Polyurethane Elastomer Through Glycerolysis Route with Using Crude and Refined Glycerine as a Transesterification Agent
PublicationDue to the increasing amount of polyurethane waste, chemical recycling of these materials is a topic of growing interest for many researchers. The primary pur- pose of polyurethane feedstock recycling is to recover the starting polyol. In this study glycerolysis using glycerine from two sources and two purity grades is proposed as a method of chemical recycling. The main effort of this paper focuses on the employment of commercial...
-
AUTONOMOUS ROBOTS
Journals -
Micromouse robot - technical design and construction
PublicationW ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Robot mobilny dla celów edukacyjnych.
PublicationPrzedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
I, Robot: between angel and evil
PublicationThe boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...
-
Journal of Human-Robot Interaction
Journals -
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
Journals -
Performance of a plate heat exchanger operated with water-Al2O3 nanofluid
PublicationThis study is focused on experimental investigation of a selected type of brazed plate heat exchanger (PHEx). The main aim of the paper was to experimentally check the ability of nanofluids to enhance the performance of PHEx. A typical water-Al2O3 nanofluid was tested and compared to that of the base fluid, i.e. water. Nanoparticles were tested at the concentration of 0.1% and 1% by weight. Impact of the 1 day and 3 days break...
-
Performance of the PVT solar collector operated with water-Al2O3 nanofluid
PublicationAn experimental investigation of the hybrid module photovoltaic panel -solar collector (PVT) cooled by water-Al2O3 nanofluids has been conducted. The weight fractions of the nanoparticles were 1% and 3%. Thermal efficiency, power efficiency and overall efficiency have been determined for artificial source of light and sunlight. No noticeable effect of the nanoparticle concentration on the overall efficiency of the PVT module has...
-
Mathematical modelling of implant in an operated hernia for estimation of the repair persistence
PublicationThis paper presents mathematical modelling of an implanted surgical mesh used in the repair process of the abdominal hernia. The synthetic implant is simulated by a membrane structure. The author provides a material modelling of the implant based on the dense net model appropriate for technical fabrics. The accuracy of the proposed solution is evaluated by comparing the simulations of the dynamic behaviour of the system with the...
-
Performance of a plate heat exchanger operated with water-Al2O3 nanofluid
PublicationThis study is focused on experimental investigation of a selected type of brazed plate heat exchanger (PHEx). The main aim of the paper was to experimentally check the ability of nanofluids to enhance the performance of PHEx. A typical water-Al2O3 nanofluid was tested and compared to that of the base fluid, i.e. water. Nanoparticles were tested at the concentration of 0.1% and 1% by weight. Impact of the 1 day and 3 days break...
-
Performance of a plate heat exchanger operated with water-Al2O3 nanofluid
PublicationThis study is focused on experimental investigation of a selected type of brazed plate heat exchanger (PHEx). The main aim of the paper was to experimentally check the ability of nanofluids to enhance the performance of PHEx. A typical water-Al2O3 nanofluid was tested and compared to that of the base fluid, i.e. water. Nanoparticles were tested at the concentration of 0.1% and 1% by weight. Impact of the 1 day and 3 days break...
-
PERFORMANCE OF THE PVT SOLAR COLLECTOR OPERATED WITH WATER –AL2O3 NANOFLUID
PublicationAn experimental investigation of the hybrid module photovoltaic panel -solar collector (PVT) cooled by water-Al2O3 nanofluids has been conducted. The weight fractions of the nanoparticles were 1% and 3%. Thermal efficiency, power efficiency and overall efficiency have been determined for artificial source of light and sunlight. No noticeable effect of the nanoparticle concentration on the overall efficiency of the PVT module has...