Filters
total: 928
-
Catalog
- Publications 769 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 28 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 81 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 26 available results
Search results for: DETEKCJA BŁEDÓW
-
Samotestowanie toru analogowego ze wzmacniaczem w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbudowanych sterowanych mikrokontrole-rami
PublicationPrzedstawiono nową metodę samotestowania toru analogowego opartego na wzmacniaczu w pełni różnicowym w elektronicznych systemach wbu-dowanych sterowanych mikrokontrolerami. Bazuje ona na nowej metodzie diagnostycznej opartej na przekształceniu transformującym próbki odpo-wiedzi czasowej badanej części analogowej na pobudzenie "ujemnym" impulsem prostokątnym na wejściu Vocm na krzywe identyfikacyjne w przestrzeni pomiarowej. Metoda...
-
Modelowanie propagacji fal sprężystych w tarczy typu T w kontekście możliwości diagnostycznych
PublicationTematem pracy są symulacje przebiegu fal sprężystych w płaskiej tarczy o kształcie przypominającym literę T. Obliczenia wykonano, stosując metodę elementów spektralnych. Porównawcze rozwiązania numeryczne wykonane zostały dla tarczy nieuszkodzonej, jak również dla tarczy z wprowadzonym uszkodzeniem. Zadaniem rejestrowanych sygnałów czasowych przyspieszeń fal sprężystych jest próba wykrycia i zlokalizowania uszkodzenia. W pracy...
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublicationOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
Mean drift detection using statistical process control
PublicationCelem niniejszego rozdziału jest opisanie narzędzi statystycznej kontroli procesu (ang. Statistical Process Control - SPC), służących do detekcji dryfu wartości średniej w procesie. W oparciu o dane pochodzące z modelu: karty wartości średniej, odchylenia standardowego, karty oparte na testach sekwencyjnych oraz wykładniczo ważonej średniej ruchomej (ang. Exponentially Weighted Moving Average - EWMA), zostały porównane z punktu...
-
Problemy pracy zabezpieczeń odległościowych linii 400 kV w Polsce północno-wschodniej
PublicationW roku 2015 oddano do użytku połączenie polskiego systemu elektroenergetycznego z systemem elektroenergetycznym Litwy. Połączenie to zrealizowano z wykorzystaniem dwutorowej linii napowietrznej 400 kV Ełk Bis – Alytus oraz łącza back-to-back (BtB). W artykule przeanalizowano wpływ realizacji nowego połączenia, a tym samym zmianę konfiguracji sieci 400 kV, na detekcję zakłóceń przez zabezpieczenia odległościowe linii 400 kV znajdujących...
-
Analiza dokładności wyznaczania różnicowych opóźnień fazowych w systemie wykrywania spoofingu GPS
PublicationSpoofing GPS jest atakiem polegającym na nadawaniu fałszywych sygnałów do odbiornika GPS, w celu wyznaczenia przez niego nieprawidłowych informacji o położeniu, prędkości i czasie. Istnieje potrzeba opracowania skutecznych metod jego wykrywania. Niniejszy artykuł opisuje metodę opartą na pomiarach opóźnień fazowych w układzie wieloantenowym. Przedstawiono analizę dotyczącą dokładności i precyzji estymacji różnic fazy, ustalono...
-
Umysł kontra umysł - zagrożenia i metody walki ze złośliwym oprogramowaniem
PublicationZaprezentowano aktualny stan wiedzy na temat malware – złośliwego oprogramowania. Na początku przedstawiane są definicje malware oraz motywacja osób rozwijających takie oprogramowanie, a następnie klasyfikacja malware. W dalszej części referatu zaprezentowano autorski, możliwie kompletny, cykl życia złośliwego oprogramowania. Kolejny fragment poświęcony jest technikom, jakie stosują twórcy złośliwego oprogramowania w celu utrudnienia...
-
Analiza jakościowa nieosobliwego modelu stanowego procesu przepływu
PublicationW niniejszej pracy omówiono znaczenie modelu w systemach detekcji i izolacji wycieku. Przedstawiono nieosobliwy model stanowy oraz analizę dokładności w zależności od przyjętej metody odwracania macierzy rekombinacji. Zaproponowano metodę aproksymacji modelu poprzez przybliżenie macierzy trójpasmowych diagonalnymi odpowiednikami. Wskazano niebezpieczeństwa wynikające ze stosowania wybranych metod inwersji. Dokonano analizy porównawczej...
-
Pitting corrosion in steel and electrochemical noise intensity
PublicationPrzedstawiono analizę szumu elektrochemicznego, rejestrowanego w obecności korozji wżerowej. Stwierdzono korelację pomiędzy intensywnością szumu a ubytkiem mas elektrod stalowych. Rejestry szumowe rozłożone zostały na składowe częstotliwościowe za pomocą przekształcenia falkowego. Dla pewnych składowych stwierdzono silniejszą korelację z ubytkiem mas korodujących elektrod. Pasmo częstotliwościowe powyższych składowych odpowiada...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublicationPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Implementacja metody diagnostycznej opartej na odpowiedzi czasowej i krzywych identyfikacyjnych w mieszanym sygnałowo mikrosystemie elektronicznym
PublicationPrzedstawiono implementację nowej metody detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych układów analogowych w mieszanym sygnałowo mikrosystemie sterowanym mikrokontrolerem. Idea metody bazuje na przekształceniu transformującym zmiany odpowiedzi układu na impuls prostokątny wynikające ze zmian wartości poszczególnych elementów na krzywe identyfikacyjne na płaszczyźnie. Metoda ta nie wprowadza nadmiarowości sprzętowej...
-
Projektowanie, realizacja i eksploatacja attyk budynków mieszkalnych w aspekcie usterek i uszkodzeń cieplno-wilgotnościowych
PublicationW artykule przedstawiono w sposób syntetyczny zestawienie najbardziej istotnych zasad projektowania attyk w budynkach realizowanych w technologii tradycyjnej oraz tradycyjnej udoskonalonej. Zamieszczono zestawienie najczęściej popełnianych błędów wykonawczych oraz ich wpływ na rozkład pola temperatur w węzłach stropowo-ściennych. Zaproponowano rozwiązania projektowe ograniczając występowanie useterek cieplno-wilgotnościowech w...
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublicationPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów =System for magnetic field measurement in degaussing process of ships
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
System pomiaru pola magnetycznego w procesie demagnetyzacji modeli okrętów
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z budową stanowiska badawczego oraz badaniami nowych metod demagnetyzacji okrętów prowadzonych na modelach. Przedstawiono zautomatyzowany system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. Omówiono strukturę i funkcje układu pomiarowego oraz metodę ograniczania błędów wynikających z przemieszczania czujników pomiarowych względem pola magnetycznego. Podano przykładowe wyniki pomiarów.
-
Badania docierania powierzchni płasko-równoległych na docierarkach
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na ubytek liniowy obrabianych elementów i chropowatość powierzchni po docieraniu oraz zmniejszanie się w czasie docierania błędów płaskości, równoległości i tolerancji wysokości przedmiotów w kształcie kołowych pierścieni ze stali ŁH15.
-
Analytical methods and problems related to the determination of organotin compounds in marine sediments
PublicationProcedury analityczne oznaczania zwiazków cynoorganicznych w osadach morskich skladają się z wilu operacji i czynnosci (pobieranie próbek, wstępne przygotowanie, transport, oznaczenia końcowe). Zazwyczaj procedury te charakteryzują się dużą praco- i czasochłonnością. W pracy omówiono podstawowe źródła błędów zwiazane z w/wym etapami postepowania analitycznego oraz przedstawiono sposoby im zapobiegania.
-
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublicationStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.
-
Numerical simulations of space-time conditional random fields of ground motions
PublicationArtykuł przedstawia metodę modelowania stochastycznego efektu propagacji fali sejsmicznej z wykorzystaniem przestrzenno-czasowej funkcji korelacji pola losowego trzęsienia ziemi. Metodę wykorzystano do generacji nieznanych historii czasowych trzęsienia w wybranych punktach na podstawie znanego rejestru w jednym miejscu. Wyniki pokazały, iż zastosowanie zaproponowanej metody prowadzi do relatywnie małych błędów symulacji.
-
Awarie w budynkach spowodowane błędnymi rozwiązaniami konstrukcyjnymi
PublicationW pracy przedstawiono stany awaryjne dwóch budynków: mieszkalno-usługowego oraz mieszkalnego, w których doszło do niekontrolowanych zarysowań ścian wewnętrznych. Przeprowadzona analiza wykazała, że w obydwu przypadkach doszło do poważnych błędów na etapie projektowania obiektów, gdzie projektanci bardzo pobieżnie podeszli do analizy stanu granicznego użytkowalności w aspekcie ugięć stropów.
-
Determining PAHs and PCBs in aqueous samples: finding and evaluating sources of error
PublicationW pracy opisano wyniki badań modelowych (z wykorzystaniem dopowiednich roztworów wzorcowych), których celem było wykrycie źródeł błędów oznaczeń oraz oszacowanie ich wielkości. Przedmiotem badań było oszacowanie wpływu takich procesów jak:- adsorpcja na ściankach naczyń,- adsorpcja na cząstkach materii zawieszonej,- usuwanie nadmiaru rozpuszczalnika (z ekstraktu)na wyniki oznaczeń końcowych.
-
Jakość transmisji sygnałów mowy w systemie gsm z hoppingiem częstotliwościowym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wpływu hoppingu częstotliwościowego na polepszenie charakterystyk jakościowych systemu GSM dla transmisji sygnałów mowy. Dotyczą one podstawowego parametru służącego do oceny jakości transmisji, jakim jest stopa błędów. W badaniach uwzględniono różne liczby częstotliwości nośnych uczestniczących w hoppingu, prędkości przemieszczania się terminali i środowiska propagacyjne.
-
Urządzenie do pomiaru i/lub detekcji pola magnetycznego
Inventions -
Interactions of antitumor triazoloacridinones with DNA
PublicationW niniejszej pracy zbadano oddziaływanie sześciu wybranych pochodnych triazoloakrydonu z DNA. Analiza wiskozymetryczna pokazała, że związki te interkalują do DNA. Jednocześnie dalsze badania wykazały, że proces interkalacji nie jest istotny aktywności cytotoksycznej tej grupy związków. Badania z wykorzystaniem fibroblastów dowiodły, że jedna z pochodnych triazoloakrydonu, związek C-1305, po uprzedniej metabolicznej aktywacji indukuje...
-
Model neuronowy jako alternatywa dla numerycznego modelu okołodźwiękowego przepływu pary przez palisadę turbinową.
PublicationWystępowanie skośnej fali uderzeniowej w przepływie pary przez palisadę turbinową stanowi zagrożenie dla bezpiecznej pracy turbiny oraz dla jej elementów konstrukcyjnych. Detekcja oraz lokalizacja fali uderzeniowej, a także rozpoznanie przyczyny jej powstawania, nie są możliwe do osiągnięcia na drodze pomiarowej. Analizę zjawisk zachodzących wewnątrz kanału przepływowego umożliwiają natomiast modele numeryczne oraz neuronowe. Zaletą...
-
Skin of trunk - Male, 66 - Tissue image [4260730038471651]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Malignant neoplasm of skin, unspecified - Male, 64 - Tissue image [4260730038472081]
Open Research DataThis is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Równoważność klasyfikatorów binarnych
PublicationTematem wielu prac dotyczących zagadnienia klasyfikacji jest porównanie różnych powszechnie znanych klasyfikatorów pod względem przydatności w konkretnych zastosowaniach.W artykule pokazana zostanie równoważność klasyfikatorów funkcji boolowskich ze względu na średnią liczbę błędów generalizacji,zaproponowane zostanie kryterium podobieństwa klasyfikatorów oparte o współczynnik korelacji oraz przedstawiony zostanie wpływzłożoności...
-
Calculation of flatness errors formed on the tool during finishing machining by lapping. Second International Tribology Conference, SITC 2002.
PublicationPłaskość przedmiotów obrabianych zależy głównie od płaskości narzędzia stosowanego w docieraniu. Orientacja przedmiotu na docieraku musi być wyznaczona w celu określenia korelacji pomiędzy błędami płaskości obu powierzchni. Metoda wyznaczania błędów niepłaskości narzędzia przedstawiona została w referacie. Pokazane zostały przykładowe położenia przedmiotów o różnych kształtach na czynnej powierzchni docieraka z błędem wklęsłości.
-
Zastosowanie numerycznego modelu obiektu do oceny zgodności realizacji pro-jektu budowli gabionowej. W: Współczesna geodezja w rozwoju nauk techni- cznych, przyrodnicznych i ekonomicznych. Warszawa::SGGH**2003 s. 315-321, 3 rys. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby badania oceny zgodności realizacji projektu budowli gabionowej. Zastosowano numeryczny model obiektu (NMO) i wyniki geodezyjnej inwentaryzacji powykonawczej (GIP) budowli gabionowej. Opracowano etapy badania oceny zgodności realizacji projektu. Opisano wewnętrzne i zewnętrzne błędy realizacji projektu. Na przykładzie muru oporowego wykonanego z gabionów dokonano wizualizacji wykrytych błędów realizacji...
-
Przyrządy do pomiaru parametrów uziemnień.
PublicationOmówiono metody pomiarowe stosowane najczęściej w miernikach parametrów uziemnień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach przemysłowych oraz uziemnień odgromowych. Oprócz metod statycznych (niskoczęstotliwościowych) i udarowych zaprezentowano metody wysokoczęstotliwościowe wykorzystywane w miernikach. Przedstawiono ograniczenia omawianych metod i niebezpieczeństwo powstania nadmiernych błędów wynikających z niedokładnej...
-
Planowanie Eksperymentu i Analiza Błędów, C, MiBM, sem.01, letni 22/23 (PG_00057365)
e-Learning Courses -
Planowanie eksperymentu i analiza błędów, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057365)
e-Learning Courses -
Planowanie eksperymentu i analiza błędów, W, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057435)
e-Learning Courses -
Planowanie Eksperymentu i Analiza Błędów, C, MiBM, sem.01, letni 22/23 (PG_00059367)
e-Learning Courses -
Planowanie Eksperymentu i Analiza Błędów, W, MiBM, sem.01, letni 22/23 (PG_00057365)
e-Learning Courses -
Planowanie eksperymentu i analiza błędów, C, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057365)
e-Learning Courses -
Planowanie eksperymentu i analiza błędów, C, MiBM, sem.01, letni 21/22 (PG_00057435)
e-Learning Courses -
Planowanie Eksperymentu i Analiza Błędów, W, MiBM, sem.01, letni 22/23 (PG_00059367)
e-Learning Courses -
Planowanie Eksperymentu i analiza błędów, W/C, MiBM, sem. 1, letni, 2023/24
e-Learning Courses -
Problemy techniczne w wyłącznikach selektywnych
PublicationArtykuł przedstawia problemy techniczne z wyłącznikami selektywnymi typu S90 które obserwo-wano w czasie załączania obwodów grzewczych zasilanych poprzez transformatory separacyjne przy obciążeniach niższych od znamionowych. Wielokrotnie rejestrowano występujące po załączeniu se-kwencje prądów przeciążających układ zestykowy wyłącznika powodujące jego uszkodzenie w dłuższym horyzoncie czasowym. W badanym wyłączniku selektywnym...
-
System monitorowania wyładowań elektrostatycznych
PublicationWystępowanie wyładowań elektrostatycznych prowadzi do powstawania bardzo dużych strat w produkcji lub serwisie w przypadku jego uszkodzenia. W niektórych przypadkach konieczne jest monitorowanie jego występowania w strefie (obszarze) chronionej. W artykule przedstawiono prowadzone prace nad systemem wykrywania wyładowań elektrostatycznych opartym o odbiór i analizę sygnału emisji elektromagnetycznej powstającego w momencie jego...
-
Detection of thermal radiation using lanthanum-strontium-iron oxide (LSFO) bolometers
PublicationW artykule przedstawiono bolometr wykonany z tlenków lantanowo-strontowo-żelazowych zastosowany do detekcji promienowania podczerwonego. Parametry bolometru były badane za pomocą wzorcowego źródła poromieniowania o temperaturze 38°C (311 K) oddalonego od bolometru o 500 mm. W trakcie pomiarów uzyskano stosunek sygnał/szum wynoszący ok. 62 (tj. 35.9 dB). Na podstawie wyników pomiarów oszacowano dokładność pomiaru temperatury za...
-
Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana
PublicationW pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych oraz sposoby redukcji ich wpływu na jakość rejestrowanych widm. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną,...
-
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA W ODBIORZE SYGNAŁÓW GMSK
PublicationSztuczna inteligencja odnajduje coraz szersze zastosowanie we współczesnej radiokomunikacji, choć głównie w ujęciu badawczym. Niniejszy artykuł przedstawia przegląd i ewaluację metod z obszaru głębokiego uczenia umożliwiających detekcję sygnałów z modulacją GMSK (ang. Gaussian Minimum Shift Keying) w kanale AWGN. Badane modele porównane zostały z optymalnym detektorem pracującym zgodnie z regułą największej wiarygodności MLSE (ang....
-
Application of nonlinearity measures to chemical sensor signals
PublicationSzumy rezystancji sensorów gazu zawierają istotną informację, która może być przedstawiona nie tylko przez ich gęstość widmową mocy. Analiza tych szumów za pomocą różnych miar nieliniowości może prowadzić do znacznego wzrostu selektywności i czułości czujników gazu. Stwierdzono, że dla dostępnych na rynku czujników gazu zastosowanie funkcji bispektrum dostarcza dodatkowej informacji, potrzebnej do detekcji różnych gazów. Analizując...
-
Simultaneous detrmination of selected phenoxyacid herbicides and chlorophenols in surface and seawater by HPLC coupled to DAD.
PublicationDo badań wykorzystano metodę ekstrakcji do fazy stałej (SPE) w celu wzbogacenia analitów. Ekstrakty analizowano techniką wysokosprawnej chromatografii cieczowej (HPLC) z detekcją DAD. Opracowana metoda umożliwia oznaczenie 14 związków z grupy kwasów fenoksyoctowych i chlorofenoli w czasie 22 min. Odzysk analitów wynosił powyżej 60% dla fenoksykwasów i powyżej 70% w przypadku chlorofenoli. Granica oznaczalności dla oznaczania...
-
Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego w przemyśle.
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia związane z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego wg norm IEC 61508 i IEC 61511. Zarysoweano określanie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL) systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE)związanych z bezpieczeństwem. Podkreśla się znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów w weryfikacji tego poziomu. Zarysowano również ogólnie wymagania...
-
Odtwarzanie położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku poprzez analizę pochodnych prądów fazowych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przeprowadzono analizę błędów metody. Omówiono zagadnienia związane ze specyficznym algorytmem pomiaru prądu. Zaprezentowano...
-
Dokładność określania pozycji odbiornika w systemie radionawigacyjnym z niepewną pozycją nadajników
PublicationReferat zawiera analizę pracy algorytmu określania pozycji stacji bazowych w systemie radionawigacyjnym na podstawie serii pomiarów TDOA obarczonych błędami oraz wpływu błędów oszacowania pozycji stacji bazowych na późniejszą dokładność określania pozycji odbiornika na bazie pomiarów zależności czasowych sygnałów z tych stacji. Analiza jest oparta na wynikach pomiarów w eksperymentalnym morskim systemie nawigacyjnym AEGIR.