Search results for: DOKŁADNOŚĆ PRZECINANIA
-
Błędy w autokalibracyjnych pomiarach prądu uziemienia przy użyciu cęgów prądowych
PublicationWe współczesnych miernikach rezystancji uziemienia normą staje się możliwość kontroli wybranego uziemienia pracującego w systemie uziemień bez odłączania go od tego systemu. Prąd płynący przez uziemienie mierzy się przy użyciu przetwornika cęgowego. Znaczną poprawę dokładności pomiarów można uzyskać poprzez zastosowanie pomiaru autokalibracyjnego.
-
Zespolona elektroda stała do oznaczeń elektrochemicznych ze zwiekszona dokładnością.
PublicationW artykule przedstawiono nowe rozwiązanie elektrody stałej charakteryzujące się zmniejszoną wartością gradientu potencjału pola elektrycznego na powierzchni w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych. Nowa konstrukcja zespolonej elektrody pomiarowej umożliwia zmniejszenie wartości jej prądu migracyjnego, a tym samym pozwala na poprawę dokładności prowadzonych oznaczeń elektrochemicznych.
-
Application of artificial neural networks (ANN) as multiple degradation classifiers in thermal and flow diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem zwiększenia dokładności rozpoznawania wielokrotnych degradacji eksploatacyjnych urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. Zastosowani sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Sprawdzono możliwości przyspieszenia treningu sieci neuronowych. Zastosowano modułową metodę budowy SSN, polegającą na dedykowaniu pojedynczej sieci do rozpoznawania tylko jednego typu degradacji.
-
Elektroda stała do oznaczeń elektrochemicznych ze zmniejszonym gradientem potencjału pola elektrycznego.
PublicationPrzedstawiono nowe rozwiązanie elektrody stałej, która charakteryzuje się zmniejszoną wartością gradientu potencjału elektrycznego ne jej powierzchni w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych. Umożliwia to zmniejszenie wartości prądu migracyjnego rejestrowanego podczas oznaczeń elektrochemicznych, który jest jedną ze składowych zakłócających, a tym samym poprawę dokładności prowadzonych oznaczeń elektrochemicznych.
-
Rola planowania przestrzennego w realizacji rozwoju zrównoważonego
PublicationAutor wyjaśnia pojęcie planowania i niektóre jego typy. Wskazuje podane przez różnych autorów kryteria i zasady rozwoju zrównoważonego oraz cechy, którym powinny odpowiadać zgodne z nim działania. Jako role planowania przestrzennego opisane są: projektowanie przestrzeni funkcjonalnej, trwałej i pięknej, koordynacja, harmonizacja i regulacja w warunkach wielopodmiotowości oraz planowanie rozwoju, działań i narzędzi sterujących....
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublicationRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublicationW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Ocena jakości procesu toczenia na twardo jako alternatywy dla procesu szlifowania
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach przemysłowych. Celem badań było sprawdzenie możliwości zastąpienia szlifowania otworów po hartowaniu, obróbką wykończeniową, jaką jest toczenie materiału w stanie utwardzonym. Oceniono jakość procesu toczenia na twardo, analizując wyniki obróbki pod względem dokładności wymiarowo kształtowej wytwarzanych wyrobów.
-
Inelastic damage-involved response of colliding buildings during earthquakes
PublicationW artykule poddano analizie nieliniowe zachowanie się kolidujących ze sobą budynków powodujące ich uszkodzenie podczas trzęsień ziemi. Analiza dotyczy zderzeń pomiędzy dwoma sąsiednimi budynkami czterokondygnacyjnymi. Badania pokazują, iż zastosowanie nieliniowego modelu numerycznego zachowania się obu budowli podczas trzęsień ziemi ma duże znaczenia dla dokładności wyników.
-
Technologia maszyn 2023/2024 letni niestacjonarne (M:31921W0)
e-Learning CoursesWYKŁAD Proces produkcyjny i jego elementy składowe. Dane do procesu projektowania technologicznego, dokumentacja i techniczna norma czasu. Dobór naddatków obróbkowych. Projektowanie pólfabrykatów. Technologiczność konstrukcji. Bazy obróbkowe i zasady ustalania przedmiotów na obrabiarkach oraz dokładność obróbki. Technologiczne sposoby kształtowania warstwy wierzchniej części maszyn i ich wpływ na właściwości eksploatacyjne. Procesy...
-
An analysis of a measurement probe for a high impedance spectroscopy analyzer
PublicationW artykule przedstawiono sondę będącą obwodem wejściowym analizatora do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Sonda umożliwia pomiar impedancji jednym zaciskiem uziemnionej w zakresie od 100ohm do 100Gohm. Sonda umożliwia wydzielenie dwóch sygnałów proporcjonalnych do prądu i napięcia na impedancji mierzonej w szerokim zakresie częstotliwości od 100uHz do 100MHz.Przeprowadzono analizę sondy w której uwzględniono najważniejsze czynniki...
-
A method of identification of RTS components in noise signals
PublicationW artykule przedstawiono oryginalną metodę wydzielania szumu RTS (Random Telegraph Signal) - dwupoziomowego lub wielopoziomowego - z sygnału szumowego. Podstawą oceny jakości metody jest założenie, że wartości chwilowe szumu RTS mają rozkład niegaussowski natomiast pozostała część sygnału ma rozkład gaussowski.Algorytm identyfikacji wielopoziomowych szumów RTS w sygnałach szumowych małej częstotliwości oparty został na aproksymacji...
-
Pomiary głębokości szybkozmiennego, płaskiego, poziomego przepływu wody
PublicationW artykule przedstawiono przebieg laboratoryjnych pomiarów głębokości szybkozmiennego, płaskiego przepływu wody, zachodzącego w trakcie propagacji fal wezbraniowych po przerwaniu wału przeciwpowodziowego. Opisano szczegółowo stanowisko i przyrządy pomiarowe, technikę prowadzenia pomiarów oraz przedstawiono wybrane wyniki. Uzyskane wyniki pomiarów głębokości zestawiono z rezultatami otrzymanymi w wyniku modelowania matematycznego....
-
Thermally stimulated currents in disordered solids at step heating
PublicationW pracy podano rezultaty badań teoretycznych prądów termicznie stymulowanych (TSC) w nieuporządkowanych ciałach stałych, wywołanych krokowym ogrzewaniem próbki. Rozszerzono metodę Gobrechta-Hofmanna analizy TSC na przypadek znaczącego powtórnego pułapkowania nośników. Rozpatrzono TSC mierzone w próbkach o konfiguracji koplanarnej i kanapkowej. Głównymi czynnikami ograniczającymi TSC są wówczas odpowiednio: rekombinacja monomolekularna...
-
Próby mechaniki pękania asymetrycznych złączy klejonych
PublicationPraca dotyczy badań asymetrycznych złączy klejonych. Technika połączeń adhezyjnych jest obecnie szeroko stosowana w transporcie, szczególnie lotniczym ale również w budownictwie czy medycynie. W większość zastosowań praktycznych za pomocą klejenia łączy się różne materiał, jednak dla tego typu złączy nie ma żadnych norm czy wytycznych przeprowadzania prób. W pracy zaproponowano trzy metody badania złączy asymetrycznych. Dodatkowo...
-
Warunki wiatrowe na rozległej farmie wiatrowej
PublicationPrognozowanie dobowo-godzinowe energii elektrycznej z wyprzedzeniem dwudziestoczterogodzinnym rozległej farmy wiatrowej (o zróżnicowanej topologii) nie należy do łatwych zadań, ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru). Obecnie w Polsce trendem jest budowanie farm wiatrowych, czyli zespołów pojedynczych siłowni wiatrowych przyłączonych wspólnie do jednego GPZ-tu. Budowa farmy wiatrowej wymaga dużej i otwartej przestrzeni....
-
Warunki wiatrowe na rozległej farmie wiatrowej
PublicationPrognozowanie dobowo-godzinowe energii elektrycznej z wyprzedzeniem dwudziestoczterogodzinnym rozległej farmy wiatrowej (o zróżnicowanej topologii) nie należy do łatwych zadań, ze względu na stochastyczny charakter wymuszenia (wiatru). Obecnie w Polsce trendem jest budowanie farm wiatrowych, czyli zespołów pojedynczych siłowni wiatrowych przyłączonych wspólnie do jednego GPZ-tu. Budowa farmy wiatrowej wymaga dużej i otwartej przestrzeni....
-
Rozpoznawanie obiektów przez głębokie sieci neuronowe
PublicationW referacie zaprezentowane zostaną wyniki badań nad rozpoznawaniem obiektów w różnych warunkach za pomocą głębokich sieci neuronowych. Przeanalizowano działanie dwóch struktur – ResNet50 oraz VGG19. Systemy rozpoznawania obrazu wytrenowano oraz przetestowano na reprezentatywnej, bazie zawierającej 25 tys. zdjęć psów oraz kotów, która znacznie upraszcza analizowanie działania systemów ze względu na łatwość interpretacji zdjęć przez...
-
Nonlinear distortion analysis and optimisation of general OTA-C filters.
PublicationW pracy przedstawiono opis analityczny ogólnej struktury filtrów OTA-C zawierających nieliniowe elementy aktywne. Wprowadzono nieliniowy układ równań różniczkowych zwyczajnych opisujący dynamikę tej klasy układów aktywnych. Opis ten pozwala, przy użyciu standardowych metod numerycznych, na przeprowadzenie efektywnej analizy czasowej filtrów OTA-C. Proponowane podejście może być stosowane do badania dowolnych efektów nieliniowych...
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublicationW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Regulacja osi toru w warunkach pomiarów satelitarnych :(program badań) = Geometrical adjustment of the railway track in the conditions of the satellite surveying : (research program)
PublicationW pracy zwrócono uwagę na uwarunkowania związane z zastosowaniem technik pomiarów satelitarnych GPS w pomiarach inwentaryzacyjnych linii kolejowych. Wskazano na konieczność nawiązania współpracy pomiędzy specjalistami z dziedziny pomiarów satelitarnych i środowiskiem kolejowym. Może to spowodować radykalną poprawę w zakresie poziomu utrzymania kształtu geometrycznego torów, gdzie występująca obecnie sytuacja budzi poważne zastrzeżenia....
-
Sposób zmniejszania zanieczyszczeń środowiska naturalnego powstających podczas przeciania ściernicowego
Inventions -
Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu handlowo - magazynowego - Hala nr 3 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 10000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodności w zakresie wykonania konstrukcji stalowej obiektu.
-
Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu handlowo - magazynowego - Hala nr 2 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 10000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodności w zakresie wykonania konstrukcji stalowej obiektu.
-
Analiza matematyczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationPrzedstawiono matematyczny model miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi oraz analizę dokładności pomiaru przeprowadzoną w oparciu o ten model. Przeprowadzone badania modelowe pozwalają stwierdzić, że metoda wektorowa umożliwia wystarczająco dokładny pomiar impedancji pętli zwarciowej oraz wyznaczenie jej składowych ortogonalnych, rezystancji i reaktancji.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Właściwości betonu impregnowanego kompozycjami epoksydowymi
PublicationZabezpieczając powierzchnię betonu przez impregnację w obiektach drogowych i mostowych, można w znacznym stopniu ograniczyć proces przenikania gazów i cieczy, a tym samym zapobiegać destrukcji. Przedmiotem opracowania jest wpływ własności materiałów impregnacyjnych na właściwości i trwałość betonu. Szczególną uwagę w przeprowadzonych badaniach skierowano na skład kompozycji żywicznych. Sporządzono 160 impregnatów, spośród których...
-
The effect of heat treatment of hardwood on the specific cutting resistance
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań mocy skrawania podczas przecierania modyfikowanego i niemodyfikowanego termicznie drewna dębowego i jesionowego na pilarce ramowej PRW15M. W pierwszym etapie badań, graniakowe próbki drewna dębowego i jesionowego były modyfikowane termicznie za pomocą przegrzanej pary (temperatura 197C, czas 4 h) w parzelni wysokotemperaturowej, w warunkach przemysłowych. Następnie, wyznaczono właściwe powierzchniowe...
-
Aktorzy współpracy sieciowej trójmiejskiego regionu metropolitalnego. Diagnoza, scenariusze i perspektywy przyszłej współpracy (na tle wyników badań w Projekcie USUN CASE).
PublicationTrwanie miasta w dotychczasowej postaci, jakkolwiek nie byłoby uzasadnienie uchronnością współczesnych, globalnych procesów i zdarzeń wymaga rewizji poglądów zarówno w zakresie sposobów jego formowania i podtrzymywania jego struktur przestrzennych, jak i sposobów jego przemijania, a więc organizowania ekonomicznych, społecznych i kulturowych procesów wypełniających te struktury. Tytuł tekstu nawiązuje do postrzegania miasta...
-
Obrony pracy doktorskiej na WIMiO
Events...
-
Modelowanie matematyczne systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych dla wspomagania diagnostyki terapii
PublicationKsiążka jest poświęcona matematycznemu modelowaniu systemów biomedycznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów fizjologicznych i farmakokinetycznych. W tym obszarze bardzo przydatne są metody modelowania kompartmentowego, wykorzystujące opis systemu w kategoriach zmiennych stanu. W tych kategoriach sformułowana jest także teoria filtracji stochastycznej Kalmana. Filtracja stochastyczna stosowana jest do usuwania zakłóceń z sygnału...
-
Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów
PublicationW pracy przedstawiono opis procesu konsolidacji chmur punktów oraz opis dwóch wybranych metod rejestracji: AA3DM i FPFH. Dla tych metod przedstawiono metryki pomiarowe oraz wyniki pomiaru dokładności dopasowania i wydajności procesu rejestracji. Opisano metodę integracyjną pozwalającą na zwiększenie wiarygodności tego procesu oraz wymieniono osiągnięte korzyści z jej stosowania.
-
Experimental verification and comparison of mode shape-based damage detection methods
PublicationW pracy przedstawiono wynik badań eksperymentalnych dotyczących oceny dokładności znanych z literatury metod detekcji uszkodzeń konstrukcji wykorzystujących zmiany jej parametrów modalnych. Pomiary wykonano wykorzystując skaner laserowy firmy Polytec. Omówiono sposoby poprawy jakości uzyskiwanych wyników, oraz zaproponowano własną metodę detekcji uszkodzeń wykorzystującą pomiar postaci i częstości drgań własnych konstrukcji.
-
Frequencies selection for accelerated cnls parameter identification of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł przedstawia zmodyfikowaną metodę CNLS dopasowywania widma impedancyjnego dla identyfikacji parametrów obiektów technicznych. Liczba częstotliwości pomiarowych została ograniczona do liczby identyfikowanych parametrów, a ich wartości są dobierane w oparciu o różne kryteria. Jako obiekt testowy wybrano model powłoki antykorozyjnej. Wyniki symulowanej identyfikacji przeanalizowano pod kątem dokładności i zmniejszenia czasu...
-
Numerical modeling in open channel hydraulics / R. Szymkiewicz
Publicationksiążka poświęcona jest zagadnieniom modelowania matematycznego przepływów w kanałach otwartych.oprócz wyprowadzenia podstawowych równań przepływów oraz transportu masy i energii, w książce omówiono metody numeryczne użyteczne w hydraulice kanałów.przedstawiono liczne przykłady ich aplikacji do rozwiązania równań przepływu ustalonego i nieustalonego. opisowi metod rozwiązania towarzyszą analizy dokładności oraz stabilności numerycznej.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Comparision of Methods for Determination of Potential Evapotransportation (PET)
PublicationPotencjalna ewapotranspiracja (PET) jest traktowana jako indeks maksymalnej, możliwej ewapotranspiracji i jest wielkością często używaną w modelach hydrologicznych. W pracy porównano 4 modele obliczania PET: Konstantinowa, Turca, Thorntkwaita i Penmana. Są to metody o różnym stopniu dokładności. Przykładowe obliczenia przeprowadzono dla pomiarów ze stacji Bielnik, leżącej w pobliżu Gdańska.
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
Publicationreferacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
The accuracy of pulse rate estimation from the sequence of face images
PublicationThe goal of this paper is to analyze the accuracy of pulse rate estimation from the sequence of face images. Simulated and real signals were used to evaluate two pulse rate estimators; one for frequency domain and the second one for time domain using the autocorrelation function. The results show that the mean difference between the reference measurements and estimated pulse rate values are about 2bpm. In the analysis of short...
-
Ekspertyza techniczna. Przegląd techniczny konstrukcji stalowej obiektu - Hala Kwiatowa nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena stanu technicznego i poprawności wykonania konstrukcji stalowej obiektu halowego o powierzchni 5000 m2 z projektem wykonawczym skierowanym do realizacji. Ocena połączeń śrubowych: zakładkowych i doczołowych, połączeń spawanych, elementów prefabrykowanych, ocena dokładności montażu elementów składowych obiektu halowego. Identyfikacja wad i niezgodniości wykonania obiektu z projektem i normami wytwarzania i odbioru konstrukcji.
-
Zastosowanie algorytmów splotowych w syntezie cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję zastosowania rekursywnych algorytmów splotowych do dyskretyzacji transmitancji małosygnałowych przetwornic impulsowych jako efektywną metodę syntezy korektorów wchodzących w skłąd sterowników cyfrowych. Użycie proponowanych metod dyskretyzacji zapewnia zachowanie stabilności wzorców analogowych jak również umożliwia osiągnięcie wysokiej dokładności aproksymacji, która może być dowolnie podwyższana...
-
Metody pomiaru elementów pasywnych z wykorzystaniem układów STA400 wyposażonych w magistralę testującą mieszaną sygnałowo IEEE 1149.4
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do pomiarów elementów pasywnych zamontowanych na pakietach elektronicznych. Do badań użyto wyposażonych w magistralę prototypowych układów scalonych typu STA400. Pomiary przeprowadzano metodami proponowanymi w normie IEEE 1149.4 oraz nowoopracowanymi metodami zorientowanymi na testowanie magistralowe. Zaprezentowano metodykę pomiarów...
-
Demodulacja AM-FM dyskretnych sygnałów świergotowych
PublicationW pracy zaprezentowano dwa nowe krótkie (4-punktowe) estymatory amplitudy chwilowej rzeczywistych sygnałów świergotowych (ang. chirp) współpracujące z 4-punktowym estymatorem pulsacji chwilowej MODCOV4p. W ten sposób otrzymano dwa demodulatory AM-FM o stosunkowo dużej dokładności obu estymat i o zakresie dynamicznym AM i FM wystarczająco szerokim do większości praktycznych zastosowań.
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublicationWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Regularnie zmienny krok obliczeń w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy.
PublicationPrzedstawiono propozycję nowej techniki sterowania krokiem obliczeń regularnie zmienny krok obliczeń. Technika ta daje zadowalające wyniki, z punktu widzenia dokładności obliczeń oraz szybkości obliczeń, w analizach układów impulsowego przetwarzania mocy, w których skokowe zmiany prądów i napięć w układzie związane są tylko z falą sterującą kluczem, a nie z właściwościami układu.
-
Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM
PublicationW referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.
-
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
PublicationUtrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd...
-
Applications of sample preparation techniques in the analysis of pesticides and PCBS in food
PublicationPestycydy oraz anality z grupy polichlorowanych bifenyli (PCB), można znaleźć w żywności w niewielkich stężeniach, jednak ich zdolność do kumulacji i toksyczność powodują konieczność oznaczanie tych związków w żywności. Analiza próbek żywności pod kątem obecności pestycydów i analitów z grupy PCB przysparza wiele trudności ze względu na specyfikę przygotowania próbki w oparciu o wieloetapowe operacje oczyszczania próbki zawierającej...