Filters
total: 13346
-
Catalog
- Publications 10185 available results
- Journals 28 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 412 available results
- Inventions 51 available results
- Projects 31 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 33 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 834 available results
- Events 474 available results
- Open Research Data 1283 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: REDYSTRYBUCJA SIŁ
-
Charge distribution and magnetic interactions in PrBa2Cu3O7 with substitutional defects and oxygen disorder: the ab initio approach
PublicationW artykule zaprezentowano rezultaty kwantowomechanicznych obliczeń ''ab initio: struktury elektronowej układu PrBa2Cu3O7 zawierającego defekty substytucyjne (Pr_Ba) w podsieci barowo-tlenowej oraz wykazującego zaburzoną stechiometrię tlenową (O5). Badane defekty są odpowiedzialne za redystrybucję ładunku w układzie. Defekty Pr_Ba generują silnie zlokalizowane momenty magnetyczne, które oddziałują głównie na płaszczyzny miedziowo-tlenowe.
-
XPS measurements of the Fe-Pb-Si based glass
Open Research DataGlass samples with nominal compositions of xFe2O3-(50-x)PbO–50SiO2, where x = 12.5, 15, 17.5 (mol%) were prepared. Analytical grade substrates were used: Fe2O3, SiO2, and PbO. The appropriate amounts of reagents were mixed in an agate mortar. The powders obtained were melted in porcelain un-enamelled crucibles in an electric furnace at a temperature...
-
Metoda oceny dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w procesie przecinania materiałów drzewnych na podstawie warunków skrawania
PublicationW pracy przeprowadzono zarówno badania teoretyczne, jak również badania doświadczalne dokładności położenia ostrzy pił tarczowych w układzie przecinania. W ramach badań teoretycznych dokonano szczegółowej analizy wpływu bicia promieniowego i osiowego ostrzy piły tarczowej na efekty przecinania, przy zmiennych warunkach skrawania. Wyniki tych analiz zostały zweryfikowanie w badaniach doświadczalnych. Uzyskane zależności stanowiły...
-
Influence of a Six-Week Swimming Training with Added Respiratory Dead Space on Respiratory Muscle Strength and Pulmonary Function in Recreational Swimmers
Publication -
SiC-based phase-shift dual half bridge DC-DC converter as a key component of multilevel cascaded MV converters
PublicationThe paper describes SiC-based dual half bridge (DHB) DC-DC converter considered as a key component of high frequency isolated multilevel cascaded medium voltage converters. Two topologies of bi-directional DC-DC converters: the resonant half-bridge DC-DC converter and the phase-shift DHB converter are compared in the paper. Experimental results of SiC-based 50 kHz DHB DC-DC converter are presented in the paper.
-
Analysis of balancing of six-cylinder in-line two-stroke internal combustion engines = Analiza wyrównoważenia silników rzędowych dwusuwowych sześciocylindrowych
PublicationW pracy wyprowadzono proste zależności opisujące przebieg momentu od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu dla wszystkich 60 wariantów wałów korbowych w silniku 6-cylindrowym 2-suwowym rzędowym. Dokonano analizy i porównania poszczególnych wariantów z punktu widzenia momentów wypadkowych od sił bezwładności pierwszego i drugiego rzędu. Porównania dokonano dla dwóch wartości parametru mechanizmu korbowego 0,3 i 0,5.
-
Rewitalizacja terenów postoczniowych w Gdańsku - projekt Młode Miasto jako centrum kształtującej się metropolii trójmiejskiej. Studium przypadku
PublicationArtykul dotyczy zagadnienia procesu planowania rozwoju obszaru Młodego Miasta w Gdańsku jako studium przypadku zdegradowanych obszarów o funkcjach i potencjale metropolitalnym. Opisano w nim cechy degradacji obszaru oraz obecny etap jego przekształceń.
-
Przyczynowo-skutkowa analiza kształtowania się depozytów i kredytów gospodarstw domowych w Polsce w latach 1996 - 2004
PublicationCelem rozprawy było sformułowanie i przedstawienie prawidłowości przyczynowo-skutkowych w kształtowaniu się depozytów i kredytów gospodarstw domowych w Polsce, w latach 1996 - 2004. W pracy postawiona została teza według której, w badanych latach w Polsce, zależności przyczynowo-skutkowe obserwowane pomiędzy poziomem depozytów i kredytów gospodarstw domowych a czynnikami je kształtującymi charakterystyczne były dla dojrzałej gospodarki...
-
Napęd z silnikiem indukcyjnym i 4-gałęziowym falownikiem SiC do turbosprężarek powietrza ogniw paliwowych dużej mocy
PublicationWysoka cena ogniw paliwowych utrudnia ich szerokie zastosowanie w transporcie i przemyśle. Należy szukać możliwości obniżenia ich kosztu również poprzez obniżenie kosztu i zwiększenie wydajności urządzeń pomocniczych ogniwa paliwowego (Balance of the Plant). Autorzy proponują aby w napędzie sprężarki powietrza, zastosować wysokoobrotowy silnik indukcyjny, który jest tańszy od stosowanych obecnie silników PMSM. W referacie zaproponowano...
-
Wpływ cyfrowej komunikacji marketingowej na angażowanie się w markę i współtworzenie jej wartości przez młodych konsumentów
PublicationGłównym celem badań jest identyfikacja czynników i powiązań istotnych w procesie pozytywnego odziaływania komunikacji marketingowej online na angażowanie się młodych konsumentów w markę, a następnie ponawianie przez nich zakupów oraz współtworzenie wartości marek. W przeprowadzonym badaniu zdecydowano się na wykorzystanie paradygmatu pragmatycznego, gdyż pozwala on łączyć metody badawcze, strategie, techniki i procedury charakterystyczne...
-
Regulacje prawne odnoszące się do testowania samochodów autonomicznych na drogach publicznych w Polsce i w Kalifornii
PublicationThe current level of technological advancement allows for predicting that in the near future autonomous technology may be successfully used for the production of self-driving cars. Many companies (not necessarily related to the automotive sector) have spotted the chance of future profits and thus started working on testing and development of autonomous vehicles. The initiation of work has indicated the lack of possibility to test...
-
Novel application of terminal restriction fragments length polymorphism method (t-RFLP) for identification of six clinically important Candida sp.
PublicationTerminal restriction fragments length polymorphism method (t-RFLP) is a modified classical RFLP method. The main difference is based on carrying out PCR using a fluorescently labeled primer or primers. The result of such modification is that after digestion of amplicons only terminal fragments of PCR product (containing fluorescent dye) are visualized. T-RFLP method has found application in environmental microbiology and epidemiology....
-
Adam Smith - pięć razy o racjonalności w ekonomii (Z okazji 240 rocznicy ukazania się "Bogactwa Narodów").
PublicationNiniejszy tekst jest syntetyczną próbą, próbą wykraczającą poza ramy samej ekonomii i wkraczającą w pole filozofii, socjologii i antropologii, umiejscowienia myśli Adama Smitha w szerszej perspektywie, perspektywie mechanizmów kształtowania się w nowożytności nowego rodzaju społeczeństwa i związanych z tym zmian mentalnych mających odbicie w myśli europejskiej. Ogrom problematyki zawęża temat do fundamentalnego dla ekonomii jako...
-
A model of occurrence of the situations endangering inland waterways passanger ships and the environment
PublicationZaproponowano czterostanowy semimarkowski model pojawiania się sytuacji zagrażających pasażerskim statkom śródlądowym. Model ten został opracowany w formie semimarkowskiego procesu dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie, którego wartościami są rodzaje stanów, interpretowanych jako sytuacje: normalna, skomplikowana, niebezpieczna oraz awaryjna. Zobrazowano przykładową realizację procesu zmian sytuacji, jakie mogą pojawić się...
-
Experimental research on effectiveness of the magnetic fluid seals for rotary shafts working in water
PublicationUszczelnianie wałów obrotowych, łożysk i innych zespołów mechanicznych, za pomocą cieczy magnetycznej, tworzącej przegrodę uszczelniającą utrzymywaną siłami pola magnetycznego jest techniką uszczelniania, stosowaną z powodzeniem w urządzeniach pracujących w środowisku gazowym przy ciśnieniu do około 1,0 MPa. Uszczelnienia te umożliwiają również skuteczne rozwiązywanie problemu szczelności przepustów stałych i ruchowych w urządzeniach...
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #B34/#A33
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The test...
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with distlled water lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A33/#B34
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC. Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: DISTILLED WATER. Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min. The test...
-
Impact of plastic deformation on magnetoacoustic properties of Fe-2%Si alloy
PublicationW artykule przedstawiono wyniki komplementarnych badań własności magnetycznych stopu Fe-2%Si po deformacji plastycznej. Badania obejmowały pomiary pętli histerezy magnetycznej B(H), magnetycznego efektu Barkhausena oraz emisjii magnetoakustycznej. Badane próbki poddane były deformacji plastycznej do poziomu sięgajćego 8%. Właściwości pętli histerezy zostały skwantyfikowane z wykorzystaniem pola koercji oraz maksymalnej magnetycznej...
-
Fabrication, microstructure and properties of Al-Si -Fe-Cu in situ composites.
PublicationW poszukiwaniu tanich kompozytów na bazie stopów Al powstała koncepcja otrzymywania kompozytów in situ o osnowie stopu Al-Si w reakcji ciekłego stopu Al-Si (Al-Si11, Al-Si25) z proszkiem Fe. Powstałe wydzielenia np. iglastego AlFe4Si w stopie AlSi25 o niezbyt wysokiej twardości (rys.2) stanowią skuteczne wzmocnienie stopu pod względem twardości, sztywności i wytrzymałości na ściskanie jak też obniżonej ścieralności. Jednak znaczny...
-
Powierzchniowa obróbka laserowa stopu Al-Si w warunkach kriogenicznych
PublicationPrzedstawiono sposób krystalizacji metali w warunkach wolnego i ultra szybkiego chłodzenia. Wykorzystanie wiązki lasera umożliwia szybkie nadtopienie określonej warstwy materiału metalicznego, a intensywne chłodzenie sprzyja tworzeniu struktur drobnokrystalicznych, quasi krystalicznych lub amorficznych. W tym aspekcie opracowano obróbkę powierzchniową stopu Al-Si, która w znacznym zakresie zmodyfikuje właściwości użytkowe wymienionego...
-
Imaging of grains and internal stresses in GO Fe-Si alloy with Barkhauseneffects
PublicationBadano próbki stali transformatorowej Fe-Si ze strukturą zorientowaną (GO). Polowy efekt Barkhausena wykorzystano do zobrazowania ziaren pod warstwą ochronną a poziom naprężeń wewnętrznych wyznaczono wykorzystując mechaniczny efekt Barkhausena.
-
Palestrica Mileniului III - Civilizatie si Sport
Journals -
Revista de Cercetare si Interventie Sociala
Journals -
Siła Rosji? Miłosz w rozmowie Stefana Chwina i Zbigniewa Kaźmierczyka przez Bartosza Dąbrowskiego moderowanej. Zapisała Katarzyna Wojan
Publication -
Ionization and fragmentation of the six-membered heterocycles containing oxygen – Comparative studies of electron and photon impact on the 3,4-dihydro-2H-pyran molecules
Publication -
Tendencje w kształtowaniu się zadłużenia gospodarstw domowych w Polsce z tytułu kredytów mieszkaniowych w latach 2006-2010
PublicationArtykuł stanowi charakterystykę sytuacji w Polsce w zakresie kredytów mieszkaniowych zaciągniętych przez gospodarstw domowe w latach 2006-2010, w szczególności w odniesieniu do lat 2008-2009 w kontekście zmian wywołanych globalnym kryzysem finansowym.
-
Warunki kontaktu i mieszania się wód słono-słodkich w nieckach endoreicznych na przykładzie Salaru Atacama, północne Chile
PublicationOprócz obszarów nadmorskich strefa kontaktu wód słonych ze słodkimi może mieć miejsce również w nieckach endoreicznych w suchych klimatach. W centralnej części niecki formuje się salar, gdzie występują słone wody podziemne, i który jest obszarem drenażu dla wód słodkich spływających z obszaru zasilania. Wody podziemne niecek endoreicznych charakteryzują się wyraźną strefowością hydrogeochemiczną wynikającą z warunków krążenia....
-
Bezrobocie w Polsce w latach 1990 - 2002 na tle wybranych krajów znajdujących się w okresie transformacji systemowej
PublicationPrzemiany spoleczno - gospodarzce doprowadziły do wielu zmian w Polsce. Jedną ze sfer życia społeczno - gospodarczego, która szybko i dotkliwie odczuła skutki dokonującej się transformacji był rynek pracy. Celem artykułu było zaprezentowanie przyczyn pojawienia się zjawiska bezrobocia w Polsce i w wybranych krajach znajujących się w okresie transformacji. Analizie poddano rozmiary oraz stopę bezrobocia w Polsce, Czechach, na Węgrzech...
-
IATUL Seminar 2019 – ważne wydarzenie wpisujące się w rozwój działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej na polu współpracy międzynarodowej.
PublicationCelem IATUL Seminar 2019 (Organizing the Open Science Framework – Strategies and Legal Aspects) było podsumowanie aktualnego stanu otwartości w nauce w Polsce i na świecie. Problematyka podejmowana na konferencji skupiała się na przeglądzie polityki repozytoriów instytucjonalnych i usług związanych z zarządzaniem danymi badawczymi. Poruszano także zagadnienia dotyczące aspektów prawnych związanych ze zbieraniem, przechowywaniem...
-
Od zajęć wspomaganych narzędziami internetowymi do kursów online – Efektywność nowych środowisk uczenia się w opiniach stu-dentów
PublicationRóżne czynniki wpływają na efektywność procesu edukacyjnego przebiegającego w nowych środowiskach uczenia się i nauczania. Zarówno multimedialne zasoby, jak i interaktywne aktywności, przyczyniają się do zwiększenia efektywności pracy na kursach e-learningowych, blended learningowych i na zajęciach wspomaganych modułami edukacyjnymi zbudowanymi przy pomocy narzędzi internetowych. Nowoczesne metody prowadzenia zajęć są często w...
-
UCZENIE SIĘ PRZEZ DOŚWIADCZENIE JAKO ELEMENT NOWEJ GOSPODARKI I WARUNEK ZAPEWNIENIA JAKOŚCI KSZTAŁCENIA : STUDIUM PRZYPADKU PROJEKTU EXPERIENTIA
PublicationW OPRACOWANIU PRZEDSTAWIONO UWARUNKOWANIA ORAZ REZULTATY ZWIĄZANE Z PROJEKTEM EXPERIENTIA PROMUJĄCYM WSPÓŁPRACĘ POMIĘDZY PRACODAWCAMI A STUDENTAMI OSTATNIEGO ROCZNIKA KIERUNKU ZARZĄDZANIE
-
ZMIANY W WIELKOŚCI I STRUKTURZE WIEKU POTENCJALNYCH ZASOBÓW PRACY W KONTEKŚCIE DEMOGRAFICZNEGO STARZENIA SIĘ POPULACJI – PERSPEKTYWA REGIONALNA
PublicationPostępujący proces demograficznego starzenia się polskiego społeczeństwa determinuje zmiany w wielkości i strukturze wieku zasobów pracy. Zmiany te nie następują w tym samym tempie i z taką samą intensywnością ani w perspektywie państw Unii Europejskiej, ani w perspektywie polskich regionów. W artykule przedstawiono kierunek i tempo zmian rozmiarów zasobów pracy w latach 1998-2014 w polskich regionach. Analizie poddano również...
-
Koncepcja sprawiedliwości dystrybutywnej i redystrybutywnej.
PublicationW rozdziale tym zaproponowano uściślenie filozoficznej koncepcji sprawiedliwości dystrybutywnej w odniesieniu do nierówności w rozkładach dochodów. Wykazano, iż w odniesieniu do nierówności, powstających w pierwotnym podziale dochodów, czyli w fazie dystrybucji oraz w podziale wtórnym, czyli w fazie redystrybucji, należy stosować odmienne normy sprawiedliwości. W odniesieniu do oby wymienionych faz podziału dochodów, etyczne normy...
-
Michał Strankowski dr hab. inż.
PeopleJest zatrudniony w Katedrze Technologii Polimerów na Wydziale Chemicznym od 2006 roku. W tym samym roku uzyskał stopień doktora nauk technicznych w zakresie technologii chemicznej. Stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk ścisłych i przyrodniczych uzyskał w 2019 roku. W okresie 2013-2015 pełnił funkcję kierownika projektu „PUR-GRAF” pt. „Nanokompozyty poliuretanowe zawierające zredukowany tlenek grafenu”. Za opracowane...
-
Urban-rural Partnership
PublicationOmówiono koncepcję partnerstwa ''miasto-wieś'', opartą na idei zrównoważonego rozwoju regionalnego i policentrycznego modelu systemu miejskiego. Koncepcja ta, realizowana w krajach Unii Europejskiej, tworzy mechanizm redystrybucji zysków i korzyści uzyskiwanych w strefach dynamicznego rozwoju ośrodków miejskich na ich zaplecze wiejskie, ograniczania ujemnych skutków tej polaryzacji rozwoju i wzmacniania inicjatyw lokalnych na obszarach...
-
Geo-engineering computer simulation seems attractive but is it the real world?
PublicationCorrect formulation of the differential equation system for equilibriom conditions of subsoil, especially in terms of controlled numerical calculation, is discussed. The problem of solution stability is also considered. The solution of problems, which are ill-posed, have no practical value in the majority of cases and is this way the engineering prognosis can lead to real disaster. The object of this paper is quite relevant if...
-
Novel thermostable single-stranded DNA-binding protein (SSB) from Deinococcus geothermalis
PublicationW celu zbadania właściwości biochemicznych białka wiążącego się do jednoniciowego DNA (SSB) pochodzącego z Deinococcus geothermalis (DgeSSB), sklonowano gen ssb otrzymany w reakcji PCR, a następnie uzyskano wydajną biosyntezę białka DgeSSB. Gen składa się z 900 par zasad, kodujących białko złożone z 300 reszt aminokwasowych, o wyliczonej masie molekularnej równej 32.45 kDa. Sekwencja aminokwasowa wykazuje 43, 44% i 75% identyczności...
-
A new concept of measuring the friction forces for cartilage and polymers with viscoelastic properties
PublicationReferat przedstawia nową koncepcję dotyczącą pomiaru niskich sił tarcia oraz właściwości materiałów lepkosprężystych. Zaprezentowano: ogólny zarys metody pomiaru, wskazania dotyczące projektowania i budowy urządzenia pomiarowego, model matematyczny oraz sposób identyfikacji parametrów modelu. Metoda ta jest szczególnie przydatna w przypadku analizy właściwości materiałowej polimerów oraz tkanki chrząstki stawowej człowieka, zarówno...
-
Friction forces for human hip joint at a naturally permeable cartilage
PublicationNiniejsza praca omawia różne rodzaje sił tarcia występujących w szczelinach stawów człowierka. W artykule dokonano analizy kilku ważnych czynników wpływających na wartości sił tarcia występujących w stawach człowieka. Rozważa się siły tarcia wywołane klasycznym hydrodynamicznym smarowaniem, wzmożonym hydrodynamicznym smarowaniem, wyciskaniem a także przesączaniem cieczy synowialnej do i z porowatej warstwy chrząstki stawowej.
-
Zaopatrzenie w wodę
PublicationZagadnienia zaopatrzenia w wodę. Podstawy funkcjonowania systemów. Przedsiębiorstwo wodociągowe. Zagadnienia ilościowe. Ujmowanie wody, dystrybucja wody. Rurociągi. Materiał, cechy wytrzymałościowe, hydraulika, układy sieciowe, uzbrojenie sieci. Współpraca z podłożem gruntowym. Podnoszenie wody - pompy, pompownie. Zbiorniki sieciowe. Eksploatacja sieci.
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with saline solution (0.9%) lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #B37/#A35
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC . Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: SALINE SOLUTION (0.9%). Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min.Secimen...
-
SiC coating in ring-on-ring sliding with saline solution (0.9%) lubrication 5MPa, 0.1m/s specimn. #A35/#B37
Open Research DataWear tests in sliding friction of SiC coating on 1.4021 (EN 10088-1) heat treated stainless steel. Ring - on - ring contact in unidirectional sliding, SiC over SiC . Mean contact stress: 5MPa. Sliding velocity: 0,1 m/s. Mean friction radius: 9.5mm. Lubricant: SALINE SOLUTION (0.9%). Tribometer: PT-3. Overall test time till coating penetration 3 min.Secimen...
-
Szkolenie „Neurodydaktyka: podstawy procesu uczenia się”
EventsSzkolenie certyfikowane CNE dla nauczycieli akademickich PG (warsztaty). Sala 205, gmach główny. Prowadzenie: Joanna Mytnik (CNE). Zapisy: https://forms.pg.edu.pl/01GC29HYKA2CQPJVZXMJVXHMXZ
-
Szkolenie CNE: Kiedy student się uczy?
Events„Dydaktyczne Piątki” w CNE: Szkolenie dla nauczycieli akademickich „Kiedy student się uczy? Techniki i narzędzia wspomagające proces efektywnej nauki studentów (w oparciu o wiedzę neurobiologiczną)”
-
Szkolenie „Neurodydaktyka: podstawy procesu uczenia się”
EventsSzkolenie certyfikowane CNE dla nauczycieli akademickich PG (warsztaty). Sala 205, gmach główny. Prowadzenie: Joanna Mytnik (CNE).
-
Rola kształtowania się postaw kadry kierowniczej średniego szczebla w doskonaleniu systemu zarządzania jakością na przykładzie organizacji branży hotelarskiej
PublicationW opracowaniu zaprezentowano praktyczne doświadczenia związane z wprowadzaniem systemu zarządzania jakością w średniej wielkości hotelu. Proces wdrażania zaprojektowano w oparciu o pogłębioną analizę potrzeb i oczekiwań średniej kadry kierowniczej. W podobny sposób wprowadzono zmiany po roku do-świadczeń z funkcjonowania tego systemu. W podsumowaniu, przedstawiono konkretne korzyści, jakie osiągnęła organizacja dzięki zastosowaniu...
-
., W jaki sposób należy opiekować się dzieckiem w pierwszych tygodniach jego życia? Zalecenia autorów wybranych średniowiecznych traktatów medycznych
Publication -
System monitorowania zachowanie się obiektu podczas eksploatacji. Wiadukt drogowy nad torami PKP w ciągu ul. Uczniowskiej w Gdańsku
PublicationProjekt systemu monitorowania zachowanie się obiektu podczas eksploatacji. Wiadukt drogowy nad torami PKP w ciągu ul. Uczniowskiej w Gdańsku. W pracy podano zakres i metodykę badań. Przedstawiono wyniki badań testowych i wdrożeniowych systemu.
-
Czy definiowanie sakralności architektury cerkwi Zachodniej Ukrainy lat 90-tych służy poznaniu rzeczy? Sama rzecz bowiem wymyka się.
PublicationArtykuł przedstawia złożoność problemów procesu powstawania nowych cerkiew na Ukrainie Zachodniej w kontekście analogicznych zmian w Polsce w latach osiemdziesiątych. Porusza problemy z pogranicza kultury, tradycji, kanonu, sztuki i estetyki.
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublicationZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...