Filters
total: 3116
-
Catalog
- Publications 1526 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 40 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 79 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 1412 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: NAPIECIE NISKIE
-
Otrzymywanie i charakterystyka TiO2 modyfikowanego nanocząstkami Au oraz Pd
PublicationDitlenek tytanu jest intensywnie badany od wielu lat, ze względu na jego właściwości fotokatalityczne, nietoksyczność oraz niski koszt. Ograniczeniem w zastosowaniu TiO2 jest jego niska wydajność kwantowa konwersji energii słonecznej, ze względu na szybką rekombinację nośników oraz konieczność zastosowania promieniowania UV. TiO2 absorbuje tylko 3-4% promieniowania słonecznego, ponieważ może być wzbudzony tylko promieniowaniem...
-
Funkcje sektora bankowego w gospodarce: przypadek Indii
PublicationCelem artykułu jest zbadanie wpływu sektora bankowego na sferę realną gospodarki w Indiach i określenie, w jakim stopniu oddziałuje pozytywnie, a w jakim stanowi barierę rozwojową. W pierwszej części tekstu omówione zostały teoretyczne propozycje dotyczące zależności między działalnością banków a sferą realną. Cztery podstawowe funkcje banków to zwiększanie efektywności alokacji zasobów, mobilizacja oszczędności, ograniczanie ryzyka...
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublicationW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Influence of local bush wear on properties of water lubricated marine stern tube bearings
PublicationW artykule przedstawiono propozycję metody obliczania łożysk ślizgowych smarowanych cieczą o niskiej lepkości (wodą) w których doszło do lokalnego zużycia panwi. Proponowana metoda uwzględnia sprężystą deformację panwi (model EHL) oraz zmianę geometrii będącą wynikiem zużycia.
-
Solid phase microextraction combined with chromatography - a powerful tool for determination of warfare agents and related compounds
PublicationOpisano zastosowanie mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej do izolacji wzbogacania środków bojowych i produktów ich degradacji w powietrzu, wodzie i glebie oraz próbkach bilogicznych. Na etapie oznaczeń końcowych stosuje się najczęściej chromatografię gazową. Anality można pobierać przez bezpośrednie zanurzenie włókna w próbce ciekłej i gazowej oraz w fazie nadpowierzchniowej. Stosując SPME-GC można osiągnąć niskie granice oznaczalności...
-
Badania eksploatacyjne żelbetonu podczas realizacji ochrony katodowej. Investigations of cathodic protection of exposed reinforced concrete
PublicationPrzedstawiono wyniki badań realizacji ochrony katodowej stalowego zbrojenia betonu. Jako anodę zastosowano powłokę ochronną charakteryzującą się wysokim przewodnictwem elektrycznym. Podczas ekspozycji wykonywano pomiary potencjału powłok, który odzwierciedla zmiany rezystancji elektrycznej. Powłoki zawierające niskie zawartości grafitu charakteryzują się wysokimi rezystancjami rosnącymi podczas realizacji ochrony, ponadto w stosunku...
-
Ochrona środowiska
PublicationRedaktor na temat unkcjonowania działu w 30-leciu czasopisma. Aktualne zagadnienia, problemy niskiej jakości procesu inwestycji na poziomie krajowym. Błędy przeszłości i obecne. Nowe możliwości, technologie i wyzwania. Normy, normalizacja, wytyczna. Błędy w wyniku mylenia pojęć.
-
Aktywizacja zawodowa osób w wieku 50+ - szanse i zagrożenia
PublicationKonieczność aktywizacji starszych pracowników wynika bezpośrednio z prognoz demograficznych. Przyczyn niskiej aktywności zawodowej starszych pracowników jest wiele. Aby pomóc osobom 50+ w znalezieniu lub utrzymaniu pracy, należy stosować jednocześnie różne instrumenty oddziaływania: prawne, finansowe, edukacyjne, psychologiczne.
-
Ekonomiczne aspekty strategii utrzymania torów kolejowych
PublicationW ostatnich lata coraz więcej uwagi poświęca się analizie kosztów cyklu życia (Life Cycle Cost - LCC) w zakresie planowania strategii utrzymania infrastruktury kolejowej. Większość prac ogranicza się jednak do kosztów bezpośrednich (planowanych), takich jak budowy, konserwacji, odnowienia i utylizacji. Takie podejście prowadzi do niedoszacowania kosztów wynikających z niskiej jakości geometrii toru. W artykule przedstawiona została...
-
Składowa zerowa prądu w układzie elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi
PublicationJednym z rodzajów generatorów stosowanychobecnie w elektrowniach wiatrowych są generatory synchronicznez magnesami trwałymi. Do współpracy generatora zsiecią elektroenergetyczną konieczne jest zastosowanie przekształtnikówenergoelektronicznych. W układzie elektrowniwiatrowej każdy z przekształtników - falownik sieciowy i falownikmaszynowy - jest źródłem składowej zerowej napięcia.Napięcie składowej zerowej można zaobserwować, dokonującpomiaru...
-
Problemy analogowej realizacji sztucznej sieci neuronowej. Prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania.
PublicationW pracy przedstawiono problemy związane z realizacją sprzętową, w technice analogowej, sztucznej sieci neuronowej. Cele które sobie stawiano to szybkość działania uzyskanej sieci i niski koszt wytworzenia. Uzyskane rezultaty nie zadowalają autorów.
-
Role of composite cathodes in single chamber SOFC.
PublicationZbadano wpływ składu katody na napięcie oraz wydajność ogniw paliwowych pracujących w konfiguracji jednokomorowej. W związku z tym, że takie ogniwo pracuje w mieszanienie powietrza i paliwa, napięcie jest określone przez różnice aktywności katalitycznej anody i katody. Typowy cermet na bazie niklu oraz związki perovskitów pracują dobrze odpowiednio jako anoda i katoda. Jednakże perowskity mają również właściwości katalityczne,...
-
Experimental study of the fuel jet combustion in high temperature and low oxygen content exhaust gases
PublicationPrzeprowadzono badania eksperymentalne spalania pojedynczego strumienia paliwa gazowego. Paliwo podawano współosiowo do generowanych przez konwencjonalny palnik gazowy spalin o wysokiej temperaturze i niskiej zawartości tlenu. Badano wpływ zawartości tlenu w utleniaczu na widzialność płomienia i skład produktów spalania.
-
LOKALIZACJA OBIEKTÓW BUDOWLANYCH W SĄSIEDZTWIE LINII 110 kV
PublicationW artykule omówiono wymagania przepisów w zakresie dopuszczalnych wartości pola elektrycznego i magnetycznego niskiej częstotliwości. Przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu pola elektrycznego metodą ładunków stymulowanych i w programie FEMM dla przykładowej lokalizacji obiektu przemysłowego w sąsiedztwie linii 110 kV.
-
Search for optimum geometry of selected steel sandwich panel joints
PublicationZastosowanie stalowych paneli typu sandwich w konstrukcjach okrętowych wymaga rozwiązania wielu problemów. Jednymi z trudniejszych zagadnień związanych z tymi nowymi strukturami są połączenia pomiędzy panelami oraz między panelami i konstrukcją innego typu. Artykuł przedstawia poszukiwanie optymalnej geometrii połączenia typu panel-panel w układzie wzdłużnym, przy użyciu parametrycznego modelu w programie ANSYS. Poszukiwano konfiguracji...
-
Adam Bolt dr hab. inż.
People -
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
On some aspects of maritime security
PublicationZostały przedstawione wybrane zagadnienia dotyczące ochrony żeglugi, w tym opisano Międzynarodowy Kodeks Ochrony Statków i Urządzeń Portowych - ISPS, Statkowy System Alarmowania (SSAS) oraz system AIS i System Identyfikacji i Śledzenia Dalekiego Zasięgu (LRIT). Przedstawiono również znaczenie nowoczesnej telekomunikacji dla potrze sprawnej ochrony żeglugi na morzach i oceanach
-
Wybrane problemy ochrony żeglugi (Maritime Security)
Publicationprzedstawiono zagadnienia ochrony żeglugi w aspekcie uwarunkowań związanych z radiokomunikacją morską. Opisano Międzynarodowy Kodeks Ochrony Statków i Urządzeń Portowych - ISPS (International Ship and Port Facility Security Code) i Statkowy System Alarmowania - SSAS (Ship Security Alert System) oraz także scharakteryzowano system AIS (Automated Information System) i System Identyfikacji i Śledzenia Dalekiego Zasięgu - LRIT (Long...
-
Areas of research in maritime security
PublicationW referacie przedstawiono analizę ważniejszych aspektów dotyczących ochrony żeglugi (maritime security) oraz zaproponowano nowe kierunki rozwoju.
-
Container monitoring system
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Aktualne problemy radiokomunikacji morskiej
PublicationScharakteryzowano aktualny stan radiokomunikacji morskiej i opisano występujące problemy użytkowe oraz trendy rozwojowe.
-
Systemy łączności bezprzewodowej dla potrzeb ochrony żeglugi
PublicationScharakteryzowano problem ochrony żeglugi przed działaniami przestępczymi oraz opisano systemy radiokomunikacyjne przeznaczone dla potrzeb tej ochrony.
-
Concept of the container monitoring system in Polish harbours
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję architektury systemu monitoringu ładunków kontenerowych dla potrzeb polskich portów kontenerowych w Gdańsku i Gdyni. Opisano zasadę budowy inteligentnego modułu kontenerowego, stanowiącego nierozerwalny element opisywanego systemu.
-
LRIT - System monitorowania statków dla zapewnienia ochrony żeglugi i bezpieczeństwa na morzu
PublicationW pracy omówiono stan obecny prac nad systemem LRIT. Scharakteryzowano uzgodnioną architekturę systemu. Przedstawiano poszczególne elementy tej architektury, ich funkcje i sposób działania systemu jako całości. Wskazano również na kierunki i sposoby realizacji dalszych prac nad systemem oraz przewidywane terminy ich realizacji.
-
Radiokomunikacja morska - problemy eksploatacyjne i rozwój
PublicationW pracy omówiono stan obecny oraz wynikające z tego problemy eksploatacyjne występujące w radiokomunikacji morskiej, ze szczególnym odniesieniem do zagadnień związanych z bezpieczeństwem pracy na morzu. Scharakteryzowano kierunki rozwoju w obszarach głównych podsystemów składowych tej dziedziny łączności radiowej. Poruszono także coraz bardziej aktualny problem zastosowania systemów łączności dla potrzeb ochrony żeglugi (maritime...
-
Sprzętowy symulator kanału radiowego dla potrzeb krótkofalowej radiokomunikacji morskiej
PublicationW artykule przedstawiono założenia teoretyczne, koncepcję budowy i opis realizacji taniego symulatora kanału radiowego zaimplementowanego na procesorze sygnałowym TMS320C6711 firmy Texas Instruments. Zrealizowany symulator spełnia zalecenia ITU-R odnośnie symulacji propagacji w kanale izosferycznym i może być wykorzystywany dla potrzeb prac badawczo-rozwojowych z zakresu krótkofalowej radiokomunikacji morskiej.
-
LRIT - a novel system of vessels monitoring for maritime security and safety
PublicationW artykule przedstawiono propozycję architektury przyszłego, globalnego systemu monitorowania statków LRIT (Long Range ship's Identification and Tracking) podlegających konwencji SOLAS. Przedstawiono i scharakteryzowano poszczególne komponenty systemu ze szczególnym uwzględnieniem aspektów radiokomunikacyjnych.
-
Metody oceny jakości łączy bezprzewodowych wykorzystywanych w systemie netBaltic
PublicationPrzedstawiono metodę oceny jakości łączy, opracowaną w ramach projektu netBaltic, która powstała w wyniku analizy danych zgromadzonych podczas wielu kampanii pomiarowych na wodach Morza Bałtyckiego oraz badań i testów prowadzonych w środowisku laboratoryjnym. Przedstawiono definicję parametru LQI (Link Quality Indicator) oraz sposób jego wyznaczania dla sieci komórkowych 3G i LTE oraz dla łączy bezprzewodowych WiFi. Zaprezentowano...
-
Narzędzia do kontroli jakości powietrza wewnętrznego / B. Zabiegała
PublicationPrzyjmuje się, że dorosły człowiek średnio 60% swojego życia spędza w domu, 30% w pracy, 5% w różnego rodzaju środkach transportu a tylko 3% na zewnątrz pomieszczeń. Powyższe liczby wskazują, że powietrze wewnętrzne może w istotny sposób oddziaływać na stan zdrowia i samopoczucie człowieka. Szeroko rozumiana kontrola jakości powietrza wewnętrznego jest więc niezbędnym elementem w zapewnieniu komfortu życia użytkownikom pomieszczeń...
-
Badanie wybranych właściwości wyłączników różnicowoprądowych typu F
PublicationW instalacjach elektrycznych niskiego napięcia instaluje się coraz więcej przekształtników energoelektronicznych (systemy fotowoltaiczne, instalacje ładowania pojazdów elektrycznych, układy napędowe o regulowanej prędkości obrotowej silnika), a mają one wpływ na dobór typu wyzwalania wyłączników różnicowoprądowych (AC, A, F lub B). W obwodach, w których pojawia się prąd różnicowy zawierający składowe o częstotliwości innej niż...
-
Marek Turzyński dr hab. inż.
People -
On delamination threshold loads in low velocity impact on glass-carbon/epoxy composites.
PublicationZbadano możliwości zastąpienia badań udarowych o niskiej energii ze spadającą masą badaniami quasi-statycznymi przy analogicznym obciążeniu próbki dla laminatów epoksydowych wzmocnionych włóknami węglowymi i szklanymi oraz węglowymi. Uzyskano dobrą zgodność wyników obu typów badań , co znajduje potwierdzenie w wynikach innych badaczy.
-
Hierarchia ważności wymagań studentów wobec usług on-line
PublicationW artykule ustalono hierarchię wymagań studentów wobec usług on-line na podstawie danych z badania ankietowego, w którym zastosowano skalę porównywania parami. Wyniki pokazują, że badani oczekują przede wszystkim korzystnej ceny usługi on-line, a następnie bezpieczeństwa jej świadczenia. Na kolejnej pozycji znajdują się następujące wymagania: niskie dodatkowe wydatki, dostęp do odpowiedniej ilości informacji, wygodne korzystanie...
-
Influence of redundancy and ship machinery crew manning on reliability of lubricating oil system for the MC-Type diesel engine
PublicationW referacie przedstawiono wyniki rozważań na temat wpływu zastosowania redundancji i prewencyjnych działań załogi na niezawodność instalacji oleju smarowego dla silników spalinowych, wysokoprężnych typu MC. Uwzględniono przy tym trzy poziomy wyszkolenia załogi: wysoki, przeciętny oraz niski.
-
Impulse Measurements of Tower Earthings of Overhead Transmission Lines
PublicationPrzepisy wymagają okresowego badania uziemień słupów elektroenergetycznych linii przesyłowych. pomiary takie metodami klasycznymi niskiej częstotliwości wymagają odłączania uziomów od konstrukcji słupa, co wiąże się z wyłączaniem linii. wykorzstanie metody udarowej do oceny uziemień nie wymaga odłączania uziomów i może byc przeprowadzane podczas pracy linii.
-
Intensywność skażenia grafitu w żeliwie sferoidalnym niestopowym docieranym luźnym ścierniwem.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań skażenia powierzchni żeliwa sferoidalnego niestopowego docieranego luźnym ścierniwem. Ta wada docierania materiałów miękkich lub zawierających składniki o niskiej twardości ma istotne znaczenie zarówno ze względów technologicznych jak i eksperymentalnych. W przeprowadzonych eksperymentach skażenia grafitu wykorzystano mikroskopy skaningowe i mikroanalizę rentgenowską powierzchniową.
-
Doppler estimation method for moving target location
PublicationArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
S-thioacyldithiophosphates in the synthesis of thiohydroxamic acids and O-thioacylhydroxylamines
PublicationDitiofosforany tioacylu to trwałe, łatwo osiągalne z kwasów karboksylowych środki tioacylujące. Z powodu ich niskiej reaktywności wobec nukleofili tlenowych i wysokiej wobec nukleofili azotowych znalazły zastosowanie w syntezie kwasów tiohydroksamowych bezpośrednio z hydroksyloamin z niechronioną grupą hydroksylową. W przypadku dużej zawady przestrzennej można otrzymać O-tioacylohydroksyloaminy.
-
Oddziaływanie przepięć łączeniowych na izolację kabli polietylenowych
PublicationDrzewienie elektryczne jest jedną z form degradacji izolacji w kablach elektroenergetycznych, szczególnie w końcowej fazie rozwoju, jako następstwo drzewienia wodnego. W związku z tym konieczne jest jego wykrywanie w celu poprawnej eksploatacji linii kablowych. Ważna jest przy tym znajomość mechanizmu powstawania i rozwoju w czasie wyładowań niezupełnych (wnz), która może wyznaczyć stan i tempo pogarszania izolacji. W pracy analizowano...
-
Substancje antybiotyczne w miodzie pszczelim
PublicationAntybiotyki są powszechnie używane przez pszczelarzy w celu wyeliminowania chorób pszczół miodnych. Niewłaściwe ich stosowanie może powodować zanieczyszczenie produktów pszczelich, w tym miodu. Obecność ksenobiotyków w miodzie może pogarszać jego jakość, właściwości oraz stwarzać szczególne zagrożenie dla zdrowia człowieka. Powszechne stosowanie antybiotyków związane jest z poważnym skutkiem ubocznym jakim jest oporność wielolekowa,...
-
Evaluation of surfactant and biosurfactant mixture usefulness in oil removal from soil, based on physicochemical studies and flushing experiments
PublicationZbadano aktywność powierzchniową i właściwości zwilżające surfaktantu niejonowego - Rokanolu NL6, biosurfaktantu - JBR 425 i ich mieszanin. Na podstawie tych badań określono zdolność tych surfaktantów do usuwania oleju syntetycznego (PAO 6) z piasku. Roztwory surfaktantów zostały użyte do przemywania złoża piaskowego w kolumnie oraz odmywania piasku metodą dynamiczną. Testy kolumnowe z roztworami Rokanolu NL6 i JBR 425 dały niskie...
-
A simple high-accuracy subgridding scheme
PublicationArtykuł wprowadza nową metodę włączania obszarów o gęstszej siatce w metodzie różnic skończonych w dziedzinie czasu. Obszary o różnych gęstościach siatki łączone są poprzez prostą interpolację pola elektrycznego i magnetycznego. Metoda wymaga nieparzystego współczynnika zagęszczenia i daje niskie współczynniki odbicia od zagęszczonych obszarów zwiększając dokładność obliczeń FDTD i jednocześnie skracając czas obliczeń. Prezentowane...
-
EKSTRAKCJA ANALITÓW Z PRÓBKI ZMIESZANEJ Z OBOJĘTNYM WYPEŁNIACZEM (MSPD)
PublicationTechnika ekstrakcji analitów z próbki zmieszanej z obojętnym wypełniaczem (MSPD) znajduje coraz szersze zastosowanie jako technika jednoczesnego przygotowania, ekstrakcji, frakcjonowania i oczyszczania ekstraktów z próbek stałych, pół-stałych i lepkich. Najczęściej używana jest do przygotowania próbek środowiskowych, biologicznych oraz żywności zarówno w celu ekstrakcji naturalnie występujących związków, jak i zanieczyszczeń organicznych...
-
Analiza kondensatów oddechowych - wyzwanie dla analityków
PublicationOd lat 90-tych XX wieku coraz szerszym zainteresowaniem, zarówno w środowisku medycznym jak i analitycznym, cieszą się metody nieinwazyjne polegające na badaniu indukowanej plwociny, kondensatu oddechowego oraz na pomiarze składu powietrza wydychanego. Kondensaty oddechowe zawierają wszystkie substancje, jakie występują w płynie wyściełającym układ oddechowy. Ze względu na stosunkowo prosty skład matrycy są one idealnymi próbkami...
-
Nitrogen monitoring in atmospheric deposition and its removal from municipal and industrial wastewater
PublicationBadano zmiany stężenia azotu w opadach atmosferycznych oraz warunki usuwania azotu ze ścieków komunalnych i przemysłowych. Badano wpływ wybranych sulfonamidów na proces nitryfikacji oraz oznaczano ich stopień biodegradacji. Stwierdzono, że sulfonamidy są substancjami, które hamują procesy biologicznego oczyszczania ścieków, jak również w niskim stopniu ulegają biodegradacji.
-
Experiences with utilisation of sewage sludge in reed beds
PublicationHydrofitowa metoda utylizacji osadów ściekowych polega na stosowaniu wielowarstwowych nawodnień osadami o niskiej zawartości suchej masy najczęściej w złożach tzrcinowych. W metodzie tej odwadnianie spowodowane jest odciekaniem wód oraz ewapotransiracją. Osady ściekowe w złożach trzcinowych ulegaja częściowej stabilizacji i higienizacji. Złoża trzcinowe zapewniają wysoki stopień odwodnienia osadów.
-
Prace badawczo-rozwojowe prowadzone w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej.
PublicationW Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej prowadzone są prace badawcze nowych konstrukcji pomp i silników hydrauicznych. Obecnie prowadzone badania dotyczą: pomp wielotłoczkowych ze sterowaniem krzywkowym, hydraulicznych silników satelitowych z kompensacją luzów, hydraulicznych silników satelitowych zasilanych emulsją wodno-olejową, działania hydraulicznych elementów i układów w niskiej temperaturze.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublicationWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.