Filters
total: 4315
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: skip connections
-
A Ship Domain-Based Method of Determining Action Distances for Evasive Manoeuvres in Stand-On Situations
PublicationA ship encounter can be considered safe if neither of ships’ domains (defined areas around ships) is intruded by other ships. Published research on this includes optimising collision avoidancemanoeuvres fulfilling domain-based safety conditions.However, until recently there was no method, using ship’s domain to determine exact moment when a particular collision avoidance manoeuvre can still be successfully performed. The authors...
-
Support for Employees with ASD in the Workplace Using a Bluetooth Skin Resistance Sensor–A Preliminary Study
PublicationThe application of a Bluetooth skin resistance sensor in assisting people with Autism Spectrum Disorders (ASD), in their day-to-day work, is presented in this paper. The design and construction of the device are discussed. The authors have considered the best placement of the sensor, on the body, to gain the most accurate readings of user stress levels, under various conditions. Trial tests were performed on a group of sixteen...
-
Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks
PublicationThe article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type arti cial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. e arti cial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties....
-
Monitoring of Caged Bluefin Tuna Reactions to Ship and Offshore Wind Farm Operational Noises
PublicationUnderwater noise has been identified as a relevant pollution affecting marine ecosystems in different ways. Despite the numerous studies performed over the last few decades regarding the adverse effect of underwater noise on marine life, a lack of knowledge and methodological procedures still exists, and results are often tentative or qualitative. A monitoring methodology for the behavioral response of bluefin tuna (Thunnus thynnus)...
-
On reliability assessment of ship machinery system in different autonomy degree; A Bayesian-based approach
PublicationAnalyzing the reliability of autonomous ships has recently attracted attention mainly due to epistemic uncertainty (lack of knowledge) integrated with automatic operations in the maritime sector. The advent of new random failures with unrecognized failure patterns in autonomous ship operations requires a comprehensive reliability assessment specifically aiming at estimating the time in which the ship can be trusted to be left unattended....
-
Ship weather routing optimization with dynamic constraints based on reliable synchronous roll prediction
PublicationShip routing process taking into account weather conditions is a constrained multi-objective optimization problem and it should consider various optimization criteria and constraints. Formulation of a stability-related, dynamic route optimization constraint is presented in this paper. One of the key objectives of a cross ocean sailing is finding a compromise between ship safety and economics of operation. This compromise should...
-
Weather Hazard Avoidance in Modeling Safety of Motor-Driven Ship for Multicriteria Weather Routing
PublicationWeather routing methods find the most suitable ocean?s route for a vessel, taking into account changeable weather conditions and navigational constraints. In the multicriteria approach based on the evolutionary SPEA algorithm one is able to consider a few constrained criteria simultaneously. The approach applied for a ship with hybrid propulsions has already been presented by one of the authors on previous TransNav?2009. This time...
-
Polyurethane based hybrid ciprofloxacin-releasing wound dressings designed for skin engineering purpose
PublicationPurpose Even in the 21st century, chronic wounds still pose a major challenge due to potentially inappropriate treatment options, so the latest wound dressings are hybrid systems that enable clinical management, such as a hybrid of hydrogels, antibiotics and polymers. These wound dressings are mainly used for chronic and complex wounds, which can easily be infected by bacteria. Materials and methods Six Composite Porous Matrices...
-
Simplified approach to assess the dynamic response of a container ship subjected to bow slamming load
PublicationSimplified approach to assess the dynamic response of a container ship subjected to the bow slamming load, resulting in a transient vibratory response, typically called a 'whip-ping', is presented. The accurate numerical modelling is very complex and involves cou-pling of the hydrodynamic and structural solution at every time step, leading to huge com-putational and workload cost. Thus, the one-way coupling methodology is adopted,...
-
Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures
PublicationShip hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....
-
Multi-layered mineral glass units used as viewport elements of underwater ship structures
PublicationIn the paper, Authors deals with viewport elements of underwater marine constructions. If a single-plate viewport constructions are considered, big thicknesses of the glass plate are required to resist the pressure. To build the viewports from the commercially accessible glass panes, multi-layered glass units are proposed in the paper. Numerical calculations are presented, summarized and compared with experimental tests. Focusing...
-
The Idea of Using Adhesive Bonds in Shaping of Cold-formed Thin-walled Beam-columns
PublicationThe chapter concerns the idea of using adhesive bonds in the shaping of cold-formed thin-walled beam-columns. The idea of adhesive-bonded connections is not new but is unlikely to have been used in the design and shaping of thin-walled beam-columns in civil engineering up to date. Metal bar structures, including (due to economic reasons) thin-walled structures, are the most common and effective means to build engineering superstructures/loadbearing...
-
Dedykowane sieciowe technologie SIP dla prezentacji pseudodynamicznych danych geoprzestrzennych
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
Zagrożenia realizacji usług multimedialnych w systemach z sygnalizacją SIP
PublicationW pracy dokonano klasyfikacji powszechnych zagrożeń bezpieczeństwa w protokole SIP (RFC 3261). Opisano ataki wynikające ze słabości sieci IP jako głównego środowiska dla protokołu SIP oraz ataki wynikające ze sposobu działania protokołu SIP. Zidentyfikowano możliwość ich przeprowadzenia na produkcyjnych platformach SIP.
-
Sieci z protokołem SIP a gwarancja poziomu oraz jakości usług
PublicationW pracy przedstawiono problem zapewnienia odpowiednio wysokich wartości parametrów GoS oraz QoS w sieciach z protokołem SIP, z uwzględnieniem szczególnych cech protokołu takich, jak np. mechanizm transakcji. Następnie zaprezentowano szereg różnorodnych prób rozwiązania tego problemu. W opisie zwrócono uwagę na takie aspekty jak: obsługa protokołu SIP w sieci DiffServ (SIP-Q), konwergencja sieci SIP i PSTN (SIP-T), wykorzystanie...
-
Model ruchowy sygnalizacji w sieci pakietowej z protokołem SIP
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję analizy ruchowej sygnalizacji protokołu SIP. Zwrócono uwagę na szczególne cechy protokołu SIP, które należy uwzględnić przy tworzeniu modelu ruchowego. Po przyjęciu pewnych założeń upraszczających zaproponowano model ruchowy składający się z szeregowo połączonych modeli M/G/1. Podano również wzory umożliwiające obliczenie jednego z ważniejszych parametrów QoS, którym jest średni czas przebywania...
-
Polymer-free cubosomes for simultaneous bioimaging and photodynamic action of photosensitizers in melanoma skin cancer cells
Publication -
A Method of Risk and Safety Assessment During the Ship Salvage Using the Hazard, Release and Consequence Analysis
Publication -
Influence of cathodic-protection-induced hydrogenation on mechanical properties of two ship hull plate steels
PublicationPrzedstawiono wyniki próby rozciągania i udarowej Charpy V dla stali zwykłej wytrzymałości (kategorii A) i podwyższonej wytrzymałości (kat. AH32) zarówno w stanie dostawy jak i po nawodorowaniu (protektor Zn w słonej wodzie). Nawodorowanie obydwu stali zwiększyło nieco granicę plastyczności (Re) i wydłużenie (A), nie zmieniając (atal A) lub nieco zmniejszając przewężenie (Z). Wpływ nawodorowania na udarność był ewidentnie pozytywny...
-
Assessment of operation of energy system of serial reliability structure on the example of ship main propulsion system
PublicationW artykule przedstawiono rozwinięcie znanej metody oceny działania systemu energetycznego, zastosowanej w odniesieniu do głównego układu napędowego statku. Według tej interpretacji działanie może być przedstawiane jako wielkość fizyczna. W tym aspekcie, na podstawie wybranego podsystemów funkcjonalnego statku, oceniono jej przydatność do opisu własności niezawodnościowych tego systemu. W analizie zastosowano teorię procesów Poissona,...
-
Assesment of operation of ship main diesel engine using the theory of semi-markovian and markov processes.
PublicationTo precisely determine the task it is necessary to specify also its duration time, apart from conditions in which it will be realized. When considering propulsion engine, i.e. the main element of ship propulsion system, especially important becomes not only the problem which amount of energy could be at one's disposal but also within which time interval it could be delivered. Therefore apart from applying the commonly used reliability...
-
Effect of previous lowering of skin temperature on the time of safe exposure to a hot environment: a case study
Publication -
A Fuzzy Event Tree Model for Accident Scenario Analysis of Ship Stuck in Ice in Arctic Waters
Publication -
Carboxymethylated starch and cellulose derivatives-based film as human skin equivalent for adhesive properties testing
Publication -
PODEJŚCIE WARIANTOWE WE WSTĘPNYM PROJEKTOWANIU STATKÓW Variant methods approach to the preliminary ship design.
PublicationKlasyczna metoda projektowania okrętów jest metodą iteracyjną, bazującą na zgromadzonym doświadczeniu ze statków już zbu-dowanych. Natomiast w przypadku statku całkowicie nowego typu, bez „posagu wcześniejszych doświadczeń”, projektowanie polega na opracowaniu szeregu równoległych, wariantowych rozwiązań z wykorzystaniem optymalizacji. Artykuł wskazuje wybrane metody projektowe wykorzystujące optymalizacje, używane we wstępnym...
-
CAUSALITY IN MODELS OF THERMAL PROCESSES IN SHIP ENGINE ROOMS WITH THE USE OF BOND GRAPH (BG) METHOD
PublicationWith a single approach to modeling elements of different physical nature, the method of Bond Graph (BG) is particularly well suited for modeling energy systems consisting of mechanical, thermal, electrical and hydraulic elements that operate in the power system engine room. The paper refers to the earlier presented new concept of thermal process modeling using the BG method. The authors own suggestions for determining causality...
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublicationDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublicationThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.
-
Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes
PublicationIn the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient...
-
Modelling of some stealth features for a small navy ship at the concept design stage - part II
PublicationIn the paper a few problems associated with modelling the basic stealth features for a small ship at the concept design stage are introduced. One problem concerns the modification of the immersed ship hull using the rapid change of the ship loading condition. The second is associated with the modification of the ship boundary layer by the hull skin cover. The other stealth features of the ship are not presented in this paper. The...
-
An attempt to create a digital reconstruction of the Copper Ship = Próba cyfrowej rekonstrukcji kadłuba wraku Miedziowca
PublicationThis study presents an attempt to create a digital reconstruction of the W-5 shipwreck (the Copper Ship) based on data acquired by 3D scanning of structural components held at the National Maritime Museum in Gdańsk and on a physical reconstruction model of the ship’s hull. A digital reconstruction would facilitate analysis of various possible options for the structural design of the hull, and would enable the preparation of a model for...
-
Computational simulation of motion of a rescue module during its launching from ship at rough sea
PublicationThis paper is a continuation of the work titled : “A comp utational model for simulation of motion of rescue module during its launching from stern ramp of a ship at rough sea”. It presents results of computer simulations of motion of a rescue module with embarked persons during its launching on rollers along stern ramp of a ship at rough sea. The simulations were conducted for a selected ship fitted with a launching ramp , for...
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
An integrated hydraulic drive system of a novel device for launching lifeboats from large passenger ship
PublicationArtykuł przedstawia zintegrowany układ napędu i sterowania hydraulicznego systemu ewakuacyjnego składającego się z wyciągu łańcuchowego z zamocowanymi na nim łodziami ratunkowymi oraz furto-rampy rufowej. Zastosowana tu furto-rampa z elementem wypornościowym umożliwia zwiększenie jej funkcji do samoczynnego dostosowania kąta jej wychylenia roboczego w przypadku znacznego przegłębienia statku na dziób. Przedstawiony układ hydrauliczny...
-
A Combined Analysis of Gut and Skin Microbiota in Infants with Food Allergy and Atopic Dermatitis: A Pilot Study
Publication -
Analysis and Experimental Verification of Improving the EEDI of a Ship using a Thruster Supplied by a Hybrid Power System
Publication -
A concept of pusher - barge coupling device of two-segment ship for inland waterways and coastal service
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopni zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na wąskich...
-
Design concepts of propulsion and steering system for hotel unit of two-segment inland waterways ship
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe i dwa rozwiązania koncepcyjne napędu i sterowania barki hotelowej, stanowiącej część dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Obydwa rozwiązania oparto na zastosowaniu dziobowego śrubosteru małej mocy, ze śrubą stałą umieszczoną w dyszy obrotowej. W jednym z rozwiązań śruba napędzana jest silnikiem hydraulicznym, zaś w drugim - silnikiem elektrycznym. Mechanizm obrotu kolumny...
-
The influence of different acids and pepsin on the extractability of collagen from the skin of Baltic cod (Gadus morhua)
PublicationZastosowano 5,0 M roztwory kwasu cytrynowego, mlekowego, octowego oraz 0,115 M roztwór kwasu solnego. Kolagen z całych skór ekstrahowano w 4 st.C odpowiednimi kwasami (1 : 6, w/v) w czasie 24, 48 i 72 h. Stwierdzono, że kwas solny jest najmniej efektywnym rozpuszczalnikiem kolagenu spośród użytych kwasów. W zastosowanych warunkach doświadczeń maksymalnie można wyekstrahować kwasem cytrynowym 60 % kolagenu, kwasem octowym i mlekowym...
-
On possible lowering fuel oil consumption by differentiating loads on ship diesel engines running in parrallel.
PublicationPodano możliwości zmniejszenia zużycia paliwa przez silniki okrętowe pracujące równolegle dzieki różnicowaniu ich obciążeń eksploatacyjnych. Zaprezentowano podstawy teoretyczne oraz sposób postępowania przy pomiarach zużycia paliwa w czasie rzeczywistym.
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublicationPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublicationOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
The system combined of low-speed marine diesel engine and steam turbine in ship propulsion applications
PublicationPrzedstawiono koncepcje okrętowego układu kombinowanego silnik wolnoobrotowy tłokowy- turbina parowa, wykorzystującego ciepło zawarte w spalinach wylotowych.Porównano układ kombinowany dużej mocy dla dwóch silników tłokowych porównywalnych mocy z punktu widzenia termodynamicznego.
-
Scale effect in the self-propulsion prediction for Ultra Large Container Ship with contra-rotating propellers
PublicationThis article addresses the problem of the scale effect for an Ultra Large Container Ship (ULCS) with a novel twin-crp-pod propulsion system. Twin-crp-pod steering-propulsion arrangement is an innovative solution that gains from three well-known systems: twin-propeller, contra-rotating propellers and pod propulsors. It is expected that applying the twin-crp-pod system to the analysed Ultra Large Container Ship will increase propulsion...
-
Conception of selecting reliability models for taking operating decisionsrelated to sea-going ship´s systems
PublicationPrzedstawiono możliwości podejmowania decyzji dotyczących sytuacji, gdy decydent dysponuje informacją aprioryczną o stanie technicznym urządzeń, na przykład uzyskaną z badań niezawodności urządzeń niezbędnych do wykonania zadania, wyrażoną w formie prawdopodobieństwa. Do opracowania modelu umożliwiającego podejmowanie takich decyzji eksploatacyjnych wykorzystano elementy bayesowskiej statystycznej teorii decyzji.
-
Orientation-aware ship detection via a rotation feature decoupling supported deep learning approach
PublicationShip imaging position plays an important role in visual navigation, and thus significant focuses have been paid to accurately extract ship imaging positions in maritime videos. Previous studies are mainly conducted in the horizontal ship detection manner from maritime image sequences. This can lead to unsatisfied ship detection performance due to that some background pixels maybe wrongly identified as ship contours. To address...
-
Development and evaluation of RADA-PDGF2 self-assembling peptide hydrogel for enhanced skin wound healing
PublicationBackground: Wound healing complications affect numerous patients each year, creating significant economic and medical challenges. Currently, available methods are not fully effective in the treatment of chronic or complicated wounds; thus, new methods are constantly sought. Our previous studies showed that a peptide designated as PDGF2 derived from PDGF-BB could be a promising drug candidate for wound treatment and that RADA16-I...
-
A methodology for ultimate strength assessment of ship hull girder accounting for enhanced corrosion degradation modelling
PublicationThe presented work shows a methodology for the ultimate strength assessment of a ship hull, considering enhanced corrosion modelling. The approach is based on the classical Smith method. However, the recent findings regarding the impact of corrosion degradation on ultimate strength are incorporated. To this end, the stress–strain relationships for particular elements composing ship hull cross-section are modified using a specially...
-
Evaluation of Response Amplitude Operator of Ship Roll Motions Based on the Experiments in White Noise Waves
PublicationEvaluation of the response amplitude operator (RAO) function for ship wave frequency motions by means of scale model tests in regular waves is a standard procedure conducted by hydrodynamic model testing institutions. The resulting RAO function allows for evaluating sufficiently reliable seakeeping predictions for low to moderate sea states. However, for standard hull forms, correct prediction of roll motion in irregular wave (and...