Filters
total: 1610
-
Catalog
- Publications 771 available results
- Journals 6 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 92 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- e-Learning Courses 339 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 359 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: zabudowa rozproszona
-
Centralny serwer w multimedialnym systemie dyspozytorsko-teleinformatycznym STRADAR
PublicationPrzedstawiono architekturę i najnowsze funkcje centralnego serwera (Centrum) w rozproszonym systemie monitorowania akwenów morskich opracowanym dla straży granicznej. System umożliwia prezentację bieżącej i archiwalnej sytuacji na mapie, obrazu z kamer, rozmów telefonicznych oraz plików i wiadomości tekstowych (SMS) wymienianych przez funkcjonariuszy straży granicznej. W artykule skupiono się na nowych funkcjonalnościach centrum,...
-
Isolator using a ferrite-coupled-lines gyrator
PublicationPrzedstawiono koncepcję nowego typu gyratora wykonywanego poprzez zwarcie lub rozwarcie ferrytowych linii sprzężonych (FCL). Redukując w taki sposób macierz rozproszenia (S) sekcji FCL określono macierz S gyratora oraz procedurę jego projektowania. Poprzez odpowiednie wprowadzenie warstwy rezystywnej do układu gyratora zaprojektowano nowy układ isolatora typu FCL oraz podano metodykę jego projektowania. Koncepcje proponowanych...
-
Źródła skojarzone zasilane paliwem gazowym
PublicationOmówiono znaczenie stosowania w energetyce i ciepłownictwie skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej. Wskazano, że umożliwia ona stosowanie sprężarkowych pomp grzejnych do efektywnego zagospodarowania lokalnych niaskotemperaturowych zasobów energii odpadowej i ze źródeł odnawialnych. Przedstawiono pojęcie generacji rozproszonej oraz wskazano typowe przykłady technologii stosowanych w źródłach rozproszonych. Podano główne przyczyny...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
O niektórych problemach energetyki wiatrowej na świecie i w Polsce
PublicationPokazano rozwój światowej energetyki wiatrowej od 1990r. Określono stan i perspektywy rozwoju tych źródeł w Polsce. Wyrażono pogląd, że odległą, lecz prawdopodobną perspektywą dla elektroenergetyki nie będzie wiatr, lecz słońce. Pokazano, że dla bezpieczeństwa energetycznego na razie nic nie wynika z faktu, że elektrownie wiatrowe należą do generacji rozproszonej. Artykuł zawiera także kilka uwag na temat ekologii. Na końcu podano...
-
Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym
PublicationW tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna pojazdu jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W pojazdach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie do akumulatorów i wykorzystania jej do napędu pojazdu. W pracy przedstawiono model energetyczny procesu hamowania pojazdu hybrydowego w układzie szeregowym, stosując metodę grafów wiązań (GW). Stosując konwencję GW podano...
-
Joanna Raczek dr inż.
PeopleEmployment 2003 -- 2019: Faculty of Applied Physics and Mathematics, Gdańsk University of Technology. 2019 - present: Faculty of Electronic, Informatics and Telecominications, Gdańsk University of Technology. Education May 2007: Doctor of Philosophy in Mathematics, University of Gdańsk. Doctoral dissertation: "Paired domination and doubly domination in graphs". Supervisor: dr hab. Jerzy Topp. 2000 -- 2004 Bachelor of Science...
-
Stanisław Czapp prof. dr hab. inż.
People -
Adam Bolt dr hab. inż.
People -
Michał Mazur dr inż.
PeopleAktualne zainteresowania inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...
-
Marzena Kurpińska dr inż.
People -
Historia jednej inwestycji
PublicationAnaliza przyczyn niepowodzenia inwestycji zbiorvczej gminnej kanalizacji. Rozwiązania projektowe i zrealizowane. Błędy procesu inwestycyjnego, formalne procedury, odstępstwa od wymagań formalnych. Ocena błędów oraz konsekwencji zaistniałej sytuacji. Odpowiedzialność zawodowa i karna uczestników procesu inwestycyjnego.
-
Modelowanie przepływu ustalonego niejednostajnego w sieciach kanałów otwartych z uwzględnieniem obiektów hydrotechnicznych
PublicationW pracy sformułowano zagadnienie brzegowe dla równania energii opisującego przepływ ustalony niejednostajny i przedstawiono sposób jego rozwiązania przy pomocy metody różnicowej. Zaproponowana metoda obliczeń nadaje się do analizy przepływu w dendrycznych i pierścieniowych sieciach kanałów otwartych. Ponadto na przykładzie przelewu prostokątnego zaproponowano metodę uwzględnienia w obliczeniach zabudowy hydrotechnicznej. Słowa...
-
Wybrane problemy geotechniczne na terenach zurbanizowanych na przykładzie Trójmiasta
PublicationWybrane, współczesne problemy geotechniczne na terenach zurbanizowanych, miejskich i poprzemysłowych na przykładzie Trójmiasta. Dwie grupy problemów związane z podłożem oraz z otoczeniem inwestycji. Problemy związane z wodą gruntową i jej przepływem, z zanieczyszczeniami oraz pozostałościami budowlanymi z przeszłości. Sąsiedztwo zabudowy i brak miejsca. Przykłady z zrealizowanych obiektów budowlanych. Europejskie Centrum Solidarności,...
-
Miejsce tradycji architektonicznej regionu we współczesnym planowaniu wsi i praktyce budowlanej
PublicationPoruszono zagadnienia kształtowania krajobrazu w kontekście powstających najnowszych form architektury i budownictwa na terenach wiejskich o silnej tożsamości regionalnej. Wskazano rodzaj istniejących zagrożeń ze strony nowego zainwestowania (zabudowy i zagospodarowania) dla istniejącej harmonii krajobrazowej oraz odrębności regionalnej Kaszub. Podano zestaw działań z zakresu analizy istniejących uwarunkowań do zastosowania w...
-
Potrzeba bezpieczeństwa oraz identyfikacji z najbliższym otoczeniem czynnikiem kształtującym współczesną, wielorodzinną architekturę mieszkaniową.
PublicationPotrzeba zapewnienia sobie bezpieczeństwa oraz określnia przestrzennych ram własnego terytorium od najdawniejszych czasów była przyczyna powstawania ludzkich domostw.Rewolucja przemysłowa, będąca motorem budowy wielkich miast i tworzenia sie ogromnych skupisk ludzkich, przerwała ten naturalny proces, powodując powstanie znacznych obszarów zuniformizowanej zabudowy nie zaspakajajacych psychcznych potrzeb swych mieszkańców. Wiek...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 4/PG Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Rzeczywiste przykłady falochronów z wykorzystaniem geotub oraz zalecenia do projektowania
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
ANALIZA SCZEPNOŚCI MIĘDZYWARSTWOWEJ DWUWARSTWOWO WBUDOWANEJ PODBUDOWY ASFALTOWEJ NA ODCINKU KM 335+946 – 356+850 STR. P ORAZ JEJ WPŁYW NA TRWAŁOŚĆ KONSTRUKCJI NAWIERZCHNI „Budowa mostu przez rzekę Nogat w Malborku wraz z dojazdami w ciągu dróg krajowych nr 22 i 55"
PublicationCelem pracy jest ocena jakości połączenia dwóch warstw technologicznych podbudowy z betonu asfaltowego AC 22 35/50 o całkowitej grubości 18 cm oraz wpływ tego połączenia na trwałość konstrukcji nawierzchni drogi na odcinku km 355+946 – 356+850 str. P, wbudowanej w ramach realizacji kontraktu „Budowa mostu przez rzekę Nogat w Malborku wraz z dojazdami w ciągu dróg krajowych nr 22 i 55”.
-
Zeszyty Naukowe. Budowa i Eksploatacja Maszyn / Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej
Journals -
Wykorzystanie metod numerycznych do modelowania strat mocy w oponie
PublicationPraca stanowi wprowadzenie do zagadnienia strat mocy w oponie samochodowej wynikających z oporów toczenia. Autur stara się zbudować model opony pneumatycznej ze szczególnym uwzględniniem oporów toczenia. Przedstawiono opis celu pracy, prób stanowiskowych oraz wynikow.
-
Przetwarzanie rozproszone w zastosowaniach medycznych 2021/2022
e-Learning Courses -
Przetwarzanie rozproszone w zastosowaniach medycznych 2018/19
e-Learning Courses -
Przetwarzanie rozproszone w zastosowaniach medycznych 2020/2021
e-Learning Courses -
Sławomir Grulkowski dr inż.
People -
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Stanisława Pigonia w Krośnie
Publishing Houses -
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Sz. Szymonowica w Zamościu
Publishing Houses -
Symulacja deformacji gniazda dużego łożyska tocznego na warunki pracy jego elementów tocznych
PublicationW referacie wykazano istotny wpływ sztywności oprawy łożyska na obciążenie jego elementów tocznych. W pracy wykorzystano wyniki pomiarów warunków pracy rzeczywistego stojaka, co pozwoliło zbudować i poddać weryfikacji model obliczeniowy w celu poprawy jego wiarygodności.
-
STRUKTURA SZKŁO-CERAMIKI ZAWIERAJĄCEJ FERROELEKTRYCZNĄ FAZĘ BiV
PublicationLiteratura opiusuje próby wytworzenia nanokompozytów, w których skład wchodzą matryca szkła i rozproszone w niej nanokrystality fazy ferroelektrycznej. Najczęstsza metoda wykorzystywana do otrzymywania takiej szkło - ceramiki polega na wytopie szkła, a następnie jego krystalizacji. W literaturze można znaleźć dużo przykładów wytwarzania tego typu materiałów dwu lub więcej składnikowych. Najwięcej badań dotyczy ferroelektrycznych...
-
Broker pasma jako element dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Środowisko sieci IP jako platforma edukacyjna
PublicationOgólnoświatowa sieci Internet oraz mechanizmy umożliwiające jej funkcjonowanie, od początku swojego istnienia zostały zaprojektowane z myślą o gromadzeniu, przechowywaniu, udostępnianiu i wymianie informacji, doświadczeń i wiedzy. Nic więc dziwnego, iż bardzo szybko znalazły zastosowanie nie tylko jako narzędzie wspierające badania naukowe, lecz także jako środowisko pozwalające efektywnie realizować zróżnicowane zadania dydaktyczne....
-
Regulacja napięcia w sieci nN z rozproszonymi źródłami energii
PublicationPodłączanie rozproszonych źródeł energii do sieci energetycznych niskiego napięcia powoduje powstawanie problemów zmienności i niesymetrii napięcia, zwłaszcza w przypadku dużych odległości od transformatora zasilającego. W skrajnych przypadkach zachodzi konieczność redukcji mocy generowanej przez źródło podczas oddawaniu energii do sieci. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energoelektronicznego regulatora napięcia składającego...
-
Charakterystyka porównawcza zgazowania drewna bukowego i RDF w reaktorze przeciwprądowym
PublicationRozproszone małe układy produkcji ciepła to coraz popularniejszy trend w energetyce. Praca opisuje możliwości zgazowania biomasy i odpadów w reaktorze przeciwprądowym małej mocy. Zgazowanie odpadów jest obiecującą metodą ich utylizacji. W pracy porównano rozkład temperatur uzyskany podczas zgazowania biomasy i WPS dla całej wysokości reaktora. Porównane zostały składy gazu generatorowego oraz jego kaloryczność. Podczas prób badano...
-
STRUKTURA ORAZ WŁAŚCIWOŚCI ELEKTRYCZNE MATERIAŁÓW SZKLISTYCH ZAWIERAJĄCYCH GRANULE FERROELEKTRYKA Bi2VO5,5
PublicationNanokompozyty – ceramiki ferroelektrycznej umieszczonej w matrycy szklanej, dzięki swoim interesującym właściwościom znajdują zastosowanie w wielu urządzeniach i elementach elektronicznych. Jednym z ciekawych ferroelektryków jest ceramika Bi2VO5,5, która wykazuje wysokie przewodnictwo jonowe i przenikalność dielektryczną oraz nieliniowe właściwości optyczne. Przykładem szkła, o strukturze umożliwiającej rozmieszczenie wewnątrz...
-
REALIZACJE SPRZĘTOWO-PROGRAMOWE SYMULATORÓW PODSTAWOWYCH ZASAD PRZEBIEGU PROCESÓW REAKTORA JĄDROWEGO
PublicationPrzedstawiono możliwości i proces budowy symulatorów podstawowych zasad działania procesów reaktora jądrowego w oparciu o modele punktowe: kinetyki neutronów, procesów generacji i wymiany ciepła oraz procesów zatruwania i wypalania paliwa. Referencyjny symulator został opracowany w środowisku MATLAB/Simulink. Na jego podstawie zbudowano w środowisku xPC drugi symulator pracujący w czasie rzeczywistym. Po dekompozycji funkcjonalnej...
-
Scattering by parallel cylindrical posts with conducting strips.
PublicationRozwinięto teorię rozpraszania fali elektromagnetycznej w obszarach otwartych i zamkniętych na metalizowanych obiektach cylindrycznych przy użyciu zmodyfikowanej procedury iteracyjnej i metody dopasowania rodzajów. W wyniku analizy uzyskano pole rozproszone w przypadku struktur otwartych oraz odpowiedzi częstotliwościowe współczynników odbicia i transmisji w prostokątnych złączach falowodowych. Obrót i przemieszczenie opisywane...
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublicationZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Exploratory analysis - extraction of dispersed information
PublicationWiększość analityków środowiska uważa, że ich praca kończy sie z chwilą uzyskania wiarygodnych danych o zawartości w próbce poszukiwanego analitu. Jest to jednak przestarzały punkt widzenia. W typowej próbce środowiskowej oznacza się zwykle kilkanaście lub więcej analitów. ''Ręczna'' analiza wyników uzyskanych dla zestawu takich próbek jest praktycznie niemożliwa. Ponadto w takich wielowymiarowych danych najbardziej użyteczne informacje...
-
VCS-MLAT Innovative method of locating the aircraft in the distributed VCS system
ProjectsProject realized in Department of Radiocommunication Systems and Networks according to POIR.04.01.04-00-0032/16 agreement from 2017-07-13
-
Pęcherzykowanie laminatów poliestrowo-szklanych z żelkotem i warstwą zaporową
PublicationZbadano proces pęcherzykowania laminatów poliestrowo- szklanych z żelkotem oraz wpływ wpro-wadzenia pod żelkot izoftalowy warstwy zaporowej na okres inkubacji pecherzykow, oraz tworzenie odpowiadajcych im zniszczen w zelkocie. Stwierdzono, ze funkcje zaporowa w warstwie spełniają mikrobalony jako napełniacz żywicy winyloestrowej. Wprowadzenie warstwy zaporowej pod żelkot dało ponad dwukrotny (2,33) wzrost czasu inkubacji...
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain alkane monocarboxylic acids in aqueous samples
PublicationCelem prowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA), opartej na ich izolowaniu i wzbogacaniu za pomocą techniki HS-SPME, a następnie oznaczaniu za pomocą chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS). Do ekstrakcji zastosowano włókno pokryte polarną fazą stacjonarną opartą na glikolu polietylenowym (PEG). Dla celów porównawczych zastosowano również...
-
Znaczenie różnorodności w wirtualnej współpracy
PublicationRóżnorodność jest jedną z podstawowych cech zespołów wirtualnych. Odnosi się ona do geograficznego rozproszenia członków zespołu, różnic stref czasowych, w których pracują, zróżnicowania narodowogo i kulturowego, ale również do pracy dla różnych organizacji, pełnienia różnych ról zespołowych o odpowiedzialności za różne części realizowanego projektu. Artykuł dotyczy najważniejszych wymiarów różnorodności istotnych dla wirtualnej...
-
Badania podwójnego izolatora wykorzystujacego złącza ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych
PublicationW niniejszej pracy zbadano możliwości realizacji układu warstwowego izolatora podwójnego. Układ taki jest kaskadowym połączenie dwóch izolatorów wykonanych z cyrkulatorów FCL(Ferrite Coupled Line) zrealizowanych w technice linii mikropaskowych. W ramach przeprowadzonych badań wykonano projekty sekcji FCL oraz pozostałych układów tworzących układ izolatora, a następnie wyznaczono jego charakterystyki rozproszenia. Uzyskane numerycznie...
-
Opinia do projektu budowlanego kanalizacji deszczowej w projektowanej ulicy Nowa Węglowa w Gdyni, przedłożonego do uzgodnienia do Zarządu Dróg i Zieleni w Gdyni
PublicationOpracowania w formie opinii do projektu budowlanego pn.: „Budowa ulicy Nowej Węglowej i tunelu pod torami kolejowymi do ul. Morskiej w Gdyni wraz z przebudową istniejącego układu komunikacyjnego - etap I budowa ulicy Nowej Węglowej w Gdyni oraz rozbudowa ul. Waszyngtona wraz z dowiązaniem do istniejącego układu komunikacyjnego”. ma określać, czy przedstawione w projekcie rozwiązania techniczne są optymalne w kontekście warunków...
-
XLVII-lecie pracy naukowo-dydaktycznej profesora Rromualda Zielonko
PublicationPrzedstawiono biografię naukową oraz przegląd dorobku dydaktycznego i organizacyjnego Profesora Romualda Zielonko, profesora zwyczajnego, byłego Prodziekana ds. Naukowych, aktualnie Kierownika Katedry Metrologii i Systemów Elektronicznych, którego cała działalność zawodowa związana jest z Wydziałem Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Opinia ekspercka w przedmiocie równoważności studni betonowych w stosunku do studnio z tworzyw sztucznych, przy uwzględnieniu ich zastosowania w specyficznych na Żuławach warunkach gruntowo - wodnych, ze szczególnym uwzględnieniem siły wyporu. Do zadania inwestycyjnego: "Budowa kanalizacji sanitarnej w miejscowości Drewnica, Przemysław, Żuławki - bud. 821
PublicationProblem właściwego wyboru kanalziacyjnej studzienki rewizyjnej pracującej w skrajnie uciążliwych warunkach posadowienia (Żuławy Wiślane). Problem braków w dokumentacji projektowej - konieczność doprecyzowania ograniczeń wynikających ze szczególnycvh warunków posadowienia. Niejednoznaczność pojęcia ''studzienka z tworzywa'' w aspekcie współpracy z nawodnionym podłożem. Studzienka z betonu jako korzystna alternatywa dla tworzyw w...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 1/PG Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia nt. rozwiązań technicznych przedstawionych w koncepcji przekopu w lokalizacji Nowy Świat
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Multi-Transformer Flyback Converter for Supplying Isolated IGBT and MOSFET Drivers
PublicationA multi transformer flyback converter topology for supplying transistor drivers is presented. The topology presents some advantages over typical multi output single transformer, as reduction of effective leakage inductance, equal magnetic coupling between primary and secondary circuits and better isolation between outputs. Simulation study carried out in the LTSpice IV program and preliminary experimental results indicate high...
-
Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Goczyła, full professor of Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering, knowledge engineering and databases. He graduated from the Faculty of Electronics Technical University of Gdansk in 1976 with a degree in electronic engineering, specializing in automation. Since then he has been working at Gdańsk University of Technology. In 1982 he obtained a doctorate in computer science...
-
Uwagi o konserwacji murów obronnych Gdańska po II wojnie światowej
PublicationW tekście omówiono powojenne działania konserwatorskie przy murach obronnych Głównego Miasta Gdańska. Po zniszczeniach II wojny światowej mury obronne były w bardzo złym stanie. Ich konserwacja i odbudowa była prowadzona w kilku etapach i stanowiła wielkie wyzwania dla projektantów i wykonawców.
-
Shaping of the workpiece surface in single-disc lapping
PublicationPrzedstawiono korelację pomiędzy błędami kształtu docieraka i błędami kształtu przedmiotów obrabianych. Wyniki analityczne zostały sprawdzone doświadczalnie, co pozwoliło zbudować komputerowy model kształtowania powierzchni docieranych. Przedstawiono sposób wyznaczania intensywności kontaktu między przedmiotem docieranym, a docierakiem. Opracowano metodę wyznaczania położenia przedmiotu na docieraku.