Filters
total: 3718
-
Catalog
- Publications 2426 available results
- Journals 20 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 192 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 28 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 873 available results
- Events 44 available results
- Open Research Data 96 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTA BUDOWLANA
-
Badania krytycznych technologii dla podwodnego robota mobilnego dużej mocy z wielosensorowym zestawem rozpoznawczym
ProjectsProject realized in Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology according to PBS1/B9/12/2012 agreement from 2012-12-18
-
Opinia techniczna dotycząca oceny kierunku dzxiałań ratunkowych w Bazylice pw. Świętego Mikołaja zlokalizowanej w Gdańsku przy ulicy Świętojańskiej 72 w aspekcie zdarzenia losowego polegającego na uszkodzeniu sklepień południowej nawy bocznej
PublicationW opracowanej Opinii technicznej przeprwadzono Analizę poprawności działań inżynierskich prowadzonych w celu ograniczenia możliwości wystąpienia katastrofy budowlanej w obszarze Bazyliki pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
-
PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE 2022_23
e-Learning CoursesKurs na kierunku Geodezja i kartografia na studiach I stopnia w ramach przedmiotu "PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE"
-
PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE 2023_24
e-Learning CoursesKurs na kierunku Geodezja i kartografia na studiach I stopnia w ramach przedmiotu "PRAWO GEODEZYJNE I BUDOWLANE"
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublicationThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublicationObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Dokumentacja projektowa konstrukcji stalowych w budowlanych przedsięwzięciach inwestycyjnych
PublicationObowiązujące akty prawne regulujące wymagania odnośnie do formy i zakresu dokumentacji projektowej nie są całkowicie jednoznaczne, co pozwala na stosunkową dowolną ich interpretację. W rezultacie na placach budów i w wytwórniach konstrukcji stalowych wciąż są problemy związane z poprawnym wykonaniem, scaleniem i montażem konstrukcji stalowych, wynikające z niekompletnej lub niedopracowanej dokumentacji projektowej. W książce są...
-
Kontrasty, metamorfozy, styl - czyli rozważania o dynamice przemian architektury XX wieku.
PublicationBadanie ciągłych przemian w sposobie kreowania architektury zarówno w teorii jak i praktyce budowania na przestrzeni ostatnich stu lat doprowadziło do wyodrębnienia pewnych matematycznie ujętych zależności.
-
Modular impedance tomograph for shallow soil subsurface investigation.
PublicationW pracy przedstawiono konstrukcję i procedury pomiarowe konfigurowalnego systemu pomiarowego. Konstrukcja systemu oparta jest idei tzw. elektrody aktywnej, która zbudowana jest z wykorzystaniem mikrokontrolera ADuC 812.
-
Przebudowy gdańskich kościołów
PublicationW historii architektury świątyń gdańskich wystąpiły działania budowlane mające na celu zmodernizowanie ich bryły. Polegały one na: powiększeniu planu, dobudowie kaplic, translokacji. Inne działania polegały na dostawieniu wieży, ich nadbudowie, a także zmianie układu przestrzennego naw. Do radykalnych przedsięwzięć należała zmiana funkcji sakralnej na świecką wraz z niezbędnymi przekształceniami architektonicznymi.
-
Chemia budowlana [laboratorium] I sem, Budownictwo
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [LABORATORIUM] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci zapoznają się z różnymi metodami oznaczeń szerokiej gamy indywiduów chemicznych oraz parametrów fizykochemicznych w analizie wód zarobowych. Ponadto zapoznają się z analizą mikroskopową surowców budowlanych. Przedmiot realizowany jest w Katedrze Inżynierii w Technologii Środowiska...
-
Chemia budowlana [wykład] I sem, Budownictwo
e-Learning CoursesKurs chemia budowlana [WYKŁAD] dedykowany jest dla kierunku Budownictwo i jest on obowiązkowy dla studentów I-szego semestru. W czasie kursu studenci zapoznają się m. in. z: (1) podstawami chemii ogólnej na poziomie akademickim, (2) problemami związanymi z tworzeniem i niszczeniem różnych klas materiałów budowlanych, (3) z chemicznymi aspektami ochrony materiałów budowlanych przed zniszczeniem (m. in. ochrona przed korozją). Przedmiot...
-
Praktyka Zawodowa Chemia Budowlana sem. VI
e-Learning CoursesObowiązkowa Praktyka Zawodowa dla VI semestru Chemii Budowlanej
-
Data gathering methods : card sorting
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję, pochodzenie oraz zastosowania dla jednej z metod oceny użyteczności i budowania menu w aplikacjach informatycznych - sortowania kart. Stanowi część przeglądu dostępnych metod poprawy użyteczności.
-
Rozdział 3. Symptomy i sygnatury niesprawnej pracy ustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych
PublicationOpisano metody budowania relacji diagnostycznych dla siłowni parowych pracujących w realnych warunkach eksploatacji. Zajęto się problemem dokładności relacji diagnostycznych cieplno-przepływowych budowanych w oparciu o opisywane metody.
-
Praktyka budowlana On site practice 2023/2024
e-Learning Courses -
Dlaczego system zarządzania przestrzenią?
PublicationArtykuł zawiera rozważania dotyczące konieczności i możliwości integracji wielu instrumentów gospodarowania przestrzenią w jeden system, budowany dla potrzeby zarządzania zrównoważonym rozwojem miasta.
-
Nowoczesne rozwiązania stosowane w kontekście ograniczenia strat energetycznych w budynkach oraz poprawy komfortu cieplnego
PublicationW artykule zaprezentowano nowoczesne rozwiązania pozwalające na zmniejszenie energochłonności budynków oraz ograniczenie wpływu warunków atmosferycznych na komfort cieplny. Omówiono metodologię optymalizacji kształtu oraz rodzaju materiałów wykorzystywanych w procesie powstawania budynków użytkowych. Zaprezentowano tu metody oparte o najnowsze zdobycze techniki takie jak materiały budowlane z domieszką PCM (ang. Phase change materials)
-
Trust Models for Community- Aware Identity Managment. [....]
PublicationArtykuł przedstawia możliwości budowania zaufania pomiędzy członkami społecznych sieci współpracujacych w Internecie. Przedstawiono system informatyczne wykorzystującyna współczesą wiedzę z zakresu psychologi społecznej, umozliwiajacy tworzenie sieci społecznych w internecie.
-
Wartości dziedzictwa techniki w kontekście rozwoju zrównoważonego
PublicationPodano przesłanki metodyczne waloryzacji zasobów dziedzictwa techniki obejmującej dziesięć kryteriów ustalonych na podstawie międzynarodowych dokumentów oraz koncepcji ogólnej rozwoju zrównoważonego, a szczególnie - wtórnego użytkowania substancji budowlanej, w tym zabytkowej.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Cognitive memory for intelligent systems of decision-making, based on human psychology
PublicationA model of memory, which allows to expand the functionality of autonomous decision-making systems for robotic and human-system-interface purposes, is discussed. The model provides functions and features which make the prospective robotic and interfacing systems more human-like as well as more efficient in solving interactive issues.
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Zastosowanie IT w przedsiębiorstwach handlowych
PublicationW pracy przedstawiono przykłady zastosowań technologii informacyjnych (IT) w przedsiębiorstwach handlowych dla budowania przewagi strategicznej na rynku. Szczególną uwagę poświęcono takim rozwiązaniom informatycznym jak: CRM, PRM, EDI oraz strategia ECR.
-
Społeczna odpowiedzialność firm - narzędzie public relations czy coś więcej?
PublicationArtykuł stawia pytanie o miejsce działań Corporate Social Resposibility [ CSR} w strategii przedsiębiorstw i zależności między public relations a CSR w realizacji celów przedsiębiorstwa - między innymi kreowania wizerunku, budowania reputacji.
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublicationW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Variacionnye metody
PublicationMonografia zawiera metody wariacyjne dla rozwiązywania zadań fizyki matematycznej. Rozwiązane zastałe odwrotne zagadnienie rachunku wariacyjnego dla nieliniowych równań różniczkowych. Zbudowana jedyną teorię takich zadań dla liniowych i nieliniowych równań różniczkowych.
-
Przegląd metod wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie
PublicationW pracy poruszono tematykę wyznaczania parcia mieszanki betonowej na deskowanie. Zebrano i opisano wybrane cztery modele stosowane do wyznaczania rozkładu ciśnienia poziomego świeżej mieszanki betonowej oddziaływującej na deskowanie. Dokonano krótkiego przeglądu literatury z zakresu omawianej tematyki parcia mieszanki betonowej na deskowanie.
-
Mieszanki betonowe stosowane w technologii druku trójwymiarowego
PublicationW niniejszej pracy dokonano przeglądu literatury z zakresu mieszanek i zapraw betonowych stosowanych w druku trójwymiarowym. Przegląd literatury przygotowano z zachowaniem chronologii pojawienia się danej publikacji (daty publikacji). Na podstawie przeprowadzonego przeglądu dokonano tabelarycznego zestawienia receptur mieszanek wykorzystywanych w wydrukach trójwymiarowych (3D). Przedstawiony przegląd literatury z zakresu mieszanek...
-
Aktualności budownictwa w świetle Światowego Kongresu Inżynierów Konstruktorów 2002 w Jokohamie
PublicationNa tle tematyki obrad kongresu omówiono stan obecny i aktualne trendy rozwojowe budownictwa na świecie. Przywołano referaty polskich uczestników kongresu.
-
Hala Targowa w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono historię i problemy rekonstrukcji Hali.
-
Problemy realizacyjne obiektów zabytkowych na przykładzie modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
PublicationOmówienie problemów konserwatorskich, architektonicznych, konstrukcyjnych instalacyjnych występujących przy modernizacji Hali Targowej w Gdańsku.
-
Skanowanie optyczne stalowych elementów konstrukcyjnych
Publication -
Nowoczesne zadaszenia łukowe w budownictwie użyteczności publicznej
Publication -
Podwójnie gięte samonośne panele dachowe
Publication -
Metody obliczeń statycznych przeszkleń o dużej powierzchni
Publication -
Analiza zachowania się geozbrojenia w konstrukcjach odciążających przyczółki
PublicationW artykule podjęto, bardzo istotny z punktu widzenia bezpieczeństwa i trwałości konstrukcji, temat zachowania się w czasie przyczółków mostowych, które zaprojektowano z wykorzystaniem konstrukcji odciążających z gruntu zbrojonego geosyntetykami. Na dwóch przykładach przeanalizowano zmienność odkształceń w warstwach geosyntetycznych oraz temperatur wewnątrz bloku z gruntu zbrojonego, jak również przemieszczenia podatnego lica.
-
Współczynnik przewodzenia ciepła λ izolacji PIR w świetle polityki zgodności
Publication.
-
Elementy rewitalizacji frontu wodnego w Jokohamie.
PublicationArtykuł omawia proces rewitalizacji starej tkanki obszarów portowych w Jokohamie w tym zbytecznych z punktu widzenia nowoczesnej technologii przeładunków starych magazynów.
-
Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.
PublicationOpisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.
-
Nowoczesne technologie uszczelniania wałów przeciwpowodziowych.
PublicationOpisano zastosowanie wąskoszczelinowych przesłon przeciwfiltracyjnych wykonywanych w technologii WIPS wibracyjnie iniektowana przesłona szczelinowa oraz DSM ( ang. deep soil mixing - mieszanie wgłębne gruntu). Przedstawiono przykłady zastosowania w Polsce.
-
Ocena wpływu drgań komunikacyjnych na budynki za pomocą maszynowego uczenia
PublicationDrgania komunikacyjne mogą powodować spękania tynków, zarysowania a nawet zawalenie się budynku. Pomiary na rzeczywistych obiektach są pracochłonne i kosztowne, a nie zawsze uzasadnione. Celem jest utworzenie modelu, dzięki któremu można przewidzieć zagrożenie szkodliwego oddziaływania drgań komunikacyjnych na budynek. Po przeprowadzeniu własnych badań pomiarowych oraz analizie literatury utworzono model oparty na Maszynach Wektorów...
-
Efektywność skrępowania betonu w grubościennych słupach typu Concrete-Filled Steel Tube o przekroju kołowym
PublicationW słupach typu CFST w stanie granicznym dochodzi do zwiększenia wytrzymałości betonu rdzenia na skutek jego skrępowania. Zaistnienie tego zjawiska zależy od wielu czynników. Jednym z najważniejszych z nich jest sztywność obwodowa płaszcza stalowego. Jej wpływ na efektywność wzrostu wytrzymałości betonu rdzenia przebadano eksperymentalnie na grupie 48 grubościennych słupów CFST. Wykazano, że nadmierne zwiększanie grubości płaszcza...
-
Izolacyjność akustyczna paneli kompozytowych w budownictwie mieszkaniowym
PublicationZainteresowanie panelami kompozytowymi SIP w budownictwie mieszkaniowym jest związane z ich doskonałymi cechami wytrzymałościowymi i izolacyjnością cieplną. Inne ich zalety to: niski ciężar, prosty i szybki montaż, ognioodporność oraz odporność na korozję biologiczną. Zapewnienie odpowiedniej wytrzymałości oraz izolacyjności termicznej przegrodom budowlanym jest niezwykle ważne w procesie projektowania budynków. Niemniej deficyt...
-
Nosność dzwigarów pełnosciennych przy zginaniu w swietle teorii klasycznych, norm i nowoczesnych analiz numerycznych
PublicationZobrazowano aktualnosc sformułowanego przez Euler'a, ponad 200 lat temu zagadnienia statecznosci w zginanych belkach pełnosciennych wykorzystujac analizy numeryczne MES. Poruszono problematyke dotyczaca nadkrytycznej postaci równowagi srodnika, wyteeniapokrytycznego, projektowania zgodnie z obecnymi standardami EC, oraz wzgledów ekonomicznych (moliwosc rezygnacji z ebra poziomego) w rozwoju współczesnych tendencji technologicznych...
-
Prognozy ruchu w tunelu pod Martwą Wisłą w ciągu Trasy Słowackiego w Gdańsku
PublicationPrzeprawa tunelowa bądź mostowa przez Martwą Wisłę w planowaniu rozwoju sieci ulicznej Gdańska była od wielu lat traktowana jako element warunkujący jakościową zmianę funkcjonowania tej sieci. Obecnie, budowa tunelu pod Martwą Wisłą, stwarza nowe perspektywy nie tylko dla obsługi transportowej terenów przemysłowo-portowych, ale także dla przejęcia części ogólnomiejskiego ruchu z przeciążonych tras obszarów śródmiejskich. Świadczą...
-
Wybrane właściwości posadzki cementowej modyfikowanej nanocząstkami fluorku cyny
Publication -
Wodoprzepuszczalność gruntów organicznych jako materiału konstrukcyjnego korpusów nasypów przeciwpowodziowych
Publication -
Badanie wytrzymałości na ściskanie gruntowych materiałów kompozytowych torf - popiół lotny - wapno
Publication