Filters
total: 9594
-
Catalog
- Publications 4258 available results
- Journals 28 available results
- People 917 available results
- Inventions 62 available results
- Projects 34 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 22 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 617 available results
- Events 243 available results
- Open Research Data 3398 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAZDA POD PRĄD
-
Comparable analysis of PID controller settings in order to ensure reliable operation of active foil bearings
PublicationIn comparison to the traditional solutions, active bearings offer great operating flexibility, ensure better operating conditions over a wider range of rotational speeds and are safe to use. In order to ensure optimum bearing performance a bearing control system is used that adapts different geometries during device operation. The selection of optimal controller parameters requires the use of modern optimization methods that make...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
cDNA fingerprint from the hepatopancreatic glands of pond snails (Lymnaea stagnalis) exposed to benzo[a]pyrene
PublicationIdentification of differentially expressed genes that could be potentially used as biomarkers of PAH exposure of common invertebrate animal (like freshwater snail) would be a valuable resource for investigators interested in toxicology and biomonitoring of aquatic environments. Therefore, the aim of this research was to investigate effects of waterborne benzo[a]pyrene (B[a]P) exposure on mRNA expression in the pond snail’s (Lymnaea...
-
Temperature Impact of Nitrogen Transformation in Technological System: Vertical Flow Constructed Wetland and Polishing Pond
PublicationThe article describes the results of the research, purpose of which was to evaluate influence of the temperature on the effectiveness of nitrification and denitrification in the sewage treatment system consisting of vertical flow constructed wetland and polishing pond. During the analysed period, the efficiency of removing total nitrogen was low and amounted to 12.7%. In the polishing pond in the summer period, content of total...
-
Związki biogenne w osadach ściekowych - zagrożenie dla wód powierzchniowych- badania modelowe. W: I Kongres Inżynierii Środowiska. Materiały. Pod red. M. R. Dudzińskiej, A. Pawlowskiego. Lublin: Komit. Inż. Środow. PAN**2002 s. 533-543, 8 rys. 3 tab. bibliogr. 6 poz. Monografie Komitetu Inżynierii Środowiska Polskiej Akademii Nauk vol. 11.Opublikowano w 2003 r.
PublicationGospodarka osadowa w Polsce była przez wiele lat była problemem marginalnym. Obecnie zgodnie z ustawą o odpadach osady ściekowe zostały zakwalifikowane do odpadów. Jako odpady powinny zatem być poddane odzyskowi - poprzez stosowanie - lub unieszkodliwianiu - realizowanemu np. na drodze ich termicznego przekształcania. Warunki, jakie muszą być spełnione przy stosowaniu osadów ściekowych zostały określone w rozporządzeniu Ministra...
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Dziedzictwo polsko-ukraińskie T.2 - recenzja pracy pod redakcją Selima Chasbijewicza, Marka Melnyka, Krzysztofa Kluczborskiego [wyd. Inst. Nauk Politycznych UWM w Olsztynie, Olsztyn 2008, s. 500]
PublicationZamierzeniem artykułu jest ukazanie dziedzictwa polsko-ukraińskiego na wielu płaszczyznach by podkreślić jego wieloaspektowość i wielokulturowość. Dziedzictwo polsko-ukraińskie jest możliwe do scharakteryzowania dzięki funkcjonującym przez wieki obszarom pogranicza, na którym dochodziło do zetknięcia się 2-ch społeczeństw i 2-ch kultur ukraińskiej i polskiej.
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Current commutation process in a ultra-fast fuse-IGBT hybrid circuit breaker.
PublicationUkład hybrydowy bezpiecznika topikowego i tranzystora IGBT umożliwia bardzo szybkie włączenie do obwodu zwarciowego impedancji ograniczającej wartość prądu. Po eksplozji krótkiego topika bezpiecznika wywołanej narastającym prądem zwarciowym wywołuje w czasie poniżej 2 ms wzrost napięcia na topiku do wartości ok.20 - 25V, po czym prąd jest komutowany do gałęzi z przyrządem półprzewodnikowym typu GTO lub IGBT. Ostateczne wyłączenie...
-
A ferrocene-templated Pd-bearing molecular reactor
Publication -
Równania konstytutywne-od szczegółu do ogółu
PublicationPrzedstawiono zwartą systematykę problematyki równań konstytutywnych. Przedyskutowano proces uogólniania informacji o konstytutywnych własnościach substancji lub procesu, uzyskanych w trakcie prostych doświadczeń, prowadzący do uniwersalnych równań ogólnych, z uwzględnieniem cechy anizotropii.
-
Diagnostyczne pasma IRS po modyfikacji bursztynu
PublicationBadania spektroskopowe naturalnego, modyfikowanego i prasowanego sukcynitu (bursztynu bałtyckiego), przygotowanego w określony sposób, oraz próbek zebranych w trakcie prowadzonych badań, pozwoliły z dużym prawdopodobieństwem wskazać diagnostyczne odcinki widm, pozwalające odróżnić materiał naturalny od substancji poddanych obróbce innej niż mechaniczna. Są to w różny sposób wykształcone pasma (w cm-1) w okolicach: 1642 i 888, 1012...
-
Moje refleksje po ukończeniu 75 lat.
PublicationSzkic stanowi streszczenie mowy, jaką wygłosił autor na uroczystości swego 75-lecia.
-
Od modelowania, przez symulację do sterowania
PublicationPosiadanie i umiejętne wykorzystanie modeli elementów systemów oraz środowisk symulacyjnych ''obudowanych'' odpowiednimi zaawansowanymi algorytmami sterowania może zapewnić wysoką technologiczną wydajność modelowanych systemów przy ponoszeniu relatywnie niskich kosztów ekonomicznych i środowiskowych.
-
Od architektury cyrkulacji do urbanistycznych krajobrazów
Publication -
Od podstawy programowej do standardów kształcenia
PublicationWprowadzenie "nowej matury" w prowadzenie nowej matury w 2005 roku zrewolucjonizowało proces rekrutacji na wyższe uczelnie. Szkoły wyższe nie chciały początkowo rezygnować z egzaminów wstępnych, próbując zmienić ich formułę, jednak w 2006 roku Ministerstwo Edukacji ograniczyło możliwości przeprowadzania takich „testów kompetencji” tylko do nielicznych przypadków. Co roku egzamin maturalny zmienia niektóre...
-
Analiza stateczność fundamentów bezpośrednich obciążonych cyklicznie.**2002, 138 s. + [4 zał.na CD-ROM], 111 rys. 34 tab. bibliogr. 49 poz. ma-szyn. Rozprawa doktorska /19.04.2002/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. PG. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. B. Zadroga.
Publication.
-
Rozprzestrzenianie się i rozkład substancji ropopochodnych w nasyconymośrodku gruntowym na przykładzie związków BTEX.**2003, 173 s.+ zał. 60 rys. 12 tab. bibliogr. 116 poz. Rozprawa doktorska /23.05.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt, prof. PG
Publication.
-
Eksploatacja ujęcia wód podziemnych w warunkach nieciągłości warstw wodo-nośnych na przykładzie ujęcia Lipce.**2003, 111 s.+11 zał. 27 rys. 26 tab. bibliogr. 66 poz. Rozprawa doktorska /28.02.2003/ Wydz. Bud. Wod. i Inż. Środ. Promotor: dr hab.inż. Kazimierz Burzyński.
Publication.
-
Piotr Dalka mgr inż.
People -
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Jerzy Łabanowski prof. dr hab. inż.
People -
Interpreting the expansion of sea fishing in medieval Europe using stable isotope analysis of archaeological cod bones
Publication -
Determination of Chemical Oxygen Demand (COD) at Boron-doped Diamond (BDD) Sensor by Means of Amperometric Technique
Publication -
One-pot green mass production of hierarchically porous carbon via a recyclable salt-templating strategy
Publication -
Improved mechanical properties of W-Zr-B coatings deposited by hybrid RF magnetron – PLD method
Publication -
Tilting pad thrust bearing with novel material selection - experimental comparison of low and medium speed operation
PublicationThe advances in material engineering led to the development of hard carbon based coatings applied in numerous applications in order to prevent or minimize wear of the parts in contact. With Triondur® coatings, the bearing company Schaeffler has succeeded in halving the friction losses in the valve trains of passenger cars. The coatings are optimized for high abrasive wear protection and low sliding friction moments. Altogether...
-
The influence of moderate pressure and subzero temperature on the shelf life of minced cod, salmon, pork and beef meat
PublicationThe effect of moderate pressure at subzero temperature on natural microflora of minced cod, salmony, pork and beef meat was studied. Pressure of 193 MPa at –20 °C caused reduction of total bacterial count in pork and beef meat by 1.1 and 0.6 log cycles, respectively, and by about 1.5 log cycles in fish meat. Under these conditions the psychrophilic and psychrotophic bacteria were below the detection limit (<10CFU/g of sample) in...
-
Determination of Chemical Oxygen Demand (COD) at Boron-doped Diamond (BDD) Sensor by Means of Amperometric Technique
PublicationA boron-doped diamond (BDD) sensor was proposed for effective detection of chemical oxygen demand (COD) by means of amperometric technique. Thin boron doped diamond active sensor layer was deposited on Si wafer and glassy carbon substrate by Microwave Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (MW PE CVD). The structure of BDD was confirmed by Raman spectra analysis. Broad Raman bands centered at 482 cm-1 and 1219 cm-1 are typical...
-
Nowe urządzenia, materiały i technologie w wodociągach i kanalizacji. INSTAL-WOD-KAN 2011
PublicationPrezentacja nowych rozwiązań nateriałowych i urządzeń w wodociągach i kanalizacji. Możliwości, problemy
-
PLC-based Implementation of Stochastic Optimization Method in the Form of Evolutionary Strategies for PID, LQR, and MPC Control
PublicationProgrammable logic controllers (PLCs) are usually equipped with only basic direct control algorithms like proportional-integral-derivative (PID). Modules included in engineering software running on a personal computer (PC) are usually used to tune controllers. In this article, an alternative approach is considered, i.e. the development of a stochastic optimizer based on the (μ,λ) evolution strategy (ES) in a PLC. For this purpose,...
-
Experimental study on the feasibility of alternative materials for tilting pad thrust bearings operating in transition to mixed friction
PublicationIn hydrodynamic bearings traditional bearing alloys: Babbitts and bronzes are most frequently utilized. Polymer sliding layers are sometimes applied as a valuable alternative. Hard diamond-like carbon (DLC) coatings, which are also considered for certain applications may show some advantages, as well. Although material selection is of secondary importance in a full film lubrication regime it becomes important in mixed friction...
-
Determination of chemical oxygen demand (cod) at boron-doped diamond (bdd) sensor by means of amperometric technique
PublicationA boron-doped diamond (BDD) sensor was proposed for effective detection of chemical oxygen demand (COD) by means of amperometric technique. Thin boron doped diamond active sensor layer was deposited on Si wafer and glassy carbon substrate by Microwave Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition (MW PE CVD). The structure of BDD was confirmed by Raman spectra analysis. Broad Raman bands centered at 482 cm-1 and 1219 cm-1 are typical...
-
Application of hydroacoustic system of distance measurement for estimating the cod codends shape at the model research station in Insko
PublicationPraca przedstawia wyniki pomiarów kształtu worków dorszowych w stacji badań modelowych Politechniki Szczecińskiej w Ińsku. Badane worki dorszowe są workamispecjalnie zaprojektowanymi do połowów selektywnych. W celu precyzyjnego pomiaru parametrów geometrycznych worków został opracowany nowy hydroakustyczny system do precyzyjnych pomiarów odległości. Zapewnia on równoczesny pomiar maksymalnie 100 różnych wymiarów w zakresie od 0.1m...
-
Odporność kawitacyjna grubych powłok ochronnych CrC nanoszonych metodą niskociśnieniowego wyładowania łukowego (Arc-PVD)
PublicationReferat przedstawia analizę i metodę pokrywania powierzchni materiałów zastosowanych w turbinach parowych i śrubach okrętowych za pomocą CrC przy zastosowaniu metodę ARC-PVD. Celem jest podwyższenie trwałości powierzchni narażających na erozję wywołaną przez kawitację.
-
Contexto-Revista do Programa de Pos-Graduacao em Letras
Journals -
Ocena możliwości pozostawienia żurawia 642-24 na estakadzie B-5 (PK3, 291-46) w obecnej lokalizacji tj. od strony ul. Jana z Kolna po modyfikacji schematu statycznego
PublicationEkspertyza dotyczy oceny możliwości pozostawienia żurawia 642-24 na estakadzie B-5 (PK3, 291-46) w obecnej lokalizacji tj. od strony ul. Jana z Kolna po modyfikacji schematu statycznego. Zakres opracowania obejmuje opisy: aktualnego stanu technicznego obiektu, badań polowych, obliczeń i analiz MES konstrukcji oraz orzeczenie dotyczące warunków realizacji modernizacji estakady.
-
Ocena stanu po powodzi wraz z dokumentacją fotograficzną oraz wytyczne konserwatorskie dla odbudowy i rewaloryzacji zabytkowego ciągu Potoku Jelitkowskiego od zbiornika IV "Subisława" do zbiornika III "Pomorska"
PublicationW opinii przedstawiono stan zabytkowego systemu wodnego z wytycznymi dotyczącymi formy i zastosowanych materiałów jego rekonstrukcji, konieczność zachowania bez zmian ocalałych historycznych fragmentów a także ochrony i zachowania zieleni towarzyszącej.
-
Metody badania interferencji wywoływanych przez prądy błądzące na przykładzie pomiarów wykonanych na terenie Mazowieckiej Spółki Gazownictwa sp. z o.o.
PublicationOmówiono stosowane w praktyce metody badania interferencji wywoływanych przez prądy błądzące na rurociągach podziemnych. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiarów wraz z analizą zagrożenia korozją elektrolityczną, które wykonano podczas diagnostyki stalowej dystrybucyjnej sieci gazowej eksploatowanej przez Mazowiecką Spółkę Gazownictwa sp. z o.o.
-
Wpływ warunków spawania na zawartość wodoru dyfundującego przy spawaniu mokrym elektrodą otuloną
PublicationPrzeprowadzono badania wpływu wybranych warunków spawania MMA pod wodą metodą mokrą na zawartość wodoru dyfundującego w stopiwie. Dzięki zastosowaniu planowania badań ustalono, że największy wpływ na generowanie wodoru ma: zasolenie wody, natężenie prądu spawania, biegunowość prądu spawania oraz zanieczyszczenie elektrody.
-
Dynamiczne wyznaczanie parametrów elektrycznego obwodu szeregowego
PublicationPo załączeniu napięcia na skutek istnienia inercji prąd w obwodzie zaczyna narastać od wartości zerowej do znamionowej. W tym czasie narastają spadki napięć na rezystancjach (impedancjach obwodu) do chwili spełnienia prawa Kirchhoffa. Można utworzyć układ ze sprzężeniem zwrotnym (układ regulacji stałowartościowej bądź nadążnej), który poszukuje parametrów obwodu spełniających prawa Kirchhoffa – elementy nie muszą być liniowe. W...
-
Forecasting of railway track tamping based on settlement of sleepers using fuzzy logic
PublicationThe sleepers in a railway track transfer vertical, transverse and longitudinal loads to the track ballast and subgrade. The sleepers allow for keeping the distance between the rails constant. The thickness of ballast should be between 16 and 35 cm depending on the design standard of the track, and it should be densified where the ballast supports the sleeper. The exploitation causes contamination of the ballast, crushing the material...
-
Krajobrazy - walory, zagrożenia i kształtowanie. W: [Praca zbiorowa] Mate-riały do monografii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress** 2003 s. 167-181 bibliogr. 9 poz. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the ''Bo- ry Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewoźniaka.
PublicationOmówienie cech krajobrazu Zaborskiego Parku Krajobrazowego pod kątem charat-terystyki kompozycyjnej i wizualnej. Przedstawienie głównych cech i składo-wych krajobrazu ZPK: wnętrz krajobrazowych lądowych, wodnych jezior, wnętrz dolin rzek i strumieni, otwarć widokowych i panoramicznych. Przedstawienie dzisiejszego stanu zagospodarowania kulturowego oraz zagrożeń walorów kompo-zycyjnych i estetycznych krajobrazu ZPK.
-
Analiza stref deformacji w modelowym ośrodku rozdrobnionym.**2002, 238 s.189 rys. 13 tab. bibliogr. 82 poz. + 3 zał. i CD-ROM z 3 rys., 8 tab. Rozprawa doktorska /19.12.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. prof. zw. Zbigniew Sikora
Publication.
-
Przemiany na rynku pasażerskich usług transport. Praca zbiorowa pod red. K. Hebel, D. Tłoczyńskiego (A. Mendryk, J.Staszak-Winkler Wpływ pandemii na funkcjonowanie rynku zbiorowego transportu miejskiego) Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
Publication -
Structure and properties of the Ti+Ti(C,N) coatings obtained in the PVD process on sintered high speed steel
Publication -
A Comparative Study of Fuzzy SMC with Adaptive Fuzzy PID for Sensorless Speed Control of Six-Phase Induction Motor
PublicationMulti-phase motors have recently replaced three-phase induction motors in a variety of applications due to the numerous benefits they provide, and the absence of speed sensors promotes induction motors with variable speed drives. Sensorless speed control minimizes unnecessary speed encoder cost, reduces maintenance, and improves the motor drive’s reliability. The performance comparison of the fuzzy sliding mode controller (FSMC)...
-
HS-SPME-CGC-PID determination of aldehydes in rectified spirits and vodkas after derivatisation with 2,4,6-trichlorophenylhydrazine (TCPH)
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę oznaczania aldehydów w spirytusach i wyrobach spirytusowych czystych z zastosowaniem 2,4,6-trichlorofenylohydrazyny (TCPH) jako odczynnika derywatyzującego. Zaproponowana metoda jest co najmniej 100-krotnie tańsza od mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej (HS-SPME) i chromatografii gazowej z zastosowaniem często zalecanej o-2,3,4,5,6-pentafluorobenzylohydroxyloaminy (PFBHA)....
-
Vivedenna dosovih vod u grunt = The rain - water management solutions basedon the seepage phenomena cz.2
PublicationWprowadzanie wód opadowych do gruntu. Rozwiązania o dużej przepustowości, do użycia w odwadnianiu dużych powierzchni.
-
Propagacja fali wzdłużnej w pręcie z pęknieciem poprzecznym. Longitudinal wave propagation in a rod with a transverse crack.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki analizy propagacji fali wzdłuznej w pręcie z pęknięciem poprzecznym.