Filters
total: 1257
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYGNAŁY DITHEROWE
-
AEGIS — demonstrator technologii C-IED
PublicationW artykule przedstawiono budowę i działanie opracowanego na Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED — Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Zastosowanie metod uczenia maszynowego w procesie rehabilitacji kończyny górnej
PublicationCelem rozprawy jest opracowanie systemu opartego na metodach uczenia maszynowego, który w przyszłości pozwoli na zautomatyzowanie wybranych procedur w procesie rehabilitacji kończyny górnej. Nośnikiem informacji związanej ze stanem fizjologicznym pacjenta jest biologiczne sprzężenie zwrotne w postaci sygnałów elektromiografi powierzchniowej (ang. sufrace electromigraphy, sEMG). Przypuszcza się, że dzięki zastosowaniu sterowania...
-
Analiza pracy elementów konstrukcyjnych budynku Afrykarium na podstawie monitoringu technicznego
PublicationW artykule omówiono zakres pracy systemu monitoringu technicznego wdrożonego w budynku Afrykarium we Wrocławiu, dokonano analizy wybranych sygnałów pomiarowych oraz oceniono pracę konstrukcji.
-
Wavelet analysis for damage identification in composite structures
Publicationw pracy zaproponowano metodę analizy sygnalu opartą o transformatę falkową, pozwalajacą na identyfikcaje pęknięcia zmęczeniowego w jednowymiarowych elementach konstrukcyjnych wykonanych z materialow kompozytowych
-
Digital measurement of frequency with linear interpolation in dynamic states
PublicationPrzedstawiono metody rejestracji częstotliwości sygnałów impulsowych. Zastosowanie interpolacji pozwala na uzyskanie wyniku dla dowolnej chwili. Opisano pracę w trybie on-line i off-line.
-
Educational model of the OFDM modulator and demodulator
PublicationW pracy przedstawiono komputerową implemenację modulatora i demodulatora OFDM. Głównym celem było stworzenie edukacyjnego modelu odbiornika OFDM pracującego w pasmie akustycznym. Omówiono ogólną strukturę modulatora i demodulatora OFDM i zaproponowano oryginalny projekt. Najważniejsze elementu projektu to algorytm synchronizacji symbolowej oraz moduły QMI / QDD przystosowujące surowy sygnał OFDM do kanału pasmowego.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Estimation of musical sound separation algorithm effectiveness employing neural networks.
PublicationŚlepa separacja dźwięków sygnałów muzycznych zawartych w zmiksowanym materiale jest trudnym zadaniem. Jest to spowodowane tym, że dźwięki znajdujące się w relacjach harmonicznych mogą zawierać kolidujące składowe sinusoidalne (składowe harmoniczne). Ewaluacja wyników separacji jest również problematyczna, gdyż analiza błędu energetycznego często nie odzwierciedla subiektywnej jakości odseparowanych sygnałów. W tej publikacji zostały...
-
Musical instrument sound separation methods supported by artificial nueural network decision system
PublicationRozprawa doktorska (27 czerwica 2006).Celem prowadzonych prac badawczych było opracowanie algorytmów separacji dźwięków instrumentów muzycznych. Dodatkowo dobrano zestaw parametrów tak aby możliwe było wytrenowanie sztucznej sieci neuronowej w celu automatycznego rozpoznawania odseparowanych sygnałów. Zaproponowano również aby algorytm decyzyjny odpowiedzialny za klasyfikacje dźwięków pełnił funkcję automatycznej metody oceny algorytmów...
-
Implementacja odbiornika RAKE w technice SDR.
PublicationPrzedstawiono sposób działania oraz wyniki symlacyjne odbiornika RAKE wraz z algorytmami estymacji przesunięcia fazowego WMSA. Jest to bardzo prosty algorytm, a zarazem uwzględniający dynamiczne zmiany odbieranego sygnału. Ze względu na mozliwość zwiększenia liczby gałęzi w odbiorniku, można go w prosty sposób dostosować do dysponowanej mocy oliczeniowej. przedstawiono przykładowe wyniki zaawansowanych symulacji opartych na bezpośrednim...
-
Instantaneous electrochemical impedance spectroscopy of electrode reactions.
PublicationUstalona została ciągła transformata STFT sinusoidalnego sygnału pobudzeniai odpowiedzi prądowej dla pierwszorzędowej reakcji elektrodowej. Impedancja elektrodowa wyznaczona została w łącznej dziedzinie czasowo-częstotliwościowej. Wykonano pomiary reakcji redukcji Cd(II) na kapiącej elektrodzie rtęciowej w funkcji czasu. Zaprezentowano możliwość wyznaczania chwilowych widm impedancyjnych. Opisano czasowe charakterystyki rezystancji...
-
Impact of dielectric deterioration on the conducted EMI emissions in the DC-DC boost converter
PublicationW artykule przedstawiono wpływ starzenia kondensatorów elektrolitycznych na poziom zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez układ podwyższający napięcie w oparciu o metody symulacyjne oraz cyfrowe przetwarzanie sygnału (filtracje Wienera). Wyniki przedstawiono w formie widm zaburzeń generowanych przez układ oraz transmitancji pomiędzy źródłem zaburzeń a zaburzeniami. (Wpływ starzenia się dielektryków na poziom zaburzeń...
-
Miernictwo cyfrowe i przetwarzanie sygnałów cyfrowych
e-Learning CoursesProwadzący: dr hab. inż. Grzegorz Lentka, prof. PG Terminy realizacji: 1 spotkanie: 2 marca (sob) 9:30-12:30-3h 2 spotkanie: 3 marca (nd) 12:30-15:30-3h 3 spotkanie: 6 kwietnia (sob) 9:30-12:30-3h 4 spotkanie: 7 kwietnia (nd) 9:30-12:30-3h 5 spotkanie: 11 maja (sob) 9:30-12:20-3h Tematyka realizowanego przedmiotu obejmuje: Wprowadzenie do miernictwa cyfrowego i cyfrowego przetwarzania sygnałów Akwizycja i wstępne...
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Metody ochrony przed spoofingiem w systemach nawigacji satelitarnej GNSS
PublicationPrzedstawiono problem spoofingu w systemach nawigacji satelitarnej. Dokonano przeglądu metod wykrywania i eliminacji spoofingu. Ponadto, przedstawiono wyniki badań rozwiązania antyspoofingowego opartego na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów.
-
analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej z wykorzystaniem cps
PublicationW artykule przedstawiono opracowany i wdrożony do produkcji seryjnej analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej. Dzięki zastosowaniu obwodu wejściowego w postaci sondy pomiarowej (2 i 3 zaciskowej) analizator umożliwia pomiary w zakresie 100 ohm < |Zx| < 100 Gohm. Do wyznaczania składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych wykorzystano technikę cyfrowego przetwarzania sygnałów. Pozwoliła ona na pomiary w szerokim zakresie...
-
Zagadnienie bilansowania obiegu cieplnego z zastosowaniem rachunku wyrównawczego w diagnostyce okrętowych turbinowych silników spalinowych
PublicationPrzedstawiono metodę określania niedostępnych pomiarowo parametrów stosowanych w diagnozowaniu okrętowych turbinowych silników spalinowych. Na przykładzie silnika jednowirnikowego pokazano parametry sygnału diagnostycznego. Przedstawiono wstępne szacowanie parametrów w bilansowaniu obiegu jednowirnikowego turbinowego silnika spalinowego. Pokazano przykładowe wyniki obliczeń sprawności termicznej komory spalania z wykorzystaniem...
-
Ujednolicone kryterium oceny stanu kompatybilności międzysystemowej wąsko- i ultraszerokopasmowych systemów radiokomunikacyjnych
PublicationNiniejszy referat zawiera propozycję ujednoliconegokryterium oceny stanu kompatybilności międzysystemowej różnych systemów radiokomunikacyjnych zajmujących to samo pasmo częstotliwości. W szczególności pozwala to na porównywanie różnych typów transmisji ultraszerokopasmowych pod kątem ich odporności na zakłócenia wąskopasmowe oraz wpływu na jakość transmisji wąskopasmowych. Przedstawiono także sposób obliczania szerokościprzedziału...
-
Estymacja tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsację chwilową
PublicationW niniejszej pracy zaproponowano nową metodę ekstrakcji tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsacjęchwilową - ICF (ang. Instantaneous Complex Frequency). Zaproponowano interaktywny algorytm analizy ICF sygnałumowy, którego wyniki udokumentowano zarówno w dziedzinie czasu (na płaszczyźnie Arganda) jak i w dziedzinieczęstotliwości. Na podstawie osiągniętych wyników wykazano bezpośredni, jednoznaczny związek pomiędzy okresemtonu...
-
Seafloor backscattering: numerical simulation vs. filter theory approach.
PublicationPrzedstawiono model opisujący rozpraszanie sygnału akustycznego na nierównomiernej, regularnie sfalowanej powierzchni dna morskiego jako filtr liniowy z odpowiedzią impulsową o zmieniającej się w czasie chwilowej dominującej częstotliwości. Porównano przewidywania modelu z wynikami otrzymanymi w wyniku złożonych obliczeniowo symulacji numerycznych opartych na fizycznym modelu zjawiska wykorzystującym aproksymację Kirchhoffa. Wstępnie...
-
Badanie adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS.
PublicationW pracy przedstawiono algorytmy dynamicznego sterowania mocą możliwe do zaimplementowania w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS. Opisana została metoda adaptacyjnego sterowania mocą wykorzystująca mechanizm predykcji zaników mocy sygnału w kanale. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, mających na celu określenie efektywności adaptacyjnych algorytmów dynamicznego sterowania mocą w różnych warunkach środowiskowych i przy...
-
Web Based Acoustic Noise Measurement System.
PublicationW referacie przedstawiono projekt multimedialnego systemu przeznaczonego do monitorowania zagrożeń hałasem środowiskowym. Nadrzędnym celem realizowanego projektu jest zwiększenie efektywności profilaktyki chorób słuchu. Opracowywany system umożliwia odbiór, przechowywanie danych, analizę i wizualizację wyników pomiarów hałasu pozyskanych od urządzeń pomiarowych za pośrednictwem Internetu. Przedstawiono również opracowanie miernika...
-
Dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania bazujący na filtrach ułamkowo-opóźniających
PublicationW pracy przedstawiono dwustopniowy algorytm zmiany szybkości próbkowania zrealizowany w oparciu o filtry ułamkowo-opóźniające. W pierwszym stopniu algorytm ten realizuje wstępną klasyczną interpolację. Dopiero w drugim stopniu wykonywane jest właściwe przepróbkowanie sygnału. Takie rozbicie algorytmu na dwa etapy przetwarzania pozwala na znaczące zmniejszenie jego złożoności numerycznej oraz wymagań pamięciowych. Zwiększa ono również...
-
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy of the first order electrode reaction
PublicationCiągłe transformaty STFT sinusoidalnego sygnału pobudzenia i odpowiedzi prądowej zostały wyznaczone dla reakcji elektrodowej pierwszego rzędu. Wyznaczono impedancję elektrody w łącznej dziedzinie czasu i częstotliwości. Wykonano pomiary dla reakcji redukcji Cd(II) na rtęciowej elektrodzie kroplowej w funkcji potencjału. Przedstawiono możliwość wyznaczenia chwilowych widm impedancyjnych. Opisano zależność rezystancji przeniesienia...
-
Zastosowanie EMG do analizy wybranych ruchów kończyny górnej
PublicationCelem badań było przeprowadzenie pomiarów sygnału mioelektrycznego czterech mięśni powierzchniowych lewej kończyny górnej, biorących udział w ruchach zginania-prostowania w stawie łokciowym w płaszczyźnie strzałkowej. Rejestrację elektromiogramów (EMG) odprowadzono z: głowy długiej oraz bocznej mięśnia trójgłowego ramienia, głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia i mięśnia ramienno-promieniowego. Wykazano, iż metoda może zostać...
-
Analiza porównawcza systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS
PublicationPrzedstawiono ogólną charakterystykę systemów radionawigacyjnych GPS i GLONASS. Dokonano porównania wybranych ich właściwości, takich jak: przebieg rozwoju, charakterystyka segmentów, parametry przesyłanych sygnałów oraz struktura danych nawigacyjnych.
-
Wykorzystanie rzeczywistego zapisu EEG w modelu potencjałów wywołanych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublicationPrzedstawiona praca dotyczy kontynuacji badań modelowych, gdzie syntetyczna aktywność spontaniczna została zastąpiona sygnałem rzeczywistym. Ocenie podlega uprzednio stworzony model aktywności spontanicznej. Weryfikacji ulega przydatność algorytmu detekcji.
-
Reliability of Pulse Measurements in Videoplethysmography
PublicationReliable, remote pulse rate measurement is potentially very important for medical diagnostics and screening. In this paper the Videoplethysmography was analyzed especially to verify the possible use of signals obtained for the YUV color model in order to estimate the pulse rate, to examine what is the best pulse estimation method for short video sequences and finally, to analyze how potential PPG-signals can be distinguished from...
-
Identyfikacja procesów
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Identyfikacja procesów - nowy
e-Learning CoursesWykład poświęcony jest omówieniu metod identyfikacji procesów (sygnałów bądź obiektów) dynamicznych.
-
Makowski OiS-ćw, sem. 2 - 2022 (93)
e-Learning CoursesW semestrach letnich ćwiczenia tablicowe (dla grup prowadzonych przez dra M. S. Makowskiego) >>Obwody i sygnały<< semestru 2 studiów I stopnia dla kierunków ET, AiR i IBm WETI PG.
-
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublicationEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublicationZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Design of Weather Disruption-Tolerant Wireless Mesh Networks
PublicationZ uwagi na wysoki koszt realizacji sieci teleinformatycznych wykorzystujących przewodową transmisję światłowodową, bezprzewodowe sieci kratowe (WMN) oferujące transmisję rzędu 1-10 Gb/s (przy wykorzystaniu pasma millimeter-wave - 71-86 GHz), wydają się być obiecującą alternatywą dla przewodowych sieci MAN. Jednakże z uwagi na właściwości transmisji bezprzewodowej w oparciu o łącza wysokiej częstotliwości, łącza te są bardzo wrażliwe...
-
Guided wave propagation in structures. Modelling, experimental studies and application to damage detection
PublicationCelem niniejszej pracy są eksperymentalne i numeryczne analizy propagacji prowadzonych fal sprężystych w stalowych konstrukcjach prętowych, belkowych, ramowych, tarczowych i płytowych. W szczególności praca poświęcona jest: (a) modelowaniu propagacji fal z uwzględnieniem zjawiska dyspersji; (b) budowie modeli obliczeniowych w formalizmie metody elementów spektralnych; (c) eksperymentalnej weryfikacji zaproponowanych modeli; (d)...
-
Przetwarzanie sygnałów - zima 2023/24 - Nowy
e-Learning CoursesWykład i ćwiczenia z przedmiotu Przetwarzanie sygnałów na sem.3 st. inż. kierunków AiR, IBm i EiT
-
Identification of Changes in Signals - 2023
e-Learning CoursesIdentification of Changes in Signals (practice) Identyfikacja Zmian w Sygnałach (ćw.)
-
Radio reception signals II 2023/2024
e-Learning CoursesKurs będzie narzędziem pomocniczym przy realizacji laboratorium z tego przedmiotu.
-
Potential Methods of Electrochromic Materials Quality Assessment
PublicationPublikacja zawiera potencjalne metody oceny jakości prototypowych maateriałów wykonanych z warstw elektrochromowych. Warstwy te mogą zostać ocenione za pomocą anlizy sygnałów elektrycznych jak również metodami przetwarzania obrazów.
-
Komputerowa technika pomiarowa w przykładach
PublicationZawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych
-
Badanie wpływu położenia terminala ruchomego na dokładność pomiarów w metodzie fingerprinting
PublicationOmówiono metodę pomiaru wartości mocy sygnałów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla potrzeb implementacji metody fingerprinting. Uwzględniono różne modele terminali ruchomych oraz ich orientację. Przeprowadzono analizę statystyczną otrzymanych wyników.
-
Adjustable fractional-delay filters utilizing the Farrow structure and multirate techniques. [Przestrajalne filtry o opóźnieniu ułamkowym wykorzystujące strukturę Farrowa i techniki wieloszybkościowe]
PublicationDo efektywnej realizacji ułamkowo opóźniających, przestrajalnych filtrów FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej) można wykorzystywać strukturę Farrowa. Jednakże, niezależnie od efektywności w porównaniu z innymi strukturami, jej złożoność implementacyjna szybko rośnie ze wzrostem szerokości pasma filtru. Celem zredukowania złożoności numerycznej, zaproponowano podejście wieloszybkościowe. W tym podejściu sygnał wejściowy jest...
-
Digital Signal Processing - 22/23
e-Learning CoursesPo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Digital Signal Processing-23/24
e-Learning CoursesPo ukończeniu kursu, student projektuje podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów - filtrów cyfrowych FIR i IIR, i estymuje widmo za pomocą FFT.Student opisuje architektury i ścieżki danych procesorów stało-przecinkowych i zmienno-przecinkowych. Student tłumaczy podstawy arytmetyki procesorów i podaje przykłady zastosowań.
-
Applications of Chebyszehev minimax deconvolution filtering to the estimation of deterended data
PublicationW pracy wyznaczono empirycznie, że sygnał wyjściowy rozplotowego filtru względem nieparzystej pary impulsów Kroneckera , z użyciem minimaksowej normy Czebyszewa, jest bardzo "bliski" pozbawionemu trendu sygnałowi wejściowemu. Obliczenia dla znacząco dużej liczby rzeczywistych danych z rynków kapitałowych i walutowych wykazały, że średnia miara rzeczonej "bliskości" , określona definicją znormalizowanego w L2 współczynnika kowariancji,...
-
Badania właściwości nowego amperometrycznego czujnika ditlenku siarki.
PublicationZaprojektowany i wykonany został nowy, amperometryczny czujnik ditlenku siarki, wyposażony w elektrodę roboczą ze złota napylonego bezpośrednio na powierzchnię membrany oddzielającej komórkę elektrokatalityczną czujnika od otoczenia. Sygnał czujnika, związany z reakcją elektrodową utleniania ditlenku siarki, jest proporcjonalny do stężenia SO2. W tej pracy przedstawiono rezultaty badań czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu...