Filters
total: 34209
-
Catalog
- Publications 20488 available results
- Journals 76 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 22 available results
- People 670 available results
- Inventions 159 available results
- Projects 307 available results
- Laboratories 27 available results
- Research Teams 59 available results
- Research Equipment 44 available results
- e-Learning Courses 2893 available results
- Events 524 available results
- Open Research Data 8937 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CHROMATOGRAFIA CIENKOWARSTWOWA Z DETEKCJĄ PŁOMIENIOWO-JONIZACYJNĄ – TLC-FID
-
Dose-dependent influence of commercial garlic (Allium sativum) on rats fed cholesterol-containing diet
PublicationCelem badań było określenie, czy handlowy preparat czosnku może być użyty jako wartościowy składnik diety zapobiegającej wystąpieniu arteriosklerozy. Jako miarę takiego działania przyjęto ograniczenie wzrostu poziomu lipidów, obniżenie poziomu wybranych białek oraz zachowanie poziomu antyoksydantów w surowicy krwi.Wiadomo, że badany produkt ma dużą zawartość włókien błonnika, mikroelementów i polifenoli. Ogólna zawartość przeciwutleniaczy...
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Opisywana metoda zarządzania obciążeniem może być przydatna do zwiększenia efektywności wykorzystania zasobów radiowych. Sieć komórkowa została zaimplementowana na cyfrowej mapie Gdańska.
-
Wpływ makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD w łączu w górę
PublicationW referacie przedstawiono analizę wpływu makrodywersyfikacji na pojemność interfejsu radiowego WCDMA/FDD systemu UMTS w łączu w górę. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych potwierdzających słuszność przeprowadzonej analizy matematycznej.
-
Downlink Capacity-Coverage Trade-off Estimation Based on Measurement of WCDMA/FDD Interface Load
PublicationThe method of capacity-coverage trade-off determination by using of universal load characteristics and normalized coverage curves for the WCDMA/FDD radio interface has been presented. The practical applications of discussed method for UMTS radio network planning process and network exploitation has been mentioned.
-
Kształtowanie pojemności interfejsu radiowego WCDMA/FDD w sieci UMTS o strukturze hierarchicznej
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mechanizmu przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami w różnych warstwach hierarchicznej struktury komórek w sieci UMTS. Sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska
-
Non-Adaptive Speed and Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator in Grid-Connected Operations
PublicationThe nonadaptive speed and position estimation scheme for a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this article. The observer structure is based on the extension of the mathematical model of DFIG to the introduced H vector. Based on the defined H vector, the nonadaptive position and speed estimation is proposed. The Lyapunov method is extended to the practical stability theorem to stabilize the structure. The classic...
-
Simulation Studies of Control Systems for Doubly Fed Induction Generator Supplied by the Current Source Converter
PublicationThe control system for a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) supplied by a grid-connected Current Source Converter (CSC) is presented in this paper. Nonlinear transformation of DFIG model to the multi-scalar form is proposed. The nonlinear control strategy of active and reactive power of DFIG is realized by feedback linearization. In the proposed control scheme, the DFIG model and CSI parameters are included. Two Proportional-Integral...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Chemometric Assessment and Best-Fit Function Modelling of the Toxic Potential of Selected Food Packaging Extracts
PublicationFood packaging materials constitute an ever more threatening environmental pollutant. This study examined options to specifically assess the ecotoxicity of packaged wastes, such as cans, subjected to various experimental treatments (in terms of extraction media, time of exposure, and temperature) that imitate several basic conditions of the process of food production. The extracts were studied for their ecotoxicity with bioluminescent...
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublicationThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Modeling of Common Mode Currents Induced by Motor Cable in Converter Fed AC Motor Drives
PublicationInvestigation of conducted EMI generation in AC motor fed by pulse width modulated frequency converters requires to consider parasitic capacitances in converters, motor windings and feeding cables to be taken into account. Motor voltage transients and related common mode currents are significantly correlated with resonance effects occurring in load circuits. An analysis of frequency converter load impedance-frequency characteristics...
-
Case Study: Fit Evaluation of Protective Gloves Made of Elastic and Non-Elastic Textile Materials
Publication -
Theoretical and experimental investigation of low-noise optoelectronic system configurations for low-coherent optical signal detection
PublicationW artykule przedstawiono wyniki teoretycznej i eksperymentalnej analizy konfiguracji niskokoherencyjnego układu detekcji sygnałów optycznych. Zaprezentowano zaprojektowany układ detekcji optycznych sygnałów niskokoherencyjnych, który pozwala na pracę w konfiguracji zrównoważonej i niezrównoważonej, co umożliwia porównanie parametrów obu konfiguracji.
-
Solid phase microextraction combined with chromatography - a powerful tool for determination of warfare agents and related compounds
PublicationOpisano zastosowanie mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej do izolacji wzbogacania środków bojowych i produktów ich degradacji w powietrzu, wodzie i glebie oraz próbkach bilogicznych. Na etapie oznaczeń końcowych stosuje się najczęściej chromatografię gazową. Anality można pobierać przez bezpośrednie zanurzenie włókna w próbce ciekłej i gazowej oraz w fazie nadpowierzchniowej. Stosując SPME-GC można osiągnąć niskie granice oznaczalności...
-
Analiza doświadczalna i numeryczna paneli warstwowych z okładzinami z płyty cementowo-magnezjowej i rdzeniem z polistyrenu ekspandowanego
PublicationPanele warstwowe są chętnie stosowane w budownictwie ze względu na wysoki stosunek wytrzymałości do masy, oraz łatwość i szybkość montażu. Idea przekroju warstwowego polega na łączeniu cienkich i wytrzymałych okładzin z lekkim rdzeniem. Dobór materiałów składowych pozwala na swobodę kształtowania cech paneli. W rozprawie opisano panele z okładzinami z płyty cementowo magnezjowej i rdzeniem z polistyrenu ekspandowanego, charakteryzujące...
-
Usuwanie arsenu z wody podziemnej z wykorzystaniem koagulantów żelazowych i filtracji - badania pilotażowe i doświadczenia z eksploatacji
PublicationAutorzy publikacji przedstawili doświadczenia ze stosowania koagulantów żelazowych w uzdatnianiu wód podziemnych charakteryzujących się podwyższonym stężeniem arsenu. Szczególny przykład stanowią badania nad optymalizacją warunków prowadzenia procesu (dawka koagulantu, prędkość filtracji) pracującej małej stacji uzdatniania wody w Nowym Klinczu, które doprowadziły do uzyskania ponad 90% skuteczności usuwania arsenu.
-
Application of LC-MS technique in environmental studies
PublicationW ciągu ostatnich 10-15 lat obserwuje się ciągły wzrost zainteresowania możliwościami, jakie stwarza technika LC-MS, w związku z czym dokonano przeglądu prac badawczych zrealizowanych na Wydziale Chemicznym PG związanych z użyciem tej techniki. Szczególną uwagę zyskały: kwasy fenoksyoctowe i chlorofenole, które są stosowane w rolnictwie i które mogą zanieczyszczać wody gruntowe; cjanotoksyny, które są emitowane podczas zakwitów...
-
Analysis of TL and OSL kinetics of lithium aluminate
Publication -
RESIDUE ANALYSIS OF ETU AND PTU BY LC/MS
PublicationDithiocarbamates (DTCs) are important organosulfur compounds, which act as inhibitors of metal dependant and sulphydryl enzymes and have a serious consequence on biological systems. They possess variety of applications in agriculture as fungicides, as well as, in the rubber industry as vulcanization accelerators and antioxidants. In this way, DTCs are the main group of fungicides used to control approximately 400 pathogens of more...
-
Rozwój diagnostyki termicznej metodami detekcji podczerwieni i wdrożenie procedur nieinwazyjnej, ilościowej diagnostyki podczerwieni w monitoringu zabiegów kardiochirurgicznych, leczeniu ran oparzeniowych i pooperacyjnych
PublicationCelem naukowym prowadzonych prac był rozwój algorytmów i procedur diagnostyki termicznej drogą bezkontaktowych pomiarów termicznych w podczerwieni, w celu wdrożenia ich do obiektywnej, ilościowej, nieuraźnej i bezstresowej oceny stanu tkanki w wybranych aplikacjach diagnostyki medycznej. Opracowane metody zweryfikowano w następujących aplikacjach medycznych: w ocenie głębokości oparzeń, w ocenie stanu mięśnia sercowego w zabiegach...
-
Hanna Staroszczyk dr hab. inż.
PeopleAbsolwentka Wydziału Inżynierii i Technologii Chemicznej Politechniki Krakowskiej, od 2007 roku pracuje w Katedrze Chemii, Technologii i Biotechnologii Żywności Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej. Pracowała w Politechnice Krakowskiej, Akademii Rolniczej w Krakowie, Institute of Food Research w Norwich, Academia Sinica w Tajpej oraz University of Arkansas w Fayetteville. W 2013 roku uzyskała stopień doktora habilitowanego...
-
Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny...
-
Quadratic Cohen representations in spectral analysis of serration process in Al-Mg alloys
PublicationIstotny z mechanicznego punktu widzenia efekt Portevina Le-Chateliera charakteryzuje się skomplikowanym profilem widmowym. Jako typowy przykład procesu niestacjonarnego, wymaga specjalnego podejścia umożliwiającego analizę zmian rozkładu energii fluktuacji naprężenia w funkcji odkształcenia. Jako narzędzie umożliwiające realizację powyższego założenia autorzy proponują zastosowanie rodziny przekształceń kwadratowych znanych jako...
-
A TPC Detector for Studying Photo-nuclear Reactions at Astrophysical Energies with Gamma-ray Beams at ELI--NP
Publication -
Efektywność szkół wyższych w Polsce na tle uczelni europejskich – analiza dla dziewiętnastu krajów
PublicationW artykule przeprowadzono analizę empiryczną efektywności szkół wyższych wraz z estymacją czynników ją determinujących. Próba badawcza składa się z uczelni z 19-tu krajów europejskich i obejmuje dane dla lat 2011-2014. Na podstawie nieparametrycznej metody DEA oszacowano wskaźniki efektywności gdzie za nakłady przyjęto: wartość przychodów i liczbę nauczycieli akademickich. W wynikach działalności uczelni ujęto liczbę absolwentów...
-
state aid for broadband infrastructure
Open Research DataThe dataset encompasses a choice of important legal acts, a list of selected bibliography, and a list of important individual sentences issued on the topic of state aid for building the infrastructure and rendering of broadband services during the period 2007-2013 and 2014-2020, as well as beyond, in the EU Member States. Thanks to that the reader gets...
-
state aid for export activities
Open Research DataThe dataset encompassed a choice of the most important legal acts, a list of selected Polish and foreign bibliography, together with a list of important individual EC decisions issued on the topic of state aid for export credits in Poland and some UE countries in the period 2001-2019. Thanks to that the reader gets the possibility do acquire basic...
-
Influence of geosmin, dimethyl trisulfide, 2- and 3-methylbutan-1-ol on raw spirits quality
PublicationJakość napojów alkoholowych jest bardzo istotna dla konsumentów. Destylarnie, chcąc wytwarzać wysokiej jakości trunki, muszą określić, które składniki są odpowiedzialne za nieprzyjemny zapach pogarszając jakość otrzymywanych alkoholi. Głównym celem przeprowadzonych badań było określenie profili zapachowych próbek destylatów rolniczych różniących się jakością organoleptyczną oraz wskazanie tych składników, których obecność może...
-
Justyna Płotka-Wasylka dr hab. inż.
PeopleUrodziła się w Słupsku (24.03.1986).W 2005 roku ukończyła I Liceum Ogólnokształcące im. Jana II Sobieskiego w Wejherowie i rozpoczęła studia na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Po ich ukończeniu w 2010 rozpoczęła pracę naukową na tej uczelni, uzyskując w 2014 roku stopień doktora nauk chemicznych. Tematem jej rozprawy doktorskiej, wykonywanej pod kierunkiem prof. Marka Biziuka oraz dr Caluma Morrisona (Uniwersytet w...
-
Application of gas chromatography,mass spectrometry and olfactometry for quality assessment of selected food products = Zastosowanie chromatografii gazowej, spektrometrii mas i olfaktometrii w ocenie jakości wybranych produktów spożywczych
PublicationStosując mikroekstrakcję do fazy stacjonarnej z fazy nadpowierzchniowej jako metodę przygotowania próbek i chromatografię gazową (GC) ze spektrometrią mas (MS) i olfaktometrią (O) jako metodę oznaczeń końcowych oznaczono lotne związki w spirytusach i miodach. Identyfikację przeprowadzono przez porównanie widm masowych z widmami z biblioteki NIST. Dodatkowo, wykrywane przez panel oceniający związki zapachowe rejestrowano w formie...
-
Modelowanie układu napędowego z silnikiem IPMSM z uwzględnieniem dyskretnego działania sterownika
PublicationOmówiono model układu napędowegoopracowany w środowisku Matlab/Simulink. Model składa się zsilnika IPMSM, falownika tranzystorowego oraz sterownikacyfrowego z zaimplementowanym algorytmem sterowania. Wprosty sposób odzwierciedlono dyskretną pracę sterownika,umożliwiając badania symulacyjne bezczujnikowego algorytmusterowania opartego na pomiarze szybkości zmian prądówfazowych silnika w poszczególnych podokresach modulacjinapięcia...
-
Badania modelowe z ośrodkiem rozdrobnionym z zastosowaniem technik cyfrowego przetwarzania obrazu.
PublicationW artykule przedstawiono sposób analizy deformacji ośrodka rozdrobnionego, na przykładzie przeprowadzonych badań modelowych dla materiału Taylor-Schneebeli i z wykorzystaniem autorskich aplikacji bazujących na algorytmach cyfrowego przetwarzania obrazu. Opisano procedurę analizy danych pomiarowych uzyskanych w trakcie eksperymentu oraz przedstawiono przykładowe wyniki dla stosu wałeczków o dwóch średnicach.
-
Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego
PublicationW referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.
-
Poprawa bezpieczeństwa osób z niepełnosprawnością podczas ewakuacji z obiektów użyteczności publicznej
PublicationObecne przepisy budowlane nie zapewniają osobom z niepełnosprawnością pełnego bezpieczeństwa na wypadek pożaru. W artykule zarysowane zostaną obszary problemowe związane z technicznymi warunkami zapewnienia tym osobom bezpiecznej ewakuacji z budynku. Przedstawione zostaną przykłady rozwiązań zwiększających bezpieczeństwo tych osób oraz sposoby ewakuacji przy pomocy środków technicznych. Poruszona zostanie tematyka dostępu do informacji...
-
Usuwanie lotnych związków organicznych z fazy gazowej z zastosowaniem cieczy jonowych
PublicationUżycie cieczy jonowej do usuwania LZO jest limitowane przez rozpuszczalność usuwanych związków. Dane literaturowe sugerują, że ciecze jonowe jako faza membranowa mogą być z powodzeniem stosowane do selektywnej separacji węglowodorów aromatycznych z mieszanin węglowodorów aromatycznych i alifatycznych. Przedmiotem pracy było kompleksowe opisanie procesu separacji LZO z fazy gazowej z uwzględnieniem czynników wpływających na efektywność...
-
Badania mieszanke mineralno-asfaltowych z kruszywem wapiennym pochodzącycm z ZPK KUJAWY
Publication.
-
Badania termiczne elastomerów poliuretanowych wytworzonych z prepolimerów zsyntetyzowanych z udziałem glikolizatów
PublicationZaprezentowano sposób otrzymywania elastomerów poliuretanowych metodą dwuetapową z prepolimerów zsyntetyzowanych z handlowego diizocyjanianu (MDI) i glikolizatu wytworzonego z poprodukcyjnych odpadów poliuretanowych. W drugim etapie prepolimer poddawano reakcji z mieszaniną glikolu BDO i oligoestrolu (Poles 55/20).Uzyskano materiały o właściwościach elastoplastycznych. Odporność na temperaturę wyznaczono z termogramów TG/DTG,...
-
Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu...
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Synteza i właściwości poliuretanów otrzymanych z glikolizatówuzyskiwanych z odpadowej pianki polieterouretanowej
PublicationZbadano przebieg glikolizy glikolem 1,4-butylenowym (BDO) bądź glikolem polioksyetylenowym (PEG 300) odpadowej pianki polieterouretanowej w zależności od stosunku masowego pianka PUR : glikol oraz rodzaju środka glikolizującego. Prepolimer uretanowy otrzymany z 4,4-diizocyjanianu difenylometanu (MDI), oligodiolu (oligoadypinianu etylenowo-propylenowego (Poles 55/20) i przedłużano następnie za pomocą mieszaniny glikolizatu z BDO...
-
Wielokanałowa akwizycja z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji
PublicationTematem artykułu jest akwizycja sygnałów w systemie pomiarowym z torami pomiarowymi z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji. Zaproponowano nową metodę akwizycji sygnałów z częstotliwościowym nośnikiem informacji. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych.
-
Uchodźcy z państw poradzieckich w Polsce w dobie układu z Schengen
PublicationW pracy dokonano analizy narodowościowi i przyczyn uchodźców przybywających do Polski w latach 2007-2015
-
Porównanie normowej nośności wyboczeniowej silosów z blachy falistej z analizą MES.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki statycznej analizy wyboczeniowej cienkościennych silosów metalowych o przekroju kołowym. Analizy MES wykonano dla wstępnych imperfekcji geometrycznych o różnym kształcie i amplitudzie. Wyniki analizy dynamicznej porównano ze wzorami normowymi.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 50 m, q = 80 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 8, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 100 m, q = 90 deg, j = 135 deg, a =4 m, e = 1, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 10 m, q = 100 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 4, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 20 m, q = 100 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 8, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 200 m, q = 90 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 1, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 50 m, q = 100 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 8, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.
-
Description of symmetrical prolate ellipsoid magnetic signature parameters-Be = 50 mT, I = 70 deg, z = 200 m, q = 80 deg, j = 45 deg, a =4 m, e = 8, mr = 100
Open Research DataThe Earth magnetic field (Fig.1): BE – total magnetic flux density, BEx – x component of the Earth magnetic flux density, BEy = 0 y component of the Earth magnetic flux density, BEz – z component of the Earth magnetic flux density, I – the inclination of the Earth magnetic field.