Search results for: NiTi alloys - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: NiTi alloys

Search results for: NiTi alloys

  • LIGHT POLLUTION IN THE CONTEXT OF THREATS TO THE WILDLIFE CORRIDORS

    Publication

    - Year 2016

    Access to remote sensing night-time imagery allows for modeling of light pollution Increasingly, data on the propagation of artificial light are a source of interesting information for different fields of science and affect the planning of economic development. The article presents the problem of light pollution in the context of threats to the wildlife corridors in Poland. Wildlife corridors are areas that allow safe migration...

    Full text to download in external service

  • Evaluating the performance of inverted pavement structure using the accelerated pavement test (APT)

    Publication
    • X. Jiang
    • H. Titi
    • Y. Ma
    • P. Polaczyk
    • M. Zhang
    • J. Gabrielson
    • Y. Bai
    • B. Huang

    - Construction and Building Materials - Year 2022

    Full text to download in external service

  • Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków = Waste heat utilisation from cogeneration set in sewage plant

    Publication

    W pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...

  • Zagospodarowanie ciepła odpadowego z biogazowych agregatów kogeneracyjnych w oczyszczalni ścieków

    Publication

    W pracy opisano koncepcję współpracy biogazowych modułów kogeneracyjnych z niskotemperaturowym obiegiem parowym. Proponowana modernizacja pozwoliłaby na wykorzystanie entalpii fizycznej spalin, tym samym zwiększając sprawność urządzeń wytwarzających ciepło i energię elektryczną. Tego typu rozwiązanie umożliwiłoby częściowe pokrycie zapotrzebowania własnego na energię elektryczną, generując oszczędności w przedsiębiorstwie. W artykule...

  • Trust-IT - a framework for trust cases

    Publication

    - Year 2007

    Artykul prezentuje wyniki uzyskane w ramach prac zmierzających do wytworzenia zintegrowanego srodowiska wspomagającego analizę zaufania do systemów i infrastruktur informatycznych. Elementy tego środowiska obejmują język i metodykę trorzenia i pielęgnacji dowodów zaufania (ang. trust case), mtode integrowania z nimi materiału dowodowego, narzędzia wspomagajace zarządzanie dowodami zaufania oraz scenariusze ich wykorzystania w różnych...

  • Poziom ryzyka inwestycyjnych działań budowlanych w projektach rewitalizacji

    Celem analizy było zwrócenie uwagi na fakt, iż niezależnie od charakteru zabudowy oraz wieku (wartości historycznej)budynków działania objęte zakresem rewitalizacji są podobne. Również w ujęciu procentowym rozkład kosztów związanych z tymi przedsięwzięciami wskazuje na zdecydowaną przewagę działań budowlanych i związanych z nimi wydatków. W konsekwencji ryzyko jest największe właśnie w obszarze działań budowlanych rewitalizacji.

    Full text available to download

  • Quantification of Radiation-Induced Single-Strand Breaks in Plasmid DNA using a TUNEL/ELISA-Based Assay

    Publication

    - RADIATION RESEARCH - Year 2009

    Wprowadzono nową metodę służącą do oznaczania in vitro pojedynczych pęknięć nici DNA powstałych pod wpływem naświetlań. Porównano wyniki otrzymane z nowej metody z modelem teoretycznym. Porównano wyniki z szeroko używaną metodą elektroforezy żelowej. Pokazano, że poziom pojedynczych pęknięć powstających w niciach DNA pod wpływem promieniowania VUV jest wyższy niż zakładany na podstawie wyników otrzymywanych metodami standardowymi.

    Full text to download in external service

  • Przedsiębiorczość jako podstawa kreowania i działania małej firmy

    Publication

    Główny problem z badaniem MSP i przedsiębiorczości to brak jednolitej definicji większości zjawisk z nimi związanych. Z związku z przeniesieniem zainteresowań z osób i rzeczy na procesy, pojawia się także postulat zmiany podejścia do badania zarówno MSP jak i przedsiębiorczości. W artykule przedstawiono wskazówki jak konstruować takie badania, ze szczególnym naciskiem na wykorzystywanie metod jakościowych.

    Full text available to download

  • Wielowęzłowe, wysokonapięciowe sieci prądu stałego MT-HVDC

    Publication

    - Year 2022

    Niniejsza rozprawa doktorska podejmuje temat wielowęzłowych wysokonapięciowych sieci prądu stałego MT-HVDC. Zagadnienie to zyskuje na istotności z uwagi na fakt wciąż wzrastającej liczby pracujących układów prądu stałego, co stwarza możliwości wykonywania dodatkowych połączeń pomiędzy nimi od strony napięcia stałego. Rozwiązanie to jest obecnie wykorzystywane na przykład w celu integracji morskich farm wiatrowych z systemami kontynentalnymi.

    Full text available to download

  • Ball on disk test AL(rf.)-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 not treated (reference).

  • Ball on disk test AL(rf.)-Al2O3-r15

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 not treated (reference).

  • Interactions between hydration spheres of two different solutes in solution: The least squares fitting with constraints as a tool to determine water properties in ternary systems

    Biological systems are complex and the problem of their description lies in mutual interactions between their components. This paper is focused on model experiment-based studies which can reduce these difficulties. The ternary aqueous N-methylacetamide (NMA)–Na2HPO4 system has been studied by means of the FTIR spectroscopy. A novel difference spectra method aimed to extract the spectral contribution of water affected simultaneously...

    Full text available to download

  • A Reduction Method for Bathymetric Datasets that Preserves True Coastal Water Geodata

    Publication

    - Remote Sensing - Year 2019

    Water areas occupy over 70 percent of the Earth’s surface and are constantly subject to research and analysis. Often, hydrographic remote sensors are used for such research, which allow for the collection of information on the shape of the water area bottom and the objects located on it. Information about the quality and reliability of the depth data is important, especially during coastal modelling. In-shore areas are liable...

    Full text available to download

  • Representing Process Characteristics to Increase Confidence in Assurance Case Arguments

    Publication

    An assurance case is a structured, evidence-based argument demonstrating that a safety or other quality objective of a high integrity system is assured. Assurance cases are required or recommended in many industry domains as a means to convince the regulatory bodies to allow commissioning of such system. To be convincing, an argument should address all potential doubts and thus cover numerous additional issues, including the processes...

    Full text available to download

  • Complementarity between entanglement-assisted and quantum distributed random access code

    Publication

    - PHYSICAL REVIEW A - Year 2017

    Collaborative communication tasks such as random access codes (RACs) employing quantum resources have manifested great potential in enhancing information processing capabilities beyond the classical limitations. The two quantum variants of RACs, namely, quantum random access code (QRAC) and the entanglement-assisted random access code (EARAC), have demonstrated equal prowess for a number of tasks. However, there do exist specific...

    Full text available to download

  • Zastosowanie bakteriocyn - peptydów o aktywności bakteriobójczej

    Publication

    Bakteriocyny są to peptydy bakteriobójcze produkowane przez wiele rodzajów bakterii w celu eliminacji ze środowiska bakterii innych rodzajów lub konkurowania z nimi. Cechą charakterystyczną tych peptydów jest to, że są one syntetyzowane na rybosomach. Mogą być modyfikowane potranslacyjnie lub nie. W chwili obecnej bakteriocyny stosowane są w przemyśle spożywczym jako dodatek do produktów żywnościowych, jednak ich potencjał aplikacyjny...

  • Zarządzanie paradoksami strategicznymi na uniwersytecie

    Napięcia strategiczne, zwane paradoksami, pojawiają się w każdej organizacji, w tym również we współczesnym uniwersytecie. Autor artykułu, opierając się na pracy B. de Wita i R. Meyera , podejmuje próbę identyfikacji paradoksów strategicznych w uniwersytecie a także wskazania, jak zarządzać nimi. Autor stara się pokazać, że zarządzanie zidentyfikowanymi paradoksami strategicznymi pozwoli rozwiązać złożone problemy związane z zarządzaniem...

    Full text available to download

  • Algorytmy ewolucyjne

    Publication

    W pracy przedstawiono istotniejsze zagadnienia związane z tworzeniem i działaniem Algorytmów Genetycznych i Strategii Ewolucyjnych, które łącznie określane są jako Algorytmy ewolucyjne. Zwrócono szczególną uwagę na Strategie Ewolucyjne, gdyż zagadnienia z nimi związane są mało reprezentowane w literaturze polskiej i anglojęzycznej. Natomiast opis Algorytmów Genetycznych jest raczej cząstkowy, ze względu na ich popularność...

  • Trendy rozwoju systemów produkcyjnych

    Systemy produkcyjne podlegają ciągłym zmianom. W artykule przedstawiono cechy warunkujące ten rozwój, które wynikają z oczekiwań i wymagań rynku. Wskazano również główne nurty rozwoju, na które mają również wpływ naciski wewnętrzne na poprawę efektywności funkcjonowania. Dało to podstawę do wyróżnienia czterech etapów rozwoju systemów produkcyjnych i wskazania powiązanych z nimi rozwiązań. Przedstawiono ponadto model systemu produkcyjnego...

  • Odkrywanie nadwodnego wizerunku miast delty Wisły

    Artykuł odnosi się do specyficznego obszaru funkcjonalnego, którego tożsamość opierała się przede wszystkim na relacji z wodą – w większych miastach portowych, a także powiązanych z nimi mniejszych miejscowościach. Opisuje zjawisko wykorzystania i reinterpretacji potencjału bogatej sieci hydrograficznej do odbudowania tożsamości przestrzennej po gwałtownych wydarzeniach XX wieku. Cytowane studia przypadków są zróżnicowane ze względu...

    Full text available to download

  • A multithreaded CUDA and OpenMP based power‐aware programming framework for multi‐node GPU systems

    In the paper, we have proposed a framework that allows programming a parallel application for a multi-node system, with one or more GPUs per node, using an OpenMP+extended CUDA API. OpenMP is used for launching threads responsible for management of particular GPUs and extended CUDA calls allow to manage CUDA objects, data and launch kernels. The framework hides inter-node MPI communication from the programmer who can benefit from...

    Full text to download in external service

  • Comparative Analysis of Text Representation Methods Using Classification

    Publication

    In our work, we review and empirically evaluate five different raw methods of text representation that allow automatic processing of Wikipedia articles. The main contribution of the article—evaluation of approaches to text representation for machine learning tasks—indicates that the text representation is fundamental for achieving good categorization results. The analysis of the representation methods creates a baseline that cannot...

    Full text to download in external service

  • Ball on disk test AT4_11-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT4_11).

  • Ball on disk test AT3_21-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT3_21).

  • Ball on disk test AW4_1-Al2O3-r15

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 WC powder injected (AW4_1).

  • Ball on disk test AT4_4-Al2O3-r15

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT4_4).

  • Ball on disk test AW4_11-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 WC powder injected (AW4_11).

  • Ball on disk test AT4_1-Al2O3-r15

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT4_1).

  • Ball on disk test AT4_41-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT4_41).

  • Ball on disk test AT3_2-Al2O3-r15

    Open Research Data
    open access

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 TiN powder injected (AT3_2).

  • Ball on disk test AW4_4-Al2O3-r15

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 15 mm. Disk material: Al6061 WC powder injected (AW4_4).

  • Ball on disk test AW4_41-Al2O3-r25

    Open Research Data

    Hard particle reinforced Al6061 alloy testing. Laser remelting and kinetic injection of particulate material. Ball on disc tribological test. Ball material: Al2O3. Ball diameter: 5 mm. Sliding path radius: 25 mm. Disk material: Al6061 WC powder injected (AW4_41).

  • ANALIZA WPŁYWU NIEJEDNOCZESNOŚCI ZAMYKANIA BIEGUNÓW ŁĄCZNIKA NA PRĄDY ZAŁĄCZENIOWE TRANSFORMATORA W STANIE JAŁOWYM

    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń symulacyjnych prądów załączeniowych transformatora dla różnych sekwencji zamykania biegunów łącznika. Sekwencje różniły się kolejnością łączenia faz oraz czasami opóźnienia w zamykaniu biegunów. Rozważono także kilka wariantów stanu namagnesowania szczątkowego rdzenia. Na podstawie analizy wyników stwierdzono, że przy jednoczesnym zamykaniu biegunów łącznika, właściwy dobór chwili załączenia...

    Full text available to download

  • Influence of the Tool Rotational Speed on Physical and Chemical Properties of Dissimilar Friction-Stir-Welded AA5083/AA6060 Joints

    Publication

    - Metals - Year 2022

    Aluminum alloys have been successfully used in the railroad and automotive industries because of their potential to significantly reduce component weights, and their good mechanical and anti-corrosion properties. Problems with joining aluminum alloys are characterized by low weldability, which influences the need for studies focused on unconventional methods. The environmentally friendly and low-cost friction-stir-welding method...

    Full text available to download

  • Effect of Processing Parameters on Strength and Corrosion Resistance of Friction Stir-Welded AA6082

    Publication

    - Metals - Year 2022

    The friction stir welding method is increasingly attracting interest in the railway sector due to its environmental friendliness, low cost, and ease of producing high-quality joints. Using aluminum alloys reduces the weight of structures, increasing their payload and reducing fuel consumption and running costs. The following paper presents studies on the microstructure, strength, and corrosion resistance of AA6082 aluminum alloy...

    Full text available to download

  • Hybrid Finite Element Method Development for Offshore Structures’ Calculation with the Implementation of Industry Standards

    Publication

    In the design process of offshore steel structures, it is typical to employ commercial calculation codes in which simulationand evaluation of results are performed on the basis of the available standards (e.g. API, DNV, Lloyds). The modelingand solution rely on finite element methods and cover the simulation of the structure’s properties along with the influenceof the marine environment – sea currents, wave...

    Full text to download in external service

  • Bazy wiedzy w wieloagentowym systemie do oceny technologii informatycznych - podział wiedzy i baz wiedzy

    Publication

    - Year 2008

    Artykuł prezentuje bazy wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych. W części pierwszej przedstawiono podział wiedzy i baz wiedzy uwzględniający wiedzę dotyczącą samych technologii jak i kryteriów ich ocen oraz środowisk zastosowania technologii informatycznych. W części drugiej omówiono struktury poszczególnych baz wskazując jednocześnie na zachodzące (w nich i między nimi) relacje. Artykuł uwzględnia także...

  • Zmiana procesu planowania i sterowania produkcją a etapy i narzędzia logicznego wnioskowania. - (Logistyka - nauka)

    Publication

    - Logistyka - Year 2008

    W artykule przedstawiono etapy realizacji pełnej zmiany przy zastosowaniu Teorii Ograniczeń i Logicznego Wnioskowania. Scharakteryzowano wykonywane działania na każdym etapie zmiany i powiązane z nimi narzędzia. Zaprezentowano również zależności pomiędzy rodzajami zmian procesu planowania i sterowania produkcją a wykonywanymi etapami Logicznego Wnioskowania. W końcowej części artykułu przedstawiono schematy wykorzystania Logicznego...

  • Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych

    Uszkodzenia klatek wirników silników indukcyjnych choć statystycznie nie należą do najczęściej spotykanych - są nimi uszkodzenia łożysk oraz izolacji uzwojeń stojana, to ich odpowiednio wczesne wykrywanie może przynosić wymierne korzyści ekonomiczne. Przyczyny uszkodzeń wirników silników indukcyjnych klatkowych mogą być związane z przeciążeniami termicznymi, niezrównoważonym naciągiem magnetycznym, wibracjami, miejscowymi naprężeniami...

  • Nierówności profilu powierzchni i ich szerokozakresowa analiza dla oceny jakości przedmiotów

    Publication

    - Year 2007

    W pracy przedstawiono nową metodę analizy widmowej nierówności profilu powierzchni w szerokim zakresie składowych. Istotą problemu jest szerokopasmowe charakteryzowanie zaobserwowanych składowych nierówności profilu, tak jak występują w powierzchniach rzeczywistych i porównywanie amplitudowo-częstotliwościowych udziałów pomiędzy nimi jak również w stosunku do profilu pierwotnego. Przedstawiono oryginalną metodykę klasyfikowania,...

  • Mosty kolejowe małych rozpiętości - obliczenia i badania

    W pracy przedstawiono wyniki badań i analiz obliczeniowych mostów kolejowych ma-łych rozpiętości. Przedstawiono sposoby modelowania w celu wiernego odzwierciedlenia rzeczywistej pracy konstrukcji. Podano zakres i metodykę prowadzonych badań in situ. Wy-niki analiz teoretycznych porównano z wynikami badań. Przedstawiono wnioski dotyczące sposobów modelowania tego typu konstrukcji i konieczności badań in situ oraz stosowania zaawansowanych...

  • Integracja usług multimedialnych na przykładzie platformy KASKADA

    Publication

    Opisano metody integracji wykorzystywane podczas tworzenia aplikacji na platformie KASKADA. Przedstawiono trzy podstawowe elementy podlegające integracji: aplikacje, usługi i urządzenia zewnętrzne. Zaproponowano metody współpracy między nimi, jak również przedstawiono szczegóły techniczne komunikacji: usługi sieciowe dla synchronicznego wykonywania usług, system kolejkowy dla asynchronicznej wymiany wiadomości oraz specjalnie zaprojektowany...

  • Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - mobilne aplikacje cross-platformowe

    Publication

    Istotnym punktem w analizie technologii mobilnych jest poznanie opinii osób z nimi zaznajomionych. W niniejszym artykule przedstawione zostaną wyniki badań dotyczących porównania technologii cross-platformowych (uniwersalnych) i natywnych (dedykowanych), w których uwzględniono opinie i doświadczenia deweloperów pracujących w obszarze technologii mobilnych. Badanie miało na celu zrozumienie preferencji, wyzwań i korzyści związanych...

    Full text to download in external service

  • Poszukiwanie terenów dla zabudowy mieszkaniowej a zasoby obszarów zielonych w aspekcie bezpieczeństwa środowiska na przykładzie Gdańska

    Publication

    - Year 2005

    Ważnym zagdanienie związanym z rozwojem miasta jest ochrona terenów podmiejskich przed niekontrolowaną zabudową terenów czynnych ekologicznie. Jednocześnie istnieją treny w obrębie miasta, które stanowią rezerwę terenową. Są nimi tereny zielone (np. ogródki działkowe) których sposób wykorzystania jest niezgodny z ich przeznaczeniem. Poszukiwanie ternów pod zabudowę mieszkaniowa winno obejmować głównie rejony juz uzbrojone, oraz...

  • Charakterystyka badań i metod projektowania pali przemieszczeniowych wkręcanych

    Technologia pali przemieszczeniowych wkręcanych na polskim rynku usług geotechnicznych jest stosunkowo nowa i ciągle znajduje się na etapie rozwoju. Skłoniło to autorów artykułu do przeanalizowania stanu wiedzy na temat tego rodzaju pali oraz zebranie doświadczeń badawczych i praktycznych z nimi związanych. Autorzy liczą, że informacje zawarte w pracy poszerzą wiedzę dotyczącą rozpatrywanej technologii palowania i przyczynią się...

    Full text to download in external service

  • Numerical Analysis of Steady Gradually Varied Flow in Open Channel Networks with Hydraulic Structures

    Publication

    In this paper, a method for numerical analysis of steady gradually varied fl ow in channel networks with hydraulic structures is considered. For this purpose, a boundary problem for the system of ordinary differential equations consisting of energy equation and mass conservation equations is formulated. The boundary problem is solved using fi nite difference technique which leads to the system of non-linear algebraic equations....

    Full text available to download

  • Ahmed Awadelseed

    People

    Ahmed Abbas received his B.Sc. degree in electrical engineering from Kordofan University, Sudan, in 2014, and his M.Tech. degree in power electronics & drives from the National Institute of Technology (NIT) Warangal, India, in 2018.  He served as a research assistant with the department of electrical engineering, Qatar University. Currently, he is pursuing his Ph.D. from the Gdansk University of Technology.  His research interests...

  • Analiza zniszczenia noża.

    Publication

    - Year 2004

    Przedmiotem analizy była ocena przyczyn zniszczenia noża kuchennego, wykonanego z nierdzewnej stali z rączką drewnianą i nitowaniem ze stopu aluminium. Podano wyniki przeprowadzonych numerycznych obliczeń wytrzymałościowych. Wykazano, że przyczyną zniszczenia noża było nieprawidłowe usytuowanie otworu pod nit w cześci chwytowej noża.

  • ELEMENTY ZARZĄDZANIA OPERACYJNEGO RUCHEM DROGOWYM W MIASTACH

    Zwiększenie rangi zarządzania operacyjnego wynika z nacisków na szeroko rozumianą jakość, ciągłe doskonalenie oraz postrzegania organizacji jako takiej, która może odnieść sukces tylko wtedy, gdy wytwarza produkty, których oczekują klienci. Również w przypadku zarządzania ruchem drogowym w miastach zagadnienie zarządzania operacyjnego nabiera coraz większego znaczenia, gdyż każdy zarządzający ruchem powinien dostarczać produkt...

    Full text available to download

  • Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes

    Publication

    In the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient...

    Full text available to download