Filters
total: 38097
-
Catalog
- Publications 15511 available results
- Journals 145 available results
- Conferences 28 available results
- People 312 available results
- Inventions 15 available results
- Projects 97 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 38 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1021 available results
- Events 40 available results
- Open Research Data 20884 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: OPTD METHOD
-
Polyurethane-wood composites (PU-WC) as a method of wood waste management
PublicationIn recent years, due to the progressive environmental degradation and increase of environmental awareness, the sustainability of production systems in wood processing, the wood industry, and wood waste management is a crucial issue for European industry and society. Consequently, the problem of generating wood-like waste and the associated risks has become an increasingly noticeable challenge for science. Although various methods...
-
Harmonic Synthesis: A Novel Electrochemical Method for Corrosion Rate Moni-toring
PublicationPraca przedstawia metodę wyznaczania chwilowej szybkości korozji metali opa-rtą na pomiarach prądów harmonicznych elektrody pobudzanej sinusoidalnym sy-gnałem napięciowym o niskiej częstotliwości i amplitudzie rzędu 10-30 mV,zapewniającej nieniszczący charakter badań. Opisano podstawy teoretyczne tejmetody nazwanej syntezą harmoniczną (SH). Jest ona oparta na dyskretnej syn-tezie quasi-stacjonarnej krzywej polaryzacji z prądów...
-
Testing method of analog parts for mixed signal microsystems based on microcontrolles.
PublicationZaproponowano nową metodę detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych, która może znaleźć zastosowanie do samo-testowania sieci analogowych w mikrosystemach mieszanych sygnałowo sterowanych mikrokontrolerami. Metoda ta jest oparta na przekształceniu transformującym próbki odpowiedzi czasowej na pobudzenie impulsem prostokątnym na krzywe identyfikacyjne na płaszczyźnie. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację...
-
Generalized Euler method for nonlinear first order partial differential equations.
PublicationKlasyczne rozwiązania nieliniowych równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu są aproksymowane w tej pracy za pomocą rozwiązań quasiliniowych układów równań różnicowych. Podstawowa idea pracy jest oparta na teorii charakterystyk. Podane są warunki wystarczające dla zbieżności metody. Dowód stabilności schematu różnicowego wykorzystuje metodę porównawczą z nieliniowymi oszacowaniami typu Perrona dla danych funkcji.Podane...
-
The influence of sampling parameters on accuracy of capacitance measurement in the method based on DSP.
PublicationW artykule przedstawiono metodę pomiaru parametrów impedancyjnych bazującą na próbkowaniu sygnałów pomiarowych i DSP. Przeanalizowano wpływ głównych źródeł niepewności i błędów na dokładność pomiaru pojemności. Zawarto analizę dla następujących parametrów: niesynchroniczne próbkowanie sygnałów pomiarowych (napięciowego i prądowego), rozdzielczość przetwornika a/c i ilość zbieranych próbek. Załączono wyniki symulacji.
-
A time-frequency method for detection of electromagnetic field interference on metal constructions.
PublicationPrzedstawiono metodę detekcji oddziaływania pola elektromagnetycznego na metalowe konstrukcje podziemne. Polega ona na czasowo-częstotliwościowej analizie rejestrów zmian potencjału źródła pola (np. prądów błądzących) oraz potencjału konstrukcji podziemnej, z wykorzystaniem krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT. Wnioski o oddziaływaniu pola na konstrukcję metalową wyciąga się na podstawie analizy uzyskanych widm.
-
Analysis of different approaches of capillary rise method for characterization of porous materials
PublicationPomiar kąta zwilżania materiałów porowatych metodą wzniesienia kapilarnego został opisany przez wielu badaczy, jakkolwiek problem ten jest wciąż dyskutowany. Niniejsza praca dotyczy oceny wzniesienia kapilarnego za pomocą równania Washburn'a. Wykonano badania oparte na pomiarze masy i wysokości lustra cieczy zwilżającej w funkcji czasu wzniesienia w złożu wykonanym z kulek szklanych. Uzyskane wyniki były analizowane z użyciem równania...
-
Noise Scattering Patterns Method for Recognition of RTS Noise in Semiconductor Components
PublicationOpisano nową metodę identyfikacji i wizualizacji szumów RTS. Metoda ta oparta na graficznym przedstawieniu przebiegu szumowego jest szczególnie użyteczna do szybkiej selekcji elektronicznych elementów półprzewodnikowych. Przedstawiono także rezultaty filtacji medianowej szumu zawierającego składową RTS. Filtrację medianową zastosowano do poprawienia obrazu szumu uzyskanego w wyniku zastosowania metody NSP.
-
Determining coinsistent states of distributed objects paricipating in a remote method call
PublicationPrzedstawiono metodę testowania obiektów w systemie rozprzoszonym z wykorzystaniem replikacji stanu obiektów. W szczególności zaproponowano technikę zegarów haszujących do identyfikacji zdarzeń w systemach zawierających nieznaną a'priori liczbą obiektów oraz E-drzewo do identyfikacji stanu tych obiektów.
-
Analysis of unsteady pipe flow using the modified finite element method
PublicationW pracy przedstawiono rozwiązanie równania przepływu nieustalonego zmodyfikowaną metodą elementów skończonych. Podejście to prowadzi do 6-punktowego schematu niejawnego z dwoma parametrami wagowymi. Analiza dokładności wykonana metodą równania zmodyfikowanego wykazała, że zaproponowany schemat zapewnia wyższą dokładność rozwiązania niż inne schematy. Porównanie wyników obliczeń z wynikami eksperymentu fizycznego wskazuje, że ich...
-
A parametric method for preliminary determining of mass characteristics of inland navigation ships
PublicationPrzedstawiono metodę którą opracowano, wykorzystując algorytmy realizujące zalecenia zawarte w Przepisach Klasyfikacji i Budowy Statków Śródlądowych PRS-u, oraz zastosowano uproszczoną metodę wyznaczania mas usztywnień poszycia kadłuba. Metoda wymiarowania oparta na tym algorytmie dotyczy klasycznych statków służących do przewozu drobnicy, ładunków masowych i płynnych - określających zakres stosowania metody. Metoda nie obejmuje...
-
Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters
PublicationPrzedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...
-
4-[(tert-Butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-5-(oxiran-2-ylmethyl)-2-benzofuran-3(1H)-one
PublicationThe title compound, C19H28O5Si, was obtained in the reaction of 1,3-dihydro-4-[(tert-butyldimethylsilyl)oxy]-6-methoxy-7-methyl-3-oxo-5-(prop-2-enyl)isobenzofuran with meta-chloroperbenzoic acid. This reaction is one of the stages of the total synthesis of mycophenolic acid, which we attempted to modify. The title compound forms crystals with only weak intermolecular interactions. The strongest stacking interaction is found between...
-
On the electronic structure of methyl butyrate and methyl valerate
Publication -
On the electronic structure of methyl butyrate and methyl valerate
PublicationWe present novel results of the analysis of the electronic structure of two aliphatic esters: methyl butyrate and methyl valerate. High-resolution photoabsorption spectra were collected and analyzed over the energy range 4.0–10.8 eV and showed for both the molecules not only a clear band of the HOMO to LUMO transition, but also vibronic structure associated with the first Rydberg-valence transition. Photoelectron spectra recorded...
-
Source code - AI models (MLM1-5 - series I-III - QNM opt)
Open Research DataSource code - AI models (MLM1-5 - series I-III - QNM opt) for the paper "Computational Complexity and Its Influence on Concrete Compressive Strength Prediction Capabilities of Machine Learning Models for Concrete Mix Design Support" accepted for publication.
-
Transport deficiency is the molecular basis of Candida albicans resistance to antifungal oligopeptides
Publication(FMDP), an inhibitor of glucosamine-6-phosphate synthase, exhibited growth inhibitory activity against Candida albicans, with minimal inhibitory concentration values in the 0.05–50 mg/L range. Uptake by the peptide permeases was found to be the main factor limiting an anticandidal activity of these compounds. Di- and tripeptide containing FMDP (F2 and F3) were transported by Ptr2p/Ptr22p peptide transporters (PTR) and FMDP-containing...
-
Formation of gold nanostructures detected by XPS method
Open Research DataGold nanostructers were manufactured by thermal dewetting of thin film. Film with thickness of 2.8 nm was deposited by magnetron sputtering method. As a result of annealing at 550 deg, nanostructures appear. Bulk gold, as-deposited gold film and metallic nanostructures were measured by XPS method.
-
Dewetting of silver films detected by XPS method
Open Research DataDewetting of silver thin films was detected by XPS method. Thin metallic films were deposited by magnetron sputtering method. Formation of nanostructures , as a result of thermal annealing, was confirmed by SEM microscope. For comparision three samples were measured. Bulg gold, as-deposited silver film with thickness of 3 nm and nanostructures.
-
Electrochemical methods for corrosion rate determination under cathodic polarisation conditions - a review. Part II - AC methods
PublicationPrzedstawiono krytyczny przegląd prac dotyczących wykorzystania metod elektrochemicznych zmiennoprądowych do wyznaczania prądu korozyjnego metali polaryzowanych katodowo. Przedyskutowano stosowanie klasycznej liniowej spektroskopii impedancyjnej (EIS) z użyciem sygnałów pobudzających niskoamplitudowych, a następnie techniki zmiennoprądowe bazujące na sygnałach wysokoamplitudowych, a więc w zakresie nieliniowej charakterystyki polaryzacyjnej...
-
Electrochemical methods for corrosion rate determination under cathodic polarisation conditions - a review. Part I - DC methods
PublicationPrzedstawiono krytyczny przegląd prac dotyczących wykorzystania metod elektrochemicznych stałoprądowych do wyznaczania prądu korozyjnego metali polaryzowanych katodowo. Opisano dotychczasowe sposoby oceny skuteczności ochrony katodowej na podstawie pomiarów krzywych polaryzacji i rezystancji polaryzacyjnej. Scharakteryzowano metody matematyczne i oprogramowanie opracowane do analizy komputerowej krzywych polaryzacji w celu wyznaczenia...
-
Jerzy Wtorek prof. dr hab. inż.
PeopleJerzy Wtorek received the M.Sc., the Ph.D. and the D.Sc. degrees in electronics from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1976, 1986, and 2004, respectively. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. He is currently an Associate Professor at Biomedical Engineering Department. His research interests include the developing of noninvasive methods...
-
W tym szaleństwie jest metoda!
EventsW tym szaleństwie jest metoda! – niestandardowe sposoby pracy z uczniami i studentami. Prezentacja najbardziej inspirujących pomysłów na aktywną pracę uczniów i studentów. Tworzymy swoisty worek z pomysłami pod choinkę.
-
Wykorzystaniem metody elementów skończonych w obliczaniu stateczności silosu z blachy falistej = Finite element method in determining stability of with corrugated walls strengthened by vertical columns of thin walled open cross section
PublicationGwałtowny rozwój zastosowania MES w działalności inżynierskiej nastąpił w połowie lat osiemdziesiątych w związku z pojawieniem się komputerów osobistych (PC), na które przeniesione zostały programy z dużych jednostek obliczeniowych. W ten sposób efektywne narzędzie rozwiązywania problemów analiz i projektowania jakim jest MES, stało się powszechnie dostępne. W artykule przedstawiono zastosowanie MES w analizie stateczności stalowego...
-
Pomiary naprężeń w warstwie wierzchniej stali duplex metodą dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2Ψ = Residual stress measurements in duplex steel surface layers by g-sin2Ψ x-ray diffraction method
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów naprężeń w warstwie wierzchniej z wykorzystaniem metody dyfrakcji promieniowania rentgenowskiego g-sin2. Wyjaśniono zasady przeprowadzania pomiarów naprężeń na próbkach walcowych o małej średnicy. Badania prowadzono na próbkach okrągłych ze stali duplex, poddanych procesom nagniatania. Stwierdzono występowanie naprężeń ściskających w warstwach powierzchniowych wszystkich badanych próbek oraz istotne...
-
Analiza metod oceny ryzyka zawodowego
PublicationAnaliza metod oceny ryzyka zawodowego, porównanie metod pod kontem spełnienie przyjętych kryteriów oceny.
-
Analiza porównawcza metod obliczania przebicia
PublicationW artykule przedstawiono analizę porównawczą wybranych normowych metod wyznaczania nośności na przebicie konstrukcji płytowo-słupowej. Przeanalizowano trzy normowe sposoby wyznaczania nośności na przebicie.Wykonane obliczenia pozwoliły na wskazanie różnic w wyznaczonych wartościach nośności płyty na przebicie w konstrukcji płytowo-słupowej.
-
Klasyfikacja metod modelowania procesów biznesowych
PublicationW rozdziale podjęto próbę klasyfikacji metod modelowania procesów biznesowych uwzględniając złożoność metody, cel modelowania oraz zakres modelowanych aspektów organizacji. Zawarto także opis popularnych diagramów używanych w metodologiach modelowania procesów bitznesowych. Wyjaśniono przy tym podstawowe pojęcia związane z modelowaniem procesów biznesowych w kontekście inżynierii oprogramowania oraz zarzadzania procesami biznesowymi.
-
PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH
PublicationW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.
-
Conceptual methods of old-timer vehicles inspection tests based on current technical inspection methods at vehicle inspection stations
PublicationPrzedstawiono koncepcję metodyki okresowych badań technicznych pojazdów zabytkowych w stacjach kontroli pojazdów.
-
Effect of adopted rules of inference and methods of defuzzification on the final result of the evaluation of reliability made using the fuzzy logic methods
PublicationThe object of interest is to solve the problem of risk management of marine systems. But the main trouble is a lack of numerous and sure data on the reliability of the components of such systems. The methods based on the fuzzy logic seem to be helpful here. The goal of the article is to check the effect of using different fuzzy inference rules and methods of defuzzification on the final result of reliability assessment. The three...
-
10-Methyl- and 9,10-dimethyl acridinium methyl sulfate
PublicationThe title compounds, C(14)H(12)N(+).CH(3)O(4)S(-), (I), and C(15)H(14)N(+).CH(3)O(4)S(-), (II), respectively, crystallize with the planar 10-methylacridinium or 9,10-dimethylacridinium cations arranged in layers, parallel to the twofold axis in (I) and perpendicular to the 2(1) axis in (II). Adjacent cations in both compounds are packed in a 'head-to-tail' manner. The methyl sulfate anion only exhibits planar symmetry in (II)....
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publicationartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Silver-doped TiO2 prepared by microemulsion method: surface properties, bio- and photoactivity
PublicationOtrzymane fotokatalizatory typu Ag-TiO2 wykazywały wyższą aktywność w reakcjach fotodegradacji fenolu w obecności promieniowania z zakresu UV oraz światła widzialnego w porównaniu z komercyjnym katalizatorem Degussa P25 oraz czystym niedomieszkowanym TiO2, otrzymanym w mikroemulsji woda-AOT-cykloheksan. Powierzchnia właściwa (BET) otrzymanych katalizatorów wynosiła od 100 do 160 m2/g. Na podstawie analizy rentgenowskiej (XRD) stwierdzono,...
-
A method of RTS noise identification in noise signals of semiconductor devices in the time domain
PublicationIn the paper a new method of Random Telegraph Signal (RTS) noise identification is presented. The method is based on a standardized histogram of instantaneous noise values and processing by Gram-Charlier series. To find a device generating RTS noise by the presented method one should count the number of significant coefficients of the Gram-Charlier series. This would allow to recognize the type of noise. There is always one (first)...
-
Influence of accelerometer signal pre-processing and classification method on human activity recognition
PublicationA study of data pre-processing influence on accelerometer-based human activity recognition algorithms is presented. The frequency band used to filter-out the accelerometer signals and the number of accelerometers involved were considered in terms of their influence on the recognition accuracy. In the test four methods of classification were used: support vector machine, decision trees, neural network, k-nearest neighbor.
-
Solution of the dike-break problem using finite volume method and splitting technique
PublicationIn the paper the finite volume method (FVM) is presented for the solution of two-dimensional shallow water equations. These equations are frequently used to simulate the dam-break and dike-break induced flows. The applied numerical algorithm of FVM is based on the wave-propagation algorithm which ensures a stable solution and simultaneously minimizes the numerical errors. The dimensional decomposition according to the coordinate...
-
Adjusted subpixel method enables optimisation of bronchial measurements in high-resolution CT
PublicationArtykuł przedstawia metodę korekcji pomiaru rozmiaru oskrzeli w techice HRCT. W celu walidacji metody zastosowano fantom. W efekcie opracowano metodę nieliniowej predykcji rzeczywistych rozmiarów ścianek małych oskrzeli w obrazach HRCT.
-
Quechers sample preparation method variants for analysis of pesticide residues in fruits and vegetables
PublicationThis article describes the comparison of different versions of an easy, rapid and low-cost sample preparation approach for the determination of pesticide residues in fruits and vegetables by concurrent use of gas and liquid chromatography coupled to MS or ECD for detection. The sample preparation approach is known as QuEChERS, which stands for quick, easy, cheap, effective, rugged and safe. It is a combination of liquid-liquid...
-
GPU Acceleration of Multilevel Solvers for Analysis of Microwave Components With Finite Element Method
PublicationThe letter discusses a fast implementation of the conjugate gradient iterative method with ${rm E}$-field multilevel preconditioner applied to solving real symmetric and sparse systems obtained with vector finite element method. In order to accelerate computations, a graphics processing unit (GPU) was used and significant speed-up (2.61 fold) was achieved comparing to a central processing unit (CPU) based approach. These results...
-
Method using square-pulse excitation for high-impedance spectroscopy of anticorrosion coatings
PublicationArtykuł prezentuje metodę spektroskopii impedancyjnej przeznaczonej do diagnostyki powłok antykorozyjnych na obiektach bezpośrednio w terenie. Aby skrócić czas uzyskania widma impedancji (w zakresie od 1 mHz do 1 MHz) do kilku minut, wykorzystano sygnały harmoniczne do pomiaru widma powyżej 10 Hz a impuls prostokątny w dolnym zakresie częstotliwości. Do wyznaczania widma użyto algorytmów DSP odpowiednich do sygnału pobudzenia....
-
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublicationW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
Modeling of a rock fall using the discrete element method and study of the seismic signal
PublicationW artykule przedstawiono opis fal sejsmicznych, zastosowanie dyskretnej metody elementów do opisu obrywu skalnego, opis programów obliczeniowych oraz obliczenia numeryczne wg. podanych programów obliczeniowych.
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublicationArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
A new hybrid method for analysis of scattering from arbitrary configuration of cylindrical objects
PublicationArtykuł opisuje nową hybrydową metodę analizy rozpraszania fali elektromagnetycznej od obiektów cylindrycznych o dowolnym przekroju poprzecznym. W prezentowanym podejściu każdy obiekt jest traktowany jako efektywny cylinder o przekroju kołowym, opisany przez macierz impedancyjną. W celu uzyskania owej macierzy zastosowano połączenie metod różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i dopasowania rodzajów (MM). W celu...
-
A model for performance assessment of damaged ships when using the risk-based method
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono metodę oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym opartą na analizie ryzyka. Przedstawiono model oceny zachowania się statku w stanie uszkodzonym, który jest oparty na tak zwanym quasi-dynamicznym modelu zatapiania statku. Omówiono elementy związane z analizą ryzyka i ocena bezpieczenstwa statków.
-
Valuation method for operation of crankshaft-piston assembly in combustion engines in energy approach
PublicationPrzedstawiono propozycję wartościowania (ilościowego określenia) działania dowolnego układu korbowo-tłokowego silnika o zapłonie samoczynnym, w którym zachodzą oddziaływania energetyczne w określonym czasie. Działanie to rozumiane jest jako przekazywanie odbiornikowi energii w ustalonym czasie, w którym zachodzi przetwarzanie i przenoszenie energii w formie pracy i ciepła. Wartościowanie działania układów korbowo-tłokowych silników...
-
Space-Time Conservation Method applied to numerical solution of water hammer equations
PublicationArtykuł poświęcony jest metodzie czasoprzestrzennych objętości skończonych (STC) zastosowanej do przypadku uderzenia hydraulicznego w stalowym przewodzie pracującym pod ciśnieniem. Metoda STC ze względu na swoje własności numeryczne - m.in. wysoką dokładność - może być interesującą alternatywą dla tradycyjnych metod numerycznych, szczególnie w przypadku, gdy efekty numeryczne mają bardzo silny wpływ na rozwiązanie, tym samym utrudniając...
-
Combined method of multibeam sonar signal processing and image analysis for seafloor classification
PublicationThe combined approach to seafloor characterisation was investigated. It relies on calculation of several descriptors (parameters) related to seabed type using three types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing: 1) the grey-level sonar images (echograms) of seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive...
-
Solving boundary value problems for delay differential equations by a fixed-point method
PublicationOgólne liniowe zagadnienie brzegowe dla nieliniowego układu równań różniczkowych z opóźnieniem jest redukowane do zagadnienia o punkcie stałym odpowiedniego operatora a następnie poszukiwany punkt stały tego operatora jest przybliżany funkcją kawałkami liniową zdefiniowaną poprzez jej wartości w węzłach. Przy odpowiednich założeniach istnienie tego punktu stałego jest równoważne istnieniu tzw. epsilon przybliżonych punktów stałych...