Search
Filters
total: 9750
-
Catalog
- Publications 3225 available results
- Journals 14 available results
- People 104 available results
- Inventions 133 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 9 available results
- e-Learning Courses 552 available results
- Events 21 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 5657 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: uklady torowe
-
Homoclinic orbits for a class of singular second order Hamiltonian systems in R3
PublicationW niniejszym artykule rozważamy autonomiczny układ Hamiltonowski w 3-wymiarowej przestrzeni euklidesowej, z potencjałem osiągającym maksimum globalne właściwe równe zero w początku układu współrzędnych i mającym za zbiór punktów osobliwych prostą, która nie przechodzi przez początek układu. Przy założeniu, że potencjał spełnia pewien warunek zwartości w nieskończoności i warunek Gordona w otoczeniu prostej punktów osobliwych, stosując...
-
Nanoparticles Preparation Using Microemulsion Systems
PublicationW rozdziale opisano otrzymywanie nanocząstek za pomocą metody mikroemulsyjnej oraz wpływ parametrów reakcji na powstawanie nanocząstek. Omówiono różne rodzaje struktur bimetalicznych - rdzeń-otoczka i stopowe.
-
Porównanie parametrów stanu nasypu kontrolowanego na podstawie badań płytą dynamiczną i sondą dynamiczną
PublicationOmówiono polowe badania porównawcze lekką płytą dynamiczną (LWD) oraz sondą dynamiczną lekką (DPL). Określono zależności korelacyjne między dynamicznym modułem odkształcenia EVd i stopniem zagęszczenia ID.
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia oparte na systemie Android
PublicationW artykule przedstawiono procesor efektów dźwiękowych do gitary, składający się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części referatu przedstawiono proces przetwarzania dźwięku w aplikacji oraz interfejs użytkownika. Interfejs użytkownika napisany został w języku Java, wspartym językiem znaczników XML, zaś przetwarzanie dźwięku, ze względu...
-
Procesor efektów dźwiękowych do gitary na urządzenia mobilne
PublicationW rozdziale przedstawiono sposób działania procesora efektów dźwiękowych do gitary, składającego się z układu elektronicznego i aplikacji pracującej w czasie rzeczywistym na urządzeniach mobilnych z systemem Android. W pierwszej części zaprezentowano układ (przejściówkę) w postaci przedwzmacniacza zasilanego z baterii, do którego podłącza się gitarę oraz urządzenie mobilne. W drugiej części referatu przedstawiono zaś proces przetwarzania...
-
Procesy losowe 2022/2023
e-Learning CoursesKurs enauczania do przedmiotu Procesy losowe. Składa się z wykładu (1h) ćwiczeń (1h) prowadzonych przez dr inż. Bartosza Czaplewskiego.
-
Procesy losowe 2023/2024
e-Learning CoursesKurs enauczania do przedmiotu Procesy losowe. Składa się z wykładu (1h) ćwiczeń (1h) prowadzonych przez dr inż. Bartosza Czaplewskiego.
-
Kodowe Zabezpieczenie Transmisji 2023
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu Kodowe Zabezpieczenie Transmisji realizowany na kierunku Elektronika i Telekomunikacja na studiach II stopnia dla specjalności Sieci i Systemy Teleinformacyjne (2 rok studiów, 3 semestr).
-
Budżet państwa / Budżety domowe
e-Learning Courses -
Procesy losowe 2024/2025
e-Learning CoursesKurs enauczania do przedmiotu Procesy losowe. Składa się z wykładu (1h) ćwiczeń (1h) prowadzonych przez dr inż. Bartosza Czaplewskiego.
-
Turbiny parowe i gazowe
e-Learning Courses1. Obiegi turbin parowych (obieg Rankine'a, wpływ parametrów czynnika na sprawność obiegu, regeneracja i typy podgrzewaczy, przegrzew międzystopniowy, elementy siłowni parowej, obliczanie turbinowego obiegu parowego) 2. Obiegi turbin gazowych (obieg Brytona, wpływ parametrów czynnika na sprawność obiegu, regeneracja, chłodzenie międzystopniowe, sekwencyjne komory spalania, elementy zespołu turbogazowego, obliczanie turbinowego...
-
Turbiny parowe i gazowe
e-Learning Courses1. Obiegi turbin parowych. 2. Obiegi turbin gazowych. 3. Obiegi siłowni parowo-gazowych. 4. przepływy w przyrządach ekspansyjnych. 5 . Teoria stopnia turbiny cieplnej. 6. turbiny wielostopniowe. 7. Konstrukcja turbin.
-
Kodowe Zabezpieczenie Transmisji 2024
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu Kodowe Zabezpieczenie Transmisji realizowany na kierunku Elektronika i Telekomunikacja na studiach II stopnia dla specjalności Sieci i Systemy Teleinformacyjne (2 rok studiów, 3 semestr).
-
Jednofazowe wyłączanie trójfazowych zwarć łukowych na szynach rozdzielnic niskonapięciowych
PublicationOpisano układ probierczy oraz przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wyłączania trójfazowych niskonapięciowych zwarć łukowych za pomocą aparatów umieszczanych w środkowej fazie płaskiego układu szyn. Omówiono ograniczanie prądów przy zwarciach łukowych. Przedstawiono wyniki symulacji jednofazowego wyłączania zwarć przy prądzie spodziewanym ok. 13 kA, w oparciu o program MATLAB-SIMULINK.
-
Ogólna struktura filtrów Gm-LC czasu ciągłego.
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-LC czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy zarówno trybu napięciowego jak i prądowego jest szczególnym przypadkiem opracowanej struktury. Przedstawione rozważania teoretyczne zilustrowano reprezentatywnym przykładem dolnoprzepustowego układu eliptycznego filtru Gm-LC dowolnego(nieparzystego) rzędu.
-
Symptomy uszkodzenia wirnika maszyny indukcyjnej pracującej z bezczujnikowym układem regulacji
PublicationW artykule przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne układu napędowego z regulacją prędkości kątowej pracującego z asymetrycznym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Asymetria silnika jest wynikiem uszkodzenia prętów wirnika. Przyjęto multiskalarny układ regulacji jako uogólnioną metodę sterowania wektorowego. Na podstawie przeprowadzonych badań wskazano symptomy uszkodzenia występujące w bezczujnikowym układzie regulacji.
-
EEDI Impact for a Tanker
PublicationReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Procesy Losowe i Statystyka Matematyczna - 2023
e-Learning CoursesProcesy losowe i statystyka matematyczna. Wykład i ćwiczenia. Prowadzący dr inż. Mariusz Domżalski.
-
Procesy Losowe i Statystyka Matematyczna - 2022
e-Learning CoursesProcesy losowe i statystyka matematyczna. Wykład i ćwiczenia. Prowadzący dr inż. Mariusz Domżalski.
-
Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2021/2022 (M:31577W0)
e-Learning CoursesObwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....
-
Osprzęt i Automatyka Pojazdów / Wykłady / MiBM / sem. VI / I st. / sem. letni 2022/2023 (M:31577W0)
e-Learning CoursesObwody prądu stałego. Obwody prądu zmiennego. Ogólna koncepcja instalacji elektrycznej w pojazdach samochodowych. Przewody, kable, łączniki instalacyjne, przekaźniki, mierniki, bezpieczniki. Bilans mocy dla instalacji elektrycznej samochodu. Akumulator, jego budowa, zasada działania, obsługa. Układy rozruchowe silników spalinowych, ich budowa i diagnostyka. Układy zasilania w energię elektryczną. Prądnice prądu stałego i alternatory....
-
Studzienka rewizyjna z tworzywa
PublicationSzczególne wymagania kanalizacyjnych studzienek z tworzyw sztucznych. Specyfika konstrukcji z tworzyw termoplastycznych. Problem wyboru rozwiązania, deklaracja na poziomie Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia. Kategorie normowe, deklaracja producenta
-
Piotr Bartłomiejczyk dr hab.
PeopleW roku 2014 zostałem zatrudniony w Katedrze Równań Różniczkowych i Zastosowań Matematyki na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. Zajmuję się badaniem niezmienników występujących w analizie nieliniowej. W roku 2000 uzyskałem stopień naukowy doktora w zakresie nauk matematycznych w Instytucie Matematycznym Polskiej Akademii Nauk w Warszawie. Uchwałą Rady Wydziału Matematyki, Fizyki i Informatyki...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
BUDOWA I UTRZYMANIE PORTÓW I TORÓW WODNYCH
e-Learning CoursesKurs realizowany na WILIŚ na specjalności Budownictwo Wodne i Morskie (BWiM) sem. VII studiów inżynierskich. prowadząca: dr hab. inż. arch. Karolina Krośnicka, prof. uczelni Kurs obejmuje takie zagadnienia jak: PORTY – budowa i eksploatacja, w tym: - Plan przestrzenny portów – akwatoria i terytoria - Funkcjonowanie terminali portowych - Wymiarowanie wybranych elementów rejonów i terminali portowych. DROGI WODNE - budowa -...
-
Budowa i utrzymanie portów i torów wodnych
e-Learning CoursesWykład i Ćwiczenia Kier. Budownictwo sem. VII spec. Budownictwo Wodne i Morskie
-
Betonowe nawierzchnie magazynów i składowisk portów morskich
PublicationWymagania i rozwiązania konstrukcyjne posadzek przemysłowych w portach morskich. Typowe uszkodzenia posadzek i ich przyczyny. Zalecenia praktyczne dotyczące projektowania i wykonawstwa posadzek przemysłowych w różnych warunkach eksploatacyjnych.
-
Szybkie metody spektroskopii impedancyjnej
PublicationW pracy przedstawiono metody i układy przyspieszające pomiary widma impedancji i identyfikację elementów układów zastępczych obiektów technicznych. Zostały one ukierunkowane na implementację w tanich przyrządach diagnostycznych nadających się do pracy w różnych warunkach, m. in. w terenie. Aby skrócić czas pomiaru impedancji zastosowano różne sygnały pobudzenia: harmoniczne, wieloharmoniczne, impuls prostokątny. Do identyfikacji...
-
Sterowanie ślizgowe maszyną dwustronnie zasilaną
PublicationW artykule zaprezentowano układ regulacji mocą czynną i bierną maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator. Do syntezy układu regulacji mocy wykorzystano model multiskalarny maszyny dwustronnie zasilanej. Sterowanie nieliniowym obiektem generatora zrealizowano z wykorzystaniem techniki sterowania ślizgowego.W publikacji przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla skokowych zmian wielkości zadanychmocy P i Q.
-
Dynamic range comparison of voltage-mode and current-mode state-space Gm-Cbiquad filters in reciprocal structures
PublicationW pracy dokonano porównania zakresu dynamicznego bikwadratowych filtrówGm-C zmiennych stanu, których struktury układowe oparte są na zasadzie tran-sformacji układu dołączonego. Przeprowadzono rozważania teoretyczne w wynikuktórych określono ogóne formuły zakresu dynamicznego dla klasy filtrów Gm-Ctrybu napięciowego i prądowego. Weryfikacja rezultatów teoretycznych byłazrealizowana za pomocą symulatora SPICE.
-
Grzebowiska dla zwierząt w Polsce
PublicationW niniejszym artykule podjęto tematykę miejsc pochówku zwierząt. Problem został omówiony w odniesieniu do terenu Polski na tle przykładów z zagranicy. Współczesne grzebowiska dla zwierząt powstają w naszym kraju od niedawna i mimo że cmentarze dla zwierząt są u nas stosunkowo nowym zjawiskiem, to już teraz można dostrzec ich typowe cechy przestrzenne. Autorka, na co dzień zajmująca się zagadnieniami z dziedziny architektury, starała...
-
Możliwości wykorzystania technik membranowych UF/RO do odzysku wody technologicznej ze ścieków browarniczych
PublicationPrzedstawiono możliwości zastosowania technik membranowych - ultrafiltracji (UF) i odwróconej osmozy (RO) - do odzysku wody technologicznej z powstających ścieków browarniczych. Nadawę dla procesu UF/RO stanowiły ścieki podczyszczone w procesie BIOPAQ-IC. Ścieki surowe, po uprzednim uśrednieniu parametrów, poddane były fermentacji w reaktorze beztlenowym, a następnie utleniane w zbiorniku doczyszczającym w celu pozbawienia zapachów...
-
Opracowanie opinii naukowo-technicznej w zakresie możliwości przeprowadzenia próbnego obciążenia statycznego konstrukcji wiaduktu kolejowego WK-1 oraz konstrukcji odciążających bypassu przy wiadukcie kolejowym WK-1 z wykorzystaniem płyt betonowych.
PublicationCelem opracowania jest wstępna analiza możliwości technicznych przeprowadzenia próbnych obciążeń statycznych obiektów – stałego WK-1 oraz wymaganych do jego wykonania konstrukcji tymczasowych Lt=30m, za pomocą żelbetowych płyt drogowych. Obiekty wykonywane są przez Budimex S.A. w ramach zadania „Budowa drogi ekspresowej S17 Warszawa (w. Zakret) – Garwolin na odcinku węzeł „Lubelska” (bez węzła) – Garwolin (początek obwodnicy) z...
-
Filtry Kalmana i sterowanie w warunkach losowych
e-Learning CoursesPrzedmiot omawia podstawy filtracji Kalmana oraz zasady sterowania obiektami, na które działają zakłócenia losowe.
-
Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...
-
Sensorless Field Oriented Control of Five Phase Induction Motor with Third Harmonic Injection
PublicationIn this paper, a sensorless field oriented control system of five-phase induction machine with the 3rd harmonic rotor flux is presented. Two vector models, α1-β1 and α3-β3, were transformed into d1-q1, d3-q3 models oriented in rotating frames, which correspond to the 1st and 3rd harmonic plane respectively. The authors proposed the linearization of the model in d-q coordinate frames by introducing a new variable “x” which is proportional...
-
Nośność zdeformowanych dźwigarów mostu drogowego przez rzekę Wisłę w Kiezmarku w świetle obliczeń numerycznych i badań In situ.
PublicationPo 30 latach eksploatacji, most drogowy przez rzekę Wisłę w Kiezmarku wymagał wzmocnienia, wynikającego z podniesienia klasy obciążenia. W trakcie prac nad modernizacją konstrukcji, stwierdzono ponad normowe deformacje środników we wszystkich dźwigarach przęseł mostu. Miały one charakter pierwotny i były wynikiem niedbałego wykonania konstrukcji. Oczywiste trudności związane z prostowaniem blisko 4 kilometrów środników, skłoniły...
-
Stanowisko laboratoryjne "Elektryczne układy napędowe"
Research Equipment -
Analiza sztywności pali w warunkach gruntowych Portu Północnego w Gdańsku
PublicationOceniono rzeczywistą sztywność podpór palowych na podstawie próbnych obciążeń pali w warunkach geotechnicznych Portu Północnego. Rozpatrzono stalowe pale rurowe z dnem zamkniętym, z dnem otwartym oraz wielkośrednicowe pale wiercone.
-
Wykonanie badań wymalowań (w szczególności badań przyczepności) na konstrukcji w Narvie (Estonia) i wyjaśnienie przyczyn obserwowanych uszkodzeń
PublicationDokonano oglądu wizualnego i wykonano badania normowe na wymalowaniach na obiekcie budowanej elektrowni w Narvie (Estonia). Pobrano również próbki farb stosowanych do wymalowań oraz fragment elementu konstrukcji do badań.
-
Active-Error Feedforward Technique for Linearization of CMOS Transconductance Amplifier
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję układową operacyjnego wzmacniacza transkonduktancyjnego CMOS o zwiększonej liniowości charakterystyk przejściowych. Proponowana struktura wzmacniacza transkonduktancyjnego opiera się na wykorzystaniu prostych transkonduktorów realizowanych za pomocą par różnicowych. Linearyzacja charakterystyki przejściowej układu następuje dzięki zastosowaniu w ścieżce "feedforward" wzmacniacza błędu. Wzmacniacz...
-
Tożsamość układu przestrzennego miast islamskich na przykładzie miasta Sa-na´a w Jemenie.**2004, 166 s. 119 rys. 9 tab. bibliogr. 82 poz. maszyn. Rozprawa doktorska: /14.01.2004/ P. Gdań. Wydz. Arch. Promotor: prof. dr hab. inż. arch. W. Anders.
Publication.
-
Modelowanie wzajemnego oddziaływania układu cumowniczego pława-statek w wa-runkach pełnomorskich. **2002, s.160, 136 rys. tab.24 bibliogr. 102 poz.maszyn. Rozprawa doktorska (2002.07.03). PG, Wydz. Bud. Wod.i Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. M. Topolnicki, prof. PG.
Publication.
-
Porównanie modelu dwuwymiarowego i trójwymiarowego na przykładzie wybranychelementów układu przepływowego maszyn wirnikowych.**2002, 149 s. 131 rys. 9 tabl. bibliogr. 72 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.09.10/. P. Gdań., Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. zw. dr hab. inż. R. Puzyrewski.
Publication.
-
Hybrid dynamically balanced saw frame drive
PublicationW pilarkach ramowych, w których rama piłowa jest napędzana poprzez mechanizm korbowy, generowana przez ramę piłową siła bezwładności oddziaływuje na fundament pilarki oraz na jej układ napędowy. W niniejszym artykule przedstawiono sposób eliminacji tych niekorzystnych zjawisk. Autorzy zaprezentowali dynamicznie wyrównoważony hybrydowy układ napędu ramy piłowej, w którym występuje akumulator energii kinetycznej przyłączony równolegle...
-
Advanced control of induction motor based on load angle estimation.
PublicationW artykule przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowy wykorzystujący estymację kąta obciążenia pracujący bez pomiaru prędkości obrotowej. W artykule przedstawiono zasadę działania układu i motodę odtwarzania zmiennych opartą w części o zależności stanu ustalonego. Przedstawiono zrealizowany regulator rozmyty kąta obciążenia. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji i eksperymentu przeprowadzone z użyciem...
-
1 kapitola: Status report on frame sawing machines for narrow-kerf sawing
PublicationW opracowaniu przedstawiono genezę pilarek ramowych oraz przecinania drewna cienkimi piłami. Omówiono ekonomiczne i ekologiczne zalety tego typu obróbki. Zaprezentowano kinematykę współczesnych pilarek dostępnych na rynkach światowych: Orbit, Mamuth oraz DSG Sonic. Szczegółowo opisano układ napędowy pilarek DTPX-30 i PRW15 z hybrydowym napędem głównym i całkowitym wyrównoważeniem dynamicznym układu.