Search
Filters
total: 1549
-
Catalog
- Publications 1162 available results
- Journals 3 available results
- People 92 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 163 available results
- Events 61 available results
- Open Research Data 32 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA ROBOCZA
-
Doskonalenie funkcjonowania łańcucha logistycznego na bazie strategicznej karty wyników
PublicationW pracy przedstawiono koncepcje doskonalenia funkcjonowania łańcucha logistycznego wykorzystując w tym celu strategiczną kartę wyników opartą na czterech perspektywach: finansowej, klienta, procesów wewnętrznych oraz wzrostu i doskonalenia (rozwoju). Opracowując kierunki doskonalenia łańcucha logistycznego na bazie wymienionych perspektyw wybrano następujące procesy doskonalenia: tworzeni wartości dla klientów, obniżenie...
-
Architektura rozproszonego systemu udostępniającego wyniki numerycznych prognoz pogody
PublicationW artykule przedstawiono architekturę systemu udostępniania wyników numerycznych prognoz pogody do którego należą m.in. serwer, portal internetowy oraz mobilne aplikacje klienckie, które wizualizują na różne sposoby dane pogodowe pobrane z serwera. Oprogramowanie mobilne przeznaczone jest na najpopularniejsze platformy mobilne, czyli iOS (min. iPhone, iPad, iPod) oraz Android. Prototyp systemu funkcjonuje operacyjnie w ramach...
-
Analiza i wizualizacja aktywności osób na podstawie pomiarów z wykorzystaniem czujnika ruchu
PublicationW artykule przedstawiono propozycję budowy i analizy map aktywności na podstawie danych pomiarowych z czujników ruchu oraz z innych mierników mediów. Utworzono oprogramowanie w PHP, które automatycznie analizuje dane w bazie danych i dynamicznie (dla przekazanych parametrów) tworzy mapę aktywności. W celach testowych wykonano prosty system złożony z platformy Raspberry PI, urządzeń wejściowych oraz dołączanych czujników (np. detektor...
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublicationCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Light4Health eLearning Course: health research for interior lighting design. Re-thinking design approaches based on science
PublicationThis paper presents the results of 'Light4Health' (L4H), a three-year EU Erasmus+ Strategic Partnership grant project (2019-2021), which investigated, systematized and taught health-related research on the impact of natural and artificial light on human health and well-being relevant to indoor lighting design. The objective was to re-think evidence-based lighting design approaches for residential, working/educational, and healthcare...
-
Zastosowanie techniki szybkich przeskoków częstotliwości nośnej w hydroakustycznym systemie do transmisji danych w wodach płytkich.
PublicationCelem rozprawy doktorskiej było zbadanie wpływu warunków propagacji fal akustycznych w przybrzeżnych wodach płytkich, na jakość transmisji danych w hydroakustycznym systemie komunikacyjnym wykorzystującym technikę szybkich przeskoków częstotliwości nośnej (ang. fast frequency hopping, FFH). W rozprawie, na podstawie przeglądu literaturowego, przedstawione zostały zarówno komercyjne systemy komunikacji podwodnej dostępne na rynku,...
-
Konsultacje: Joanna Wolszczak-Derlacz
e-Learning CoursesKonsultacje w semestrze zimowym 2020/2021 odbywają się w formie e-konsultacji za pomocą platformy zoom. Office hours during the winter semester of 2020/2021 academic year are organized through webinars at zoom.
-
Some approaches to the determination of saw blade stiffness.
PublicationW nowoczesnych zakładach przerobu drewna obserwuje się tendencję do redukcji rzazu w celu ograniczenia strat surowca. Jednakże, cienkie piły są bardziej wrażliwe na odziaływanie sił odporowych (bocznych). Dlatego też, znajomość sztywności statycznej pozwala użytkownikowi prognozować zachowanie się piły podczas pracy. W pracy przedstawiono metodykę wyznaczania sztywności statycznej początkowej i roboczej pił trakowych oraz taśmowych....
-
Przeglad metod skanowania w bezprzewodowych sieciach likalnych standardu IEEE 802.11
PublicationProcedura skanowania dostępnych sieci bezprzewodowych odgrywa istotną role w trakcie podłączania stacji roboczej do punktu dostępowego sieci IEEE 802.11. Ma ona także istotny wpływ na efektywność przełączania w przypadku zmiany punktu podłączenia do sieci WIFI dla węzłów mobilnych. Prace badawcze wskazują, że procedura ta, realizowana zgodnie ze standardowymi mechanizmami, może być krytycznym czynnikiem uniemożliwiającym spełnienie...
-
A Stand for Measurement and Prediction of Scattering Properties of Diffusers
PublicationIn this paper we present a set of solutions which may be used for prototyping and simulation of acoustic scattering devices. A system proposed is capable of measuring sound field. Also a way to use an open source solution for simulation of scattering phenomena occurring in proximity of acoustic diffusers is shown. The result of our work are measurement procedure and a prototype of the simulation script based on FEniCS - an open source...
-
Geo-location of the commune of an IP user
PublicationThis paper describes a system of geo-location of an IP user that would enable VoIP users to call 112. Basic requirement is fast (under 50ms) determination of the commune of the subscriber. To obtain as accurate information as possible aggregation of several methods was proposed: using a database of locations of IP ranges created by specialized companies, traceroute using history of user locations to assume his current one.It is...
-
AffecTube — Chrome extension for YouTube video affective annotations
PublicationThe shortage of emotion-annotated video datasets suitable for training and validating machine learning models for facial expression-based emotion recognition stems primarily from the significant effort and cost required for manual annotation. In this paper, we present AffecTube as a comprehensive solution that leverages crowdsourcing to annotate videos directly on the YouTube platform, resulting in ready-to-use emotion-annotated...
-
The atherosclerotic heart disease and protecting properties of garlic: contemporary data
PublicationArtykuł jest pracą przeglądową zawierającą najnowsze dane dotyczące choroby serca w przebiegu miażdżycowym oraz ochonnych właściwości czosnku. Obecnie prowadzone badania wykazały fundamentalną rolę jaką odgrywa czosnek we wszystkich stadiach choroby. Liczne badania in-vitro potwierdzają zdolność czosnku do redukcji parametrów zachorowania na choroby serca w przebiegu miażdżycy: całkowity cholesterol, LDL, trigliceryny, utlenione...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Charakterystyka hydrogeochemiczna wód podziemnych rejonu Przylądka Rozewie na podstawie badań ich naturalnych wypływów
PublicationW niniejszym artykule zostały przedstawione wyniki badań, które były prowadzone w strefie brzegowej rejonu Przylądka Rozewie. Prowadzone w latach 2013-2014 badania miały charakter monitoringu podstawowych właściwości fizykochemicznych oraz oznaczenia składu jonowego wód wypływających ze zbocza w obrębie badanego terenu. Warunki hydrogeochemiczne rejonu Przylądka Rozewie są kształtowane pod wpływem specyficznego nadmorskiego klimatu,...
-
Projekt radiowej sieci tablic informacyjnych do zastosowań wewnątrzbudynkowych
PublicationZaprojektowana radiowa sieć tablic informacyjnych jest siecią złożoną z jednego węzła nadrzędnego w postaci kontrolera tablic oraz z przynajmniej dwóch węzłów podrzędnych, zwanych tablicami, zrealizowanych z wykorzystaniem platformy Raspberry Pi. Transmisja danych między węzłami sieci odbywa się w sposób bezprzewodowy z wykorzystaniem standardu Bluetooth, zaś przesyłane dane są danymi multimedialnymi, możliwymi do zaprezentowania...
-
Disturbances of magnetic field in surrounding of mobile, metalic plate
PublicationThe uniform magnetic field of the Earth in the surrounding of a mobile, metalic object undergoes deformation by eddy currents. The influence of the moving conducting object on total magnetic field of the Earth depends on the object's shape, position and speed of the changes relative to the magnetic field's vector of the Earth as well as the electric conductivity and the relative magnetic permeability of the material. The disturbances...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Środowisko OSGi oraz definiowalna architektura SOA
PublicationPodejście komponentowe jest coraz częściej wykorzystywane jako metoda wytwarzania aplikacji. Artykuł ten omawia specyfikację OSGi, definiującą platformę dla działania usług, które mogą być dynamicznie instalowane, uaktualniane i usuwane bez konieczności restartu całego środowsika. Rozwinięciem specyfikacji OSGi jest programowalna architektura SOA. Dostarcza ona mechanizmu programowania, który wraz z zaproponowanym zunifikowanym...
-
Projekt CURE - wykorzystanie technik kształcenia na odległość
PublicationZaprezentowano projekt CURE, który został złożony do Komisji Europejskiej w ramach konkursu na Centra Doskonałości (NAS-2) w V Programie Ramowym Unii Europejskiej. Projekt został zaakceptowany i otrzymał dofinansowanie na trzy lata (2002-2005). W projekcie CURE zastosowane będą techniki kształcenia na odległość. Wybrane przedmioty na studiach doktoranckich i podyplomowych oferowane będą z wykorzystaniem systemów wspomagających...
-
Experience marketing in the service of the “secular religion” of big tech
PublicationThe article proposes an interpretation of the meaning of experience marketing as a tool in the process of sacralisation of products, and in a broader context – the so-called secular religion accompanying some contemporary big tech organizations. The article is of theoretical nature and the authors have intended to explain how big tech corporations, in line with the concept of experience marketing (digital platforms, in particular),...
-
Uproszczone modelowanie sieci dystrybucyjnej na potrzeby analiz przyłączeniowych
PublicationW artykule przedstawiono rozważania na temat sposobu modelowania sieci średniego (SN) i niskiego (nn) napięcia na potrzeby wykonywania analiz przyłączeniowych przez operatorów sieci dystrybucyjnej. Przeprowadzono dyskusję na temat możliwych do wykonania uproszczeń w modelowaniu sieci, które są do zaakceptowania z punktu widzenia uzyskiwanego wyniku końcowego. Głównym elementem wymuszającym uproszenia w modelowaniu jest środowisko...
-
Uproszone modelowanie sieci dystrybucyjnej na potrzeby analiz przyłączeniowych
PublicationW artykule przedstawiono rozważania na temat sposobu modelowania sieci średniego (SN) i niskiego (nn) napięcia na potrzeby wykonywania analiz przyłączeniowych przez operatorów sieci dystrybucyjnej. Przeprowadzono dyskusję na temat możliwych do wykonania uproszczeń w modelowaniu sieci, które są do zaakceptowania z punktu widzenia uzyskiwanego wyniku końcowego. Głównym elementem wymuszającym uproszenia w modelowaniu jest środowisko...
-
Tworzenie aplikacji użytkowych
PublicationW ramach projektu Mayday zbudowano zestaw aplikacji pilotażowych dotyczących wykrywania zdarzeń i obiektów, rozpoznawania plagiatów w dokumentach cyfrowych i wspomagania analizy chorób na podstawie nagrań endoskopowych. Przedstawiono głównych udziałowców mających istotny wpływ na realizowane aplikacje, charakteryzowano środowisko zarządzania i wykonania tych aplikacji. Każda z opracowanych aplikacji rożni się typem strumieni danych...
-
Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe
Inventions -
Environment protection and sustainable development (2023/2024)
e-Learning Coursesconsultation personally (room 414) or remotely, Teams platform, consultation link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_M2I0M2I0MDYtNWJlZi00MjY0LWFjOTQtNDlhNDJmNjQyNjEx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%2286760356-0022-486f-b793-a2d470bba5a5%22%2c%22Oid%22%3a%2228ae9fed-92d8-4f6a-9044-62e8eee8b000%22%7d
-
Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Kazimierz Darowicki studia wyższe ukończył w czerwcu 1981 roku. Już w marcu 1981 roku został zatrudniony na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale Chemicznym przeszedł kolejne szczeble rozwoju do stanowiska profesora zwyczajnego i kierownika Katedry Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej włącznie. W działalności naukowej reprezentuje nauki techniczne, a jego specjalność naukowa i zawodowa...
-
Recent advancements in LC‐MS based analysis of biotoxins: Present and future challenges
PublicationThere has been a rising concern regarding the harmful impact of biotoxins, source of origin, and the determination of the specific type of toxin. With numerous reports on their extensive spread, biotoxins pose a critical challenge to figure out their parent groups, metabolites, and concentration. In that aspect, liquid chromatography‐mass spectrometry (LC‐MS) based analysis paves the way for its accurate identification and quantification....
-
Chitosan-based inks for 3D printing and bioprinting
PublicationThe advent of 3D-printing/additive manufacturing in biomedical engineering field has introduced great potential for the preparation of 3D structures that can mimic native tissues. This technology has accelerated the progress in numerous areas of regenerative medicine, especially led to a big wave of biomimetic functional scaffold developments for tissue engineering demands. In recent years, the introduction of smart bio-inks has...
-
Ryszard Katulski prof. dr hab. inż.
People -
WILiŚ - Kurs testowy nr 1 dla koordynatora kształcenia zdalnego
e-Learning CoursesKurs testowy nr 1 dla koordynatora kształcenia zdalnego na WILiŚ PG. Przeznaczony do testowania ustawień, wprowadzania modyfikacji, korzystania z narzędzi, wychwytywania problemów, niedociągnięć związanych z realizacją kursów na platformie e-Nauczanie.
-
THE INFLUENCE OF HOUSING ARRANGEMENT AND INTERFERENCE ON PRELOAD AND THEORETICAL LIFETIME OF A SYSTEM OF TAPER ROLLER BEARINGS OF A HIGH SPEED SHAFT OF A WIND TURBINE GEARBOX
PublicationA system of two taper roller bearings can carry loads with a high ratio of axial load to radial load. Such a system was proposed for a wind turbine gearbox following the poor durability of original bearing design with the aim of increasing durability. Because of size limits, a proposed system is composed of two different taper roller bearings. Standard manufacturers’ catalogues do not provide information on recommended preload...
-
Knowledge-Grid Modelling for Academic Purposes
PublicationNowadays, we face a huge amount of data and information sharing on the Web by different users worldwide. A multidimensional perspective in describing a university ontology seems to be very important for the modelling of higher education resources. This paper proposes a multi-dimensional knowledge model, designed to distribute and manage knowledge resources efficiently. We propose our model as the foundation of an advanced knowledge...
-
A shared curriculum for daylighting education to meet the educational needs of society
PublicationThis article describes the collaborative creation of the curriculum for a new eLearning programme on daylighting design of buildings targeting both traditional and lifelong learners. The programme consists of an online platform integrated with a summer school for practical applications. The process was conducted through several workshops with professionals, representatives of national bodies on building regulations, academics,...
-
Finite element matrix generation on a GPU
PublicationThis paper presents an efficient technique for fast generation of sparse systems of linear equations arising in computational electromagnetics in a finite element method using higher order elements. The proposed approach employs a graphics processing unit (GPU) for both numerical integration and matrix assembly. The performance results obtained on a test platform consisting of a Fermi GPU (1x Tesla C2075) and a CPU (2x twelve-core...
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
GPU based implementation of Temperature-Vegetation Dryness Index for AVHRR3 Satellite Data
PublicationPaper presents an implementation of TVDI (Temperature-Vegetation-Dryness Index) algorithm on GPU (Graphics Processing Unit). Calculation of this index is based on LST (Land Surface Temperature) and NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). Discussed results are based on multi-spectral imagery retrieved from AVHRR3 sensors for area of Poland. All phases of TVDI implementation on GPU are modified in respect to CUDA platform....
-
Do inspekcji linii wysokiego napięcia - bezzałogowe pojazdy latające
PublicationPraca przedstawia możliwości zastosowania bezzałogowych pojazdów latających w przemyśle energetycznym. Opisano możliwości i rodzaje bezzałogowych pojazdów latających. Skupiono się na zastosowaniu tych pojazdów w różnych obszarach obsługi linii wysokiego napięcia. Następnie prezentuje się model latającego mini-robota, który zbudowany jest na bazie modelu śmigłowca SST Eagle 2GS firmy Hirobo uzupełnionego odpowiednio w celu umożliwienia...
-
Potrzebujemy nowego języka rozmowy o mieście
PublicationTekst jest dwugłosem specjalistów od kwestii poprawy jakości przestrzeni miejskiej widzących miasto jak przestrzeń społeczną osadzoną w zmiennych uwarunkowaniach zbudowanego środowiska życia. Aktorka/reżyser/animator kultury i architektka/urbanistka rozmawiają o sposobie komunikowania się wokół przestrzeni. W rozmowach na temat przyszłych miast blokuje nas w dużej mierze nasz język. Tu wizja podwórek i kamienic rodem z pozytywistycznych...
-
Architectural and urban theories in urban regeneration
e-Learning CoursesThis course deals with key issues associated with contemporary architectural and urban teories associated with transformation and revitalization of the distressed / degradated areas and buildings / objects. The architectural topics will be presented by dr Ksenia Piątkowska and Prof. Lucyna Nyka, while urban topics will be discussed by Prof. Piotr Lorens. Particular topics and themes will be presented according to the individual...
-
Social commerce - nowy trend w handlu elektronicznym
PublicationSocial commerce wykorzystuje media społecznościowe dla potrzeb handlu elektronicznego. Serwisy społecznościowe o charakterze social commerce stanowią nie tylko platformę do wymiany informacji i opinii na temat różnych produktów, ale są także miejscem, w którym konsument może dowiedzieć się o różnego rodzaju wyprzedażach, promocjach cenowych, bonusach, gratisach. Dzięki tego typu witrynom użytkownicy mogą nie tylko kupować najtaniej,...
-
Perspektywy rozowju elastycznych systemów produkcyjnych nowej generacji
PublicationNiniejszy artykuł pokazuje zmainy paradygmatu projektowania i eksploatacji elastycznych systemów produkcyjnych, na przykładzie róznych modeli systemów nowej generacji NGMS (next Genaeration Manufacturing System). Dokonano analizy prównawczej wybranych rozwiazań w przedmiotowym obszarze, formułując prognozy rozwojowe w oparciu o zaproponowane megatrendy rozwojowe: miniaturyzacji, sieciowości (networking), (microfactory) oraz wskazano...
-
Security of energy supply under the demonopolization of energy production in Poland,
PublicationOmówiono wzrost zapotrzebowania na energie elektryczną, udział nośników energii pierwotnej w pokryciu zapotrzebowania na paliwa. Omówiono pokrótce akty prawne związane z ochrona środowiska i energetyka. Scharakteryzowano proces starzenia się elektrowni w Polsce i rolę dużych elektrowni systemowych. Na tym tle przedstawiono rozproszone źródła energii elektrycznej i ich wpływ na bezpieczeństwo dostaw energii w sytuacjach ekstremalnych,...
-
Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and Decisional DNA (DDNA): Past, Present and Future
PublicationThis article reviews research work on set of experience knowledge structure (SOEKS)-decisional DNA (DDNA) done in the past, ongoing, and planned for the future. Firstly, the concept of the knowledge representation technique of SOEKS-DDNA is discussed, and then an attempt is made to organize the past research related with it in chronological order. This work focuses on the review on SOEKS-DDNA, its application in different domains,...
-
Seminarium dyplomowe magisterskie KSE - Nowy
e-Learning CoursesKurs jest platformą wymiany danych dla studentów przygotowujący pracę magisterską, kierunek EiT, specjalność Komputerowe Systemy Elektroniczne. Zapewnia dostęp do niezbędnych, udostępnianych plików pomocnych przy przygotowywaniu pracy dyplomowej magisterskiej (zasady przygotowania i edycji pracy dyplomowej, informacja o przebiegu egzaminu dyplomowego, monitorowanie postępów podczas przygotowywania pracy).
-
Seminarium dyplomowe magisterskie KSE
e-Learning CoursesKurs jest platformą wymiany danych dla studentów przygotowujący pracę magisterską, kierunek EiT, specjalność Komputerowe Systemy Elektroniczne. Zapewnia dostęp do niezbędnych, udostępnianych plików pomocnych przy przygotowywaniu pracy dyplomowej magisterskiej (zasady przygotowania i edycji pracy dyplomowej, informacja o przebiegu egzaminu dyplomowego, monitorowanie postępów podczas przygotowywania pracy).
-
Research project BRIK: development of an innovative method for determining the precise trajectory of a railway vehicle
PublicationIn the paper the essential assumptions regarding a research project implemented by a consortium of Gdansk University of Technology and Gdynia Maritime University are presented. The project has been commissioned by National Center of Research and Development with cooperation with Polish Railways (PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.). The project is focused in implementation of modern measurement techniques using Global Navigation Positioning...
-
Wykonanie i zastosowanie układów złożonych z miniaturowych (solid-contact) elektrod jonoselektywnych do badań biomedycznych
PublicationW rozprawie doktorskiej przedstawiono konstrukcję i parametry miniaturowych elektrod jonoselektywnych (EJS) użytych do budowy zintegrowanych platform czujnikowych, które mogą mieć potencjalne zastosowanie w badaniach biomedycznych i klinicznych. Wykazano wpływ lepkości roztworu na zakres liniowy pracy EJS oraz wpływ temperatury przechowywania próbek śliny na ich skład jonowy. Praca badawcza obejmowała zaprojektowanie, wykonanie...
-
Overcoming carboxylic acid inhibition by granular consortia in high-load liquefied food waste fermentation for efficient lactate accumulation
PublicationGranular sludge, a self-aggregating spherical biofilm, possesses better stability compared to flocculent sludge under extreme conditions. This study compared the ability of anaerobic granular sludge (AnGS) and flocculent waste activated sludge (WAS) to convert food waste (FW) into highly-valuable optically active lactic acid (LA), a central and versatile intermediate platform molecule. Different loadings (30–60 g volatile suspended...