Filters
total: 22911
-
Catalog
- Publications 2262 available results
- Journals 16 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 1162 available results
- Inventions 17 available results
- Projects 99 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 57 available results
- Research Equipment 10 available results
- e-Learning Courses 258 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 18991 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: CCD KAMERA
-
Between Descriptive Geometry and CAD 3D
PublicationDescriptive geometry provides methods to analyse three-dimensional space through two-dimensional drawings and prepares to create technical documentation. Geometric form of an engineering project is presented by the means of projection methods based on a 3D model, which is present in designer’s imagination. The forthcoming era of Building Information Modelling (BIM) brings changes in the way the engineer works, as the vision is...
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji
Publication.
-
Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji.
Publication.
-
Wykrywanie nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu portu lotniczego
PublicationW referacie opisano nowy algorytm wykrywania nieruchomego bagażu w obrazach z kamer monitoringu wizyjnego. Obiekty ruchome są wykrywane w obrazie i analizowane pod kątem zmienności pikseli. Obiekty zidentyfikowane jako nieruchome są analizowane przez klasyfikator, który wykrywa bagaż na podstawie deskryptorów kształtu. Dodatkowo eliminowane są fałszywe obiekty, powstające na etapie odejmowania tła. Zadaniem algorytmu jest uzyskanie...
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
PublicationArtykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej....
-
Katedra Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalnosci naukowo-badawczej i dydakty- cznej Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Wydziału Elektrotech-niki i Automatyki.
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność badawcza
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne badania naukowe z zakresu korozji, ochrony przed korozją, inżynierii materiałowej i elektrochemii. Rozwijane są cyfrowe pomiary impedancyjne procesów elektrodowych, pomiary składowych harmonicznych oraz szumu elektrochemicznego. Rozwijane są metody badań impedancyjnych prowadzone w warunkach nieustalonych. W tym celu stosowane są metody łączne czasowo...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność technologiczna
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne prace badawcze i projektowe związane z rozwiązywaniem konkretnych praktycznych problemów korozyjnych. Prace te można podzielić na szereg grup. W katedrze projektuje się i monitoruje instalacje ochrony katodowej. Wykonuje się diagnostykę stanu wykładzin i powłok antykorozyjnych, w szczególności powłok i wykładzin stosowanych do ochrony przed korozją...
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność dydaktyczna
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych prowadzone są studia inżynierskie, magisterskie oraz doktoranckie. Oferta dydaktyczna obejmuje dwa kierunki dyplomowania: Technologia Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych oraz Inżynieria Korozyjna. Poza regularnymi studiami w Katedrze są realizowane studia podyplomowe oraz kursy zawodowe. Na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej działa Zespół Certyfikacji Personelu w zakresie...
-
Katedra Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu.
PublicationW pracy przedstawiono historię Katedry Konstrukcji Betonowych i Technologii Betonu na przestrzeni okresu powojennego, począwszy od roku 1945, gdy powstawała ówczesna Katedra Żelbetnictwa Politechniki Gdańskiej. Dokonano także przeglądu osiągnięć Katedry oraz przedstawiono możliwości w zakresie współpracy z przemysłem i organizacjami samorządowymi.
-
Katedra Inżynierii Drogowej. Zakład Budowy Dróg.
PublicationDepartment of Highway Engineering is divided into two divisions: Road Construction Division and Traffic Engineering Division. The head of Road Construction Division is Prof. J. Judycki. There are nine members of division: professor, three PhD, two MSc, two technicians and secretary. The main areas of research activities are: analysis of flexible, semi-rigid and rigid pavements, resistance of asphalt pavement to permanent deformation,...
-
Katedra Podstaw Budownictwa i Inżynierii Materiałowej
PublicationOkolicznościowy artykuł zawiera podrozdziały: Tradycje nauczania podstaw budownictwa na Politechnice Gdańskiej, Strategia naukowo-badawcza Katedry, Program dydaktyczny Katedry.
-
Application of Fast Cameras to String Vibrations Recording
PublicationA hardware and software solution for guitar string vibration measurement by fast cameras is described. Orthogonal setup for 3D image acquisition is proposed capable to capture several thousand image frames per second. Dedicated image processing algorithm was developed and described in the paper, aimed at tracking the movement of some selected points along the string. Fast and accurate tracking results provided a detailed information...
-
Merging Images from Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Emotion Recognition Based on Facial Expressions of Gamers
PublicationThis article presents an approach to emotion recognition based on facial expressions of gamers. With application of certain methods crucial features of an analyzed face like eyebrows' shape, eyes and mouth width, height were extracted. Afterwards a group of artificial intelligence methods was applied to classify a given feature set as one of the following emotions: happiness, sadness, anger and fear. The approach presented in this...
-
Emotion Recognition Based on Facial Expressions of Gamers
PublicationThis article presents an approach to emotion recognition based on facial expressions of gamers. With application of certain methods crucial features of an analysed face like eyebrows' shape, eyes and mouth width, height were extracted. Afterwards a group of artificial intelligence methods was applied to classify a given feature set as one of the following emotions: happiness, sadness, anger and fear.The approach presented in this...
-
Merging Images From Parallel Depth Cameras
PublicationIn this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering...
-
Piotr Szczuko dr hab. inż.
PeoplePiotr Szczuko received his M.Sc. degree in 2002. His thesis was dedicated to examination of correlation phenomena between perception of sound and vision for surround sound and digital image. He finished Ph.D. studies in 2007 and one year later completed a dissertation "Application of Fuzzy Rules in Computer Character Animation" that received award of Prime Minister of Poland. His interests include: processing of audio and video, computer...
-
Diagnostyka procesu CVD metodą optycznej spektroskopii emisyjnej. Diagnostics of CVD process by means of optical emission spectroscopy.
PublicationZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłowodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
CCF Transactions on Pervasive Computing and Interaction
Journals -
CCF Transactions on High Performance Computing
Journals -
Non-destructive testing of industrial structures with the use of multi-camera Digital Image Correlation method
Publication -
New Low-Cost Video Camera Pointing Mechanism for Stratospheric Balloons: Design and Operational Tests
Publication -
ATTEMPTS OF THERMAL IMAGING CAMERA USAGE IN ESTIMATIONS OF THE CONVECTIVE HEAT LOSS FROM A VERTICAL PLATE
PublicationIn this paper a new method for determining heat transfer coefficients using a gradient method has been developed. To verify accuracy of the proposed method vertical isothermal heating plate with natural convection mechanism has been examined. This configuration was deliberately chosen, because of the fact that such case is historically the earliest and most thoroughly studied and its rich scientific documentation - the most reliable....
-
Gaze-tracking and acoustic vector sensors technologies for PTZ camera steering and acoustic event detection
Publication...
-
Adaptive Method for Modeling of Temporal Dependencies between Fields of Vision in Multi-Camera Surveillance Systems
PublicationA method of modeling the time of object transition between given pairs of cameras based on the Gaussian Mixture Model (GMM) is proposed in this article. Temporal dependencies modeling is a part of object re-identification based on the multi-camera experimental framework. The previously utilized Expectation-Maximization (EM) approach, requiring setting the number of mixtures arbitrarily as an input parameter, was extended with the...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
AERA Open
Journals -
Optical metrology for high fidelity LCD-TV
PublicationW pracy przedstawiono aktualny stan metrologii optycznej wyświetlaczy ciekłokrystalicznych (LCD) i omówiono niedoskonałości obecnych technik pomiarowych występujące w charakteryzacji wyświetlaczy o wysokiej wierności odwzorowania. Zaprezentowano urządzenia, procedury pomiarowe i metody obróbki danych umożliwiajace obiektywną ocenę właściwości ciekłokrystalicznych odbiorników telewizyjnych.Metody te umożliwiają identyfikację artefaktów...
-
Zero-Pole Space Mapping for CAD of Filters
PublicationIn this paper, we propose a new space-mapping technique tailored to the CAD of microwave filters. The goal of space mapping is to achieve a satisfactory design with the minimal number of fine model evaluations. In our approach, the filter is represented by a rational function. To quickly align the coarse and fine models, and to speed up the direct optimization of the coarse model, we propose matching the zeros and poles of a rational...
-
CFD and FEM model of an underwater vehicle propeller
PublicationDuring the project execution of design and optimization the Remotely Operated Vehicle (ROV) research on its propulsion has been carried out. The entire project was supported by CFD and FEM calculations, which taking into account the characteristics of underwater vehicle. One of the tasks was to optimize the semi-open duct for horizontal propellers, which provided propulsion and controllability in horizontal plane. In order to...
-
Katedra Inżynierii Drogowej. Zakład Inżynierii Ruchu Drogowego.
PublicationHistoria Zakładu. Opis pracy naukowej i badawczej Zakładu. Wykaz ważniejszych prac projektowo-badawczych w latach 1996-2004
-
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublicationSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
CAMERA OBSCURA. HISTORIA, TEORIA I ESTETYKA FOTOGRAFII
Journals -
Badania nad identyfikacją produktów korozji w instalacji Platformingu CCR = Studies on identification of corrosion products in Platforming CCR unit
PublicationPrzedstawiono badania dotyczące identyfikacji produktów korozji w instalacji Platformingu CCR. Badano próbki pyłów pobrane z wewnętrznej powierzchni rury pieca, z kolektora pieca i katalizatora przeznaczonego do regeneracji. Badania przeprowadzono posługując się techniką dyfrakcji rentgenowskiej i skaningowej mikroskopii elektronowej.
-
Broadening the scope of measurement and analysis of vibrations of an organ pipe employing intensity probe, simulations, and highspeed camera
PublicationThis paper shows an integrated approach to measure, analyze, and model phenomena occurring in an organ pipe driven by pressurized air. The aim of this paper is two-fold, i.e., to measure the pressure signal and the intensity field around the mouth by means of an intensity probe and to visualize and observe the motion of the air jet, which represents the excitation mechanism of the system. This is realized through two techniques,...
-
Automatic Adjustment of Integration Time in the NIR Camera for Calibrated Temperature Measurement during Inductive Heating Processes
Publication -
Appliance of High Speed Camera during Industrial Exploitation on the Example of Static and Dynamic Tests of Steel Probes
Publication -
STEROWANIE RAMIENIEM ROBOTA Z WYKORZYSTANIEM DANYCH Z KAMERY CYFROWEJ I MECHANIZMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
PublicationPierwotnym zamysłem zespołu było stworzenie uniwersalnego systemu grającego w gry planszowe. Mierząc się z tym problemem, postanowiono zrobić jednak coś więcej - wywrócić dotychczasową koncepcję pracy użytkownika z komputerem „do góry nogami” i nie zmuszać użytkownika do nauki interfejsu, a zmusić system do współpracy z interfejsem, który rozumie użytkownik. Dokonane zostało więc przejście ze świata wirtualnego do świata rzeczywistego...
-
Analiza strukturalna stali 2H13 przetopionej wiązką lasera CO2
PublicationPrzedstawiono badania porównawcze mikrostruktury stali 2H13 po przetopieniu jej powierzchni wiązką lasera CO2 o mocy 6 kW i po konwencjonalnym hartowaniu. Badania wykazały niejednorodność składu chemicznego i twardości struktury otrzymanej w wyniku laserowego przetapiania stali 2H13.
-
Łacińskie inskrypcje w kościołach Gdańska. Katedra w Oliwie.
Publication -
Łacińskie inskrypcje w kościołach Warmii. Katedra we Fromborku.
Publication -
Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego
PublicationW niniejszym artykule zaprezentowano ideę działania prototypowego lasera femtosekundowego przeznaczonego do mikroobróbki materiałów. Laser ten stanowi połączenie oscylatora femtosekundowego na ciele stałym oraz wzmacniacza impulsów femtosekundowych na fotonicznych włóknach światłowodowych o rdzeniu domieszkowanym iterbem. Wykorzystanie femtosekundowych impulsów laserowych w mikroobróbce materiałów oferuje szereg korzyści w stosunku...
-
Improving depth maps of plants by using a set of five cameras
PublicationObtaining high-quality depth maps and disparity maps with the use of a stereo camera is a challenging task for some kinds of objects. The quality of these maps can be improved by taking advantage of a larger number of cameras. The research on the usage of a set of five cameras to obtain disparity maps is presented. The set consists of a central camera and four side cameras. An algorithm for making disparity maps called multiple...
-
Visual Object Tracking System Employing Fixed and PTZ Cameras
PublicationThe paper presents a video monitoring system utilizing fixed and PTZ cameras for tracking of moving objects. First type of camera provides image for background modelling, being employed for foreground objects localization. Estimated objects locations are then utilised for steering of PTZ cameras when observing targeted objects with high close-ups. Objects are classified into several classes, then basic event detection is being...
-
Zasada działania i charakterystyka impulsów prototypowego lasera femtosekundowego
Publication -
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublicationZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Diagnostics of cvd process by means of optical emission spectroscopy.
PublicationZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
On the internal efficiency of a turbine stage: classical and CFD definitions
PublicationAlmost entire fleet of steam turbines in Poland was designed between 1950 – 1980 with the use of the so-called zero dimensional (0D) calculation tools. For several years, design and modernization of the turbines occur in assistance with the state of the art methods that describe working fluid flow field based on 3D models and CFD codes. This cooperation between 0D and 3D codes requires exchange of overall, integral information...